，開(kāi)始計(jì)時(shí)返回信號(hào)的高電平，利用單片機(jī)程序中的“while(ECHO)”語(yǔ)句判斷高電平是否結(jié)束，高電平結(jié)束時(shí)即停止計(jì)時(shí)。單片機(jī)將計(jì)時(shí)器中的數(shù)據(jù)讀出，根據(jù)每計(jì)一個(gè)數(shù)所需的時(shí)間換算成時(shí)間t，這里用12MHz的晶振，所以每1θΛ計(jì)一個(gè)數(shù)。應(yīng)用下式計(jì)算車輛到路側(cè)停車位檢測(cè)單元的距離:
[0042]測(cè)試距離= (tX聲速)/2
[0043]通過(guò)程序控制單片機(jī)將得到的測(cè)試距離與距離閾值相比較，當(dāng)測(cè)試距離大于距離閾值時(shí)，判斷停車位為空閑狀態(tài)；當(dāng)測(cè)試距離小于距離閾值時(shí)，判斷停車位為占用狀態(tài)。對(duì)于不同類型的路側(cè)停車位，距離閾值設(shè)定為:對(duì)于垂直式和平行式停車位，距離閾值為
2.7m，對(duì)于45°斜列式停車位，距離閾值為2m。
[0044]編程控制路側(cè)停車位檢測(cè)單元中的單片機(jī)，在停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，即由空閑狀態(tài)變?yōu)檎加脿顟B(tài)或由占用狀態(tài)變?yōu)榭臻e狀態(tài)，使之控制路側(cè)停車位檢測(cè)單元中的nrf905無(wú)線傳輸模塊將停車位狀態(tài)信息連同停車位地址信息，合稱為路側(cè)停車位信息，向路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中的信息傳遞節(jié)點(diǎn)發(fā)送。
[0045]路側(cè)停車位檢測(cè)單元的安裝要求是:
[0046]參閱附圖5、6、7，將路側(cè)停車位檢測(cè)單元安放在兩個(gè)相鄰?fù)＼囄还策叺闹悬c(diǎn)位置，安放的垂直高度要求距地面230mm以上，水平位置要求檢測(cè)單元的外側(cè)與路緣石靠路邊一側(cè)平齊。為了實(shí)現(xiàn)路側(cè)停車位檢測(cè)單元上的兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04分別檢測(cè)兩個(gè)停車位，對(duì)于路側(cè)停車位形式的不同設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04間的夾角:對(duì)于垂直式停車位兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04的夾角為49°，對(duì)于平行式停車位為134° ;檢測(cè)45°斜列式停車位的兩個(gè)超聲波模塊HC-SR04通過(guò)導(dǎo)線引出，兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04各自與路側(cè)成45°，即兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04相互平行。
[0047]2、路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)
[0048]路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將由路側(cè)停車位檢測(cè)單元接收到的路側(cè)停車位信息傳輸?shù)铰穫?cè)停車位信息服務(wù)器。
[0049]參閱附圖8，路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)由若干個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)組成。參閱附圖9，每一個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)由一個(gè)單片機(jī)和一個(gè)nrf905無(wú)線傳輸模塊組成。
[0050]路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點(diǎn)的布置原則為:以任一路側(cè)停車位檢測(cè)單元或者路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中任一信息傳遞節(jié)點(diǎn)為圓心，半徑Ikm范圍內(nèi)至少安放一個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)。同時(shí)要求在路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中離路側(cè)停車位信息服務(wù)器最近的信息傳遞節(jié)點(diǎn)距離路側(cè)停車位信息服務(wù)器小于lkm。路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點(diǎn)的安放點(diǎn)依托固定建筑物。
[0051 ]路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)的工作原理是:
[0052]通過(guò)對(duì)路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點(diǎn)上的單片機(jī)編程，使之控制同一信息傳遞節(jié)點(diǎn)上的nrf905無(wú)線傳輸模塊接收來(lái)自其他信息傳遞節(jié)點(diǎn)或者路側(cè)停車位檢測(cè)單元傳輸來(lái)的路側(cè)停車位信息，并向路側(cè)停車位信息服務(wù)器方向的下一個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)傳遞。
[0053]3、路側(cè)停車位信息服務(wù)器
[0054]路側(cè)停車位信息服務(wù)器對(duì)路側(cè)停車位信息進(jìn)行讀取并做數(shù)據(jù)處理，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊可調(diào)用的路側(cè)停車位信息。參閱附圖10，路側(cè)停車位信息服務(wù)器由一臺(tái)服務(wù)器、一條串口通信線、一個(gè)單片機(jī)和一個(gè)nrf905無(wú)線傳輸模塊組成。
[0055]路側(cè)停車位信息服務(wù)器的工作原理是:
[0056]通過(guò)編程路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的單片機(jī)，使之控制路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的nrf905無(wú)線傳輸模塊接收來(lái)自所有信息傳遞節(jié)點(diǎn)的路側(cè)停車位信息，以存儲(chǔ)在路側(cè)停車位信息服務(wù)器中單片機(jī)的內(nèi)部。在路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的服務(wù)器上開(kāi)發(fā)上位機(jī)，利用開(kāi)發(fā)的上位機(jī)與路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的單片機(jī)進(jìn)行通信，將路側(cè)停車位信息存儲(chǔ)到路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的服務(wù)器上，然后由服務(wù)器對(duì)存儲(chǔ)在其內(nèi)的路側(cè)停車位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即進(jìn)行地址代碼信息的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換和路側(cè)停車位狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)更新，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊將要調(diào)用的路側(cè)停車位信息。
[0057]4、路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊
[0058]路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊即為手機(jī)可下載、安裝、使用的路側(cè)停車位信息發(fā)布和查詢軟件。在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊向駕駛員提供路側(cè)停車位的狀態(tài)信息，并調(diào)用百度地圖，在地圖中顯示停車位位置，同時(shí)向駕駛員提供到達(dá)指定停車位的路徑導(dǎo)航。
[0059]凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種路側(cè)停車位檢測(cè)及信息發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，由路側(cè)停車位檢測(cè)單元、路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)停車位信息服務(wù)器和路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊組成;其中路側(cè)停車位檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)路側(cè)停車位信息的采集和發(fā)送;路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)將路側(cè)停車位信息傳輸?shù)铰穫?cè)停車位信息服務(wù)器;路側(cè)停車位信息服務(wù)器對(duì)路側(cè)停車位信息進(jìn)行讀取并做數(shù)據(jù)處理，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊可調(diào)用的路側(cè)停車位信息；路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊通過(guò)手機(jī)軟件向駕駛員發(fā)布路側(cè)停車位信息，并提供至目標(biāo)停車位的路徑導(dǎo)航;系統(tǒng)中各組成部分介紹如下: (1)路側(cè)停車位檢測(cè)單元由一個(gè)單片機(jī)、兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04和一個(gè)nrf905無(wú)線傳輸模塊組成;將其安放在兩個(gè)相鄰?fù)＼囄还策叺闹悬c(diǎn)位置，安放的垂直高度要求距地面230mm以上，水平位置要求路側(cè)停車位檢測(cè)單元的外側(cè)與路緣石靠道路一側(cè)平齊;兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04的夾角，對(duì)于垂直式停車位為49°，對(duì)于平行式停車位為134°，檢測(cè)45°斜列式停車位的兩個(gè)超聲波模塊HC-SR04通過(guò)導(dǎo)線引出，兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04各自與路側(cè)成45°，即兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊HC-SR04相互平行； 給超聲波測(cè)距模塊HC-SR04大于等于1us的高電平信號(hào)，超聲波測(cè)距模塊HC-SR04自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，并自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回，如有信號(hào)返回則通過(guò)1口ECHO輸出一個(gè)高電平，得到高電平持續(xù)時(shí)間t，即超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，應(yīng)用下式計(jì)算測(cè)試距離: 測(cè)試距離=(tX聲速)/2; 將得到的測(cè)試距離與距離閾值相比較，當(dāng)測(cè)試距離大于距離閾值時(shí)，判斷停車位為空閑狀態(tài)；當(dāng)測(cè)試距離小于距離閾值時(shí)，判斷停車位為占用狀態(tài);其中對(duì)于垂直式和平行式停車位，距離閾值均為2.7m，對(duì)于45°斜列式停車位，距離閾值為2m; 當(dāng)停車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，即由空閑狀態(tài)變?yōu)檎加脿顟B(tài)或由占用狀態(tài)變?yōu)榭臻e狀態(tài)，路側(cè)停車位檢測(cè)單元中的nrf905無(wú)線傳輸模塊將停車位狀態(tài)信息連同停車位地址信息，合稱為路側(cè)停車位信息，向路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中的信息傳遞節(jié)點(diǎn)發(fā)送； (2)路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)由若干個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)組成，每一個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)由一個(gè)單片機(jī)和一個(gè)nrf905無(wú)線傳輸模塊組成，其中nrf905無(wú)線傳輸模塊在單片機(jī)的控制下工作； 路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點(diǎn)的布置原則是，以任一路側(cè)停車位檢測(cè)單元或者路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中任一信息傳遞節(jié)點(diǎn)為圓心，半徑Ikm范圍內(nèi)至少安放一個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)，同時(shí)要求在路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中離路側(cè)停車位信息服務(wù)器最近的信息傳遞節(jié)點(diǎn)距離路側(cè)停車位信息服務(wù)器小于Ikm;路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點(diǎn)的安放點(diǎn)依托固定建筑物； 通過(guò)對(duì)路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)中信息傳遞節(jié)點(diǎn)上的單片機(jī)編程，使之控制同一信息傳遞節(jié)點(diǎn)上的nrf905無(wú)線傳輸模塊接收來(lái)自其他信息傳遞節(jié)點(diǎn)或者路側(cè)停車位檢測(cè)單元傳輸來(lái)的路側(cè)停車位信息，并向路側(cè)停車位信息服務(wù)器方向的下一個(gè)信息傳遞節(jié)點(diǎn)傳遞； (3)路側(cè)停車位信息服務(wù)器由一臺(tái)服務(wù)器、一條串口通信線、一個(gè)單片機(jī)和一個(gè)nrf905無(wú)線傳輸模塊組成； 通過(guò)編程路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的單片機(jī)，使之控制路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的nrf905無(wú)線傳輸模塊接收來(lái)自所有信息傳遞節(jié)點(diǎn)的路側(cè)停車位信息，以存儲(chǔ)在路側(cè)停車位信息服務(wù)器中單片機(jī)的內(nèi)部;在路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的服務(wù)器上開(kāi)發(fā)上位機(jī)，利用開(kāi)發(fā)的上位機(jī)與路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的單片機(jī)進(jìn)行通信，將路側(cè)停車位信息存儲(chǔ)到路側(cè)停車位信息服務(wù)器中的服務(wù)器上，然后由服務(wù)器對(duì)存儲(chǔ)在其內(nèi)的路側(cè)停車位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即進(jìn)行地址代碼信息的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換和路側(cè)停車位狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)更新，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊將要調(diào)用的路側(cè)停車位信息； (4)路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊即為手機(jī)可下載、安裝、使用的路側(cè)停車位信息發(fā)布和查詢軟件;在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊向駕駛員提供路側(cè)停車位的狀態(tài)信息，并調(diào)用百度地圖，在地圖中顯示停車位位置，同時(shí)向駕駛員提供到達(dá)指定停車位的路徑導(dǎo)航。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種路側(cè)停車位檢測(cè)及信息發(fā)布系統(tǒng)。由路側(cè)停車位檢測(cè)單元、路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)停車位信息服務(wù)器和路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊組成。其中路側(cè)停車位檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)停車位信息的采集和發(fā)送，路側(cè)停車位信息傳遞網(wǎng)絡(luò)將停車位信息傳輸?shù)铰穫?cè)停車位信息服務(wù)器，路側(cè)停車位信息服務(wù)器對(duì)停車位信息進(jìn)行讀取和處理，使之成為路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊可調(diào)用的信息，路側(cè)停車位信息發(fā)布模塊通過(guò)手機(jī)軟件向駕駛員發(fā)布停車位信息，并提供至目標(biāo)停車位的路徑導(dǎo)航。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，便于安裝、拆卸和維護(hù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)法進(jìn)行路側(cè)停車位檢測(cè)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)分布廣、數(shù)量多、地點(diǎn)間距遠(yuǎn)的路側(cè)停車位的檢測(cè)和信息發(fā)布。
【IPC分類】G08G1/14, G08G1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105528913
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610084680
【發(fā)明人】宗芳, 吳雙, 陳修意, 苑尊, 周召巖, 余維剛
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年2月14日