一種用于智能停車位的引導(dǎo)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，架設(shè)于停車場的停車位上，引導(dǎo)具備自動駕駛功能和/或遙控駕駛功能的燃油或新能源等各類車輛自動入位和出位，所述引導(dǎo)裝置包括：傳感器模塊，位于停車位上，用于判斷停車位是否空置以及發(fā)出引導(dǎo)信號；指示模塊，位于停車位前部，用于顯示停車位的狀態(tài)；控制模塊，分別與傳感器模塊和指示模塊連接，用于接收汽車的信號并控制傳感器模塊和指示模塊工作；供電模塊，分別與傳感器模塊、指示模塊和控制模塊連接，用于為傳感器模塊、指示模塊和控制模塊供電。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有智能化程度高、節(jié)約場地資源、擴展性好以及節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。
【專利說明】
一種用于智能停車位的引導(dǎo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于智能停車位的引導(dǎo)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，城市車輛越來越多，車多車位少凸顯出了城市管理需面臨的重大挑戰(zhàn)。國家推進新能源汽車快速發(fā)展，為新能源汽車給了很多政策支持，包括車道使用權(quán)、停車位及充電等諸多優(yōu)惠政策，但新能源汽車也仍面臨與燃油車同樣的停車?yán)щy問題。
[0003]考慮到現(xiàn)有車位資源越來越緊張，而新能源汽車一般外廓尺寸較小等特點，如能為新能源汽車專用停車位增加智能引導(dǎo)裝置，使得停車位具備智能化引導(dǎo)功能，即可實現(xiàn)新能源汽車車輛的自動入位和出位，并能實現(xiàn)?？烤o湊(車挨車)，可以集約化使用現(xiàn)有停車場場地資源，是提高現(xiàn)有停車場利用率的優(yōu)先選擇。該方法及相關(guān)裝置也可以推廣至具備自動駕駛功能的燃油車中使用。
[0004]查閱文獻發(fā)現(xiàn)，目前尚未有這方面的相關(guān)發(fā)明或技術(shù)闡述，但新能源汽車和相關(guān)傳感器等實現(xiàn)此功能的技術(shù)條件已然具備。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種智能化程度高、節(jié)約場地資源、擴展性好以及節(jié)能環(huán)保的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，架設(shè)于停車場的停車位上，引導(dǎo)具備自動駕駛功能或遙控駕駛功能的燃油或新能源等各類車輛自動入位和出位，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置包括:
[0008]傳感器模塊，位于停車位上，用于判斷停車位是否空置以及發(fā)出引導(dǎo)信號；
[0009]指示模塊，位于停車位上，用于顯示停車位的狀態(tài)；[〇〇1〇]控制模塊，分別與傳感器模塊和指示模塊連接，用于接收汽車的信號并控制傳感器模塊和指示模塊工作；
[0011]供電模塊，分別與傳感器模塊、指示模塊和控制模塊連接，用于為傳感器模塊、指示模塊和控制模塊供電；
[0012]控制模塊根據(jù)傳感器模塊傳輸?shù)男盘柵袛嗤＼囄皇欠窨罩?，并發(fā)送控制信號至指示模塊，顯示停車位的狀態(tài);汽車入位或出位時，控制模塊根據(jù)接收的汽車的信號判斷汽車位置，并發(fā)送控制信號至傳感器模塊，傳感器模塊根據(jù)控制信號發(fā)出引導(dǎo)信號，汽車接收引導(dǎo)信號并根據(jù)引導(dǎo)信號自動入位或出位。
[0013]所述傳感器模塊包括:
[0014]車頂位置傳感器，位于停車位上方，用于判斷停車位是否空置以及發(fā)出引導(dǎo)信號；
[0015]地面位置傳感器，位于停車位地面上，用于與車頂位置傳感器協(xié)同工作。
[0016]所述車頂位置傳感器還設(shè)有自防護組件，所述自防護組件包括涂有導(dǎo)電層的塑料屏蔽罩。
[0017]所述地面位置傳感器為金屬傳感器或非金屬傳感器。
[0018]所述指示模塊包括一個狀態(tài)指示燈。
[0019]所述控制模塊包括智能控制器和信號線，所述智能控制器通過信號線分別與傳感器模塊和指示模塊連接。
[0020]—個所述智能控制器至少控制一個停車位。
[0021]所述供電模塊包括供電電源和供電線，所述供電電源通過供電線分別與傳感器模塊、指示模塊和控制模塊連接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:[〇〇23](1)通過上述用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，結(jié)合新能源汽車的特點，可以引導(dǎo)新能源汽車實現(xiàn)無人駕駛情況的自動入位和出位，智能化程度高。
[0024](2)通過智能控制器引導(dǎo)車輛泊車，停車位可以劃分的盡量小，極大的節(jié)約了場地資源。
[0025](3)該引導(dǎo)裝置同樣可以用于具備自動駕駛或遙控駕駛的燃油類車輛，同樣也可以實現(xiàn)引導(dǎo)有人駕駛車輛的入位和出位，適用范圍廣，擴展性好。
[0026](4)—個控制模塊可以同時用于多個車位，節(jié)約了成本同時便于管理。
[0027](5)采用了智能控制器控制傳感器和狀態(tài)指示燈，在長時間使用時可以節(jié)約能源。
[0028](6)該引導(dǎo)裝置的相關(guān)信號可以與原有停車場管理裝置相結(jié)合，實現(xiàn)停車場的智能管理。
[0029](7)引導(dǎo)裝置的狀態(tài)指示燈設(shè)置在停車位前部，便于觀察，同時傳感器分別設(shè)置在停車位前部上方和后部地面上，可以完全覆蓋汽車，感應(yīng)更加精準(zhǔn)，汽車也更容易接收到引導(dǎo)信號。
[0030](8)設(shè)有自防護組件，可以防止腐蝕和電磁干擾。【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的俯視圖；[〇〇32]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的第二種傳感器排布型式；[〇〇34]圖4為本發(fā)明的第三種傳感器排布型式；
[0035]其中，1為車頂位置傳感器，2為狀態(tài)指示燈，3為地面位置傳感器，4為供電電源，5 為智能控制器?！揪唧w實施方式】[〇〇36]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0037]如圖1?2所示，本發(fā)明提供的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，主要由傳感器模塊、指示模塊、控制模塊和供電模塊四部分組成，其中傳感器模塊包括車頂位置傳感器1和地面位置傳感器3;指示模塊包括一個狀態(tài)指示燈2;控制模塊包括智能控制器5和信號線;供電模塊包括供電電源4和供電線。[〇〇38]車頂位置傳感器1位于車位上方，本發(fā)明的一個實施例中，車位前部頂點的正上方 (左右各一個)，如圖1 -2所示，地面位置傳感器3位于車位地面上，優(yōu)選于車位后部車位線中點的地面線上，如圖1所示，三者共同圍成一個三維空間停車位，可以完全覆蓋車位，便于信號的接收與發(fā)送;車位狀態(tài)指示燈2位于停車位上，優(yōu)選于前部中心正上方，便于駕駛員觀察，指示駕駛員此車位是否目前空置，空置顯示綠色，有車顯示紅色;供電電源4通過供電線負責(zé)給各傳感器和指示燈供電，智能控制器5是多車位共用的，通過信號線與傳感器模塊和指示模塊連接，主要完成車位狀態(tài)的確定以及根據(jù)需要使得2個車頂位置傳感器1和地面位置傳感器3共同發(fā)出超聲波、電磁波或其他信號引導(dǎo)車輛入位或出位的功能。
[0039]上述車頂位置傳感器1設(shè)有自防護組件，即涂有導(dǎo)電層的塑料屏蔽罩，可有效防止腐蝕和電磁干擾;地面位置傳感器3采用金屬或非金屬材料，可承受一定的沖擊和壓力;狀態(tài)指示燈2采用LED，降低能耗，也可采用其他照明裝置;供電模塊須符合一般的電器使用要求，并有一定的安全防護；智能控制器5可對多車位共用，并有一定的耐腐蝕、防電磁干擾和安全防護能力。
[0040]上述用于智能停車位的引導(dǎo)裝置工作時，智能控制器5根據(jù)車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3信號判斷當(dāng)前車位狀況，是否空置。當(dāng)車位為空置狀態(tài)時，智能控制器5控制狀態(tài)指示燈2點亮為綠色，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3均處于工作狀態(tài)。當(dāng)車輛入位時，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3發(fā)出超聲波或電磁脈沖信號引導(dǎo)車輛進入車位。 車輛完成入位后，智能控制器5接收到車輛給出的信號后，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3停止工作，智能控制器5控制狀態(tài)指示燈2點亮為紅色。當(dāng)車輛啟動準(zhǔn)備出位時，控制器接到車輛給出的啟動信號，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3開始給出引導(dǎo)信號，發(fā)出超聲波、電磁波或其他信號引導(dǎo)車輛出位，待車位空出時，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器 3繼續(xù)工作，狀態(tài)指示燈2點亮為綠色。[〇〇41]如圖3?4所示，車頂位置傳感器1和地面位置傳感器3的位置除了圖1的排布型式夕卜，還有其他兩種排布型式:[〇〇42]本發(fā)明的另一實施例中，如圖3所示，總共設(shè)有三個車頂位置傳感器和一個地面位置傳感器，其中三個車頂位置傳感器分別位于停車位的頂點的正上方(左上、右上和右下各一個)，一個地面位置傳感器位于停車位地面的頂點上(坐下頂點)，這種排布型式可以從上至下、從左至右完全覆蓋住停車位上的汽車，同時由于設(shè)置在頂點上因而安裝較為方便。 [〇〇43]本發(fā)明的又一實施例中，如圖4所示，總共設(shè)有三個車頂位置傳感器和一個地面位置傳感器，其中三個車頂位置傳感器分別位于停車位前部頂點的正上方(左右各一個)以及停車位中心的正上方，一個地面位置傳感器位于停車位后部車位線中點的地面上，這種排布型式相比于圖3的排布型式，移動了一個車頂位置傳感器的位置，從上部更加全面的覆蓋了停車位，覆蓋更為廣泛。
【主權(quán)項】
1.一種用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，架設(shè)于停車場的停車位上，引導(dǎo)具備自動駕駛功 能和/或遙控駕駛功能的車輛自動入位和出位，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置包括:傳感器模塊，位于停車位上，用于判斷停車位是否空置以及發(fā)出引導(dǎo)信號；指示模塊，位于停車位上，用于顯示停車位的狀態(tài)；控制模塊，分別與傳感器模塊和指示模塊連接，用于接收汽車的信號并控制傳感器模 塊和指不t吳塊工作；供電模塊，分別與傳感器模塊、指示模塊和控制模塊連接，用于為傳感器模塊、指示模 塊和控制模塊供電；控制模塊根據(jù)傳感器模塊傳輸?shù)男盘柵袛嗤＼囄皇欠窨罩?，并發(fā)送控制信號至指示模 塊，顯示停車位的狀態(tài);汽車入位或出位時，控制模塊根據(jù)接收的汽車的信號判斷汽車位 置，并發(fā)送控制信號至傳感器模塊，傳感器模塊根據(jù)控制信號發(fā)出引導(dǎo)信號，汽車接收引導(dǎo) 信號并根據(jù)引導(dǎo)信號自動入位或出位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述傳感器模塊包 括:車頂位置傳感器，位于停車位上方，用于判斷停車位是否空置以及發(fā)出引導(dǎo)信號；地面位置傳感器，位于停車位地面上，用于與車頂位置傳感器協(xié)同工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述車頂位置傳感 器還設(shè)有自防護組件，所述自防護組件包括涂有導(dǎo)電層的塑料屏蔽罩。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述地面位置傳感 器為金屬傳感器或非金屬傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述指示模塊包括 一個狀態(tài)指示燈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述控制模塊包括 智能控制器和信號線，所述智能控制器通過信號線分別與傳感器模塊和指示模塊連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，一個所述智能控制 器至少控制一個停車位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能停車位的引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述供電模塊包括 供電電源和供電線，所述供電電源通過供電線分別與傳感器模塊、指示模塊和控制模塊連接。
【文檔編號】G08G1/14GK106023640SQ201610459185
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】祁宏鐘, 陸盛菊
【申請人】上海晟騅汽車科技有限責(zé)任公司