一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，更具體的涉及一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的迅速推進(jìn)，人們的生活水平日益提高，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量飛速增長(zhǎng)，隨之帶來(lái)的是城市道路交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重。
[0003]為緩解城市擁堵，提高交通管理水平，多個(gè)城市已經(jīng)應(yīng)用了智能交通系統(tǒng)。在智能交通系統(tǒng)中，車(chē)流量是一個(gè)重要的交通參數(shù)，傳統(tǒng)的車(chē)流量采集系統(tǒng)通常采用光柵、感應(yīng)線圈等技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)單一方向車(chē)道和非單一方向車(chē)道的車(chē)流量統(tǒng)計(jì)，均可以通過(guò)智能視頻處理方式實(shí)現(xiàn)。但是當(dāng)車(chē)道行駛的車(chē)輛存在變道行為或者不按照車(chē)道屬性行駛時(shí)，車(chē)流量統(tǒng)計(jì)存在不準(zhǔn)確的問(wèn)題。比如，X車(chē)輛在I車(chē)道上行駛，然后變道到2車(chē)道之后，車(chē)流量統(tǒng)計(jì)時(shí)，可能將X車(chē)輛累計(jì)到車(chē)道I上的車(chē)流量中；或者將X車(chē)輛累計(jì)到車(chē)道2的車(chē)流量中；或者同時(shí)將X車(chē)輛的累計(jì)到車(chē)道I和車(chē)道2的車(chē)流量中。又比如，X車(chē)輛在I車(chē)道上右向行駛，但I(xiàn)車(chē)道的車(chē)道屬性只有直行，此時(shí)X車(chē)輛雖然是右向行駛，也會(huì)被統(tǒng)計(jì)為I車(chē)道的直行車(chē)流量，造成I車(chē)道的直行車(chē)流量和右轉(zhuǎn)車(chē)流量統(tǒng)計(jì)的不準(zhǔn)確。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在變道車(chē)輛或者不按照車(chē)道屬性行駛的車(chē)輛的車(chē)流量統(tǒng)計(jì)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)輛的車(chē)流量統(tǒng)計(jì)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量的方法，包括:
[0008]檢測(cè)駛?cè)霗z測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，若所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡與所述目標(biāo)車(chē)輛所在車(chē)道的屬性不一致，根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，確定所述目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)tx變道；
[0009]若所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行了變道，則在變道后的車(chē)道上繼續(xù)檢測(cè)所述目標(biāo)車(chē)輛，直至所述目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)離道車(chē)道行駛出所述檢測(cè)區(qū)域；
[0010]根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛行駛出所述檢測(cè)區(qū)域的行駛軌跡，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在所述離道車(chē)道上的離道行駛方向；
[0011]將所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至所述離道車(chē)道的所述離道行駛方向上的車(chē)流量。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測(cè)駛?cè)霗z測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，包括
[0013]獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌標(biāo)識(shí)，通過(guò)跟蹤所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌標(biāo)識(shí)，確定所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡。
[0014]優(yōu)選地，所述將所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至所述離道車(chē)道的所述離道行駛方向上的車(chē)流量之前，還包括:
[0015]獲取所述離道車(chē)道的屬性信息，若所述離道車(chē)道的屬性信息不包括所述目標(biāo)車(chē)輛的離道行駛方向，則根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的離道行駛方向增加所述離道車(chē)道的屬性信息。
[0016]優(yōu)選地，還包括:
[0017]若所述目標(biāo)車(chē)輛未進(jìn)行變道且所述目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)道上行駛出所述檢測(cè)區(qū)域；
[0018]根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)道的行駛方向增加所述當(dāng)前車(chē)道的屬性信息，并將所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至所述目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)道的行駛方向的車(chē)流量。
[0019]優(yōu)選地，還包括:
[0020]若所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行了變道，確定所述目標(biāo)車(chē)輛變道時(shí)所在車(chē)道是否允許變道，若不允許，則記錄所述目標(biāo)車(chē)輛的違規(guī)變道信息。
[0021]優(yōu)選地，還包括:
[0022]將各車(chē)道統(tǒng)計(jì)的車(chē)流量上傳至信號(hào)控制系統(tǒng)，以使所述信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)所述各車(chē)道的車(chē)流量信息進(jìn)行信號(hào)控制。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量的裝置，包括:
[0024]第一確定單元，用于檢測(cè)駛?cè)霗z測(cè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，若所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡與所述目標(biāo)車(chē)輛所在車(chē)道的屬性不一致，根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，確定所述目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)行變道；
[0025]第二確定單元，用于若所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行了變道，則在變道后的車(chē)道上繼續(xù)檢測(cè)所述目標(biāo)車(chē)輛，直至所述目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)離道車(chē)道行駛出所述檢測(cè)區(qū)域；
[0026]第三確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛行駛出所述檢測(cè)區(qū)域的行駛軌跡，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在所述離道車(chē)道上的離道行駛方向；
[0027]車(chē)流量統(tǒng)計(jì)單元，用于將所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至所述離道車(chē)道的所述離道行駛方向上的車(chē)流量。
[0028]優(yōu)選地，所述第一確定單元具體用于:
[0029]獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌標(biāo)識(shí)，通過(guò)跟蹤所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)牌標(biāo)識(shí)，確定所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡。
[0030]優(yōu)選地，所述車(chē)流量統(tǒng)計(jì)單元還用于:
[0031]獲取所述離道車(chē)道的屬性信息，若所述離道車(chē)道的屬性信息不包括所述目標(biāo)車(chē)輛的離道行駛方向，則根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的離道行駛方向增加所述離道車(chē)道的屬性信息。
[0032]優(yōu)選地，第二確定單元還用于:
[0033]若所述目標(biāo)車(chē)輛未進(jìn)行變道且所述目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)道上行駛出所述檢測(cè)區(qū)域；
[0034]根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)道的行駛方向增加所述當(dāng)前車(chē)道的屬性信息，并將所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至所述目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)道的行駛方向的車(chē)流量。
[0035]優(yōu)選地，第二確定單元還用于:
[0036]若所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行了變道，確定所述目標(biāo)車(chē)輛變道時(shí)所在車(chē)道是否允許變道，若不允許，則記錄所述目標(biāo)車(chē)輛的違規(guī)變道信息。
[0037]優(yōu)選地，所述車(chē)流量統(tǒng)計(jì)單元還用于:
[0038]將各車(chē)道統(tǒng)計(jì)的車(chē)流量上傳至信號(hào)控制系統(tǒng)，以使所述信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)所述各車(chē)道的車(chē)流量信息進(jìn)行信號(hào)控制。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中，采用檢測(cè)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的目標(biāo)車(chē)輛，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡和目標(biāo)車(chē)輛所在車(chē)道的屬性不一致，根據(jù)該目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)行變道，若目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行變道，則在目標(biāo)車(chē)輛變道后的車(chē)道上繼續(xù)檢測(cè)該目標(biāo)車(chē)輛，直到目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)離道車(chē)道行駛出檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛在離道車(chē)道上的行駛方向，并將目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至目標(biāo)車(chē)輛在離道車(chē)道上的行駛方向的車(chē)流量。上述方法中采用跟蹤檢測(cè)方法，可以確定進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，若目標(biāo)車(chē)輛發(fā)生變道行為，則根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛行駛出檢測(cè)區(qū)域時(shí)所在離道車(chē)道以及目標(biāo)車(chē)輛在該離道車(chē)道的離道行駛方向，確定將目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加到離道車(chē)道的離道行駛方向的車(chē)流量。和現(xiàn)有技術(shù)相比，保證了變道車(chē)輛車(chē)流量統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性。同時(shí)，在目標(biāo)車(chē)輛行駛出檢測(cè)區(qū)域時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的離道行駛方向在對(duì)應(yīng)的離道車(chē)道的行駛方向上統(tǒng)計(jì)車(chē)流量，而不單一地統(tǒng)計(jì)到離道車(chē)道已有的車(chē)道屬性上，確保了各行駛方向上車(chē)流量統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量方法流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)車(chē)道車(chē)流量設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，采用檢測(cè)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的目標(biāo)車(chē)輛，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡和目標(biāo)車(chē)輛所在車(chē)道的屬性不一致，根據(jù)該目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛是否進(jìn)行變道，若目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行變道，則在目標(biāo)車(chē)輛變道后的車(chē)道上繼續(xù)檢測(cè)該目標(biāo)車(chē)輛，直到目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)離道車(chē)道行駛出檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛在離道車(chē)道上的行駛方向，并將目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加至目標(biāo)車(chē)輛在離道車(chē)道上的行駛方向的車(chē)流量。上述方法中采用跟蹤檢測(cè)方法，可以確定進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)目標(biāo)車(chē)輛的行駛軌跡，若目標(biāo)車(chē)輛發(fā)生變道行為，則根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛行駛出檢測(cè)區(qū)域時(shí)所在離道車(chē)道以及目標(biāo)車(chē)輛在該離道車(chē)道的行駛方向，確定將目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛數(shù)累加到目標(biāo)車(chē)輛在離道車(chē)道上對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向的車(chē)流量。和現(xiàn)有技術(shù)相比，保證了變道車(chē)輛車(chē)流量統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性。
[0045]在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)道屬性包括非單一車(chē)流方向和單一車(chē)流方向，其中