一種智能兩輪自平衡電動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能兩輪自平衡電動車，包括自平衡車體，自平衡車體包括車架、控制芯片和驅動裝置，控制芯片與驅動裝置連接，還包括設有控制按鍵的遙控器，遙控器通過第一無線通信模塊與自平衡車體無線連接、用以控制自平衡車體的行駛；第一無線通信模塊包括第一無線發(fā)射器和與第一無線發(fā)射器相配合使用的N個第一無線接收器，第一無線發(fā)射器安裝于遙控器上、并與遙控器內的處理芯片連接，第一無線接收器安裝于車架前端的中間位置上、并與控制芯片連接，其中N是≥2的整數(shù)。本結構的兩輪自平衡電動車即使在沒有駕駛者在自平衡車上進行操控的情況下，也能控制自平衡車的行駛，具有結構簡單、智能化程度高的特點。
【專利說明】
一種智能兩輪自平衡電動車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動代步交通工具，具體涉及一種智能兩輪自平衡電動車，屬于智能電動車技術領域。
【背景技術】
[0002]自平衡電動車是利用動態(tài)平衡原理控制前進及后退的高科技智能產品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向。由于其體積小巧、靈活，能夠在道路比較狹小或人員比較密集的小空間范圍內使用，受到很多消費者的青睞，是目前既時尚又環(huán)保的代步交通工具。自平衡電動車的使用，特別是給廣場巡警、小區(qū)巡邏安保人員這些工作人員帶來了極大便利?，F(xiàn)有市場上自平衡電動車一般分為獨輪和兩輪兩種。
[0003]總所周知，兩輪自動平衡電動車的行駛是由駕駛者站在車上進行前進、后退或傾斜的動作來進行操控;而當駕駛者沒站在車上操控時，車就不能行走了，使用時智能性有所缺陷。即當駕駛者駕駛一段路程后，想改換為步行，這時就需要推著自動平衡電動車走;另外當行駛一段時間后發(fā)現(xiàn)電量不足時，這時駕駛者站在車上耗電量更快，也需要推著自動平衡電動車帶回，很不方便。因此，為避免以上情況的發(fā)生，對現(xiàn)有結構功能的兩輪自平衡電動車進行改進，使其具有遙控行駛的功能，能夠更加滿足消費者要求。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種智能兩輪自平衡電動車，在沒有駕駛者在自平衡車上進行操控，也能控制自平衡車的行駛，具有結構簡單、智能化程度高的特點。
[0005 ]為解決上述問題，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]—種智能兩輪自平衡電動車，包括自平衡車體，所述自平衡車體包括車架、控制芯片和驅動裝置，控制芯片與驅動裝置連接，還包括設有控制按鍵的遙控器，所述遙控器通過第一無線通信模塊與自平衡車體無線連接、用以控制自平衡車體的行駛;所述第一無線通信模塊包括第一無線發(fā)射器和與第一無線發(fā)射器相配合使用的N個第一無線接收器，第一無線發(fā)射器安裝于遙控器上、并與遙控器內的處理芯片連接，第一無線接收器安裝于車架前端的中間位置上、并與控制芯片連接，其中N是多2的整數(shù)。
[0007]為了既能通過遙控器來操控自平衡車體的行駛、也能通過自平衡車體對遙控器的搜索追蹤來控制自平衡車體的行駛這一雙重功能，所述智能兩輪自平衡電動車還包括第二無線通信模塊，第二通信模塊主要由第二無線發(fā)射器和與第二無線發(fā)射器相配合使用的第二無線接收器構成，第二無線發(fā)射器安裝于車架上、并與控制芯片連接，第二無線接收器安裝于遙控器上、并與遙控器內的處理芯片連接。
[0008]上述方案中，所述第一無線發(fā)射器可以為紅外線發(fā)射管、藍牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。
[0009]上述方案中，所述第二無線發(fā)射器可以為紅外線發(fā)射管、藍牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。
[0010] 上述方案中，所述控制按鍵包括開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、右轉按鍵和調速按鍵。
[0011 ]上述方案中，在車架的四周邊緣分布有2個以上的觸碰傳感器，各觸碰傳感器與遙控器內的處理芯片無線連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
[0013]本發(fā)明通過設置的遙控器、第一無線通信模塊、第二無線通信模塊，并結合自平衡車體的使用，使得本結構的兩輪自平衡電動車即使在沒有駕駛者在自平衡車上進行操控的情況下，也能控制自平衡車的行駛，具有結構簡單、智能化程度高的特點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本智能兩輪自平衡電動車的一種實施結構示意圖。
[0015]圖2為本智能兩輪自平衡電動車的另一種實施結構示意圖。
[0016]圖中標號為:1、遙控器;2、處理芯片;3、第一無線發(fā)射器;4、第一無線接收器;5、自平衡車體;6、車架;7、控制芯片;8、第二無線發(fā)射器;9、第二無線接收器。
【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示，一種智能兩輪自平衡電動車，包括自平衡車體5，所述自平衡車體5包括車架6、控制芯片7和驅動裝置，控制芯片7與驅動裝置連接，還包括設有控制按鍵的遙控器I。所述遙控器I通過第一無線通信模塊與自平衡車體5無線連接、用以控制自平衡車體5的行駛?；谶b控器I的功能使用需求，所述控制按鍵包括開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、右轉按鍵和調速按鍵。上述控制按鍵可以為機械式按鍵或觸摸式按鍵。
[0019]所述第一無線通信模塊包括第一無線發(fā)射器3和與第一無線發(fā)射器3相配合使用的N個第一無線接收器4，其中N是多2的整數(shù)。第一無線發(fā)射器3安裝于遙控器I上、并與遙控器I內的處理芯片2連接，第一無線接收器4安裝于車架6前端的中間位置上、并與控制芯片7連接。本實施例中，N為2，則第一無線接收器4為2個，以遙控器I上的第一無線發(fā)射器3作為頂點、形成一個三角形的安裝位置關系，這樣使得發(fā)射器與接收器之間信號的傳輸更快捷、更穩(wěn)定。
[0020]本實施例中，所述第一無線發(fā)射器3具體為紅外線發(fā)射管、藍牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。在車架6的四周邊緣分布有2個以上的觸碰傳感器，各觸碰傳感器與遙控器I內的處理芯片2無線連接。
[0021 ] 本結構的自平衡電動車，當沒有人站在車架上操控時，通過遙控器I來控制自平衡電動車的行駛，即通過操作遙控器I上的控制按鍵來使第一無線發(fā)射器3發(fā)出運行指令，則安裝在自平衡車體5上的第一無線接收器4接收信號后，發(fā)送至自平衡車體5上的控制芯片7，所述控制芯片7就會控制驅動裝置做出相應的行駛動作。而當自平衡車體5在行駛過程觸碰到墻壁、木墩、石頭等障礙物時，觸碰傳感器立即感應，向遙控器I內的處理芯片2發(fā)送信號，處理芯片2馬上發(fā)出語音報警和提示，這樣遙控操I控者就會立即通過控制按鍵來調整自平衡車體5的行駛方向/路徑。
[0022]實施例2
[0023]如圖2所示，與實施例1所不同的是:所述智能兩輪自平衡電動車，除了包括自平衡車體5和設有控制按鍵的遙控器I外，還包括第二無線通信模塊，第二通信模塊主要由第二無線發(fā)射器8和與第二無線發(fā)射器8相配合使用的第二無線接收器9構成，第二無線發(fā)射器8安裝于車架6上、并與控制芯片7連接，第二無線接收器9安裝于遙控器I上、并與遙控器I內的處理芯片2連接。本實施例中，所述第二無線發(fā)射器8具體為紅外線發(fā)射管、藍牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。
[0024]當均是通過采用遙控器4來控制自平衡車體5的行駛時，其操作與工作原理均與實施例I的相同。所不同的是:當所述遙控器4靜置于遠處時，通過自平衡車體5上的第二無線發(fā)射器8發(fā)出信號、不斷搜尋遙控器I所在位置，當遙控器I上的第二無線接收器9接收到第二無線發(fā)射器8發(fā)出的信號時，立即反饋給遙控器I內的處理芯片2，處理芯片2控制第一無線發(fā)射器3發(fā)出位置信號，當自平衡車體5上的兩個第一無線接收器4接收到該位置信號時發(fā)送至控制芯片7，控制芯片7通過其內部集成的運算模塊計算出該信號的長度以及信號源的角度來判斷出遙控器I的具體位置，從而使控制芯片7控制自平衡車體5的行駛。即使得自平衡車體5以遙控器I作為目標追蹤物，自行駛向遙控器I，實現(xiàn)自追蹤目的。
[0025]以上僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能兩輪自平衡電動車，包括自平衡車體，所述自平衡車體(5)包括車架(6)、控制芯片(7)和驅動裝置，控制芯片(7)與驅動裝置連接，其特征在于:還包括設有控制按鍵的遙控器(I)，所述遙控器(I)通過第一無線通信模塊與自平衡車體(5)無線連接、用以控制自平衡車體(5)的行駛;所述第一無線通信模塊包括第一無線發(fā)射器(3)和與第一無線發(fā)射器(3)相配合使用的N個第一無線接收器(4)，第一無線發(fā)射器(3)安裝于遙控器(I)上、并與遙控器(I)內的處理芯片(2)連接，第一無線接收器(4)安裝于車架(6)前端的中間位置上、并與控制芯片(7)連接，其中N是多2的整數(shù)。2.根據(jù)權利要求1所述的智能兩輪自平衡電動車，其特征在于:還包括第二無線通信模塊，第二通信模塊主要由第二無線發(fā)射器(8)和與第二無線發(fā)射器(8)相配合使用的第二無線接收器(9)構成，第二無線發(fā)射器(8)安裝于車架(6)上、并與控制芯片(7)連接，第二無線接收器(9)安裝于遙控器(I)上、并與遙控器(I)內的處理芯片(2)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的智能兩輪自平衡電動車，其特征在于:所述第一無線發(fā)射器(3)為紅外線發(fā)射管、藍牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。4.根據(jù)權利要求2所述的智能兩輪自平衡電動車，其特征在于:所述第二無線發(fā)射器(8)為紅外線發(fā)射管、藍牙發(fā)射模塊或無線射頻模塊中的任意一種。5.根據(jù)權利要求1所述的智能兩輪自平衡電動車，其特征在于:所述控制按鍵包括開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、右轉按鍵和調速按鍵。6.根據(jù)權利要求1所述的智能兩輪自平衡電動車，其特征在于:在車架(6)的四周邊緣分布有2個以上的觸碰傳感器，各觸碰傳感器與遙控器內的處理芯片(2)無線連接。
【文檔編號】G08C23/04GK106023557SQ201610482277
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】何維, 張彥會, 崔傳真, 何丹
【申請人】欽州學院