本發(fā)明涉及智能化系統(tǒng)領域，尤其涉及一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)。

背景技術：

在現(xiàn)今社會中，車輛已成為人們在生活上不可或缺的代步工具，尤其在人口密集的地區(qū)內(nèi)，大型停車場隨處可見，有些停車場甚至有數(shù)個樓層，而單一樓層即可能擁有上百個停車位。

目前，小區(qū)停車場系統(tǒng)中，一般是通過刷ic卡來識別車主身份，ic卡刷后系統(tǒng)自動控制道閘打開，車輛放行，這種方法需要車主手動去刷卡，操作麻煩，另外如果ic卡弄丟了，業(yè)主需要通過處理后才能通行，非常不方便。小區(qū)停車場內(nèi)的車如果被盜，只要被盜者有ic卡，也能自如的將車輛駛出停車場，因此，以上的管理系統(tǒng)不夠完善，容易給車主帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，該停車場系統(tǒng)可以獲取進入車輛信息，并且引導和規(guī)劃到達停車位的路線，方便車輛快捷地到達停車位，減少停車時間，提高了停車場的利用效率和運轉效率。

本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案：

一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，包括：入口檢測單元、車輛引導模塊、存儲模塊、提示模塊和多個車位檢測單元；

其中，入口檢測單元設置在停車場入口位置，用于在停車場入口位置獲取進入到停車場的車輛信息；

所述多個車位檢測單元與停車場內(nèi)的車位對應，并且每個車位檢測單元均安裝在車位的前方，用于檢測車位上是否停有車輛以及所停車輛的車輛信息；

所述存儲模塊內(nèi)存儲有預設車輛信息，并存儲有入口檢測單元獲取的車輛信息，每個預設車輛信息對應一個車位；

所述車輛引導模塊分別與入口檢測單元、存儲模塊、提示模塊和多個車位檢測單元相連接，用于判斷入口檢測單元獲取到的車輛信息是否與存儲模塊內(nèi)的預設車輛信息匹配；如果匹配成功，將與預設車輛信息對應的車位確定為目標車位，生成車輛的當前位置到目標車位之間的引導路線并發(fā)送給提示模塊；如果匹配失敗，根據(jù)車位檢測單元獲取距離車輛的當前位置最近的空車位確定為目標車位，生成車輛的當前位置到目標車位之間的引導路線，并將引導路線發(fā)送給提示模塊；

所述提示模塊設置在停車場內(nèi)通道上，用于接收引導路線并進行提示。

優(yōu)選地，所述小區(qū)停車場系統(tǒng)還包括：車輛定位模塊，設置在停車場內(nèi)的通道上，用于對通道上行駛的車輛進行定位。

優(yōu)選地，所述車輛定位模塊包括：設置在停車場通道內(nèi)路口位置的減速帶里的壓力傳感器；設置在停車場通道上且用于識別車輛內(nèi)識別卡的無線識別模塊。

優(yōu)選地，所述小區(qū)停車場系統(tǒng)還包括：

引導路線校正模塊，與所述車輛引導模塊、車輛定位模塊、提示模塊相連接，用于判斷車輛的運動軌跡和當前位置是否與引導路線相匹配；如果匹配成功，則生成車輛的當前位置與目標車位之間的校正路線，或生成車輛的當前位置與距離當前位置最近的空車位之間的校正路線，并將校正路線發(fā)送給提示模塊。

優(yōu)選地，所述入口檢測單元包括：

監(jiān)控模塊，用于獲取通過停車場入口位置進入車輛的圖像信息和/或視頻信息；

圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像信息和/或視頻信息獲取進入車輛的車輛信息。

優(yōu)選地，所述車位檢測單元包括：設置在停車位上方的攝像模塊；設置在停車位側面和/或地面上的用于檢測靜止物體或運動物體的位移傳感器。

優(yōu)選地，所述小區(qū)停車場系統(tǒng)還包括：出口檢測單元，用于在停車場出口位置獲取駛出停車場的車輛信息。

優(yōu)選地，所述車輛信息包括：車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特征、停車場管理卡號碼。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明的智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，可以獲取進入車輛信息，并且引導和規(guī)劃到達停車位的路線，方便車輛快捷地到達停車位，減少停車時間，提高了停車場的利用效率和運轉效率。

（2）本發(fā)明的智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，通過設置在停車場入口的入口檢測單元，可以獲取進入停車場車輛的信息，車輛引導模塊通過將車輛信息與存儲模塊內(nèi)的預設車輛信息進行比較，可以確定該車輛是否存在對應的目標車位，當存在目標車位，生成車輛當前位置與目標車位的引導路線，并利用提示模塊對引導路線進行提示；當不存在目標車位，則確定距離車輛當前位置最近的空車位為目標車位，生成車輛當前位置與目標車位的引導路線，并且同樣利用提示模塊對引導路線進行提示，大大提高了停車效率，減少了人力物力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2的一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，包括：入口檢測單元10、車輛引導模塊20、存儲模塊30、提示模塊40和多個車位檢測單元50。

其中，入口檢測單元10設置在停車場入口位置，用于在停車場入口位置獲取進入到停車場的車輛信息。

多個車位檢測單元50與停車場內(nèi)的車位對應，并且每個車位檢測單元50均安裝在車位的前方，用于檢測車位上是否停有車輛以及所停車輛的車輛信息。

存儲模塊30內(nèi)存儲有預設車輛信息，并存儲有入口檢測單元獲取的車輛信息，每個預設車輛信息對應一個車位。

車輛引導模塊20分別與入口檢測單元10、存儲模塊30、提示模塊40和多個車位檢測單元50相連接，用于判斷入口檢測單元10獲取到的車輛信息是否與存儲模塊內(nèi)的預設車輛信息匹配；如果匹配成功，將與預設車輛信息對應的車位確定為目標車位，生成車輛的當前位置到目標車位之間的引導路線并發(fā)送給提示模塊；如果匹配失敗，根據(jù)車位檢測單元50獲取距離車輛的當前位置最近的空車位確定為目標車位，生成車輛的當前位置到目標車位之間的引導路線，并將引導路線發(fā)送給提示模塊40。

提示模塊40設置在停車場內(nèi)通道上，用于接收引導路線并進行提示。

本實施例的智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，可以獲取進入車輛信息，并且引導和規(guī)劃到達停車位的路線，方便車輛快捷地到達停車位，減少停車時間，提高了停車場的利用效率和運轉效率。

實施例2

如圖2所示，本實施例的一種智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，包括：入口檢測單元10、車輛引導模塊20、存儲模塊30、提示模塊40、多個車位檢測單元50、車輛定位模塊60、引導路線校正模塊70、出口檢測單元80。

其中，入口檢測單元10設置在停車場入口位置，用于在停車場入口位置獲取進入到停車場的車輛信息。車輛信息包括：車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特征、停車場管理卡號碼。具體地，入口檢測單元10包括：監(jiān)控模塊110，用于獲取通過停車場入口位置進入車輛的圖像信息和/或視頻信息；圖像處理模塊120，用于根據(jù)圖像信息和/或視頻信息獲取進入車輛的車輛信息。

多個車位檢測單元50與停車場內(nèi)的車位對應，并且每個車位檢測單元50均安裝在車位的前方，用于檢測車位上是否停有車輛以及所停車輛的車輛信息。具體地，車位檢測單元50包括：設置在停車位上方的攝像模塊510；設置在停車位側面和/或地面上的用于檢測靜止物體或運動物體的位移傳感器520。

存儲模塊30內(nèi)存儲有預設車輛信息，并存儲有入口檢測單元獲取的車輛信息，每個預設車輛信息對應一個車位。

車輛引導模塊20分別與入口檢測單元10、存儲模塊30、提示模塊40和多個車位檢測單元50相連接，用于判斷入口檢測單元10獲取到的車輛信息是否與存儲模塊內(nèi)的預設車輛信息匹配；如果匹配成功，將與預設車輛信息對應的車位確定為目標車位，生成車輛的當前位置到目標車位之間的引導路線并發(fā)送給提示模塊；如果匹配失敗，根據(jù)車位檢測單元50獲取距離車輛的當前位置最近的空車位確定為目標車位，生成車輛的當前位置到目標車位之間的引導路線，并將引導路線發(fā)送給提示模塊40。

提示模塊40設置在停車場內(nèi)通道上，用于接收引導路線并進行提示。

車輛定位模塊60包括：設置在停車場通道內(nèi)路口位置的減速帶里的壓力傳感器610；設置在停車場通道上且用于識別車輛內(nèi)識別卡的無線識別模塊620。出口檢測單元80，用于在停車場出口位置獲取駛出停車場的車輛信息。

下面對該實施例提供的停車場系統(tǒng)舉例說明：現(xiàn)在有輛轎車準備經(jīng)停車場入口通道進入停車場，當車輛進入到入口檢測單元10的檢測范圍后，自動獲取車輛圖像和視頻，并根據(jù)車輛圖像或視頻提取到車輛信息，車輛信息可以包括：車牌號、車標等等。

根據(jù)多個車位檢測單元50對車位的檢測結果，如果確定停車場當前還有空車位，則車輛引導模塊20根據(jù)獲取的車輛信息形成停車場入口到停車位a的引導路線，并將引導路線發(fā)送給提示模塊40，提示模塊40收到后以指示燈或者上文提到的其它方式指引車輛行駛到停車位a。

在引導過程中，假如車主沒有按提示模塊40的標志行車，偏離了引導路線，則車輛定位模塊60就會檢測到車輛的行駛方向，引導路線校正模塊70在判斷到車輛的運動軌跡和當前位置與引導路線不匹配后，就會根據(jù)多個車位檢測單元50對車位的檢測結果，重新檢測距離車輛當前位置最近的停車位b為目標車位，并生成車輛當前位置與目標停車位b之間的校正路線，并將校正路線發(fā)送給提示模塊40，提示模塊40根據(jù)校正路線指引車輛行駛到停車位b。

當停車位上的車位檢測單元50檢測到車輛進入停車位后，生成引導結束信號并發(fā)送給提示模塊40，系統(tǒng)結束停車引導。

本發(fā)明的智能化小區(qū)停車場系統(tǒng)，可以獲取進入車輛信息，并且引導和規(guī)劃到達停車位的路線，方便車輛快捷地到達停車位，減少停車時間，提高了停車場的利用效率和運轉效率。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。