一種車輛定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]多車道自由流系統(tǒng)是DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns，專用短程通信)技術(shù)的重要應(yīng)用，廣泛使用于車輛自由行使?fàn)顟B(tài)下的車路通信，路橋收費，交通流量調(diào)查，多義路徑標(biāo)識領(lǐng)域，并在城市交通管理，交通擁堵治理及排放控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0003]基于DSRC的多車道自由流系統(tǒng)中，路側(cè)系統(tǒng)使用多臺RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)天線在道路橫截面形成連續(xù)的DSRC通信區(qū)域，以便與駛?cè)胪ㄐ艆^(qū)域內(nèi)車輛上裝在的OBU(On Board Unit，車載單元)進行無線通信，進而實現(xiàn)各種應(yīng)用場景。但是由于道路交通的開放性，會存在部分未安裝OBU的車輛駛過多車道自由流系統(tǒng)斷面。未安裝OBU車輛無法被DSRC系統(tǒng)識別，不能實現(xiàn)預(yù)定的管控、統(tǒng)計或收費應(yīng)用，但車輛會被輔助定位系統(tǒng)識別。為實現(xiàn)無標(biāo)簽車輛稽查，需要將輔助定位系統(tǒng)獲取的車輛位置信息與DSRC系統(tǒng)獲取的車輛信息進行比對，排除未安裝OBU的車輛。
[0004]目前，多車道自由流的輔助定位系統(tǒng)主要通過視頻檢測方式實現(xiàn)車輛的定位與跟蹤，但是視頻檢測方式易受天氣環(huán)境、前后車輛遮擋等的影響，定位精度比較低。因此，車輛定位作為多車道自由流系統(tǒng)中的必須功能，亟待需要一種檢測精度高、適應(yīng)性強的系統(tǒng)來完成車輛定位功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:適應(yīng)于任何天氣環(huán)境，克服并行車輛左右遮擋、前后車輛遮擋等問題，實現(xiàn)對車輛的準(zhǔn)確定位。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種車輛定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:激光傳感器組，為至少兩個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的激光傳感器組連接，用于對激光傳感器組的數(shù)據(jù)進行采集、處理，輸出檢測結(jié)果。
[0009]其中，所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器。
[0010]其中，所述的激光傳感器的掃描車道斷面與行車方向平行，與路面垂直；
[0011]其中，所述的每個激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。
[0012]所述的激光傳感器組的安裝高度至少為5米，每個所述的激光傳感器的垂直安裝高度相同或不同。
[0013]所述的傳感器組的水平位置排成一條垂直于車行方向的直線或一條非直線。
[0014]為了不同的車輛定位精度要求，可以調(diào)節(jié)激光傳感器掃描斷面間隔和激光傳感器的安裝高度來滿足要求。
[0015](三)有益效果
[0016]本實用新型公開的車輛定位系統(tǒng)采用激光傳感器作為采集器，不受任何天氣、環(huán)境的影響，能實現(xiàn)全天候的車輛定位。通過激光傳感器組的安裝布置，使各個激光傳感器的掃描車道斷面與行車方面平行，且各個掃描斷面間距小于一個車寬，在保證不丟車的前提下，克服了并行車輛左右遮擋、前后車輛遮擋等問題，實現(xiàn)了車輛的準(zhǔn)確定位。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種實施方式的一種車輛定位系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一種實施方式的車輛進入激光檢測區(qū)域的示意圖；
[0019]圖3是本實用新型一種實施方式的掃描斷面數(shù)據(jù)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0021]本實施例以兩車道、6只激光傳感器為例來說明本實用新型。但不限定本實用新型的保護范圍。
[0022]本實用新型公開了一種車輛定位系統(tǒng)，參照圖1，所述系統(tǒng)包括傳感器組S0，用于實時采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器Cl，與所述的傳感器組SO連接，用于對激光傳感器組SO的數(shù)據(jù)進行采集、處理，輸出檢測結(jié)果。激光傳感器組SO包含6個掃描式激光傳感器，分別為激光傳感器S1、激光傳感器S2、激光傳感器S3、激光傳感器S4、激光傳感器S5、激光傳感器S6。
[0023]激光傳感器S1、激光傳感器S2、激光傳感器S3、激光傳感器S4、激光傳感器S5和激光傳感器S6安裝于車道上方，均勻排布，安裝高度均為7米，水平位置在同條直線上。每個激光傳感器掃描的車道斷面與行車方向平行，且每個掃描斷面的間隔為I米。
[0024]激光傳感器SI掃描到車道截面與路面交線為LI，激光傳感器S2掃描到車道斷面與路面交線為L2，激光傳感器S3掃描到車道斷面與路面交線為L3，激光傳感器S4掃描到車道斷面與路面交線為L4，激光傳感器S5掃描到車道斷面與路面交線為L5，激光傳感器S6掃描到車道斷面與路面交線為L6。
[0025]參照圖2，單車道寬度為3.75米，掃描的車道斷面與路面交線L1、L2、L3、L4、L5和L6之間的間隔均為I米，掃描斷面與路面交線LI與路邊的間距為1.25米，掃描斷面與路面交線L6與路邊的間距為1.25米。根據(jù)實際定位精度和定位區(qū)域要求可調(diào)節(jié)激光傳感器組SO的高度和安裝間隔、掃描斷面的間隔等。當(dāng)車輛進入到掃描斷面時，被至少一條激光斷面掃描到，通過每條線掃描的位置信息，可以得出前車輛的所在車道、位置、高度、寬度、長度等信息。車輛V1、車輛V2分別處于激光掃描區(qū)域內(nèi)，形成的掃描斷面數(shù)據(jù)如圖3所示。掃描的車道斷面與路面交線LI和L2凸起的部分為車輛Vl的縱截面輪廓，掃描的車道斷面與路面交線L6凸起的部分為車輛V2的縱截面輪廓。通過數(shù)據(jù)采集處理器Cl的采集、處理，輸出檢測結(jié)果，完成車輛的準(zhǔn)確定位。
[0026]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種車輛定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:激光傳感器組，為至少兩個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的激光傳感器組連接，用于對激光傳感器組的數(shù)據(jù)進行采集、處理，輸出檢測結(jié)果； 所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器； 所述的激光傳感器的掃描車道斷面與行車方向平行，與路面垂直； 所述的每個激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光傳感器組的掃描斷面間隔均勻或非均勻排布。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光傳感器組的安裝高度至少為5米。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛定位系統(tǒng)，涉及智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，所述的車輛定位系統(tǒng)包括：激光傳感器組，為至少兩個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的激光傳感器組連接，用于對激光傳感器組的數(shù)據(jù)進行采集、處理，輸出檢測結(jié)果。通過激光傳感器組的安裝布置，使各個激光傳感器的掃描車道斷面與行車方面平行，且各個掃描斷面間距小于一個車寬，在保證不丟車的前提下，克服了并行車輛左右遮擋、前后遮擋等問題。同時本系統(tǒng)采用激光傳感器作為采集器，適應(yīng)于任何天氣環(huán)境，不受光線等條件的影響，實現(xiàn)了車輛的準(zhǔn)確定位。
【IPC分類】G08G1/123, G08G1/04
【公開號】CN204680206
【申請?zhí)枴緾N201520404021
【發(fā)明人】田林巖, 楊勝姚, 李娟娟
【申請人】北京萬集科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月12日