一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]重型卡車(chē)運(yùn)輸是目前大型露天礦生產(chǎn)的最主要形式之一。由于卡車(chē)車(chē)體龐大，存在盲區(qū)問(wèn)題，在盲區(qū)范圍內(nèi)司機(jī)看不到卡車(chē)周?chē)娜嘶蛭矬w。加之運(yùn)輸線路復(fù)雜，彎道、斜坡道較多和作業(yè)環(huán)境惡劣，車(chē)輛相撞事故時(shí)有發(fā)生。另外在夜間開(kāi)車(chē)，由于困倦和疲勞，有時(shí)司機(jī)在開(kāi)車(chē)過(guò)程中一旦打盹，車(chē)體失去控制，這種情況極其危險(xiǎn)。如果車(chē)輛撞到臺(tái)階巖體上或滾下臺(tái)階，后果不堪設(shè)想。因此，重型卡車(chē)運(yùn)輸?shù)陌踩珕?wèn)題要從兩個(gè)方面開(kāi)展:一是如何讓司機(jī)得知周?chē)袩o(wú)車(chē)輛，盡早采取避讓措施，即解決大車(chē)與小車(chē)之間的防撞預(yù)警問(wèn)題；二是研究GPS跟蹤技術(shù)，研究如何跟蹤車(chē)輛的運(yùn)行軌跡，當(dāng)出現(xiàn)偏離正確路線時(shí)，立即報(bào)警，防事故于未然。
[0003]近年來(lái)，國(guó)外已有相關(guān)的研究報(bào)道，大多采用雷達(dá)技術(shù)，但也是處于研究階段，并且價(jià)格較高，很難在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用。在我國(guó)，這方面的技術(shù)也基本上處于空白，所采取的手段多為超聲波短距離測(cè)距、攝像系統(tǒng)等，但無(wú)法解決遠(yuǎn)距離報(bào)警和長(zhǎng)期現(xiàn)場(chǎng)使用的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)來(lái)解決露天礦運(yùn)輸車(chē)輛防撞和軌跡跟蹤的預(yù)警問(wèn)題，給出了以GPS衛(wèi)星定位和無(wú)線射頻技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)車(chē)輛的坐標(biāo)采集、液晶顯示、語(yǔ)音報(bào)警等技術(shù)，不但實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛之間的防撞預(yù)警，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行跟蹤的露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，包括GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線射頻模塊和大車(chē)主控模塊，所述GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊和無(wú)線射頻模塊分別與大車(chē)主控模塊連接，所述大車(chē)主控模塊連有電子羅盤(pán)，所述無(wú)線射頻模塊包括無(wú)線模塊與存儲(chǔ)模塊，所述GPS模塊連有GPS天線，所述RFID模塊連有刷卡探頭，所述語(yǔ)音模塊連有喇叭，所述無(wú)線模塊連有無(wú)線天線，所述存儲(chǔ)模塊連有存儲(chǔ)卡。
[0007]作為優(yōu)選，所述大車(chē)主控模塊為單片機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，所述大車(chē)主控模塊連有IXD顯示屏。
[0009]作為優(yōu)選，所述大車(chē)主控模塊連有功能按鍵。
[0010]作為優(yōu)選，所述電子羅盤(pán)為三維電子羅盤(pán)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本系統(tǒng)采用了先進(jìn)的RF射頻通訊技術(shù)，GPS定位技術(shù)，并輔以語(yǔ)音報(bào)警和預(yù)測(cè)算法等技術(shù)，解決了車(chē)輛之間的相互碰撞等問(wèn)題，并通過(guò)GPS軌跡跟蹤技術(shù)，來(lái)解決卡車(chē)偏離運(yùn)輸線路的問(wèn)題，該技術(shù)在露天礦車(chē)輛運(yùn)輸安全管理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，包括GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線射頻模塊和大車(chē)主控模塊，所述GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊和無(wú)線射頻模塊分別與大車(chē)主控模塊連接，所述大車(chē)主控模塊連有電子羅盤(pán)，所述無(wú)線射頻模塊包括無(wú)線模塊與存儲(chǔ)模塊，所述GPS模塊連有GPS天線，所述RFID模塊連有刷卡探頭，所述語(yǔ)音模塊連有喇叭，所述無(wú)線模塊連有無(wú)線天線，所述存儲(chǔ)模塊連有存儲(chǔ)卡。
[0014]所述大車(chē)主控模塊為單片機(jī)。
[0015]所述大車(chē)主控模塊連有IXD顯示屏。
[0016]所述大車(chē)主控模塊連有功能按鍵。
[0017]所述電子羅盤(pán)為三維電子羅盤(pán)。
[0018]露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)用GPS定位技術(shù)、藍(lán)牙預(yù)警技術(shù)，RFID電子標(biāo)簽技術(shù)、三維電子羅盤(pán)技術(shù)、語(yǔ)音報(bào)警技術(shù)等多種技術(shù)全面的結(jié)合露天礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)的精準(zhǔn)信息，開(kāi)發(fā)研制而成，在實(shí)現(xiàn)防止車(chē)輛相撞的同時(shí)也防止車(chē)輛超速問(wèn)題的出現(xiàn)，有效的對(duì)工作人員進(jìn)行有序的管理。
[0019]首先，GPS模塊通過(guò)衛(wèi)星得知車(chē)輛自身的坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳給大車(chē)主控模塊，電子羅盤(pán)將感知的自身方向數(shù)據(jù)也傳給大車(chē)主控模塊，經(jīng)大車(chē)主控模塊處理后將這些數(shù)據(jù)傳給無(wú)線射頻模塊，然后發(fā)送出去，附近的一定范圍內(nèi)同樣安裝露天礦交通車(chē)輛防撞預(yù)警器的車(chē)輛可通過(guò)無(wú)線模塊接受到對(duì)方的坐標(biāo)和方位數(shù)據(jù)，然后跟自身坐標(biāo)和方位進(jìn)行比較，同時(shí)將自身信息發(fā)送給對(duì)方，兩車(chē)互通信息，互傳位置坐標(biāo)，然后通過(guò)大車(chē)主控模塊的與運(yùn)算處理后，有限距離內(nèi)的車(chē)輛的司機(jī)可隨時(shí)從顯示器上觀察到接近的車(chē)輛及最近車(chē)輛的速度和車(chē)輛之間的距離、方位和朝向，當(dāng)兩車(chē)距離接近到一定的數(shù)值時(shí)，露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)不同的情況以語(yǔ)音報(bào)警的方式提醒司機(jī)注意來(lái)車(chē)，使相遇的車(chē)輛司機(jī)即使在看不見(jiàn)的情況下也可以知道對(duì)方的方位、速度、和距離;另外系統(tǒng)中還輔有RFID模塊進(jìn)行考勤，司機(jī)上車(chē)刷卡，系統(tǒng)自刷卡時(shí)刻起自動(dòng)記錄該司機(jī)工作時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)，并保存在存儲(chǔ)卡中，以備后用，有效地控制了超速問(wèn)題的發(fā)生，露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)解決了大型卡車(chē)存在盲區(qū)的問(wèn)題，有效地防止了車(chē)輛相撞以及其他事故的發(fā)生
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:本系統(tǒng)采用了先進(jìn)的RF射頻通訊技術(shù)，GPS定位技術(shù)，并輔以語(yǔ)音報(bào)警和預(yù)測(cè)算法等技術(shù)，解決了車(chē)輛之間的相互碰撞等問(wèn)題，并通過(guò)GPS軌跡跟蹤技術(shù)，來(lái)解決卡車(chē)偏離運(yùn)輸線路的問(wèn)題，該技術(shù)在露天礦車(chē)輛運(yùn)輸安全管理領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線射頻模塊和大車(chē)主控模塊，所述GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊和無(wú)線射頻模塊分別與大車(chē)主控模塊連接，所述大車(chē)主控模塊連有電子羅盤(pán)，所述無(wú)線射頻模塊包括無(wú)線模塊與存儲(chǔ)模塊，所述GPS模塊連有GPS天線，所述RFID模塊連有刷卡探頭，所述語(yǔ)音模塊連有喇叭，所述無(wú)線模塊連有無(wú)線天線，所述存儲(chǔ)模塊連有存儲(chǔ)卡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述大車(chē)主控模塊為單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述大車(chē)主控模塊連有IXD顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述大車(chē)主控模塊連有功能按鍵。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述電子羅盤(pán)為三維電子羅盤(pán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)，包括GPS模塊、RFID模塊、語(yǔ)音模塊、無(wú)線射頻模塊和大車(chē)主控模塊，所述大車(chē)主控模塊連有電子羅盤(pán)，所述無(wú)線射頻模塊包括無(wú)線模塊與存儲(chǔ)模塊，所述GPS模塊連有GPS天線，所述RFID模塊連有刷卡探頭，所述語(yǔ)音模塊連有喇叭，所述無(wú)線模塊連有無(wú)線天線，所述存儲(chǔ)模塊連有存儲(chǔ)卡；該露天礦卡車(chē)防撞與軌跡跟蹤預(yù)警系統(tǒng)利用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)來(lái)解決露天礦運(yùn)輸車(chē)輛防撞和軌跡跟蹤的預(yù)警問(wèn)題，給出了以GPS衛(wèi)星定位和無(wú)線射頻技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)車(chē)輛的坐標(biāo)采集、液晶顯示、語(yǔ)音報(bào)警等技術(shù)，不但實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛之間的防撞預(yù)警，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛自身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行跟蹤。
【IPC分類(lèi)】G08G1/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205194081
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520995144
【發(fā)明人】黃國(guó)坤, 黃國(guó)鵬
【申請(qǐng)人】北京中礦華沃科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日