本發(fā)明涉及停車場車牌識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車牌識別道閘一體機(jī)及停車場控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，城市中的汽車越來越多。車輛集中存放管理的場所被人類提出車輛進(jìn)出的秩序、車輛存放的安全性、車輛存放管理的有償性等要求。于是，停車場管理系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。停車場管理系統(tǒng)是一套對停車場車輛出入、場內(nèi)車流引導(dǎo)、收取停車費(fèi)進(jìn)行管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是專業(yè)車場管理公司必備的工具，它通過采集記錄車輛出入記錄、場內(nèi)位置，實(shí)現(xiàn)車輛出入和場內(nèi)車輛的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的綜合管理。

然而，傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)，比較依賴物業(yè)的收費(fèi)電腦，一旦收費(fèi)電腦癱瘓則整個(gè)停車場管理系統(tǒng)都運(yùn)轉(zhuǎn)不了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)較依賴物業(yè)的收費(fèi)電腦的問題，提供一種車牌識別道閘一體機(jī)及停車場控制系統(tǒng)。

一種車牌識別道閘一體機(jī)，包括車輛檢測識別裝置及道閘驅(qū)動(dòng)裝置；所述車輛檢測識別裝置在檢測到車輛駛向所述車牌識別道閘一體機(jī)所處的本出入口時(shí)，識別所述車輛以得到車牌信息；所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)道閘運(yùn)行；所述車牌識別道閘一體機(jī)還包括主控裝置；所述主控裝置分別與所述車輛檢測識別裝置、道閘驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述主控裝置還能夠與位于停車場的其他各出入口的車牌識別道閘進(jìn)行通信；其中，所述出入口是指出口或入口；

所述主控裝置根據(jù)來自所述車輛檢測識別裝置的車牌信息，對通過所述本出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)并控制所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置對所述車輛放行；并且，所述主控裝置還控制各所述車牌識別道閘對通過各自所處的所述出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車牌識別道閘一體機(jī)還包括外殼；所述車輛檢測識別裝置、所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置及所述主控裝置均集成于所述外殼內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛檢測識別裝置包括車輛檢測單元和車牌識別單元；所述車輛檢測單元與所述車牌識別單元電連接，且所述車牌識別單元還與所述主控裝置電連接；

所述車輛檢測單元檢測有車輛駛向所述本出入口時(shí)，觸發(fā)所述車牌識別單元識別所述車輛，以得到所述車牌信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車牌識別單元包括攝像頭及車牌識別處理器；所述攝像頭與所述車牌識別處理器電連接，且所述車牌識別處理器還與所述主控裝置電連接；

所述攝像頭采集所述車輛的圖像，并將采集到的車輛圖像發(fā)送至所述車牌識別處理器；所述車牌識別處理器根據(jù)所述車輛圖像識別所述車牌信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車牌識別處理器的操作系統(tǒng)為安卓系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主控裝置為伺服器主板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伺服器主板的操作系統(tǒng)為linux操作系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車牌識別道閘一體機(jī)還包括顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接，且所述顯示裝置安裝于所述外殼上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主控裝置利用nb-iot技術(shù)與各所述車牌識別道閘進(jìn)行通信。

一種停車場控制系統(tǒng)，包括車牌識別道閘一體機(jī)及一臺或兩臺以上車牌識別道閘；所述車牌識別道閘一體機(jī)及各所述車牌識別道閘分別位于停車場不同的出入口；其中，所述車牌識別道閘一體機(jī)包括車輛檢測識別裝置及道閘驅(qū)動(dòng)裝置；所述車輛檢測識別裝置在檢測到車輛駛向所述車牌識別道閘一體機(jī)所處的本出入口時(shí)，識別所述車輛以得到車牌信息；所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)道閘運(yùn)行；所述車牌識別道閘一體機(jī)還包括主控裝置；所述主控裝置分別與所述車輛檢測識別裝置、道閘驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述主控裝置還能夠與各所述車牌識別道閘進(jìn)行通信；其中，所述出入口是指出口或入口；

所述主控裝置根據(jù)來自所述車輛檢測識別裝置的車牌信息，對通過所述本出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)并控制所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置對所述車輛放行；并且，所述主控裝置還控制各所述車牌識別道閘對通過各自所處的所述出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行。

上述車牌識別道閘一體機(jī)及停車場控制系統(tǒng)具有的有益效果為：其中，車牌識別道閘一體機(jī)包括主控裝置，該主控裝置根據(jù)來自車輛檢測識別裝置的車牌信息對通過本出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)并控制道閘驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)道閘放行，且主控裝置還控制各車牌識別道閘對通過各自所處的出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行。因此，該車牌識別道閘一體機(jī)及停車場控制系統(tǒng)中，主控裝置能夠?qū)νㄟ^停車場各出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行，從而降低了對物業(yè)的收費(fèi)電腦的依賴性，即使物業(yè)電腦癱瘓，停車場的各出入口仍然能夠正常運(yùn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為一實(shí)施方式提供的車牌識別道閘一體機(jī)及各車牌識別道閘的組成框圖；

圖2為圖1所示實(shí)施方式的車牌識別道閘一體機(jī)的其中一種實(shí)施例的組成框圖；

圖3為圖1所示實(shí)施方式的車牌識別道閘一體機(jī)的另一種實(shí)施例的組成框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請參考圖1，一實(shí)施方式提供了一種車牌識別道閘一體機(jī)100。車牌識別道閘一體機(jī)100位于停車場的一個(gè)出入口(即本出入口)。并且，停車場的其他出入口處分別設(shè)有一個(gè)車牌識別道閘200。其中，出入口是指出口或入口。

車牌識別道閘一體機(jī)100包括車輛檢測識別裝置110、道閘驅(qū)動(dòng)裝置120及主控裝置130。主控裝置130分別與車輛檢測識別裝置110、道閘驅(qū)動(dòng)裝置120電連接。并且，主控裝置130還能夠與放置于停車場的其他各出入口的車牌識別道閘200進(jìn)行通信。具體地，主控裝置130與其他各車牌識別道閘200可以利用nb-iot(narrowbandinternetofthings，基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng))技術(shù)進(jìn)行通信，從而使得每個(gè)車牌識別道閘200均可獨(dú)立作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕K端，而不管是否建設(shè)在地下。其中，位于其他各出入口處的車牌識別道閘200，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)至少需要保證能夠與車牌識別道閘一體機(jī)100進(jìn)行通信，例如：主控裝置130內(nèi)可以嵌入nb-iot模塊，同時(shí)其他各車牌識別道閘200內(nèi)也包含nb-iot模塊，從而使得主控裝置130能夠與其他各車牌識別道閘200利用nb-iot技術(shù)進(jìn)行通信。

車輛檢測識別裝置110在檢測到車輛駛向車牌識別道閘一體機(jī)100所處的本出入口時(shí)，識別車輛以得到車牌信息，并將識別到的車牌信息發(fā)送至主控裝置130。其中，車牌信息例如包括車牌號、車輛顏色等信息。因此，不管該出入口是出口還是入口，只要車輛駛向該出入口，車牌檢測識別裝置110都會對車輛進(jìn)行識別。

道閘驅(qū)動(dòng)裝置120驅(qū)動(dòng)道閘運(yùn)行，從而對車輛進(jìn)行放行。其中，道閘驅(qū)動(dòng)裝置120例如包括減速箱、電機(jī)、(或者采用液壓)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。道閘例如包括平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分。

主控裝置130根據(jù)來自車輛檢測識別裝置110的車牌信息，對通過本出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)并控制道閘驅(qū)動(dòng)裝置120對車輛放行。具體地，如果本出入口為出口，則當(dāng)車輛從停車場內(nèi)駛向本出入口時(shí)(換言之，車輛即將駛離停車場)主控裝置130則對車輛進(jìn)行收費(fèi)，收費(fèi)完成后控制道閘對車輛放行。如果本出入口為入口，當(dāng)車輛駛向本出入口時(shí)(換言之，車輛即將駛?cè)胪＼噲鰞?nèi))，主控裝置130則只需根據(jù)車牌信息控制道閘對車輛進(jìn)行放行。

另外，主控裝置130還控制各車牌識別道閘200對通過各自所處的出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)并放行。因此，本發(fā)明實(shí)施方式中，主控裝置130不僅可以對通過本出入口的車輛進(jìn)行管理，還能夠?qū)νㄟ^停車場的其他出入口的車輛進(jìn)行管理。具體地，以停車場的其他出入口中的一個(gè)出入口為例，如果該出入口為出口，則當(dāng)車輛從停車場內(nèi)駛向該出入口時(shí)(換言之，車輛即將駛離停車場)，主控裝置130在接收到位于該出入口的車牌識別道閘200傳來的車牌信息后，控制該車牌識別道閘200對車輛進(jìn)行收費(fèi)，并在收費(fèi)完成后，再控制該車牌識別道閘200對車輛放行；如果該出入口為入口，當(dāng)車輛駛向該出入口時(shí)(換言之，車輛即將駛?cè)胪＼噲鰞?nèi))，主控裝置130在接收到位于該出入口的車牌識別道閘200傳來的車牌信息后，只需控制該車牌識別道閘200對車輛放行。

其中，主控裝置130內(nèi)可以存儲停車場經(jīng)營數(shù)據(jù)，從而根據(jù)該停車場運(yùn)營數(shù)據(jù)對各出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)、放行控制。停車場經(jīng)營數(shù)據(jù)例如包括：車輛的進(jìn)場時(shí)間、進(jìn)場圖片、車輛的類型(臨時(shí)、包月、員工卡)、收費(fèi)的金額、停車場內(nèi)的車位空余數(shù)量、停車場內(nèi)的車位總數(shù)量。并且，主控裝置130對于不同類型的車輛采取不同的收費(fèi)及放行控制方式。以本出入口為例，假設(shè)車輛從停車場內(nèi)駛向本出入口，如果根據(jù)車牌信息判斷車輛是免費(fèi)或在有效期內(nèi)的包月車輛時(shí)，則主控裝置130直接控制道閘驅(qū)動(dòng)裝置120驅(qū)動(dòng)道閘抬桿放行；如果根據(jù)車牌信息判斷車輛屬于臨時(shí)收費(fèi)車輛，則主控裝置130根據(jù)物業(yè)設(shè)置的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行費(fèi)用計(jì)算并收費(fèi)，或者也可顯示出費(fèi)用并由收費(fèi)員收費(fèi)，收費(fèi)完成之后再自行或由收費(fèi)員控制道閘抬桿放行。

需要說明的是，在上述車牌識別道閘一體機(jī)100中，主控裝置130除了可以自行完成收費(fèi)功能外，還可以與手機(jī)、電腦、平板等智能設(shè)備連接共同完成收費(fèi)功能。

進(jìn)一步地，如果主控裝置130判斷車輛辦理的停車卡即將過期時(shí)，還可以通過語音或其他類型的信號發(fā)出提示信息，以提醒車主?？蛇x地，主控裝置130還可以將停車場的所有數(shù)據(jù)利用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云平臺，以便于云平臺對停車行為進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

因此，該車牌識別道閘一體機(jī)100中，主控裝置130能夠?qū)νㄟ^停車場內(nèi)各出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行，從而降低了對物業(yè)電腦的依賴性，即使物業(yè)電腦癱瘓，停車場的各出入口仍然能夠正常運(yùn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，車牌識別道閘一體機(jī)100還包括外殼。并且，車輛檢測識別裝置110、道閘驅(qū)動(dòng)裝置120及主控裝置130均集成于外殼內(nèi)。換言之，車輛檢測識別裝置110、道閘驅(qū)動(dòng)裝置120及主控裝置130均集成于一體化硬件中，從而能夠避免這些裝置受到外界因素的碰撞，便于進(jìn)行維護(hù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，請參考圖2，車輛檢測識別裝置110包括車輛檢測單元111和車牌識別單元112。車輛檢測單元111與車牌識別單元112電連接，且車牌識別單元112還與主控裝置130電連接。

其中，車輛檢測單元111檢測有車輛駛向本出入口時(shí)，觸發(fā)車牌識別單元112識別車輛，以得到車牌信息。具體地，車輛檢測單元111可以利用壓力、磁場、超聲波、光電等傳感器來檢測車輛。

車牌識別單元112用來識別車輛的車牌信息。具體地，請繼續(xù)參考圖2，車牌識別單元112可以包括攝像頭1121及車牌識別處理器1122。攝像頭1121與車牌識別處理器1122電連接，且車牌識別處理器1122還與主控裝置130電連接。

其中，攝像頭1121采集車輛的圖像，并將采集到的車輛圖像發(fā)送至車牌識別處理器1122。具體地，攝像頭1121可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，從而能夠進(jìn)行全方位拍攝。另外，由于攝像頭1121拍攝的圖像質(zhì)量直接影響車牌識別的精確性，因此車牌識別對攝像頭1121的位置和角度均有較高的要求。在傳統(tǒng)非一體化的車牌識別道閘中，攝像頭通常裸露在外，非常容易受到外界因素的碰撞從而發(fā)生位置偏移，而一旦攝像頭的位置發(fā)生偏移則影響車牌識別結(jié)果。因此，本發(fā)明實(shí)施例中采用一體化硬件的設(shè)計(jì)方式，將攝像頭1121設(shè)于外殼內(nèi)，從而能夠避免攝像頭1121因外界因素而受到碰撞等現(xiàn)象，從而提高車牌識別的精確度。

車牌識別處理器1122根據(jù)車輛圖像識別車牌信息。其中，車牌識別處理器1122可以利用車牌識別技術(shù)來進(jìn)行識別，即通過車牌提取、圖像預(yù)處理、特征提取、車牌字符識別等技術(shù)，識別車輛牌號、顏色等信息。

具體地，車牌識別處理器1122的操作系統(tǒng)為安卓(android)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的車牌識別處理系統(tǒng)通常采用為dsp(digitalsignalprocessing，數(shù)字信號處理)或單片機(jī)技術(shù)，功能比較單一。而本發(fā)明實(shí)施例中，采用安卓系統(tǒng)具有的優(yōu)勢在于：安卓系統(tǒng)的接口具有開放性，可以和眾多應(yīng)用生態(tài)(例如：社區(qū)自助訪客登記系統(tǒng)、自助洗車系統(tǒng)、自助繳費(fèi)系統(tǒng)等)做無縫對接，從而便于在該車牌識別道閘一體機(jī)100上擴(kuò)展其他的應(yīng)用，例如：反向?qū)ぼ?、訪客預(yù)約、自助繳費(fèi)等。

進(jìn)一步地，車牌識別處理器1122可以采用深度為車牌識別定制的安卓系統(tǒng)。其中，深度為車牌識別定制的安卓系統(tǒng)是指利用深度定制的方式專為車牌識別功能而進(jìn)行深度改造的安卓系統(tǒng)，從而更便于停車場的控制管理。另外，車牌識別處理器1122具體可以為車牌識別a83t主板。

可以理解的是，車輛檢測識別裝置110的具體結(jié)構(gòu)不限于上述情況，只要能夠檢測車輛靠近本出入口并識別到車牌信息即可，例如車牌識別處理器1122也可采用其他性能類似于安卓系統(tǒng)或更優(yōu)于安卓系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，主控裝置130可以為伺服器主板。其中，伺服器主板也叫服務(wù)器主板，是專門為滿足服務(wù)器應(yīng)用(高穩(wěn)定性、高性能、高兼容性的環(huán)境)而開發(fā)的主機(jī)板。

具體地，伺服器主板的操作系統(tǒng)為linux操作系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的車輛管理系統(tǒng)中，伺服器的操作系統(tǒng)為普通的windows操作系統(tǒng)，并且均安裝在物業(yè)崗?fù)さ氖召M(fèi)電腦上，無專人維護(hù)。windows操作系統(tǒng)容易被惡意軟件和病毒侵害，一旦物業(yè)的收費(fèi)電腦癱瘓，則停車場將不能正常收費(fèi)運(yùn)行。因此，本發(fā)明實(shí)施例采用基于linux操作系統(tǒng)的伺服器主板，具有的優(yōu)勢位于：穩(wěn)定、不容易被病毒和惡意軟件侵害，且和物業(yè)收費(fèi)電腦分離開來，集成在車牌識別道閘一體機(jī)100中無需專人維護(hù)，因此，物業(yè)收費(fèi)電腦的癱瘓不會影響停車場正常收費(fèi)運(yùn)行。

可以理解的是，主控裝置130的具體實(shí)現(xiàn)方式不限于情況，例如主控裝置130也可以采用其他性能類似于linux操作系統(tǒng)或更優(yōu)于linux操作系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，請參考圖3，上述車牌識別道閘一體機(jī)還包括顯示裝140。顯示裝置140與主控裝置130電連接，且顯示裝置140安裝于外殼上。本發(fā)明實(shí)施例中，主控裝置130可以利用顯示裝置140顯示戶外流媒體廣告、車輛進(jìn)出的車牌信息、收費(fèi)信息及用戶自定義的公告用語。具體地，顯示裝置140可以為全彩led顯示屏。

另一實(shí)施方式提供了一種停車場控制系統(tǒng)，包括車牌識別道閘一體機(jī)及一臺或兩臺以上車牌識別道閘。所述車牌識別道閘一體機(jī)及各所述車牌識別道閘分別位于停車場不同的出入口。其中，所述車牌識別道閘一體機(jī)包括車輛檢測識別裝置及道閘驅(qū)動(dòng)裝置。所述車輛檢測識別裝置在檢測到車輛駛向所述車牌識別道閘一體機(jī)所處的本出入口時(shí)，識別所述車輛以得到車牌信息。所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)道閘運(yùn)行。所述車牌識別道閘一體機(jī)還包括主控裝置。所述主控裝置分別與所述車輛檢測識別裝置、道閘驅(qū)動(dòng)裝置電連接。所述主控裝置還能夠與各所述車牌識別道閘進(jìn)行通信。其中，所述出入口是指出口或入口。

所述主控裝置根據(jù)來自所述車輛檢測識別裝置的車牌信息，對通過所述本出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)并控制所述道閘驅(qū)動(dòng)裝置對所述車輛放行。并且，所述主控裝置還控制各所述車牌識別道閘對通過各自所處的所述出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行。

該停車場控制系統(tǒng)中，車牌識別道閘一體機(jī)的主控裝置能夠?qū)νㄟ^停車場內(nèi)各出入口的車輛進(jìn)行收費(fèi)及放行，從而降低了對物業(yè)電腦的依賴性，即使物業(yè)電腦癱瘓，停車場的各出入口仍然能夠正常運(yùn)行。

需要說明的是，本實(shí)施方式提供的停車場控制系統(tǒng)內(nèi)的車牌識別道閘一體機(jī)、各車牌識別道閘的結(jié)構(gòu)及原理，分別與上一實(shí)施方式提供的車牌識別道閘一體機(jī)100、各車牌識別道閘200的結(jié)構(gòu)及原理一致，此處就不再贅述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。