一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及停車場車輛定位與反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)和方法，尤其涉及一種車輛定位和 反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)與方法，屬于智能交通領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著機(jī)動車輛的不斷增加，城市停車場規(guī)模越來越大，停車場內(nèi)部交通組織更加 復(fù)雜，車主停車后"找車難"問題日益突出。一般而言，車主駕車進(jìn)入多層、多區(qū)域的大型停 車場時，會受指示標(biāo)志牌與可變情報板的信息誘導(dǎo)，不斷優(yōu)化停車行駛路線，最終找到空閑 車位。在該種隨機(jī)停車模式下，車主難W記住車輛停放的具體位置；即使記住，在返回取車 時也難W找到該位置。"找車難"問題影響了車主停車體驗(yàn)，也降低了大型停車場停車服務(wù) 水平。
[0003] 目前解決W上問題主要依靠1C卡刷卡定位、二維碼識別定位、RFID射頻定位、車 牌識別攝像頭定位技術(shù)進(jìn)行車輛停車識別定位。利用中也服務(wù)器接收車輛定位信息，經(jīng)分 析、存儲后將信息發(fā)布于手機(jī)終端或車輛查詢終端機(jī)，實(shí)現(xiàn)停車反向?qū)ぼ嚬δ堋?br>[0004] W上方法能幫助車主迅速取車，但存在諸多問題，難W廣泛應(yīng)用。1C卡刷卡定位、 二維碼識別定位屬于被動式定位技術(shù)：利用1C卡定位技術(shù)時，車主停好車后必須到刷卡機(jī) 上刷卡或取票；而采用二維碼識別定位技術(shù)同樣需要車主用終端掃描二維碼。該兩種技術(shù) 依賴車主主動參與車輛定位的意識，一旦車主忘記定位操作，將無法進(jìn)行反向?qū)ぼ嚒FID射 頻定位、車牌識別攝像頭定位屬于主動式定位技術(shù)，盡管不存在W上弊端，但是該兩種方法 需安裝橋架管線，并且布設(shè)大量設(shè)備，系統(tǒng)造價昂貴，而且后期維護(hù)費(fèi)用高。
[0005] 綜上所述，實(shí)現(xiàn)W上系統(tǒng)功能時，需要利用主動式定位技術(shù)，兼顧系統(tǒng)的成本投 入、可靠性等問題；在大型停車場中，若能提供車輛具體?？课恢眯畔⒑腿≤嚶窂叫畔ⅲ瑢?極大地提高取車效率。
[0006] 專利化201320257520. 1公開一種利用感應(yīng)讀卡器進(jìn)行車輛定位和尋車的系統(tǒng)； 專利化201010500714. 0利用車牌識別攝像頭進(jìn)行車輛定位，將定位信息加工后，在查詢終 端上發(fā)布信息實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?；專利?01210073061. 1提出一種停車場內(nèi)利用無線定位的 具體方法。文獻(xiàn)《智能停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》與文獻(xiàn)《一種新型停車場反向?qū)ぼ?系統(tǒng)》分別采用RFID和視頻技術(shù)、指紋識別技術(shù)進(jìn)行反向?qū)ぼ嚒１景l(fā)明所述技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段、 車輛定位方法、尋車方法、系統(tǒng)應(yīng)用方法與上述知識產(chǎn)權(quán)有實(shí)質(zhì)性不同。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)和方法；利 用個人移動終端的Wi-Fi定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛主動式定位，采用中也服務(wù)器對定位信息進(jìn)行 軌跡擬合分析，將結(jié)果同步到個人移動終端與車輛查詢終端機(jī)，再由個人移動終端與車輛 查詢終端機(jī)為車主提供查詢顯示界面，實(shí)現(xiàn)車輛定位和反向?qū)ぼ嚒?br>[0009] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為： 一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚪椒?，其特征在于，包括W下步驟： (一） 每個車位周邊預(yù)先安裝部署好至少H個AP熱點(diǎn)進(jìn)行信號覆蓋，每個AP熱點(diǎn)W - 定的頻率連續(xù)向外廣播信號； (二） 車輛上的個人移動終端設(shè)置有RSS檢測功能模塊，通過RSS檢測功能模塊不斷掃 描各個AP熱點(diǎn)，從不同AP熱點(diǎn)接受RSS，然后按照AP熱點(diǎn)的信號強(qiáng)度從高到低，選擇信號 最強(qiáng)的3個AP熱點(diǎn)訪問，獲取信號最強(qiáng)的3個AP熱點(diǎn)的RSS和AP熱點(diǎn)屬性信息； (H)個人移動終端將接收到的RSS和AP熱點(diǎn)屬性信息，W及標(biāo)志個人移動終端身份的 ID號碼傳送到中也服務(wù)器； (四） 中也服務(wù)器預(yù)先存儲位置指紋數(shù)據(jù)庫和停車場地圖信息數(shù)據(jù)庫，當(dāng)收到RSS和AP 熱點(diǎn)屬性信息后，在存儲位置指紋數(shù)據(jù)庫中搜索與該RSS對應(yīng)的地點(diǎn)，從而獲得車輛的位 置信息； (五） 中也服務(wù)器根據(jù)停車場地圖信息數(shù)據(jù)庫和車輛位置信息，將車輛位置匹配到車位 或道路上，對車輛進(jìn)行定位； (六） 中也服務(wù)器接收到個人移動終端或車輛查詢終端機(jī)發(fā)送的車牌號碼尋車指令后， 生成反向?qū)ぼ囆畔ⅲ?(走）中也服務(wù)器將車輛定位信息、行駛軌跡、反向?qū)ぼ囆畔?、停車場地圖信息發(fā)送到個 人移動終端和車輛查詢終端機(jī)； (八）個人移動終端和車輛查詢終端機(jī)提供信息顯示界面，顯示內(nèi)容包括車輛?？课恢?信息、停車場地圖信息及路線信息，為車主提供反向?qū)ぼ嚪?wù)。
[0010] 進(jìn)一步，步驟(一）具體為：將停車場視作平面二維坐標(biāo)系，根據(jù)平面坐標(biāo)"3點(diǎn)定 位"原則，1個點(diǎn)位受3個基準(zhǔn)點(diǎn)的定位參考，才能確定精確位置，因此安裝部署后的AP熱 點(diǎn)需使各車位被3個或W上的AP熱點(diǎn)信號覆蓋，AP熱點(diǎn)W-定的頻率連續(xù)向外廣播Wi-Fi 信號，W此表示基準(zhǔn)定位點(diǎn)的存在并給出基準(zhǔn)定位點(diǎn)的基本信息（如MAC地址等），W便 Wi-Fi接入端進(jìn)行掃描識別。
[0011] 步驟(二）中所述的AP熱點(diǎn)屬性信息可W為AP熱點(diǎn)的MAC地址信息。
[001引 由于傳送到中也服務(wù)器的信息是3對Map數(shù)據(jù)，其中key為AP熱點(diǎn)MAC地址信息， value為RSS，因此，步驟(H)中所述的RSS和AP熱點(diǎn)屬性信息采用JS0N格式傳送到中也 服務(wù)器。
[0013] 步驟（四）中所述的位置指紋數(shù)據(jù)庫是通過表征各個地點(diǎn)對應(yīng)的AP熱點(diǎn)的RSS集 合，通過采樣標(biāo)定記錄。而步驟（四）中所述的搜索過程是通過比較算法計(jì)算移動終端接收 到的RSS與存儲位置指紋數(shù)據(jù)庫里AP熱點(diǎn)的RSS，估計(jì)個人移動終端的位置信息；所述比 較算法采用接收到的RSS與存儲位置指紋的RSS之間歐幾里得幾何距離度量作為依據(jù)，取 度量值最小的位置作為估計(jì)位置。
[0014] 而由于步驟（四）中獲取到的位置信息是離散點(diǎn)，難W確定該點(diǎn)的有效性，也不便 于判斷車輛的停駛或運(yùn)行情況，因此，步驟(五）中具體的定位過程為；中也服務(wù)器通過歷史 時序數(shù)據(jù)，生成平滑連續(xù)的行車軌跡線，將行車軌跡線與停車場地圖匹配，匹配不上的位置 點(diǎn)設(shè)為無效定位點(diǎn)，反之則保留下來作為有效定位點(diǎn)；所述行車軌跡線上最靠近車位中也 點(diǎn)的定位點(diǎn)視作為車輛停靠點(diǎn)，W此區(qū)別車輛行駛過程中的定位點(diǎn)和車主下車后的步行過 程定位點(diǎn)。
[0015] 此外，步驟(六）中生成反向?qū)ぼ囆畔⒌倪^程為；通過預(yù)設(shè)的車牌號碼與個人移動 終端ID號碼關(guān)系數(shù)據(jù)庫，找到與車牌號碼唯一對應(yīng)的個人移動終端ID號碼，通過ID號碼 找到車輛定位信息。步驟(走)中所述的中也服務(wù)器完成計(jì)算定位過程后，將車輛定位信息、 行駛軌跡、地圖信息打包成數(shù)據(jù)峽，通過UDP協(xié)議發(fā)送至個人移動終端和車輛查詢終端機(jī)， 當(dāng)車主查詢尋車路線時，根據(jù)車主電話號碼或設(shè)置的車輛唯一標(biāo)志信息在中也服務(wù)器的車 輛?？繑?shù)據(jù)庫中查找，中也服務(wù)器返回車輛?？课恢眯畔?、停車場地圖信息及路線信息。
[0016] 更進(jìn)一步，在反向?qū)ぼ囘^程中，還包括在車輛查詢終端機(jī)上輸入查詢信息的步驟。
[0017] 一種應(yīng)用于上述的車輛定位和反向?qū)ぼ嚪椒ǖ能囕v定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，其特 征在于：包括至少H個AP熱點(diǎn)、個人移動終端、中也服務(wù)器、車輛查詢終端機(jī)；所述AP熱 點(diǎn)、個人移動終端、中也服務(wù)器、車輛查詢終端機(jī)通過Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)順序連通；且在所述 的個人移動終端上設(shè)置有RSS檢測功能模塊(使個人移動終端實(shí)現(xiàn)Wi-Fi信號主動接入)和 反向?qū)ぼ嚬δ苣K；在所述中也服務(wù)器上設(shè)置有車輛定位功能模塊、地圖匹配功能模塊和 軌跡生成功能模塊；在所述車輛查詢終端機(jī)上也設(shè)置有反向?qū)ぼ嚬δ苣K。
[0018] 進(jìn)一步，車主在個人移動終端上反向?qū)ぼ嚂r，由于個人移動終端已綁定車輛信息， 不需要輸入查詢信息，而車輛查詢終端機(jī)的應(yīng)用對象是眾多的車主，反向?qū)ぼ嚂r，需要輸入 查詢信息，因此需要在車輛查詢終端機(jī)設(shè)置反向?qū)ぼ囆畔⑤斎肽K。
[0019] 車輛查詢終端機(jī)的顯示界面上提供車輛定位與停車路線信息，也可實(shí)現(xiàn)其它擴(kuò)展 功能，如歷史泊車記錄查詢，停車指數(shù)分析等，因此，車輛查詢終端機(jī)上也可W設(shè)置歷史泊 車記錄查詢模塊或停車指數(shù)分析模塊。
[0020] 本發(fā)明的有益效果在于;本發(fā)明采用主動式車輛定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?，能有?解決車主停車后忘記車位、忘記取車路徑等問題；從而提高停車場取車效率，提升停車場車 輛周轉(zhuǎn)率；車輛區(qū)域定位精度可達(dá)1-3米，滿足反向?qū)ぼ嚨能囕v定位信息的精度要求；系統(tǒng) 連接采用無線Wi-Fi技術(shù)，無需布設(shè)大量設(shè)備，架構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)利用已廣泛普及的 個人移動終端作為定位標(biāo)簽，采用個人移動終端作為Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)定位接入端，運(yùn)用Wi-Fi區(qū) 域定位技術(shù)獲得車輛的實(shí)時位置，實(shí)現(xiàn)停車場內(nèi)車輛位置精確定位；將位置信息與車主信 息傳遞至中也服務(wù)器，經(jīng)數(shù)據(jù)加工后獲得車輛行駛軌跡與?？奎c(diǎn)，為車主提供反向?qū)ぼ囆?息；系統(tǒng)充分利用已廣泛普及的個人移動終端，如手機(jī)、平板電腦等設(shè)備，采用區(qū)域Wi-Fi 定位技術(shù)，因此系統(tǒng)成本低、精度適中、實(shí)用性好，提高車主的參與度。
[00川【附圖說明】： 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明工作流程圖； 圖3為本發(fā)明車輛定位原理圖； 圖4為本發(fā)明的一種應(yīng)用實(shí)例圖； 圖5為本發(fā)明的一種應(yīng)用效果圖。
[0022]
【具體實(shí)施方式】： 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做具體的介紹。
[0023] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 如圖1所示；一種車輛定位和反向?qū)ぼ嚨南到y(tǒng)，包括至少H個AP熱點(diǎn)、個人移動終 端、中也服務(wù)器和車輛查詢終端機(jī)；所述AP熱點(diǎn)、個人移動終端、中