一種山區(qū)高速公路特殊線形路段險(xiǎn)態(tài)判別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及公路安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種山區(qū)高速公路特殊線形路 段險(xiǎn)態(tài)判別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在高速公路推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的同時(shí)，隨之而來(lái)的交通安全問(wèn)題也日益突 出。由于受地形條件限制，山區(qū)高速公路急彎縱坡比例大、道路線形多變、隧道橋梁較多，加 之山區(qū)氣候環(huán)境多變，雨雪、大霧天氣較為常見(jiàn)，使得山區(qū)高速公路發(fā)生交通事故的致死率 W及特大交通事故率比其他地形高速公路高很多。
[0003] 山區(qū)高速公路線形復(fù)雜程度(線形幾何參數(shù)、線形組合方式等)與其高事故率之間 有著不可分割的關(guān)系，而車(chē)輛追尾和剎車(chē)失靈是導(dǎo)致山區(qū)高速公路事故發(fā)生的主要原因之 一。因此，通過(guò)視頻檢測(cè)、圖像識(shí)別W及雷達(dá)測(cè)速的方法對(duì)山區(qū)高速公路路段車(chē)輛行駛的危 險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行判別及預(yù)警，可W減少因未達(dá)到行駛安全間距而導(dǎo)致的事故發(fā)生。
[0004] 圖像識(shí)別和雷達(dá)測(cè)速是已發(fā)展較為成熟的技術(shù)，其設(shè)備更是具有足夠的選擇空 間，利用圖像識(shí)別和雷達(dá)測(cè)速的方式進(jìn)行山區(qū)高速公路特殊線形路段的險(xiǎn)態(tài)判別和預(yù)警， 可W減少事故的發(fā)生，提升行車(chē)安全性。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型提供一種山區(qū)高速公路特殊線 形路段險(xiǎn)態(tài)判別裝置。
[0006] 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0007] -種山區(qū)高速公路特殊線形路段險(xiǎn)態(tài)判別裝置，包括待檢測(cè)單元，數(shù)據(jù)采集模塊、 信息處理模塊及預(yù)警模塊；
[000引所述數(shù)據(jù)采集模塊由用于采集待檢測(cè)單元車(chē)輛群視頻的CMOS傳感器及用于采集 待檢測(cè)單元各車(chē)道車(chē)速的雷達(dá)傳感器構(gòu)成；
[0009] 所述信息處理模塊由信息處理器及無(wú)線發(fā)射模塊構(gòu)成；
[0010] 所述預(yù)警模塊由無(wú)線接收模塊及可變顯示模塊構(gòu)成；
[0011] 所述無(wú)線發(fā)射模塊、CMOS傳感器及雷達(dá)傳感器分別與信息處理器連接，所述信息 處理器將對(duì)數(shù)據(jù)處理結(jié)果發(fā)送到無(wú)線發(fā)射模塊，無(wú)線接收模塊接收數(shù)據(jù)處理結(jié)果，然后通 過(guò)可變顯示模塊實(shí)時(shí)顯示。
[001 ^ 所述可變顯示模塊由GPRS無(wú)線控制卡和LED顯示屏構(gòu)成。
[0013] 所述信息處理器采用型號(hào)為T(mén)MS320C6748處理器。
[0014] 所述CMOS傳感器及雷達(dá)傳感器通過(guò)龍口架安裝在待檢測(cè)單元的上方。
[0015] -種山區(qū)高速公路特殊線形路段險(xiǎn)態(tài)判別預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：
[0016] S1獲取待預(yù)警的山區(qū)高速公路的線形資料，確定起始點(diǎn)并進(jìn)行路段檢測(cè)單元?jiǎng)?分，最后篩選出特殊線形檢測(cè)單元，確定待檢測(cè)單元；
[0017] S2在待檢測(cè)單元上方設(shè)置CMOS傳感器及雷達(dá)傳感器，CMOS傳感器采集待檢測(cè)單元 的視頻，雷達(dá)傳感器采集待檢測(cè)單元單向各車(chē)道的車(chē)速；
[0018] S3信息處理模塊下達(dá)指令給CMOS傳感器，采集待檢測(cè)單元的道路車(chē)流狀況圖像， 信息處理模塊根據(jù)該圖像計(jì)算出該待檢測(cè)單元的車(chē)輛數(shù)N，同時(shí)發(fā)送指令給雷達(dá)傳感器，W N為計(jì)數(shù)周期測(cè)量該待檢測(cè)單元車(chē)輛的車(chē)速，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并得到85%位車(chē)速V85;
[0019] S4計(jì)算該檢測(cè)單元的最小安全間距及滿(mǎn)足最小安全間距的最大車(chē)輛數(shù)；
[0020] S5將該待檢測(cè)單元的車(chē)輛數(shù)N與滿(mǎn)足最小安全間距的最大車(chē)輛數(shù)進(jìn)行對(duì)比，判斷 待檢測(cè)單元的車(chē)輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)，將相應(yīng)預(yù)警信息通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送給下游的預(yù) 警模塊，驅(qū)動(dòng)可變顯示模塊顯示信息。
[0021 ]所述計(jì)算最小相鄰車(chē)輛安全間距具體為：
[0022]
[0023] 式中：4。一一第i個(gè)檢測(cè)單元第j條車(chē)道上相鄰車(chē)輛的最小安全間距；
[0024] 1--單個(gè)車(chē)輛的車(chē)長(zhǎng)，取5.0m;
[0025] la-停車(chē)安全間距；
[0026] V85--85 % 位車(chē)速；
[0027] t-駕駛?cè)朔磻?yīng)時(shí)間；
[002引 Lz-一前后車(chē)的制動(dòng)間距差。
[0029] 所述滿(mǎn)足最小安全間距的最大車(chē)輛數(shù)，具體為：
[0030] 則第i個(gè)檢測(cè)單元第j條車(chē)道上滿(mǎn)足最小安全間距的最大車(chē)輛數(shù)谷%為：
[0031]
[0032] 其中Su-一第i個(gè)檢測(cè)單元第j條車(chē)道的長(zhǎng)度；
[0033] 假定附著系數(shù)相同，即Lz = 0,現(xiàn)
[0034] 具體判別為：
[0035] (1)若N>&,,則說(shuō)明處于危險(xiǎn)狀態(tài)，可變顯示模塊顯示紅色報(bào)警信息；
[0036] (2)若N則說(shuō)明處于安全狀態(tài)，可變顯示模塊顯示綠色正常信息。
[0037] 本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型可W實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)山區(qū)高速公路特殊線形路段運(yùn) 行車(chē)輛是否滿(mǎn)足行車(chē)安全間距，隨之對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判別，并依據(jù)判別結(jié)果對(duì)駕駛員 進(jìn)行險(xiǎn)態(tài)預(yù)警，W提示駕駛員調(diào)整車(chē)速、保持駕駛安全間距。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)智能化、高 效化解決山區(qū)特殊線形路段因駕駛員不能保持安全間距而發(fā)生交通事故的問(wèn)題，W提升山 區(qū)高速公路的行車(chē)安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0038] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0039] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中各個(gè)部分的安裝示意圖；
[0040] 圖3是本實(shí)用新型的待檢測(cè)單元的篩選流程圖；
[0041 ]圖4是本實(shí)用新型的路段劃分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí) 施方式不限于此。
[0043] 實(shí)施例
[0044] 如圖1所示，一種山區(qū)高速公路特殊線形路段險(xiǎn)態(tài)判別裝置，包括待檢測(cè)單元、數(shù) 據(jù)采集模塊、信息處理模塊及預(yù)警模塊；
[0045] 所述數(shù)據(jù)采集模塊由用于采集待檢測(cè)單元車(chē)輛群視頻的CMOS傳感器及用于采集 待檢測(cè)單元各車(chē)道車(chē)速的雷達(dá)傳感器構(gòu)成，所述數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)龍口架安裝在待檢測(cè)單 元的上方，如圖2所述，本實(shí)施例在待檢測(cè)路段中每間隔100米安裝CMOS傳感器、可變顯示模 塊安裝在下游200米顯示。
[0046] 所述信息處理模塊由信息處理器及無(wú)線發(fā)射模塊構(gòu)成;通過(guò)信息處理器對(duì)數(shù)據(jù)的 處理控制預(yù)警模塊顯示相應(yīng)的提示信息，從而對(duì)過(guò)往車(chē)輛的通行進(jìn)行預(yù)警，減少因未達(dá)到 車(chē)輛安全間距而引發(fā)的交通事故，提升山區(qū)高速公路行駛安全性。
[0047] 所述預(yù)警模塊由無(wú)線接收模塊及可變顯示模塊構(gòu)成，還包括供電模塊，具體預(yù)警 模塊通過(guò)太陽(yáng)能電池供電，具體地，采用太陽(yáng)能光伏板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電