一種車輛定位系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能交通系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種車輛定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]多車道自由流系統(tǒng)是DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns，專用短程通信)技術的重要應用，廣泛使用于車輛自由行使狀態(tài)下的車路通信，路橋收費，交通流量調(diào)查，多義路徑標識領域，并在城市交通管理，交通擁堵治理及排放控制領域具有廣泛的應用前景。
[0003]基于DSRC的多車道自由流系統(tǒng)中，路側(cè)系統(tǒng)使用多臺RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)天線在道路橫截面形成連續(xù)的DSRC通信區(qū)域，以便與駛?cè)胪ㄐ艆^(qū)域內(nèi)車輛上裝在的OBU(On Board Unit，車載單元)進行無線通信，進而實現(xiàn)各種應用場景。但是由于道路交通的開放性，會存在部分未安裝OBU的車輛駛過多車道自由流系統(tǒng)斷面。未安裝OBU車輛無法被DSRC系統(tǒng)識別，不能實現(xiàn)預定的管控、統(tǒng)計或收費應用，但車輛會被輔助定位系統(tǒng)識別。為實現(xiàn)無標簽車輛稽查，需要將輔助定位系統(tǒng)獲取的車輛位置信息與DSRC系統(tǒng)獲取的車輛信息進行比對，排除未安裝OBU的車輛。
[0004]目前，多車道自由流的輔助定位系統(tǒng)主要通過視頻檢測方式實現(xiàn)車輛的定位與跟蹤，但是視頻檢測方式易受天氣環(huán)境、并行車輛遮擋等的影響，定位精度比較低。因此，車輛定位作為多車道自由流系統(tǒng)中的必須功能，亟待需要一種檢測精度高、適應性強的系統(tǒng)來完成車輛定位功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術問題
[0006]本實用新型要解決的技術問題是:適應于任何天氣環(huán)境，克服并行車輛遮擋、前后車輛遮擋等問題，實現(xiàn)對車輛的準確定位。
[0007]( 二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種車輛定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:垂直激光傳感器組，至少包含3個激光傳感器，用于實時采集車輛的橫截面數(shù)據(jù)；平行激光傳感器組，至少包含2個激光傳感器，用于實時采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器，與所述的垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組連接，用于對所述垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的數(shù)據(jù)進行采集、處理，輸出檢測結(jié)果；
[0009]其中，所述的激光傳感器為掃描式激光傳感器；
[0010]其中，所述的垂直激光傳感器組中每個激光傳感器的掃描斷面與路面的交線與行車方向垂直，所述的掃描斷面對著來車方向；
[0011]其中，所述的垂直激光傳感器組中每個激光傳感器掃描的斷面與路面的交線相互平行，間隔為0.5?5米之間；
[0012]其中，所述的平行激光傳感器組的每個激光傳感器的掃描斷面與行車方向平行，與路面垂直；
[0013]其中，所述的平行激光傳感器組每個激光傳感器的掃描斷面間隔為O至2米之間。
[0014]所述的垂直激光傳感器組的掃描斷面間隔均勻或非均勻排布。
[0015]所述的垂直激光傳感器組和水平傳感器組的安裝高度至少為5米。
[0016]為了不同的車輛定位精度要求，可以調(diào)節(jié)激光傳感器掃描斷面間隔和激光傳感器的安裝高度來滿足要求。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型公開的車輛定位系統(tǒng)采用激光傳感器作為采集器，不受任何天氣、環(huán)境的影響，能實現(xiàn)全天候的車輛定位。通過垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組的布置和掃描斷面的布局，使垂直激光傳感器組和平行激光傳感器組掃描的斷面在路面上成矩陣狀，在保證不丟車的前提下，克服了車輛前后遮擋、并行車輛遮擋等問題，實現(xiàn)了車輛的準確定位。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一種實施方式的一種車輛定位系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型一種實施方式的垂直激光傳感器組掃描斷面的示意圖；
[0021]圖3是本實用新型一種實施方式的平行激光傳感器組掃描斷面的示意圖；
[0022]圖4是本實用新型一種實施方式的車輛進入激光檢測區(qū)域的示意圖；
[0023]圖5是是本實用新型一種實施方式的垂直激光傳感器組掃描斷面數(shù)據(jù)示意圖；
[0024]圖6是是本實用新型一種實施方式的平行激光傳感器組掃描斷面數(shù)據(jù)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0026]本實施例以兩車道、12只激光傳感器為例來說明本實用新型。但不限定本實用新型的保護范圍。
[0027]本實用新型公開了一種車輛定位系統(tǒng)，參照圖1，所述系統(tǒng)包括垂直激光傳感器組，由激光傳感器SV1、激光傳感器SV2、激光傳感器SV13、激光傳感器SV4、激光傳感器SV5、激光傳感器SV6共六只激光傳感器組成，用于實時采集車輛的橫截面數(shù)據(jù)；平行激光傳感器組，由激光傳感器SH1、激光傳感器SH2、激光傳感器SH3、激光傳感器SH4、激光傳感器SH5、激光傳感器SH6共六只激光傳感器組成，用于實時采集車輛的縱截面數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集處理器Cl，與所述的垂直激光傳感器組和水平傳感器組連接，用于對垂直激光傳感器組和水平傳感器組的數(shù)據(jù)進行采集、處理，輸出檢測結(jié)果。12只激光傳感器掃描到的車道斷面與路面的交線為 LV1、LV2、LV3、LV4、LV5、LV6、LH1、LH2、LH3、LH4、LH5、LH6。
[0028]參照圖2，激光傳感器SV1、激光傳感器SV2、激光傳感器SV3、激光傳感器SV4、激光傳感器SV5和激光傳感器SV6安裝于車道上方，均勻排布，安裝高度均為8米，水平位置在同一條直線上。每個激光傳感器的傾斜角度不同，掃描到車道斷面的位置不同。激光傳感器的安裝位置與掃描車道呈交錯布局，相鄰的激光傳感器掃描的車道斷面不