過濾級有相比于數(shù)據(jù)處理單元的運算能力所能夠處理的更多的數(shù)據(jù)包到達。在下一過濾級中數(shù)據(jù)包那么可以基于另一最小信號強度那么匹配于數(shù)據(jù)處理單元的運算能力地被精細(xì)過濾。為此另一最小信號強度應(yīng)大于所述最小信號強度。
[0021]在所提出的方法的一個特別的改進方案中，最小信號強度應(yīng)在其值方面具有絕對最大值。該絕對最大值可以例如相應(yīng)于最小的接收靈敏性，如其在限定車輛點對點網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)中需要的那樣。這樣的標(biāo)準(zhǔn)例如是“Draf t C2C-CC Basic System StandardsProfile，，0
[0022]按照本發(fā)明的另一方面，過濾裝置設(shè)立為用于，實施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法。
[0023]在所提出的過濾裝置的一個改進方案中，所提出的裝置具有存儲器和處理器。在此，所提出的方法以計算機程序的形式在存儲器中保存并且處理器設(shè)定為，如果計算機程序被由存儲器加載到處理器中那么執(zhí)行該方法。
[0024]按照本發(fā)明的另一方面，計算機程序包括計算機代碼單元，用于當(dāng)計算機程序在計算機或所提出的裝置之一上被執(zhí)行時實施所提出的方法之一的所有步驟。
[0025]按照本發(fā)明的另一方面，計算機程序產(chǎn)品包含程序代碼，該程序代碼被存儲在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上，并且如果在數(shù)據(jù)處理單元上執(zhí)行該程序代碼，那么其實施所提出的方法之一。
[0026]按照本發(fā)明的另一方面提出一種用于車輛的接收器，該接收器用于在車輛點對點網(wǎng)絡(luò)中利用傳輸信號接收打包到數(shù)據(jù)包中的消息，該接收器包括:
[0027]-用于接收傳輸信號的天線；
[0028]-所提出的用于對來自傳輸信號的數(shù)據(jù)包的至少一部分進行過濾的過濾裝置置；以及
[0029]-用于從經(jīng)過濾的數(shù)據(jù)包提取消息的顯示裝置。
[0030]按照本發(fā)明的另一方面，車輛包括所提出的接收器之一。
【附圖說明】
[0031]本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點以及實現(xiàn)這些特性、特征和優(yōu)點的方式和方法結(jié)合各實施例的以下描述而變得更清楚和容易理解，結(jié)合附圖進一步闡明各實施例，其中:
[0032]圖1示出行駛在道路上的車輛的原理圖；
[0033]圖2示出圖1的車輛的原理圖；
[0034]圖3示出車輛點對點網(wǎng)絡(luò)的原理圖，圖1和2的車輛可以參與該車輛點對點網(wǎng)絡(luò)；
[0035]圖4示出在圖3的車輛點對點網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)男盘柕脑韴D；
[0036]圖5示出經(jīng)過濾信號的原理圖，該信號由圖3的車輛點對點網(wǎng)絡(luò)接收；
[0037]圖6示出備選的經(jīng)過濾信號的原理圖，該信號由圖3的車輛點對點網(wǎng)絡(luò)接收；
[0038]圖7a和7b示出用于對圖4的信號進行過濾的接收過濾器的原理圖；以及
[0039]圖8a和8b示出數(shù)據(jù)包的原理圖，該數(shù)據(jù)包被從通過圖3的車輛點對點網(wǎng)絡(luò)所接收的信號中過濾。
[0040]在附圖中相同的技術(shù)元素設(shè)有相同附圖標(biāo)記并且僅僅一次地描述。
【具體實施方式】
[0041]本發(fā)明涉及用于在圖3中示出的車輛點對點網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該車輛點對點網(wǎng)絡(luò)以下出于簡單的目的稱為車對X網(wǎng)絡(luò)1。為了更好理解對于該車對X網(wǎng)絡(luò)1的技術(shù)背景，在進一步討論其技術(shù)細(xì)節(jié)之前應(yīng)首先給出對于該車對X網(wǎng)絡(luò)1的非限制的應(yīng)用例子。
[0042]因此參照圖1，該圖示出在道路2上行駛的車輛3的原理圖。
[0043]在本實施方案中，人行橫道4位于道路2上，在其上借助于交通信號燈5調(diào)節(jié):車輛3或如果可能車輛8和/或9在道路2上是否允許穿過人行橫道4或者在人行橫道4上的未進一步示出的行人是否允許穿過道路2。在本實施方案的范圍中以轉(zhuǎn)彎9形式的障礙物位于人行橫道4與交通信號燈5之間，該障礙物相對于車輛3的駕駛員以及車輛3的還要描述的環(huán)境傳感裝置遮蓋住人行橫道4。
[0044]沿行駛方向7在車輛3之前在圖1中示出另一車輛8，該車輛與在人行橫道4上的一個用點表示的車輛9在交通事故10中糾纏并且沿車輛3的行駛方向7封鎖車道。
[0045]人行橫道4和交通事故10構(gòu)成了在道路2上的危險情況。如果車輛3的駕駛員沒看到人行橫道4并且因此違反規(guī)則地沒有停留在該人行橫道之前，那么該駕駛員可能撞到穿過人行橫道4的行人，該行人在穿過人行橫道4時相信車輛3的駕駛員的遵守規(guī)則的行為。在兩種危險情況下車輛3的駕駛員都必須停止車輛3，以便避免與在危險情況中的危險對象、也就是行人和/或另一車輛8碰撞。為此可以應(yīng)用車對X網(wǎng)絡(luò)1，對該網(wǎng)絡(luò)隨后進一步討論。
[0046]車輛3在本實施方案中具有用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的接收器11——以下稱為GNSS接收器11，通過該接收器，車輛3可以以自身已知的方式確定以其絕對地理位置12的形式的位置數(shù)據(jù)并且例如在導(dǎo)航系統(tǒng)13的范圍中使用，以便將該位置數(shù)據(jù)顯示在未進一步示出的地圖上。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的相應(yīng)信號14——以下稱為GNSS信號14——可以例如通過相應(yīng)的GNSS天線15接收并且以自身已知的方式轉(zhuǎn)發(fā)給GNSS接收器11。
[0047]車輛在本實施方案中還具有收發(fā)器16，通過該收發(fā)器，車輛3作為節(jié)點參與車對X網(wǎng)絡(luò)1并且與其他節(jié)點、如例如另一車輛8和/或交通信號燈5可以交換以下稱為車對X消息17的消息。為了相對于GNSS接收器11區(qū)分，該收發(fā)器16以下稱為車對X收發(fā)器16。
[0048]在通過車對X網(wǎng)絡(luò)1交換的車對X消息17中，各個節(jié)點3、5、8可以相互交換描述不同信息的數(shù)據(jù)，借助于該數(shù)據(jù)例如可以提高在道路2上的交通安全性?？梢院驮谲噷消息17中的數(shù)據(jù)相交換的信息的例子是車對X網(wǎng)絡(luò)1的相應(yīng)節(jié)點3、5、8的通過GNSS接收器11確定的絕對地理位置12。這樣的數(shù)據(jù)也可以表示為位置數(shù)據(jù)。如果車對X網(wǎng)絡(luò)1的接收地理位置12的節(jié)點3、5、8是車輛、如例如沒有參與交通事故10的車輛3和參與交通事故10的車輛8，那么通過車對X網(wǎng)絡(luò)1接收的地理位置12例如在進行接收的車輛3、8的導(dǎo)航系統(tǒng)13上可以用于顯示例如交通運動。如果除了絕對地理位置12之外交通事故10也作為信息連同車對X消息17中的數(shù)據(jù)被描述，那么可以更具體地在導(dǎo)航系統(tǒng)13上顯示確定的交通情況、如例如交通事故10。隨后在圖2的范圍中進一步討論另外可能的、能和車對X消息17交換的信息。
[0049]為了交換車對X消息17，車對X收發(fā)器16要么按照以下稱為車對X信號18的傳輸信號調(diào)制車對X消息17并且將其通過以下稱為車對X天線19的天線發(fā)送給車對X網(wǎng)絡(luò)1中的其他節(jié)點3、5、8，要么該收發(fā)器通過車對X天線19接收車對X信號18并且由該信號過濾出相應(yīng)的車對X消息17。對此隨后在圖3的范圍中進一步討論。在圖1中在此示出，車對X收發(fā)器16在如下假定情況下輸出車對X消息17給導(dǎo)航系統(tǒng)13，使得該消息以上述方式包含能夠在該導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的信息。然而這不應(yīng)理解為限制性的。特別是適宜地GNSS接收器11也可以直接或者如在圖2中所示那樣間接與車對X收發(fā)器16連接，以便在車對X網(wǎng)絡(luò)1中發(fā)送自身的絕對地理位置12。
[0050]車對X消息17以及車對X信號18的結(jié)構(gòu)及因此車對X網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以在一個通信協(xié)議中限定。此外以特定于國家的方式已經(jīng)在歐洲的ETSI的ETSI TC ITS的范圍中和在IEEE的IEEE 1609的范圍中以及在美國SAE中存在這樣的通信協(xié)議。另外的與此有關(guān)的信息可以在前述的技術(shù)規(guī)范中發(fā)現(xiàn)。
[0051]車輛3可選擇地還可以具有以攝像機20和雷達傳感器21形式的上述環(huán)境傳感裝置。借助于攝像機20，車輛3可以在視角2 2內(nèi)拍攝如下視圖的圖像，該視圖沿車輛3的行駛方向7看去位于車輛3之前。再者車輛3可以借助于雷達傳感器21和相應(yīng)的雷達束23識別沿車輛3的行駛方向7看去的對象并且以自身已知的方式確定與車輛3的距離。
[0052]為了具體化能以車對X消息17傳輸?shù)男畔?，以下?yīng)首先例如根據(jù)車輛3討論車輛3和另一車輛5的結(jié)構(gòu)。車輛3具有不同的安全構(gòu)件，其中在圖2中示出電子制動輔助24，所謂的EBA 24以及自身已知的行駛動態(tài)調(diào)節(jié)器25。由文獻DE 10 2004 030 994 A1可得知EBA24的細(xì)節(jié)，而由文獻DE 10 2011 080 789 A1可得知行駛動態(tài)調(diào)節(jié)器25的細(xì)節(jié)。
[0053]車輛3包括底盤26和四個車輪27。每個車輪27可以通過位置固定地在底盤26上固定的制動器28相對于底盤26減慢，以便減慢車輛3在道路2上的運動。
[0054]在此可以以對于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員已知的方式發(fā)生如下情況，即車輛3的車輪27失去其路面附著并且車