交通信號(hào)燈信息獲取方法、裝置及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種交通信號(hào)燈信息獲取方法、裝置及車輛，所述方法包括：采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息；根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。本發(fā)明根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向服務(wù)器端的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求并最終獲得相應(yīng)的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)。相比于傳統(tǒng)的拍攝交通信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別和判斷的方式，本發(fā)明的方法反應(yīng)時(shí)間更迅速，對(duì)車輛和交通信號(hào)燈之間的距離沒有限制，能提前獲得前方交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。有助于駕駛員提前采用應(yīng)變措施。
【專利說明】
交通信號(hào)燈信息獲取方法、裝置及車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通信號(hào)燈信息獲取方法、裝置及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車在人們的日常工作生活中占據(jù)了越來越重要的位置，與汽車應(yīng)用和管理相關(guān)的技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。而在當(dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也在汽車領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用，并相應(yīng)發(fā)展出了車聯(lián)網(wǎng)這一新興技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]車聯(lián)網(wǎng)是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)，其能通過GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))、RFID(Rad1 Frequency Identificat1n,無線射頻識(shí)別)、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，使車輛完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集。
[0004]車輛采集的數(shù)據(jù)中也包括有交通信號(hào)燈的信息，而在一些現(xiàn)有的方案中，交通信號(hào)燈的信息獲取主要是通過攝像頭、圖像處理裝置等硬件設(shè)備進(jìn)行拍攝、識(shí)別和判斷。然而，這種拍攝圖像來識(shí)別的處理方式對(duì)車輛與交通信號(hào)燈之間的距離有限制，必須是在攝像頭的拍攝范圍之內(nèi)才可行，而路面情況相當(dāng)復(fù)雜，攝像頭很容易被前方的車輛或物體遮擋而無法有效拍攝到前方交通信號(hào)燈；同時(shí)，由于受到拍攝距離的限制，車輛拍攝到交通信號(hào)燈時(shí)，很可能已經(jīng)沒有足夠的時(shí)間來重新規(guī)劃新的路線來避開前方的紅燈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種交通信號(hào)燈信息獲取方法、裝置及車輛，能夠更加快速地獲取車輛前方路段的交通信號(hào)燈的數(shù)據(jù)信息。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通信號(hào)燈信息獲取方法，包括:
采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息；
根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；
接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0007]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求進(jìn)一步包括:
根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中至少包括車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段的信息。
[0008]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，按照修正后的路線進(jìn)行導(dǎo)航;和/或
將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。
[0009]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接具體為:
預(yù)先安裝在車輛上且與車輛的中控系統(tǒng)相連的非便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接;或者
車輛的中控系統(tǒng)與便攜式通訊模塊對(duì)接，并經(jīng)由所述便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接。
[0011]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號(hào)燈信息查詢方法，包括:
接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求中包括所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息；
根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)；
發(fā)送所述交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步地，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)具體包括:
根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
獲取車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。
[0013]第三方面，從終端角度考慮，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號(hào)燈信息獲取裝置，包括:
信息采集模塊，采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息；
請(qǐng)求模塊，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；
接收模塊，接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[OOM]進(jìn)一步地，所述請(qǐng)求模塊進(jìn)一步包括:
路線計(jì)算單元，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
請(qǐng)求發(fā)送單元，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中至少包括車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段的信息。
[0015]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
修正模塊，用于根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，按照修正后的路線進(jìn)行導(dǎo)航;和/或
數(shù)據(jù)展示模塊，用于將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。
[0016]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:無線通訊模塊，用于將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊是:
預(yù)先安裝在車輛上且與車輛的中控系統(tǒng)相連的非便攜式通訊模塊，所述交通信號(hào)燈信息獲取裝置通過所述非便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接;或者與車輛的中控系統(tǒng)對(duì)接的便攜式通訊模塊，經(jīng)由所述便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接。
[0018]第四方面，從服務(wù)器端考慮，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號(hào)燈信息查詢裝置，包括:
請(qǐng)求接收模塊，接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求中包括所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息；
數(shù)據(jù)獲取模塊，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，發(fā)送所述交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0019]進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)獲取模塊包括:
路線計(jì)算單元，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
數(shù)據(jù)獲取單元，獲取車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。
[0020]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛，所述車輛包括上述從終端角度考慮所提供的交通信號(hào)燈信息獲取裝置。
[0021]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明至少具有如下有益效果:本發(fā)明可以根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向服務(wù)器端的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求并最終獲得相應(yīng)的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)。相比于傳統(tǒng)的拍攝交通信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別和判斷的方式，本發(fā)明的方法反應(yīng)時(shí)間更迅速，對(duì)車輛和交通信號(hào)燈之間的距離沒有限制，能提前獲得前方交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取方法的一個(gè)實(shí)施例的步驟流程示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取方法的一個(gè)實(shí)施例中的步驟S12的具體步驟流程不意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取方法的第二個(gè)實(shí)施例的步驟流程示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取方法的第三個(gè)實(shí)施例的步驟流程示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取方法的第四個(gè)實(shí)施例的步驟流程示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取方法的第五個(gè)實(shí)施例中的步驟S22的具體步驟流程示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例的原理方框圖。
[0029]圖8是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的請(qǐng)求模塊的原理方框圖。
[0030]圖9是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的第二個(gè)實(shí)施例的原理方框圖。
[0031]圖10是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的第三個(gè)實(shí)施例的原理方框圖。
[0032]圖11是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的第四個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成原理框圖。
[0033]圖12是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的第五個(gè)實(shí)施例的原理方框圖。
[0034]圖13是本發(fā)明交通信號(hào)燈信息獲取裝置的第六個(gè)實(shí)施例的原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實(shí)施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0036]本發(fā)明涉及車輛獲取交通信號(hào)燈信息的方法和裝置。首先，從終端角度考慮，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通信號(hào)燈信息獲取方法，包括:
Sll，采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息；
S12，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；
S13，接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0037]根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向服務(wù)器端的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，進(jìn)而即可最終獲得交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)，所述交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)通常包括:交通信號(hào)燈設(shè)置地點(diǎn)、當(dāng)前信號(hào)類型、當(dāng)前信號(hào)剩余時(shí)間、交通信號(hào)變化規(guī)律等數(shù)據(jù)。通常地，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)是由交通管理部門負(fù)責(zé)管理和維護(hù)的，通過與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)連接來獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，而且反應(yīng)時(shí)間更迅速，能提前獲得前方交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)而有助于駕駛員提前采用應(yīng)變措施，例如:重新合理規(guī)劃行駛路線。
[0038]而且，在步驟11中，可以按照預(yù)定的周期來采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息，所述預(yù)定的周期可以是按照時(shí)間來預(yù)設(shè)，也可以是按照車輛行駛的里程數(shù)間隔來預(yù)設(shè)，例如:可以設(shè)定為每隔5分鐘循環(huán)進(jìn)行一次車輛信息采集，或者設(shè)定為車輛每行駛2公里循環(huán)進(jìn)行一次車輛信息采集。而在具體實(shí)施時(shí)，可以通過調(diào)用車輛自身安裝或外接的衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊、雷達(dá)、攝像頭等裝置來采集車輛本身狀態(tài)和周邊環(huán)境的信息。
[0039]在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖2所示，所述步驟S12還可進(jìn)一步包括:
S121，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
S122，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中至少包括車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段的信息。
[0040]通過計(jì)算獲得車輛即將行駛經(jīng)過的路段，再來發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，從而，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)只需獲取所計(jì)算獲得的即將行駛經(jīng)過的路段上的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)，可以減少交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量，有利于快速獲取數(shù)據(jù)。
[0041]而在具體實(shí)施步驟S121時(shí)，車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段通?？梢灶A(yù)設(shè)一個(gè)合適的距離，例如:可以是車輛在每一條行駛路線上前方2公里以內(nèi)的路段。而可以提供更多有效的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，而且數(shù)據(jù)量小，有利于快速獲取到相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0042]而在如圖3所示的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括:
S14，根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，按照修正后的路線進(jìn)行導(dǎo)航;和/或
S15，將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。
[0043]通過采用步驟S14，在車輛處于導(dǎo)航模式下時(shí)，還可以自動(dòng)地根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)車輛導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，而有利于獲得更為快捷的行駛路線。
[0044]而在步驟S15，所述展示可以是可視化的展示，例如:在顯示屏上顯示出來，也還可以以聲音播報(bào)方式進(jìn)行展示。不論何種展示方式，都可以讓駕駛員及時(shí)獲得前方路段上交通信號(hào)燈的狀態(tài)和變化趨勢，而有利于駕駛員自主地合理規(guī)劃或調(diào)整行駛路線。
[0045]可以理解的是，如圖4所示，所述方法還包括:
S10，通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。
[0046]由于車輛在道路上行駛，而將以無線通訊網(wǎng)絡(luò)來將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳遞。通常來說，步驟SlO應(yīng)當(dāng)是在步驟S12之前進(jìn)行的，但步驟SlO與步驟Sll并沒有嚴(yán)格的先后之分，兩者可以同時(shí)進(jìn)行，也可以分別先后進(jìn)行，且兩者中任意一個(gè)先進(jìn)行都不影響整個(gè)方法的實(shí)施，在圖4所示的實(shí)施例，即是將步驟SlO放在步驟SI I之前進(jìn)行的。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟SlO具體可以為:
預(yù)先安裝在車輛上且與車輛的中控系統(tǒng)相連的非便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接。
[0048]通過在車輛上預(yù)先安裝非便攜式通訊模塊，通常是作為車輛內(nèi)置的硬件，而通過所述非便攜式通訊模塊來與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接，可以方便用戶使用，減少操作上的繁瑣性。
[0049]而在另一個(gè)實(shí)施例，所述步驟SlO還可以為:
車輛的中控系統(tǒng)與便攜式通訊模塊對(duì)接，并經(jīng)由所述便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接。
[0050]具體實(shí)施時(shí)，所述車輛的中控系統(tǒng)與便攜式通訊模塊可以是通過有線或無線的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接，現(xiàn)有的諸如智能手機(jī)、平板電腦等智能移動(dòng)終端都可以作為所述便攜式通訊模塊使用。所述無線的方式可以是現(xiàn)有的各種無線通訊連接方式，一般以短距離無線通訊連接方式為宜，例如:藍(lán)牙、紅外、WIFI等。
[0051]而從服務(wù)器端考慮，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號(hào)燈信息查詢方法，包括:
S21，接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求中包括所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息；
S22，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)；
S23，發(fā)送所述交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0052]通過接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，并相應(yīng)獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)并發(fā)送，所述交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)通常包括:交通信號(hào)燈設(shè)置地點(diǎn)、當(dāng)前信號(hào)類型、當(dāng)前信號(hào)剩余時(shí)間、交通信號(hào)變化規(guī)律等數(shù)據(jù)，從而可以快速地將交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)反饋回發(fā)送所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求的車輛，有利于駕駛者快速知曉前方交通信號(hào)燈的狀態(tài)和變化趨勢，進(jìn)而提前合理規(guī)劃行駛路線。
[0053]在一個(gè)可選實(shí)施例中，如圖6所示，所述步驟S22具體包括:
S221，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
S222，獲取車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。
[0054]在服務(wù)器端進(jìn)行上述步驟S221，同樣可以確定車輛即將行駛經(jīng)過的路段，而可以獲取所得路段的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。當(dāng)然，所述步驟S221涉及的計(jì)算也可以是由終端來完成，即對(duì)應(yīng)于前述的步驟S121。相比較而言，由終端來完成這一步驟，可以減少服務(wù)器的數(shù)據(jù)運(yùn)算量，提升服務(wù)器的處理效率，可能更具優(yōu)勢。
[0055]而在第三方面，從終端角度考慮，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號(hào)燈信息獲取裝置，包括:
信息采集模塊10，采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息；
請(qǐng)求模塊12，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求；
接收模塊14，接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例可根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向服務(wù)器端的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，進(jìn)而即可獲得交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)。相比于傳統(tǒng)的拍攝交通信號(hào)燈進(jìn)行識(shí)別和判斷的方式，本發(fā)明反應(yīng)時(shí)間更迅速，能提前獲得前方交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)而有助于駕駛員提前采用應(yīng)變措施，例如:重新合理規(guī)劃行駛路線。
[0057]而在如圖8所示的可選實(shí)施例中，所述請(qǐng)求模塊12進(jìn)一步包括:
路線計(jì)算單元120，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
請(qǐng)求發(fā)送單元122，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中至少包括車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段的信息。
[0058]通過計(jì)算出車輛即將行駛經(jīng)過的路段，而可以有效減少服務(wù)器端的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量，提升處理效率，更快的獲取所得路段的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。當(dāng)然，所述即將行駛經(jīng)過的路段的計(jì)算也可以是由服務(wù)器端來完成，但是，相比較而言，由終端來完成這一計(jì)算處理，可以減少服務(wù)器端的數(shù)據(jù)運(yùn)算量，提升服務(wù)器端處理效率，可能更具優(yōu)勢。
[0059]而在如圖9及圖10所示的實(shí)施例中，所述裝置還包括:
修正模塊16，用于根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，按照修正后的路線進(jìn)行導(dǎo)航;和/或
數(shù)據(jù)展示模塊18，用于將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。
[0060]通過增設(shè)修正模塊16，在車輛處于導(dǎo)航模式下時(shí)，還可以由修正模塊16自動(dòng)地根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)車輛導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，而有利于獲得更為快捷的行駛路線。
[0061]而通過增設(shè)數(shù)據(jù)展示模塊18，所述展示可以是可視化的展示，例如:在顯示屏上顯示出來，也還可以以聲音播報(bào)方式進(jìn)行展示。不論何種展示方式，都可以讓駕駛員及時(shí)獲得前方路段上交通信號(hào)燈的狀態(tài)和變化趨勢，而有利于駕駛員自主地合理規(guī)劃或調(diào)整行駛路線。
[0062]如圖11所示的一個(gè)實(shí)施例，所述交通信號(hào)燈信息獲取裝置還包括無線通訊模塊19，用于將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。
[0063]具體地，所述無線通訊模塊19可以是:
預(yù)先安裝在車輛上且與車輛的中控系統(tǒng)相連的非便攜式通訊模塊;或者可與車輛的中控系統(tǒng)對(duì)接的便攜式通訊模塊。
[0064]具體實(shí)施時(shí)，所述車輛的中控系統(tǒng)與便攜式通訊模塊可以是通過有線或無線的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接，現(xiàn)有的諸如智能手機(jī)、平板電腦、無線上網(wǎng)卡等具有移動(dòng)通訊功能終端都可以作為所述便攜式通訊模塊使用。中控系統(tǒng)可以通過USB接口及對(duì)應(yīng)的USB數(shù)據(jù)線與便攜式通訊模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)接。而中控系統(tǒng)與便攜式通訊模塊之間的無線對(duì)接方式可以是現(xiàn)有的各種無線通訊連接方式，尤其是以短距離無線通訊連接方式為宜，例如:藍(lán)牙、紅外、WIFI等。
[0065]相比較而言，采用便攜式通訊模塊的方案比采用非便攜式通訊模塊的方案更具靈活性，用戶可以有效利用現(xiàn)成的智能手機(jī)等終端設(shè)備，成本更低，也更方便地進(jìn)行維護(hù)和升級(jí)。
[0066]第四方面，從服務(wù)器端考慮，如圖12所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號(hào)燈信息查詢裝置，包括:
請(qǐng)求接收模塊20，接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求中包括所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息；
數(shù)據(jù)獲取模塊22，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)發(fā)送模塊24，發(fā)送所述交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0067]通過接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，并相應(yīng)獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)并發(fā)送，從而可以快速地將交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)反饋回發(fā)送所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求的車輛，有利于駕駛者快速知曉前方交通信號(hào)燈的狀態(tài)和變化趨勢，進(jìn)而提前合理規(guī)劃行駛路線。
[0068]在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖13所示，所述數(shù)據(jù)獲取模塊22可進(jìn)一步包括:
路線計(jì)算單元220，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；
數(shù)據(jù)獲取單元222，獲取車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。
[0069]在服務(wù)器端的裝置中設(shè)置所述路線計(jì)算單元220來計(jì)算和確定車輛即將行駛經(jīng)過的路段也是可行的，同樣可以獲取所得路段的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。當(dāng)然，相比較而言，在終端的裝置中設(shè)置路線計(jì)算單元，可以減少服務(wù)器的數(shù)據(jù)運(yùn)算量，提升服務(wù)器的處理效率，可能更具優(yōu)勢。
[0070]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛，所述車輛包括上述從終端角度考慮所提供的交通信號(hào)燈信息獲取裝置。由此，通過所述終端上的交通信號(hào)燈信息獲取裝置來請(qǐng)求獲取交通信號(hào)燈信息，并最終能快速地接收到服務(wù)器端的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0071 ]而且，根據(jù)收到的交通信號(hào)燈相關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)合修正模塊16，在車輛處于導(dǎo)航模式下時(shí)，還可以由修正模塊16自動(dòng)地根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)車輛導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，而有利于獲得更為快捷的行駛路線。
[0072]而結(jié)合數(shù)據(jù)展示模塊18，還可將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。所述展示可以是可視化的展示，例如:在顯示屏上顯示出來，也還可以以聲音播報(bào)方式進(jìn)行展示。不論何種展示方式，都可以讓駕駛員及時(shí)獲得前方路段上交通信號(hào)燈的狀態(tài)和變化趨勢，而有利于駕駛員自主地合理規(guī)劃或調(diào)整行駛路線。
[0073]下邊通過一個(gè)舉例來說明本發(fā)明獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)、以及根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)車輛導(dǎo)航路線進(jìn)行修正的具體實(shí)施過程和實(shí)施效果: 車輛在導(dǎo)航模式下行駛時(shí)，車輛每隔5分鐘就實(shí)時(shí)采集一次車輛當(dāng)前所處位置以及行駛方向，并根據(jù)設(shè)定的行駛目的地，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，并進(jìn)一步確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段，例如:車輛從A地出發(fā)前往B地，在某個(gè)時(shí)間，車輛處于A地和B地之間的C地，而經(jīng)過計(jì)算，確定從C地到B地有3條可選的行駛路線，每一條路線上的車輛前方預(yù)定距離范圍(以下描述以2公里為例)以內(nèi)的路段就是車輛可能即將行駛經(jīng)過的路段;然后，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，從交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)獲取車輛可能即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈的數(shù)據(jù)，包括每條行駛線路上車輛前方2公里以內(nèi)的交通信號(hào)燈設(shè)置地點(diǎn)、當(dāng)前信號(hào)類型、當(dāng)前信號(hào)剩余時(shí)間、交通信號(hào)變化規(guī)律等數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前信號(hào)一般是指該交通信號(hào)燈處指示所有行進(jìn)方向的交通信號(hào)燈的信號(hào)數(shù)據(jù)，當(dāng)然，也可以僅指與車輛行駛方向相吻合的方向上的交通信號(hào)燈的信號(hào)，例如:車輛在一個(gè)交通信號(hào)燈處是需要直行，則可以只獲取指示直行的交通信號(hào)燈的信號(hào)，對(duì)于指示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的交通信號(hào)燈的數(shù)據(jù)可以不獲取，更有利于減小數(shù)據(jù)量，增強(qiáng)數(shù)據(jù)處理時(shí)效性;根據(jù)車輛當(dāng)前路段的路況、車輛行駛速度、車輛可能即將行駛經(jīng)過的路段的交通信號(hào)燈的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析計(jì)算，假設(shè)計(jì)算結(jié)果為:按照線路I行駛，前方2公里范圍內(nèi)將會(huì)碰到3個(gè)交通信號(hào)燈，其中有2個(gè)交通信號(hào)燈在車輛到達(dá)時(shí)將會(huì)處于紅燈狀態(tài)，而且每個(gè)紅燈預(yù)計(jì)要等待30秒;按照線路2行駛，前方2公里范圍內(nèi)將會(huì)碰到4個(gè)交通信號(hào)燈，其中有3個(gè)交通信號(hào)燈在車輛到達(dá)時(shí)將會(huì)處于紅燈狀態(tài)，預(yù)計(jì)3個(gè)紅燈需要等待的時(shí)間依次為25秒、30秒、15秒;按照線路3行駛，前方2公里范圍內(nèi)將會(huì)碰到2個(gè)交通信號(hào)燈，且2個(gè)交通信號(hào)燈在車輛到達(dá)時(shí)都會(huì)處于紅燈狀態(tài)，且2個(gè)交通信號(hào)燈預(yù)計(jì)需要等待依次為15秒、30秒。根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，則進(jìn)一步修正導(dǎo)航路線，引導(dǎo)駕駛員按照最優(yōu)的路線(例如:線路3)駕駛。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例所述的功能如果以軟件功能模塊或單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算設(shè)備可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，移動(dòng)計(jì)算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0075]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，包括: 采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息； 根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求； 接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求進(jìn)一步包括: 根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段； 向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中至少包括車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，還包括: 根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，按照修正后的路線進(jìn)行導(dǎo)航;和/或 將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。4.如權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。5.如權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，所述通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接具體為: 預(yù)先安裝在車輛上且與車輛的中控系統(tǒng)相連的非便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接;或者 車輛的中控系統(tǒng)與便攜式通訊模塊對(duì)接，經(jīng)由所述便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接。6.一種交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，包括: 接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求中包括所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息； 根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)； 發(fā)送所述交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。7.如權(quán)利要求6所述的交通信號(hào)燈信息獲取方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)具體包括: 根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段； 獲取車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。8.一種交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，包括: 信息采集模塊，采集車輛當(dāng)前位置信息以及行駛方向信息； 請(qǐng)求模塊，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求； 接收模塊，接收所述交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)返回的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。9.如權(quán)利要求8所述的交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，所述請(qǐng)求模塊進(jìn)一步包括: 路線計(jì)算單元，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段； 請(qǐng)求發(fā)送單元，向交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)發(fā)送獲取交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求中至少包括車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段的信息。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，還包括: 修正模塊，用于根據(jù)所獲取到的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的導(dǎo)航路線進(jìn)行修正，按照修正后的路線進(jìn)行導(dǎo)航;和/或 數(shù)據(jù)展示模塊，用于將所獲得的交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)向駕駛者進(jìn)行展示。11.如權(quán)利要求8所述的交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 無線通訊模塊，用于將車輛與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。12.如權(quán)利要求11所述的交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊是: 預(yù)先安裝在車輛上且與車輛的中控系統(tǒng)相連的非便攜式通訊模塊，所述交通信號(hào)燈信息獲取裝置通過所述非便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接;或者與車輛的中控系統(tǒng)對(duì)接的便攜式通訊模塊，經(jīng)由所述便攜式通訊模塊與交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通訊連接。13.一種交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，包括: 請(qǐng)求接收模塊，接收信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求消息，所述信號(hào)燈數(shù)據(jù)獲取請(qǐng)求中包括所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息； 數(shù)據(jù)獲取模塊，根據(jù)所述車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，獲取交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，發(fā)送所述交通信號(hào)燈的相關(guān)數(shù)據(jù)。14.如權(quán)利要求13所述的交通信號(hào)燈信息獲取裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)獲取模塊包括: 路線計(jì)算單元，根據(jù)車輛當(dāng)前位置信息和行駛方向信息，計(jì)算出車輛可行的各條行駛路線，確定在每一條行駛路線上車輛即將行駛經(jīng)過的路段；數(shù)據(jù)獲取單元，獲取車輛的每一條行駛路線上即將行駛經(jīng)過的路段中的交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)。15.—種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求8-12任一所述的交通信號(hào)燈信息獲取裝置。
【文檔編號(hào)】G08G1/0962GK106023619SQ201610440520
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】王爽, 郭建偉, 李時(shí)斌, 袁斌
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視網(wǎng)信息技術(shù)（北京）股份有限公司