專利名稱：裝配磁頭臂組件的方法和裝置、底座平板結構、傳送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括在硬盤驅動器中的磁頭臂組件(head gimbalassembly，稱為HG組件)的裝配方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種利用在成串狀態(tài)下的零件，裝配HG組件的方法。
背景技術：
圖25～29用來說明根據(jù)本發(fā)明或一種通常的方法裝配的一個HG組件的結構。圖25是表示在裝上一個滑塊之前，一個HG組件51(懸掛部分59將在后面說明)的外形的透視圖；而圖26是表示其結構的分解視圖。
從這幾個圖中可以看出，該HG組件51包含一個底座平板52、一個負載梁53和一個撓性件54的堆疊的層結構。該負載梁53的一個平的表面53a，利用后面所述的方法，與該底座平板52的一個相反方向的平的表面52a連接。
在這種情況下，各個零件的定位是這樣實現(xiàn)的負載梁53的一個孔53c放置在底座平板52的一個孔52c上；負載梁53的一個參考孔53b放置在底座平板52的一個參考孔52b上；并且，底座平板52的一個邊緣52d，沿著在該負載梁53上形成的一個長方形孔53d的較長的側邊，與一個指示線201排列在一直線上。該負載梁53由一種彈性的不銹鋼制成，其厚度大約為0.038～0.05mm，因此，該負載梁可作得較薄，較輕并可保持足夠的剛性。
除了在上述長方形孔53d附近的一個區(qū)域外，在一個有錐度的部分53m的邊緣上，形成了用于增強該負載梁的凸緣53e。該有錐度的部分53m，沿著縱向，從該負載梁53和該底座平板52之間的連接部分伸出。作出上述長方形孔53d的部分，與一個鉸鏈部分53f相適應。如后面所述，甚至在彎曲之后，該鉸鏈部分仍要保持彈性。
在該有錐度的部分53m上，作出一個有錐度的橢圓形導向孔53g和一個基本上為矩形的孔53h。后面將要說明的，向上凸起的一個磁頭臂樞軸53i，作在從上述孔53h側面的鉸鏈部分53f的中心延伸至該孔53h的中心的突出部分上。在該有錐度的部分53m的前端，通過一個彎曲的支承件件53k的中間，形成一個接片53j。
上述撓性件54例如由具有理想的彈性、厚度約為20微米(μm)的不銹鋼制成。該撓性件的一部分與上述負載梁53固定連接。這時，該撓性件54的參考孔54b，放在上述負載梁53的參考孔53b上，而該撓性件54的導向孔54c則放置在上述負載梁53的導向孔53g上。從指示線202引出的該撓性件54的一部分是不連接的，因此是活動的。
在該撓性件54上作出一個可伸長的接頭54d。該接頭放置的位置是疊加在上述負載梁53的鉸鏈部分53f上的位置；因此，當該撓性件與上述負載梁53連接時，不會妨礙該鉸鏈部分53f的彈性作用。在該撓性件54的不連接部分上，作出一個弓形的開口54e；并且在靠近該撓性件54前端的底部的中心處，作出一個向著該開口54e的中心突出出來的一個撓性件舌片54f。
在該撓性件54上，還配置了一根具有4根引線的整體式的導電引線55。在該整體式導電引線55中，四根引線55a～55d(參見圖26)通過一塊很薄的絕緣片55e，互相不接觸。每一根引線的一端均放置在該撓性件54的一個連接器部分54a上。這些引線的末端都排列在一直線上，形成一個多頭連接器55f。這些引線的另一端，分別與作在滑塊56上的四個連接墊(在圖29中示出)56a～56d的墊子連接。
如圖25中的點劃線所示，結構如上所述的、不包括該滑塊56的HG組件51的負載梁53的鉸鏈部分53f，例如，彎曲大約19°。這個彎曲是由塑性變形造成的，因此，這個彎曲角度可以自然地保持。這里，如圖25所示，將把滑塊56從HG組件51中排除出去后的零件稱為懸掛部分59。
在該滑塊56中，在預先確定的位置上，放置著一個稱為MR磁頭57的、用于讀取數(shù)據(jù)的磁阻式讀磁頭和一個電磁感應式的寫磁頭58。順便說一下，圖26中所示的讀磁頭和寫磁頭是僅供參考說明用的，因此，它們在圖中的位置是不精確的。每一個頭均有二根沒有示出的引線，這些引線分別與圖29中所示的四個連接墊56a～56d連接。在后面將要說明的圖27中，該滑塊56利用粘接劑與上述撓性件的舌片54f連接。
下面將要說明在該撓性件54的開口54e的兩側形成的一對撓性件臂54g和54h，在該撓性件54的前端附近形成的一對開口54i和54j，在上述負載梁53上形成的磁頭臂樞軸53i，和與撓性件舌片54f連接的滑塊56。
圖27為在連接滑塊56之前的該HG組件51的前端，或上述懸掛部分59的前端的局部放大圖。圖28為圖27中的指示線203所指示的、在箭頭H方向看的部分的垂直截面圖。圖29為上述滑塊56與撓性件舌片54f連接時，該HG組件51的前端的透視圖。
如前所述，上述磁頭臂樞軸53i(在圖28中示出)作在上述負載梁53上。不連接延伸的該撓性件54的撓性件臂54g和54h，彈性地支承著連接在撓性件上的撓性件舌片54f。
由于該撓性件54與負載梁53連接，因此，該撓性件舌片54f與該磁頭臂樞軸53i接觸，并被該樞軸支承著。接觸點在圖27中的軸線200X上，該軸線在縱向方向與撓性件54的中心線一致。在圖27上還表示了通過該接觸點，并與軸線200X垂直的軸線200Y。在這個接觸時刻，上述撓性件臂54g和54h稍微彎曲，使該撓性件舌片54f壓緊該磁頭臂樞軸53i。
如圖28中的虛線所示，滑塊56與上述撓性件舌片54f連接，其中心一般在該撓性件舌片54f保持與上述磁頭臂樞軸53i接觸的點上。這樣，該滑塊56可以相對于軸線200X和200Y稍微轉動，并可在所有方向上傾斜一個預先確定的角度。
直至上述絕緣片55e的前端55g之前，上述四根引線55a～55d(圖27)都與該撓性件54固定。該四根引線還通過上述絕緣片55e，與在該撓性件54的前端的一個平臺53n固定。在該撓性件舌片54f的相反一側上，作有兩個開口54i和54j。
從上述絕緣片55e的前端55g至上述平臺53n，該四根引線55a～55d沿著撓性件的臂54g和54h，成對地彎曲，形成象曲柄一樣的形狀，并且在空氣中懸空，彼此不接觸。
該成對的引線55a～55d的另一端彎曲起來，并通過上述二個開口54i和54j，從該平臺53n延伸至上述撓性件的舌片54f。另外，該成對引線55a～55d的另一端還包括，分別供上述連接墊56a～56d使用的引線墊55h～55k(圖29)。該連接墊是作在要與上述撓性件舌片54f連接的滑塊56上的。
如圖28所示，雖然為了加強強度，上述引線墊55i的一部分由上述平臺53n支承，但引線墊55i的大部分是懸空的。另外，最好使該引線墊55i的熱容量大致與連接墊56b的熱容量相同。其他的引線墊也是如此。
又如圖27所示，向下伸出的一對曲柄形狀的限制器54m和54n，作在撓性件54的舌片54f的兩側。當將撓性件54與上述負載梁53連接時，這兩個限制器54m和54n的前端，通過該負載梁53的開口53h向下伸出，如圖28所示。采用這種結構時，如果該撓性件54的不連接部分，由于某種作用，進一步與該負載梁53分開，則上述限制器54m和54n的前端與該負載梁53的下側面53q接觸，從而可防止該撓性件與負載梁分開太多，超過需要的程度。
當裝配結構如上所述的HG組件51時，通常要準備一些托盤或塊體作為裝配夾具。利用這些裝配夾具將上述底座平板52，負載梁53和撓性件54堆疊放置起來，然后一個接一個地連接起來。
為了完成上述懸掛部分59的制造過程，應使該HG組件51的懸掛部分59的鉸鏈部分53f，在箭頭F的方向上(見圖25)彎曲大約19°，例如在裝上該滑塊56之前。
當滑塊56與該懸掛部分59的撓性件舌片54f連接，并且該滑塊的連接墊與上述引線的引線墊電氣連接時，也可以利用上述的托盤或塊體作為裝配夾具，使每一個零件定位或固定。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，根據(jù)通常的裝配方法，當輸送沒有完成的HG組件去進行每一個制造工序時，該組件應安裝在諸如托盤或塊體的裝配夾具上進行輸送。這樣，必需準備至少在數(shù)量上與保留在相應的制造工序上的未完成的HG組件數(shù)量相等的裝配夾具。于是，工作空間的空間利用率降低，并且使工作地點紊亂。另外，隨著所需要的裝配夾具數(shù)量增加，制造成本也提高，并且，管理這些裝配夾具較費時和不方便。
安裝上述滑塊的過程和使該滑塊與上述引線連接的過程，是在HG組件的鉸鏈部分已經(jīng)彎曲的狀態(tài)下進行的。因此，在這些過程完成后，該鉸鏈部分的彎曲狀態(tài)可能改變，并且可能不保持在希望的狀態(tài)下。
因此，本發(fā)明的一個目的是要提供一種在HG組件制造過程中，不需要諸如托盤或塊體一類的裝配夾具的，效率更高的HG組件的裝配方法。本發(fā)明的另一個目的是要提供一種可以減少該鉸鏈部分彎曲狀態(tài)的變化，因而可提高其屈服極限的HG組件的裝配方法。
按照本發(fā)明的第一方面，提供了一種HG組件的裝配方法，該方法包括下列步驟將一個底座平板、一個負載梁和一個撓性件堆疊起來，形成一個三層的堆疊串，其中，至少底部層為一個底座平板串，而該底座平板串則包括以串的形式作成的多塊該底座平板；在所述三層堆疊串中，至少使所述負載梁的預先確定的部分與所述底座平板連接，并且所述撓性件與所述負載梁連接，以形成一個懸掛部分，從而形成一個包括多個該懸掛部分的一個懸掛串；在所述懸掛串的懸掛部分中，將一個滑塊與所述撓性件連接，形成一個磁頭臂組件，從而形成一個包括多個該磁頭臂組件的HG組件串；將接線端與引線電氣上連接起來，該接線端與所述HG組件串的所述滑塊的頭部連接，而引線則放置在所述撓性件上，并在所述HG組件外面，電氣上連接起來；以及使在所述HG組件串的所述磁頭臂組件中作出的一個鉸鏈部分，加載彎曲。
按照本發(fā)明的第二方面，上述的HG組件的裝配方法還包括如下的一個彎曲負載調(diào)整步驟在進行了上面第一方面所述的HG組件裝配方法中的所述加載彎曲步驟以后，加熱所述的鉸鏈部分，以便將處于預先確定的彎曲角度的所述鉸鏈部分上的彎曲負載，調(diào)整至一個預先確定的值。
按照本發(fā)明的第三方面，在上述的HG組件的裝配方法中，即在上述第一方面所述的HG組件的裝配方法中，將所述撓性件堆疊在包括所述底座平板串和一個負載梁串的一個兩層堆疊串上，這個負載梁串由多個所述負載梁以串的形式構成，從而形成了所述的三層堆疊串。
按照本發(fā)明的第四方面，在上述的HG組件的裝配方法中，當按照上述第三方面所述的HG組件的裝配方法堆疊所述撓性件時，在所述撓性件中作出的，并象曲柄一樣突出來的多個限制器的前端，通過在所述負載梁中作出的一個孔，然后配置在該孔的相對二側面上。
按照本發(fā)明的第五方面，在上述的HG組件的裝配方法中，即在上述第一方面所述的HG組件的裝配方法中，所述的堆疊和連接步驟包括在利用激光射線的點焊進行所述的連接。
按照本發(fā)明的第六方面，在上述的HG組件的裝配方法中，即在上述第一方面所述的HG組件的裝配方法中，將粘接劑涂敷在所述滑塊的一個連接表面上，以暫時地將所述滑塊放置在所述撓性件的一個預先確定的位置附近，并且，在所述的電氣連接步驟中，所述滑塊精確地放置在所述撓性件的預先確定的位置上。
按照本發(fā)明的第七方面，在上述的HG組件的裝配方法中，在所述第一方面所述的HG組件裝配方法中的電氣連接步驟中，所述HG組件串中的該磁頭臂組件相對于水平方向傾斜，而不產(chǎn)生塑性變形，并且，使一個焊料球與所述滑塊中的一個連接墊，以及作在所述引線的一個邊緣上的一個引線墊接觸，然后加熱所述焊料球使它熔化，這樣就在所述滑塊的連接墊和引線墊之間形成焊料接頭，以進行電氣連接。
按照本發(fā)明的第八方面，在上述的HG組件的裝配方法中，即在上述第二方面所述的HG組件的裝配方法中，所述加載彎曲步驟包括形成一個不小于所述預先確定的彎曲角度的彎曲角度；當所述預先確定的彎曲角度恢復時，檢測彎曲負載；然后發(fā)射一個激光束至所述鉸鏈部分上，以進行所述的調(diào)整。
按照本發(fā)明的第九方面，提供了一種磁頭臂組件的裝配裝置，該裝配裝置包括堆疊裝置，它用于堆疊一個底座平板、一個負載梁和一個撓性件，以形成一個三層的堆疊串，其中，至少底部層為一個底座平板串，該底座平板串包括以串的形式形成的多塊底座平板；第一個傳送裝置，它用于在所述底座平板、所述負載梁和所述撓性件保持相互之間預先確定的位置關系的狀態(tài)下，間歇地傳送所述的三層堆疊串；堆疊和連接裝置，它用于將所述負載梁的至少是預先確定的部分與所述底座平板堆疊和連接起來，并且將所述撓性件與所述負載梁堆疊和連接起來，形成一個懸掛部分，從而形成一個懸掛串，在此期間，由所述第一個傳送裝置傳送的所述三層堆疊串處在靜止狀態(tài)；
第二個傳送裝置，它與所述第一個傳送裝置同步，作用在至少是所述懸掛串的所述底座平板串上，以傳送所述的懸掛串；滑塊連接裝置，它用于在由所述第二傳送裝置傳送而形成一個磁頭臂組件后，使一個滑塊與在預先確定的位置上靜止不動的所述懸掛串中的所述撓性件連接，從而形成一個HG組件串；第三個傳送裝置，它與所述的第一個傳送裝置同步，作用在至少是所述HG組件串中的所述底座平板串上，以傳送所述的HG組件串；以及加載彎曲裝置，它用于當由所述第三個傳送裝置傳送后，所述HG組件串在一個預先確定的位置上靜止不動時，使在所述HG組件串中的所述磁頭臂組件上作出的一個鉸鏈部分，彎曲一個預先確定的角度。
按照本發(fā)明的第十方面，在上述的HG組件的裝配裝置中，即在上述第九方面所述的HG組件裝配裝置中，所述堆疊裝置包括第一個傳送部分，它用于間歇地傳送由一個負載梁串堆疊在所述底座平板串上形成的一個兩層堆疊串，該負載梁串包括以串的形式形成的所述負載梁；第二個傳送部分，它與所述第一個傳送部分同步，間歇地傳送一個撓性件串，該撓性件串包括以串的形式形成的所述撓性件；切斷裝置，它用于將由撓性件和一個撓性件框架整體構成的一個撓性件片，與所述撓性件串分開；以及一個傳送裝置，用于將所述分開的撓性件片，放置在所述兩層的堆疊串中的負載梁上。
按照本發(fā)明的第十一方面，在上述的磁頭臂組件的裝配裝置中，即在上述第十方面所述的HG組件的裝配裝置中，所述傳送裝置能轉動一個末端裝有一個用于吸住所述撓性件片框架的吸入墊的傳送臂；其中，所述吸入墊作成在回轉軸方向上可以稍微移動，使得在所述撓性件上作出象曲柄一樣突出出來的限制器的前端，可通過所述負載梁上的一個孔，然后配置在該孔的相對兩個側面上。
按照本發(fā)明的第十二方面，在上述的磁頭臂組件的裝配裝置中，即在上述第十方面所述的HG組件的裝配裝置中，所述底座平板串包括第一個條帶部分，它具有在縱向方向上，以一個預先確定的間距作出的多個第一個輸送孔；和多個所述的底座平板，它們通過整體地作在所述第一個條帶部分的一側的邊緣上的連接部分，來按預先確定的串間距放置，并且，所述負載梁串包括第二個條帶部分，它具有在縱向方向上，以所述預先確定的間距形成的多個第二個輸送孔；和多個所述的負載梁，它們通過整體地在所述第二個條帶部分的一側邊的邊緣上作出的連接部分，以所述的預先確定的串間距放置。
按照本發(fā)明的第十三方面，在上述的磁頭臂組件的裝配裝置中，即在上述第十二方面所述的HG組件的裝配裝置中，所述第一個傳送部分包括第一個輸送銷子，它用于重復下述的循環(huán)運動在輸送方向上的一個插入位置上，上述銷子被插入所述第一和第二個輸送孔中；整體地將帶有所述負載梁串的所述底座平板串，從彼此以在輸送方向上所述串間距分隔開的所述插入位置，輸送至一個松開位置；從所述第一和第二個輸送孔中分離出來；然后再回復至所述的插入位置，以及抑制銷子，它可以與所述第一個輸送銷從所述第一和第二個輸送孔中分離出來的動作同步，插入所述第一和第二個輸送孔中，將所述底座平板串和所述負載梁串定位。
按照本發(fā)明的第十四方面，在上述的磁頭臂組件的裝配裝置中，即在上述第十三方面所述的HG組件裝配裝置中，所述第一個傳送裝置包括第三個傳送部分，其結構與所述第一個傳送部分相同；第二個輸送銷，它與所述第一個輸送銷同步，插入在所述撓性件片的所述框架上作出的第三個輸送孔中，以便通過循環(huán)運動，整體輸送帶有所述負載梁的所述撓性件片；以及，一個放置部分，它具有吸入孔，可以與所述第二個輸送銷從所述第三個輸送孔分離出來的動作同步，吸住所述撓性件片的預先確定的部位。
按照本發(fā)明的第十五方面，在上述的磁頭臂組件的裝配裝置中，即在上述第九方面所述的HG組件裝配裝置中，所述滑塊連接裝置包括一個臺面部件，它用于與所述間歇式傳送同步地間歇地使一個臺面轉動1/n圈；該臺面包括用于容納和夾持滑塊的n個滑塊夾持凹部，該滑塊夾持凹部作在該臺面頂面邊緣附近，其位置使得將該臺面分成n個相等部分；每一個滑塊夾持凹部的中心都有一個通孔，以及一個粘接劑涂敷器，它放置在所述滑塊夾持凹部的一個預先確定的靜止位置下面，可以通過所述通孔，將粘接劑涂敷在夾持在所述滑塊夾持凹部的滑塊上。
按照本發(fā)明的第十六方面，在上述的磁頭臂組件裝配裝置中，即在上述第九方面所述的HG組件的裝配裝置中，所述加載彎曲裝置包括一個心軸，它放置在面向所述鉸鏈部分的位置上，并具有一個倒圓的邊緣，用于為所述鉸鏈部分的彎曲進行導向，以及，一個壓緊滾子，它用于沿著該心軸的所述倒圓的邊緣，壓緊所述鉸鏈部分。
按照本發(fā)明的第十七方面，在上述的磁頭臂組件的裝配裝置中，即在上述第十三方面所述的HG組件的裝配裝置中，所述第二和第三個傳送裝置的結構與所述第一個傳動部分的結構相同。
按照本發(fā)明的第十八方面，提供了一種用于傳送一串零件的傳送系統(tǒng)，該串零件具有一個條帶部分，這個部分包括在縱向方向上按一個預先確定的間距作出的多個輸送孔和多個要傳送的零件，該零件通過整體地在上述條帶部分的一側面的邊緣上作出的連接部分，以一個預先確定的串間距放置，所述傳送系統(tǒng)包括輸送銷子，它可重復下述循環(huán)運動在輸送方向上的一個插入位置上，該銷子被插入所述輸送孔中；將所述成串零件，從在輸送方向上由所述串間距分開的所述插入位置輸送至一個松開位置；與所述的輸送孔分開；然后再回到所述插入位置，以及，抑制銷子，它可與所述輸送銷子從所述輸送孔中分開的動作同步地插入所述輸送孔中，使所述成串的零件定位。
按照本發(fā)明的第十九方面，在上述的傳送系統(tǒng)中，即在上述第十八方面所述的傳送系統(tǒng)中，該傳送系統(tǒng)還包括一個放置部分，該放置部分具有吸入孔，可以與所述抑制銷插入所述輸送孔的動作同步，吸住所述成串的零件。
按照本發(fā)明的第二十方面，提供了一種底座平板結構，它在由一個底座平板、一個負載梁和一個撓性件，以一個零件放在另一個零件上面的方式形成的磁頭臂組件中，有多個底座平板，其中，所述底座平板的結構由剛性比制造所述負載梁和所述撓性件的平板件的剛性高的平板件制成，并且，其中，所述底座平板結構包括一個條帶部分，它在縱向方向上，有分別以一個預先確定的間距形成的多個輸送孔和定位孔；以及多個所述底座平板，它們通過以一個預先確定的間距，在該條帶部分的一個側面的邊緣上整體地作出的連接部分來放置。
總的來說，根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的裝配方法，每一個過程中的裝配工作都是用一串零件來進行的，其中至少底部層是一個底座平板串。因此，不需要作為裝配夾具的托盤或塊體。因此可以提高工作空間的利用率和降低成本。另外，由于鉸鏈部分的加載彎曲可以在最后過程中進行，因此可以防止在彎曲工序后出現(xiàn)的，在制造過程中彎曲狀態(tài)的改變。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面所述的裝配方法，在一個HG組件的鉸鏈部分上的彎曲負載，可以在最后過程中精確地調(diào)整至一個理想的值，因此可以裝配具有高的屈服極限的HG組件。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面所述的裝配方法和本發(fā)明的第十方面所述的裝配裝置，撓性件作為一個單件來堆疊。因此，當構成一個撓性件串時，可以構成一個帶有最少的可能不需要的部分的串，而不會受到該串的間距的限制。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面所述的裝配方法和本發(fā)明的第十一方面所述的裝配裝置，可以形成一個帶有可防止負載梁和撓性件分開過多，超過必要的分開程度的限制器的HG組件。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面所述的裝配方法，可以在堆疊零件上的多個所希望的部分之間進行瞬時的連接。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面所述的裝配方法，當將一個滑塊與一個撓性件的預先確定的部分連接時，不需要精確的定位。因此，可以使用連接精度低的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面所述的裝配方法，只需要將成串形式的HG組件稍微傾斜，就可以進行電氣連接。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面所述的裝配方法，只需通過將一個激光束發(fā)射至一個HG組件的彎曲的鉸鏈部分上，就可以得到精確的彎曲負載。因此，這個方法適合用于處理成串形式的HG組件。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面所述的裝配裝置，可以傳送在一個底座平板串基礎上的一串HG組件，并且該HG組件是以串的形式裝配的。因此，不需要作為裝配夾具的托盤或塊體。此外，各種裝置是依次放置的，因此，鉸鏈部分的加載彎曲裝置可以放置在最后。這樣，可以防止在彎曲工序之后出現(xiàn)的，在制造過程中的彎曲狀態(tài)的改變。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面所述的裝配裝置，通過使用相應串的輸送孔和將預先確定的銷子插入該孔中，可以進行一個串的傳送和位置控制。該輸送孔作在最終不需要的條帶部分上，因此，即使在加工過程中，形狀發(fā)生改變，也不會影響HG組件的精度。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面所述的裝配裝置，可以間歇地傳送一個底座平板串和一個負載梁串組成的一個兩層堆疊串，同時保持所希望的堆疊層狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面所述的裝配裝置，可以間歇地傳送由一個兩層堆疊串和一個單件形式的撓性件組成的一個三層堆疊串，同時保持該三層堆疊串各個層之間的理想的相互位置狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面所述的裝配裝置，與以預先確定的時間，間歇地傳送的一個懸掛串的運動同步，可以在涂敷了粘接劑之后，有效地，一個接一個地供應滑塊。
根據(jù)本發(fā)明的第十七方面所述的裝配裝置，同一個傳送裝置可與相應的裝置一起使用。因此，可以改進裝配裝置的維修。
根據(jù)本發(fā)明的第十八和第十九方面所述的裝配裝置，當將堆疊成一個分層的串形式的多個零件，間歇地在一個預先確定的方向上傳送時，可以在傳送這些零件的同時，保持該分層的串中的零件之間的理想的相對位置關系。
根據(jù)本發(fā)明的第二十方面所述的底座平板結構，當裝配一個HG組件時，要傳送一連串的零件，其中，至少底部層為底座平板串。這樣，可以用串的形式來裝配HG組件。


下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，附圖中
圖1為根據(jù)第一個實施例，用于裝配根據(jù)本發(fā)明的一個HG組件裝置中的懸掛部分的懸掛部分裝配裝置的總體結構的示意圖；圖2包括一組表示一個底座平板串、負載梁串、和將該負載梁串堆疊在該底座平板串上形成的一個兩層的堆疊串的結構的圖；圖3為表示一個傳送系統(tǒng)2的有關部分的結構的部分頂視圖；圖4為表示該傳送系統(tǒng)2的有關部分的結構的部分正視圖；圖5為表示該傳送系統(tǒng)2的有關部分的結構的側視圖；圖6包括說明該傳送系統(tǒng)2的循環(huán)傳送工作的工作圖；圖7為表示一個撓性件串的結構的頂視圖；圖8為表示要由一個撓性件彎曲裝置8處理的一個撓性件的彎曲部分的部分透視圖；圖9包括表示要一起使用的一個切斷裝置9和一個傳送裝置11的有關部分的一組視圖；其中，圖9(a)為正視圖，圖9(b)為頂視圖；圖10為表示在進行整體化工序的一個限制器加載區(qū)域12附近的該傳送系統(tǒng)2、負載梁53和撓性件片7c的部分結構的部分分解透視圖；圖11為表示傳送系統(tǒng)2和位于撓性件片夾持機構13中的撓性件輸送塊體13c的側視圖；圖12為表示通過將放置在相應的負載梁53上的撓性件片7c，堆疊在一個兩層的堆疊串15上形成的一個三層堆疊串的頂視圖；圖13為表示將傳送至一個激光焊接裝置14的一個三層堆疊串16，再進一步輸送至該激光焊接裝置14內(nèi)部的一個狀態(tài)的頂視圖；圖14為三層堆疊串16被傳送至上述激光焊接裝置14內(nèi)的一個靜止位置上時，由定位銷定位的一個位置的頂視圖；圖15為表示綜合使用傳送系統(tǒng)2、撓性件傳送系統(tǒng)6、切斷裝置9和傳送裝置11進行的堆疊過程的流程圖；圖16為表示根據(jù)第二個實施例的、用于將滑塊與根據(jù)本發(fā)明的HG組件中的一個懸掛串17上的懸掛部分59連接的滑塊連接器的有關部分結構的透視圖；圖17為表示靠近一個滑塊夾持凹部27b的一個區(qū)域的局部放大圖；圖18為表示根據(jù)第三個實施例，用于將在一個HG組件串18中的滑塊56與根據(jù)本發(fā)明的HG組件裝置中的一根整體式導電引線55進行電氣連接的一個焊料球連接裝置的有關部分的結構透視圖；圖19為表示在一個定位和夾持裝置32的前端附近的一個區(qū)域的局部放大圖；圖20為表示一個焊料球連接裝置33的有關部分的結構的圖；圖21為表示根據(jù)第四個實施例的一個加載彎曲裝置的有關部分的結構透視圖，該裝置用于彎曲在根據(jù)本發(fā)明的HG組件裝置中的HG組件串18的每一個HG組件51的鉸鏈部分53f；圖22包括表示一個加載彎曲裝置41的有關部分的結構及其工作狀態(tài)的工作原理示意圖；圖23為表示根據(jù)第五個實施例的一個彎曲負載調(diào)整裝置結構的透視圖，這個裝置用于調(diào)整在根據(jù)本發(fā)明的HG組件裝配裝置中，加在HG組件串18上的彎曲負載；圖24包括了示意性說明在一個設備蓋43a下面的一個彎曲負載調(diào)整裝置43的有關部分的結構及其工作狀態(tài)的工作原理圖；圖25為表示在與滑塊連接之前，HG組件51(懸掛部分59)的外形的透視圖；圖26為表示HG組件51的結構的分解透視圖；圖27為在與滑塊56連接之前，該HG組件51(懸掛部分59)前端的局部放大圖；圖28為圖27中的指示線203所示的，從箭頭H方向看的一個位置的剖面圖；以及圖29為表示滑塊56與撓性件舌片54f連接的HG組件51的前端的透視圖。
附圖中的標號說明如下1-懸掛部分的裝配裝置； 2-傳送系統(tǒng)；2a-底座平板放置部分； 2b-底座平板放置表面；2c-容納槽；2d-吸入孔；2e-負載梁放置部分；2f-凹下區(qū)域；2g，2h-長槽； 2i-凸面部分；2j-吸入孔；3-底座平板串；3a-條帶部分； 3b-定位孔；3c-輸送孔；3d-連接部分；4-負載梁串； 4a-條帶部分；4b-定位孔；4c-輸送孔；4d-連接部分； 5-彎曲裝置6-撓性件傳送系統(tǒng)； 7-撓性件串；7a-第一個條帶部分；7b-第二個條帶部分；7c-撓性件片； 7d，7e，7f-輸送孔；7h，7g-輔助孔；8-撓性件彎曲裝置；9-切斷裝置； 9a-沖頭；9b-模具； 10-處理裝置；11-傳送裝置； 11a-臂驅動軸；11b-傳送臂； 11c-吸入墊；12-限制器加載區(qū)域；13-撓性件片夾持機構；13a，13b-有臺階的銷子；13c-撓性件輸送塊體；14-激光焊接裝置； 15-兩層堆疊的串；16-三層堆疊的串； 17-懸掛串；18-HG組件串； 20-輸送塊體；20a-輸送銷； 21-壓緊塊體；21a-抑制銷 21b-壓緊板；25-滑塊連接器；26-傳送系統(tǒng)；27-臺面部件； 27a-臺面；27b-滑塊夾持凹部； 27c-臺階部分；27d-通孔； 28-滑塊夾持托盤；28a-方格； 29-粘接劑涂敷器；30-懸掛固定夾具； 31-焊料球連接部件；32-定位和夾持裝置；32a-放置表面；32b-凹部； 32c，32d-滑塊定位杠桿；33-焊料球連接裝置；34-光學系統(tǒng)；34a-光學纖維； 35-焊料球送進床；35a-激光束路徑； 35b-焊料球貯存部件；35c-焊料球傳送圓盤； 35d-流入管；35e-排氣通道； 35f-焊料球槽；36-毛細管；36a-空心部分；36b-彈出開口； 37-焊料球；38-管；39-聚焦的激光束；41-加載彎曲裝置； 41a-心軸；41b-壓緊滾子； 41c-步進電機；41d-凸輪機構； 41e-滑動平板；41f-回轉臂； 41g-螺旋形彈簧；43-彎曲負載調(diào)整裝置； 43a-裝置蓋；43b-加載桿； 43c-負載單元(load cell)；43d-檢測突出部分； 43e-光學纖維；51-HG組件；52-底座平板；52a-平的表面； 52b-參考孔；52c-孔； 53-負載梁；53a-相對的表面； 53b-參考孔；53c-孔； 53d-長方形孔；53e-凸緣； 53f-鉸鏈部分；53g-導向孔； 53h-開口；53i-磁頭臂樞軸； 53j-接片；53k-支承； 53m-有錐度的部分；53n-平臺； 53p-接觸區(qū)域；53q-下面的接觸區(qū)域； 54-撓性件；54a-連接器部分； 54b-參考孔；54c-導向孔； 54d-接頭；54e-孔； 54f-撓性件舌片；54g，54h-撓性件臂；54i，54j-開口；54m，54n-限制器； 54p-框架；54s，54t-彎曲部分；54u-吸入部分；55-整體式導電引線；55a，55b，55c，55d-引線；55e-絕緣片； 55f-多頭連接器；
55g-前端；55h，55i，55j，55k-引線墊；56-滑塊； 56a，56b，56c，56d-連接墊；56f-面向圓盤的表面； 59-懸掛部分；61，62-夾頭。
具體實施例方式
第一個實施例圖1為根據(jù)第一個實施例的、用于裝配在根據(jù)本發(fā)明的一個HG組件中的懸掛部分的懸掛部分裝配裝置的總體結構的示意圖。首先，參照圖1的示意圖來說明裝配過程的總的流程，而相應過程的詳細情況將在以后敘述。
在圖1中，懸掛部分的裝配裝置1用來裝配懸掛部分59(圖25)，該懸掛部分與在連接滑塊58(圖26)之前的HG組件51相對應；并且，一個傳送系統(tǒng)2在箭頭A的方向上，傳送已堆疊起來的一個的底座平板串3(圖2(a))和一個負載梁串4(圖2(b))。彎曲裝置5通過壓緊來彎曲負載梁53上的預先確定的部分(圖26)。
如圖2(a)所示，該底座平板串3是利用沖壓或腐蝕，通過將一塊不銹鋼片加工成希望的形狀而形成的。該底座平板串3包括一個條帶部分3a和多個底座平板52。該底座平板52為一串的形式；并且通過作在該條帶部分3a上的連接部分3d，按預先確定的該底座平板串的間距P1，與該條帶部分3a作成一個整體。圖2(b)所示的負載梁串4也用同樣的方法形成。該負載梁串4包括一個條帶部分4a和多個負載梁53。該負載梁53為一串的形式；并且通過作在該條帶部分4a上的連接部分4d，以預先確定的該負載梁串的間距P1，與該條帶部分4a作成一個整體。
作為第一個輸送孔的輸送孔3c和作為第二個輸送孔的輸送孔4c，分別作在作為第一個條帶部分的條帶部分3a和作為第二個條帶部分的條帶部分4a上。該輸送孔3c和4c是在縱向方向上，以上述底座平板串和負載梁串的間距P1作出的。
這里，將多個同樣的零件，通過作在條帶部分上的連接部分，在縱向方向上，以一個預先確定的間距與一個條帶部分作成一個整體，這樣的結構稱為一個串。
如圖7所示，以后將要說明的一個撓性件串7也是用同樣的方法形成的。該撓性件串7包括設置在該串兩個側面上的第一個條帶部分7a和第二個條帶部分7b；多個互相靠近的撓性件54；和在相應的撓性件54周圍形成的框架54p。這里，將包括連接在一起的撓性件54和框架54p的一個單件稱為撓性件片7c。為了便于快速和容易的查找，圖7中的撓性件54不包括整體式引線55(圖26)。
撓性件傳送系統(tǒng)6在與箭頭A的方向垂直的箭頭B的方向上，傳送該撓性件串(圖7)。撓性件彎曲裝置8通過壓緊，來彎曲該撓性件54(圖26)上的預先確定的部分。切斷裝置9將該傳送來的撓性件串7切成許多撓性件片7c；而傳送裝置11則將每一個撓性件片7c放置在上述負載梁串4(圖2(b))中的負載梁53的預先確定的位置上，該負載梁串被傳送至一個限制器加載區(qū)域12。這點將在后面說明。
撓性件片夾持機構13與上述傳送系統(tǒng)2協(xié)同動作，將堆疊成三層狀態(tài)的一個串狀態(tài)下的上述底座平板串3和負載梁串4，以及作為一個單件的撓性件片7c，一起輸送至一個激光焊接裝置14中的一個預先確定的位置上。該激光焊接裝置14對預先確定的供連接用的部位進行點焊(這點將在后面說明)，然后從該撓性件片7c上切去該框架54p，從而完成了上述懸掛部分59的制造。在這個階段，該懸掛部分59仍為一個串的形式。
參見圖1的示意圖已經(jīng)說明了該懸掛部分裝配裝置1的工作。現(xiàn)在來說明該裝置每個零件的詳細結構和工作。
圖3為表示該傳送系統(tǒng)2的有關部分結構的局部頂視圖。圖4為表示同一個傳送系統(tǒng)2的有關部分結構的局部正視圖；圖5為表示同一個傳送系統(tǒng)2的有關部分結構的側視圖。在對應這個實施例的圖中所示的坐標軸的方向是通常使用的方向。圖1中箭頭A和B所示的方向，分別與X-軸和Y-軸的負方向一致。
圖3～圖5中，用虛線表示上述底座平板串3，和堆疊在一個底座平板放置表面2b上，呈堆疊狀態(tài)的上述負載梁串4的外形。該底座平板放置表面2b為該傳送系統(tǒng)2的底座平板放置部分2a的頂部表面。在這個實施例中，圖2中顯示了上述底座平板串3和負載梁串4的一部分，該底座平板串和負載梁串的縱向尺寸預先確定為12個底座平板52或12個負載梁53排成一直線的長度。
又如圖2所示，采用共同的串間距P1來構成該底座平板串3和負載梁串4；并且，定位孔3b和4b的直徑也作成相同的。如圖2(c)所示，當定位孔3b和4b放置成互相重合時，則該底座平板52和負載梁53彼此對準。還可看出，分別作在該底座平板串3和負載梁串4上的以串間距P1排布的輸送孔3c和4c，在與縱向方向垂直的方向上，，彼此間隔一個距離L1。
順便指出，在這里，將用這種方法堆疊起來的該底座平板串3和負載梁串4稱為一個兩層堆疊串15。另外，這里又將如上述的定位孔3b和4b對準的狀態(tài)稱為理想的堆疊狀態(tài)。
傳送系統(tǒng)2(見圖3～圖5)包括一個在圖中沒有示出的位于驅動機構中的輸送塊體20，如后面將要說明的那樣，該輸送塊體20上安裝著一對輸送銷子20a作為第一個輸送銷。為了在X-軸的負方向使該兩層的堆疊件15運動，該輸送銷從上述底座平板放置表面2b的下面，插入該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中；并沿著X-軸和Z-軸方向上的預先確定的路徑滑動。該傳送系統(tǒng)2還包括一個在圖中沒有示出的位于驅動機構中的壓緊塊體21。該壓緊塊體21帶有一對抑制銷子21a。這兩個抑制銷沿著Z-軸放置，并與上述輸送銷20a同步地插入上述輸送孔3c和4c中，將上述兩層堆疊串15壓下。另外，在底座平板放置部分2a上，作出容納該抑制銷21a的容納槽2c。
在該底座平板放置部分2a上還作出吸入孔2d。當該兩層堆疊串15處在圖3(a)虛線所示的靜止位置上時(后面將說明)，該吸入孔2d按照下述的時間，吸住該兩層堆疊串15的預先確定的部分，以限制該兩層堆疊串15的運動。
這些輸送塊體20、壓緊塊體21和吸入孔2d，放置在從圖1所示的彎曲裝置5的上游，至激光焊接裝置14的傳送系統(tǒng)2的輸送路徑上的多個位置上。這樣，通過后述的輸送動作，可以在箭頭A所示的方向上，間歇地和順序地輸送多個該兩層堆疊串15。
下面，參照圖6的工作圖來說明該傳送系統(tǒng)2的傳送工作。
首先，由工人或沒有示出的放置裝置，如圖2(c)所示那樣，將把負載梁串4疊放在底座平板串3上的該兩層堆疊串15，放置在該傳送系統(tǒng)2的基座平板放置表面2b上，與上述彎曲裝置5(圖1)的上游的一個預先確定的放置位置相適應。
圖6(a)表示該兩層堆疊串15，處在按箭頭A方向，間歇傳送放置在該傳送系統(tǒng)2上的該兩層堆疊串15的傳送循環(huán)中的靜止位置上。在這種情況下，上述抑制銷21a插入該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中(圖2(c))，將該兩層堆疊串15壓緊在上述底座平板放置表面2b上，同時保持該兩層堆疊串15在理想的堆疊狀態(tài)。另外，在這種情況下，上述吸入孔2d進入空氣被沒有示出的抽吸裝置抽出的狀態(tài)；并且，該吸入孔2d吸住該兩層堆疊串15的相對的部分，將該兩層堆疊串鎖緊在規(guī)定位置上。另一方面，裝在上述輸送塊體20中的輸送銷20a向下運動，與該兩層堆疊串15分開。
然后，如圖6(b)所示，在該兩層堆疊串下面的輸送塊體20，在X-軸的正方向運動，而該抑制銷21a保持壓緊狀態(tài)，并且該吸入孔2d保持在吸住狀態(tài)。在這種情況下，該輸送塊體20恰好運動一個該兩層堆疊串15的串間距P1(圖2)的距離；并停止在一個插入位置Ps1上(圖3)。在該插入位置時，輸送銷20a直接位于該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c(圖2(c))的下面。
其次，如圖6(c)所示，該輸送塊體20在Z-軸正方向運動，并且，該輸送銷20a插入該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中。然后，該輸送塊體20停止在該兩層堆疊串15被稍微抬高的較高位置上。在這種情況下，就在該輸送塊體20抬高該兩層堆疊串15之前，吸入孔2d撤銷其吸住狀態(tài)。在該輸送銷20a達到其插入該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中的位置以后，上述壓緊塊體21在Z-軸的正方向運動。然后，該壓緊塊體21停止在圖6(c)所示的縮回位置。在該縮回位置上，上述抑制銷21a與該兩層堆疊串15分開。這樣，可以從該抑制銷21a切換至該輸送銷20a，以便插入上述輸送孔3c和4c中，而不會妨礙該兩層堆疊串15的理想的堆疊狀態(tài)。
其次，如圖6(d)所示，處在該兩層堆疊串15被稍微向上壓緊的較高位置的該輸送塊體20，沿著X-軸的負方向運動一個該串的間距P1的距離，達到一個松開位置Ps2。這樣，通過這種運動，該兩層堆疊串15在同一方向上，或在箭頭A所示的方向上傳送一個該串的間距P1的距離；而該兩層堆疊串15的相鄰的右端的輸送孔3c和4c，則運動至正好在該抑制銷21a下面的位置。
其次，如圖6(e)所示，在這個松開位置Ps2上，該輸送塊體20在Z-軸的負方向運動，將該兩層堆疊串15再放置在上述底座平板放置表面2b上。然后，該輸送塊體20再在同一方向上運動，停止在上述的較低位置上。在這種情況下，當該兩層堆疊串15放置在該底座平板放置表面2b上，并且該壓緊塊體21在Z-軸負方向運動時，上述吸入孔2d進入抽吸狀態(tài)。然后，當上述輸送銷20a插入該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中時，上述抑制銷21a插入位于該抑制銷21a下面的該兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中，再次將該兩層堆疊串15壓緊在上述底座平板放置表面2b上。該兩層堆疊串15進入圖6(a)所示的靜止狀態(tài)。這樣，可以再次從該輸送銷20a切換至抑制銷21a，以便插入上述輸送孔3c和4c中，而不會干擾該兩層堆疊串15的理想的堆疊狀態(tài)。
如上所述，該傳送系統(tǒng)2繼續(xù)在箭頭A方向進行輸送該兩層堆疊串15的循環(huán)作業(yè)，在一個循環(huán)中只傳送該串的間距P1的距離。因此，可以在箭頭A的方向，間歇地和順序地，將該兩層堆疊串15從一個裝配站傳送至另一個裝配站。
當被傳送系統(tǒng)2的循環(huán)傳送動作順序地輸送的該兩層堆疊串15，處在圖6(a)所示的該循環(huán)的靜止狀態(tài)時，彎曲裝置5(圖1)使輸送至該裝置中的加工位置上的上述負載梁53的預先確定的部分彎曲。這時，在圖26所示的負載梁53上的凸緣53e(參見圖27)、磁頭臂樞軸53i(參見圖28)和支承件53k都被彎曲。
另一方面，圖1中的撓性件傳送系統(tǒng)6，在箭頭B方向或Y-軸的負方向上，輸送圖7所示的撓性件串7。由于傳送方式與上述傳送系統(tǒng)2的傳送方式相同，因此省略其詳細說明。在撓性件串7的第一個條帶部分7a中，作出輸送孔7d，在該孔中插入沒有示出的、與上述輸送銷20a和抑制銷21a(圖5)相適應的銷子。
該撓性件串7包括多個互相靠近構成的撓性件片7c。在這個實施例中，該撓性件串7的縱向尺寸設定為32個撓性件片7c排列在一直線上的長度。又如圖7所示，該撓性件片7c形成一個串，彼此隔開一個串的間距P2；并且，輸送孔7d也按該串的間隙P2形成。
因此，該撓性件傳送系統(tǒng)6繼續(xù)在箭頭B方向進行傳送該撓性件串7的循環(huán)工作。與上述傳送系統(tǒng)2相同，在一個循環(huán)中，該傳送系統(tǒng)6只移動一個該串的間距P2。這樣，可以在箭頭B的方向，順序地傳送該撓性件串7。
當在撓性件傳送系統(tǒng)6循環(huán)工作中，順序地輸送的撓性件串7處在該循環(huán)的靜止狀態(tài)下時(相應于圖6(a)所示的狀態(tài))，撓性件彎曲裝置8(圖1)，使輸送至該裝置中的加工位置上的撓性件54上的預先確定的部分彎曲。這時，在該撓性件54的前端的向下突出出來的曲柄形限制器54m和54n；以及如圖8所示，分別作在撓性件臂54g和54h上的彎曲部分54s和54t也被彎曲。
經(jīng)過彎曲的撓性件串7輸送至切斷裝置9。
圖9為表示該切斷裝置9的有關部分，以及與它一起使用的傳送裝置11的結構的圖。圖9(a)為正視圖，圖9(b)為頂視圖。
該切斷裝置9包括一個沖頭9a和一個模具9b。該沖頭和模具分別面向由該撓性件傳送系統(tǒng)6輸送來的上述撓性件串7的上側面和下側面。由這些工具的加壓力接合而形成的沖切作用，將輸送至這些工具之間的預先確定的切割位置上、并夾持不動的撓性件串7(圖7)的撓性件片7c切下，并使它與上述第一個條帶部分7a和第二個條帶部分7b分開。在沖切下該撓性件片7c以后，處理裝置10(圖1)切出作為條帶部分輸送的、不需要的第一個條帶部分7a和第二個條帶部分7b。
傳送裝置11包括一個前端具有吸入墊11c的一個傳送臂11b和一個臂驅動軸11a，該臂驅動軸11a使該傳送臂11b在箭頭C和D所示方向，圍繞Z-軸使該傳送臂11b轉動，并在Z-軸和Y-軸方向上，稍微移動該吸入墊11c。
現(xiàn)參見圖15來說明堆疊過程，該過程是通過綜合使用包括作為第一個傳送部分的該傳送系統(tǒng)2、作為第二個傳送部分的撓性件傳送系統(tǒng)6、切斷裝置9和傳送裝置11的堆疊裝置來進行的。
首先，在步驟1中，通過撓性件傳送系統(tǒng)6的循環(huán)傳送工作，將一個撓性件片7c輸送至切斷裝置9的切割位置。以后將要說明，切斷裝置9的沖頭9a和模具9b是分開的。接著在步驟2中，在箭頭C的方向上使該傳送臂11b轉動，將在該臂前端的吸入墊11c運動至由圖9(b)虛線所示的一個吸住位置。這時，該吸入墊面向在切割位置上的撓性件片7c的框架54p。
其次，在步驟3中，該吸入墊11c吸住該撓性件片7c的框架54p上的預先確定的部分，以夾持該撓性件片7c。該吸入墊11c的形狀不會妨礙切斷裝置9的沖切工作。這點將在后面說明，這里沒有示出。
接著，在步驟4中，通過在該切斷裝置9的沖頭9a和模具9b之間的加壓接合進行的沖切作用，將由該吸入墊11c的吸住作用夾持的撓性件片7c，從上述第一個條帶部分7a和第二個條帶部分7b上切下來。在步驟5中，該傳送臂11b沿著箭頭D的方向，從上述吸住位置轉動至圖9(b)的實線所示的裝載位置，從而將通過吸住作用夾持的該撓性件片7c，輸送至限制器加載區(qū)域12。
如以后所述，在步驟6中進行整體化的加工過程。在這個過程中，該撓性件片7c堆疊在已被上述傳送系統(tǒng)2傳送來的該兩層堆疊串15(圖2(b))中的負載梁53上；然后再夾持在限制器裝載區(qū)域12中，保持靜止不動。當這個整體化過程進行時，或與這個整體化過程同步，可進行如步驟1所述的傳送；并重復步驟1～步驟6的工作。
下面，將說明步驟6中的整體化過程的工作。
圖10為表示在進行整體化過程的限制器裝載區(qū)域12附近，上述傳送系統(tǒng)2、負載梁53和撓性件片7c的部分結構的一個部分分解的透視圖。圖11為表示在從該限制器裝載區(qū)域12至上述激光焊接裝置14的傳送路徑中，該傳送系統(tǒng)2和撓性件片夾持機構13(圖1)的撓性件輸送塊體13c的側視圖。
在這個傳送路徑區(qū)域中，在該傳送系統(tǒng)2中作出一個負載梁放置部分2e。在該負載梁放置部分2e上，在當上述兩層堆疊串15處在靜止狀態(tài)時所對應的負載梁53靜止的位置上，作出凹下區(qū)域2f。該凹下區(qū)域2f容納上述凸緣53e(參見圖27)，和已被上述彎曲裝置5彎曲的該負載梁53的支承件53k。在該負載梁放置部分2e的兩側，沿著X-軸作出長槽2g和2h，用于安放上述撓性件片夾持機構13(圖11)的有臺階的銷子13a和13b的前端，這點將在后面說明。
當在該限制器裝載區(qū)域12中，負載梁53處在這個靜止位置上時，負載梁53的位置使得在上述傳送系統(tǒng)2的凹下區(qū)域2f中作出的一個凸出部分2i，與由虛線表示的一個接觸區(qū)域53p(圖10)接觸。因此，該負載梁53的凸緣53e(見圖27)和支承件53k位于該凹下區(qū)域2f中。該接觸區(qū)域位于該負載梁53的磁頭臂樞軸53i的相對一側附近，遠離開口53h。
另一方面，夾持著該撓性件片7c的傳送臂11b，將該撓性件片7c輸送至該限制器裝載區(qū)域12。這時，在該撓性件54上作出的限制器54m和54n，位于負載梁53的開口53h之上。然后，該傳送臂11b，在Z軸和Y軸的負方向上，使該撓性件片7c稍微移動，如圖10中的箭頭E所示。在通過該負載梁53的開口53h之后，上述一對限制器54m和54n的前端運動至與該負載梁53的下側53q接觸的預先確定的位置(參見圖28)。
這時，圖10中虛線所示的，在該撓性件片7c的框架54p上的四個吸住部分54u，面向在上述負載梁放置部分2e上作出的相應的四個吸入孔2j，并進行抽吸。這樣，該撓性件片7c就放置在該負載梁53上。在這個階段，撓性件片7c與上述傳送臂11b的吸入墊11c脫開，因此，步驟6中的整體化過程完成。
下面，如圖12所示，將說明在三層堆疊狀態(tài)下，將該兩層堆疊串15和撓性件片7c，從上述限制器裝載區(qū)域12，傳送至激光焊接裝置14(圖1)的情況。該兩層堆疊串15處在理想的堆疊狀態(tài)，而撓性件片7c則放置在上述負載梁串4的相應的負載梁53上。這里，將包括兩層堆疊串15和撓性件片7c的三層堆疊串稱為三層堆疊串16。
如前所述，圖11為在堆疊的層和串的傳送區(qū)域中，傳送系統(tǒng)2和撓性件輸送塊件13c的側視圖。在這個區(qū)域中，該兩層堆疊串15也由前面所述的循環(huán)傳送工作傳送，并且這種傳送是由綜合使用輸送塊體20和包括第三個傳送部分的壓緊塊體21來進行的。另一方面，作為上述撓性件片夾持機構13的第三個輸送銷的有臺階銷子13a和13b，放置在能夠分別插入輸送孔7e和7f(圖7和圖12)的位置上。該輸送孔7e和7f，作在該撓性件片7c的框架54p上，并起第三個輸送孔的作用。上述有臺階的銷子13a和13b的數(shù)量，與在這個堆疊的層和串的傳送區(qū)域中的所有的撓性件片7c的數(shù)量相等。
首先，該撓性件輸送塊體13c在Z-軸的負方向運動，使該有臺階的銷子13a和13b插入該撓性件片7c的輸送孔7e和7f中，在完成步驟6中的整體化過程后，讓該撓性件片7c與兩層堆疊串15一起靜止不動。圖11的側視圖表示該撓性件輸送塊體13c已完成這個運動，并且傳送系統(tǒng)2處在如圖6所示的傳送循環(huán)中的圖6(b)所示的狀態(tài)下；或者處在輸送塊體20在等待位置時的狀態(tài)下。
下面將參照圖6所示的圖中描述的傳送系統(tǒng)2的傳送循環(huán)，對撓性件片夾持機構13的工作進行描述。由于該傳送系統(tǒng)2的工作與以前所述的相同，因此，下面給出的說明只集中在該撓性件片夾持機構13的工作上。
如圖6(c)的說明所述，輸送塊體20在Z-軸的正方向運動，將該輸送銷20a插入上述兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中。然后，該輸送塊體20停止在使該兩層堆疊串15稍微抬高的一個較高的位置上。這時，撓性件輸送塊體13c也稍微向上運動一個距離，使放置在該兩層堆疊串15上的撓性件片7c，與該兩層堆疊串15一起，向上抬高。在上述輸送塊體20抬高該兩層堆疊串15之前，吸住上述框架54p的四個吸入孔2j取消其吸住狀態(tài)。
其次，如在對圖6(d)的說明中所述的那樣，輸送塊體20在X-軸的負方向運動一個該串的間距P1，使得該兩層堆疊串15，也在同一方向，或箭頭A的方向傳送一個該串的間距P1的距離。當上述輸送塊體20運動時，該撓性件輸送塊體13c也一起在同一方向上運動，使該撓性件片7c在同一方向上傳送，而不會妨礙該兩層堆疊串15和撓性件片7c之間的堆疊關系。
其次，如在對圖6(e)的說明中所述的那樣，該輸送塊體20沿著Z-軸運動至下端位置。在該位置上，上述壓緊塊體21再次將該兩層堆疊串15壓緊在該底座平板放置表面26上。這樣，該兩層堆疊串15處在圖6(a)所示的靜止狀態(tài)。然后，當該撓性件片7c再次與該負載梁放置部分接觸時，吸住上述框架54p的四個吸入孔2j進入吸住狀態(tài)，將該撓性件片7c固定。這以后，與該輸送銷20a的向下運動同步，上述撓性件輸送塊體13c向上運動，將上述有臺階的銷子13a和13b移動至與該撓性件片7c的輸送孔7e和7f分開的位置(圖11中虛線所示位置)。
再如對圖6(b)的說明中所述的那樣，在下端位置的輸送塊體20運動至插入位置Ps1(圖3)停止。當該輸送塊體20運動時，該撓性件輸送塊體13c也在同一方向一起運動一個上述兩層堆疊串15的間距P1(見圖2)。然后，該撓性件輸送塊體13c停止在插入位置，這時該有臺階的銷子13a和13b直接位于下一個撓性件片7c的輸送孔7e和7f的上面。
順便說一下，圖11表示該撓性件輸送塊體13c向下運動，分別將該有臺階的銷子13a和13b插入撓性件片7c的輸送孔7e和7f中進行定位的情況。這個狀態(tài)是在該輸送銷20a分別插入上述兩層堆疊串15的輸送孔3c和4c中之前，在從圖6(b)所示的步驟進行至圖6(c)的步驟的工作過程中產(chǎn)生的。
傳送系統(tǒng)2與上述撓性件片夾持機構13協(xié)調(diào)工作，在箭頭A的方向上，繼續(xù)作將該三層堆疊串16，在一次循環(huán)中傳送一個該串間距P1的循環(huán)傳送工作。因此，該兩層堆疊串15和撓性件片7c之間的堆疊關系不會受妨礙，它們都會在箭頭A的方向，順序地從一個裝配站傳送至另一個裝配站。在堆疊的層和串的傳送區(qū)域中，傳送系統(tǒng)2、撓性件片夾持機構13和負載梁放置部分2e相當于第一個傳送裝置。
圖13表示在進一步送入激光焊接裝置14內(nèi)部之前，用上述方法傳送至激光焊接裝置14的三層堆疊串16的狀態(tài)。被該撓性件輸送塊體13c使用的該撓性件片7c的孔，從輸送孔7e和7f切換至輔助孔7g和7h。
圖14為表示傳送至該激光焊接裝置14內(nèi)部的靜止位置上的三層堆疊串16，被多個從該串的放置部分下面，向上突出出來的定位銷定位的情況的頂視圖。
作為堆疊和連接裝置的激光焊接裝置14，發(fā)射一個激光束至堆疊或放置在該焊接裝置的預先確定的位置上，處在靜止狀態(tài)的三層堆疊串16的底座平板52、負載梁53和撓性件54的預先確定的部分上，以進行點焊。為了在進行點焊之前，使相應的零件精確定位，該激光焊接裝置14利用從處在靜止狀態(tài)的三層堆疊串16的放置表面下突出出來的多個定位銷14a～14g，來使相應的零件定位。
定位銷14a和14b分別插入作在撓性件片7c的框架54p上的輸送孔7e和7f中，使該撓性件54定位。如圖2(b)所示，定位銷14c和14d則分別插入負載梁的導向孔53g和負載梁串4的定位孔4b中，使該負載梁53定位。又如圖2(a)所示，定位銷14e，14f和14g插入底座平板52的參考孔52b和孔52c中，使該底座平板52定位。
圖26中所示的雙點劃線205、206、207將要通過激光輻射連接的地方連接起來，以表示相應零件連接在一起的位置。
負載梁53在指示器線205a～205d所示的四個地點，與底座平板52連接；撓性件54在指示器線207a～207d所示的四個地方，與負載梁53連接；而底座平板52、負載梁53、和撓性件54則在指示器線206a～206c所示的三個地方，連接在一起。
這樣，當上述三層堆疊串16在靜止狀態(tài)時，激光焊接裝置14進行激光點焊，將由定位銷14a～14g定位的底座平板52，負載梁53和撓性件54，在總共11個地方連接起來。通過該底座平板52，負載梁53和撓性件54的綜合，形成了懸掛部分59。
這里，將通過堆疊和連接過程，將該三層堆疊串16的預先確定的地方連接而構成的一串懸掛部分59，稱為懸掛串17(圖16)。
如上所述，利用第一個實施例的懸掛部分裝配裝置1，可使該底座平板52，負載梁53和撓性件54處在成串的狀態(tài)，并在成串狀態(tài)下輸送至相應的過程，進行懸掛部分的裝配。這樣，對于相應的工序就不需要托盤或裝配塊體作為裝配夾具，在其上安裝要裝配的懸掛部分。
第二個實施例圖16為表示在根據(jù)本發(fā)明的HG組件裝配裝置中，根據(jù)第二個實施例的一個滑塊連接器的有關部分的結構的透視圖。該滑塊連接器，將一個滑塊與用前述的懸掛部分裝配裝置1裝配的懸掛串17中的懸掛部分59連接起來。
參見圖16，包括作為第二個傳送裝置的滑塊連接器25的、用虛線表示的傳送系統(tǒng)26包括一個與上述的傳送系統(tǒng)2的機構相同的傳送機構。該傳送系統(tǒng)26繼續(xù)將該懸掛串17，在箭頭A的方向，在一個循環(huán)中傳送一個該串的間距P1的循環(huán)動作。這個循環(huán)與圖2所示的，利用懸掛串17的輸送孔3c和4c的傳送系統(tǒng)2的傳送循環(huán)相同。因此，省略對傳送系統(tǒng)26的詳細說明。另外，這里利用一個沒有示出的加工裝置，將不再需要的框架54p從用該傳送系統(tǒng)26傳送的懸掛串17中的撓性件54上去除。
圖16中的X-軸的負方向與箭頭A一致，而Y-軸則與包括由該傳送系統(tǒng)26傳送的懸掛串17的平面平行。這個實施例中的圖中的坐標軸表示的方向，是通常所用的方向。
臺面部件27，在后述的時間內(nèi)，在箭頭F所示的方向上，圍繞Z-軸轉動一個放置在X-Y平面內(nèi)的臺面27a。在臺面27a的頂面邊緣附近，作出四個容納和夾持滑塊56的滑塊夾持凹部27b，作出該滑塊夾持凹部27b的位置能使得該臺面27a被分成四個相等的部分。圖17為表示該滑塊夾持凹部27b附近的區(qū)域的局部放大圖。如圖17所示，該滑塊夾持凹部27b被分割成二部分一個用于安放滑塊56的底部的周邊部分的有臺階的部分27c；以及，一個從該有臺階的部分27c的邊緣，穿過該臺面27c的下端的通孔27d。
在一個滑塊夾持托盤28的頂面上，作出用于夾持該滑塊56的許多成格子形分布的方格28a。該滑塊夾持托盤放置在該臺面部件27附近的一個預先確定的位置上。
一個懸掛固定夾具30放置在由該傳送系統(tǒng)26傳送的懸掛串17中的懸掛部分59的端部下面。當順序傳送的懸掛部分59，在預先確定的靜止位置上處于靜止狀態(tài)時，該懸掛固定夾具向上運動，并支承在該撓性件54的撓性件舌片54f附近的部分(圖27)，以暫時地固定該懸掛部分59。
夾頭61進行滑塊傳送的工作它將放置在該滑塊夾持托盤28的一個方格28a上的一個滑塊56，吸住在其前端61a上，將該滑塊傳送至臺面27a的滑塊放置位置Ps4上的該滑塊夾持凹部27b處；然后再取消吸住作用。
在該臺面27a下面，放置了一個粘接劑涂敷器29。該涂敷器29放置在這樣的位置上，即在從上述滑塊放置位置Ps4轉過90°到達的一個粘接劑涂敷位置Ps5上，從該涂敷器尖端29a出來的粘接劑噴射中心，與上述滑塊夾持凹部27b的孔27d的中心重合。該粘接劑涂敷器29，按后面描述的時序，噴射粘接劑。
另一方面，夾頭62在從上述滑塊放置位置Ps4轉過180°到達的一個滑塊松開位置Ps6上，吸住一個滑塊56。該夾頭62帶著滑塊56至被該懸掛固定夾具30固定支承的撓性件舌片54f(圖27)上的一個預先確定的連接位置上，將該滑塊壓緊在其上；然后取消吸住作用。如前所述，該預先確定的連接位置是當將滑塊56與撓性件舌片54f連接時，滑塊56的中心一般處在該撓性件舌片54f與磁頭臂樞軸53i之間的接觸點之上的位置，如圖28的虛線所示。
另外，該臺面部件27、滑塊夾持托盤28、懸掛固定夾具30、粘接劑涂敷器29和夾頭61、62構成了滑塊的連接裝置。
現(xiàn)在來說明具有上述零件結構的滑塊連接器25的總的工作情況。
臺面27a與傳送系統(tǒng)26的傳送循環(huán)同步，在一個循環(huán)中轉動90°?？刂婆_面27a，使得當一個懸掛部分59處在靜止狀態(tài)時，該臺面27a在上述滑塊夾持凹部27b分別與位置Ps4～Ps6相對的位置上靜止。
在靜止階段，夾頭62進行上述的滑塊傳送工作。在粘接劑涂敷位置Ps5上，粘接劑涂敷器29通過通孔27d，將粘接劑涂在放置在滑塊夾持凹部27b中的一個滑塊56的下側面或連接表面上。在滑塊松開位置Ps6上，該夾頭62吸住涂有粘接劑的滑塊56；并將該滑塊56帶至位于被該懸掛固定夾具30固定支承的撓性件舌片54f之上的上述預先確定的連接位置上，進行連接。
當傳送系統(tǒng)26，在下一個循環(huán)中，在箭頭A的方向上傳送該懸掛串17走過一個該串的間距P1的距離時，臺面27a與上述動作同步，再轉過90°，然后靜止不動。夾頭61，62和粘接劑涂敷器29的相應動作重復進行，這樣，就可將一個滑塊56連接在一個順序輸送的懸掛部分59上。通過在上述的滑塊連接過程，使滑塊56與懸掛部分59連接，就形成了一個HG組件51。這里，將這樣構成的一串HG組件稱為HG組件串18(圖18)。
如上所述，根據(jù)第二個實施例的滑塊連接器25，可允許懸掛部分59以懸掛串17的形式傳送；并且允許滑塊以串的形式與相應的懸掛部分59連接。因此，不再需要作為放置懸掛部分和滑塊，并保持其狀態(tài)的裝配夾具的托盤或裝配塊體。
第三個實施例圖18為表示在根據(jù)本發(fā)明的HG組件裝配裝置中，根據(jù)第三個實施例的一個焊料球連接部件的有關部分的結構的透視圖。該焊料球連接部件電氣上將被上述滑塊連接器25連接的HG組件串18中的滑塊56的連接墊56a～56d(圖29)，分別與引線墊55h～55k(圖29)連接起來。該引線墊包括放置在該撓性件54上的整體式的導電引線55，如圖26所示。
參見圖18，虛線所示的傳送系統(tǒng)26包括焊料球連接部件31，該傳送系統(tǒng)26的結構與第二個實施例中所述的傳送系統(tǒng)結構相同，因此標以同樣的標號，其詳細說明從略。該傳送系統(tǒng)26繼續(xù)這樣的循環(huán)動作，即在箭頭A的方向，在一個循環(huán)中傳送該HG組件串18走過該串間距P1的距離。在這個循環(huán)中，使用HG組件串18的輸送孔3c和4c，并且，這個循環(huán)與圖6所示的傳送系統(tǒng)2的傳送循環(huán)相同。這樣，HG組件串18在箭頭A的方向上被從一個裝配站傳送至另一個裝配站。
另外，圖18中的X-軸的負方向與箭頭A一致，而Y-軸則與包括由該傳送系統(tǒng)26傳送的HG組件串18的平面平行。這個實施例的圖中的坐標軸方向為通常使用的方向。
定位和夾持裝置32放置在被該傳送系統(tǒng)26傳送的HG組件串18中的HG組件51的頂端下面。當該順序傳送的HG組件51在預先確定的靜止位置上靜止不動時，該定位和夾持裝置32向上運動，壓緊該HG組件的頂端。然后，該定位和夾持裝置32使該頂端從X-Y平面上傾斜一個預先確定的角度，例如大約3°～5°，但不致產(chǎn)生塑性變形。然后，該定位和夾持裝置32將負載梁53的頂端放置在這個狀態(tài)下，然后，在粘接劑硬化之后，用粘接劑將滑塊56連接在撓性件舌片54f上。
圖19為在該定位和夾持裝置32的前端附近的一個區(qū)域的局部放大圖。該定位和夾持裝置32沿著Z-軸向上運動，將負載梁53的頂端放入一個形狀與該頂端形狀一致的外側的槽32e中；然后再壓緊該負載梁53，使它與相對于X-Y平面大約傾斜3°～4°的一個放置表面32a接觸。然后，該定位和夾持裝置32停止在夾持位置，這時，負載梁53傾斜基本上相同的角度；而整個放置表面32a則與該負載梁53的頂端的下側接觸。
這時，該負載梁53和撓性件54的彎曲部分放置在該外側的槽32e中作出的一個凹部32b中，該負載梁53的頂端由該外側的槽32e定位。另外，負載梁53的頂端的傾斜，被該負載梁53圍繞著上述鉸鏈部分53f(圖25)的彈性所吸收；因此，由該傳送系統(tǒng)26夾持的條帶部分3a和4a不會受到傾斜的影響。
該定位和夾持裝置32放置在該負載梁53的頂端被定位的夾持位置，并使一對滑塊定位杠桿32c和32d，在X-軸的正和負方向滑動。該定位桿32c和32d的前端作有錐度，可以在Y-軸方向引導該滑塊56至一個預先確定的位置?；瑝K56的兩側被定位杠桿的前端夾著，以便使該滑塊56在X軸和Y軸方向上都得到定位。
在滑塊56定位以后，利用一個沒有示出的傳送裝置，使該焊料球連接裝置33接近已被該定位和夾持裝置32傾斜的HG組件51。利用焊料球方法，使引線墊55h～55k與連接墊56a～56d分別在電氣上連接起來。
圖20為表示該焊料球連接裝置33的有關部分的結構的圖。包括該焊料球連接裝置33的一個光學系統(tǒng)34，通過一根光導纖維34a，接收從一個沒有示出的激光發(fā)生器發(fā)出的激光束；再通過一個聚焦激光束的聚焦透鏡系統(tǒng)，使該激光束聚焦；并通過一個焊料球送進床35中的激光束通道35a，將激光束送至一個毛細管36的空心部分36a。該空心部分36a用作焊料球以及聚焦的激光束通過的通道，并在其前邊緣處有一個噴射孔36b。
另外，在上述焊料球送進床35中，還作出激光束通道35a；用于存貯多個焊料球37的焊料球存貯部件35b；一個由沒有示出的驅動裝置驅動，在該焊料球送進床35內(nèi)轉動的焊料球傳送圓盤35c；一條通過管路38，從沒有示出的一個氮氣(N2)氣缸中引入氮氣(N2)的流入管35d；和一個將引入的氮氣(N2)送入該激光束通道35a中的排出通道35e。
焊料球傳送圓盤35c具有預先確定數(shù)目的焊料球槽35f。這些槽35f均勻地分布在離該圓盤中心有一個預先確定的半徑的圓的圓周上。當一個焊料球槽35f與沒有示出的、作在該焊料球存貯部件35b底部上的一條槽對準時，該焊料球槽35f就裝入一個落下的焊料球37。當上述焊料球傳送圓盤35c轉動至該裝入焊料球的焊料球槽35f在上述排出通道35e中的位置時，該焊料球37因重力作用而落下。此外，在該排出通道35e中、按箭頭方向流動的氮氣(N2)，將該焊料球37推入毛細管36中。
結構如上所述的該焊料球連接裝置33，可以由一個沒有示出的傳送裝置驅動，在Z-軸或可利用重力的垂直方向滑動。圖20中的HG組件51的部分橫截面，與通過圖29中的連接墊56b的中心的指示器線204，從箭頭G方向看的截面相適應。
由上述定位和夾持裝置32(圖19)傾斜夾持的HG組件51和焊料球連接裝置33是相對地這樣放置的當該焊料球連接裝置33在Z-軸負方向滑動一個預先確定的距離時，毛細管36的頂端接近該HG組件51，但不與連接墊56b和引線墊55i接觸，如圖20所示。
接著，該焊料球傳送圓盤35c轉動一個預先確定的角度，將一個焊料球37通過氮氣(N2)的排出通道35e，送入毛細管36中。該焊料球37通過毛細管36落下，并由噴射孔36b引導，停止在與連接墊56b和引線墊55i接觸的位置上。在這個階段過程中，預先確定量的氮氣(N2)噴入毛細管36中，推動該焊料球落下，并由噴射壓力作用，將該焊料球37壓緊在連接墊56b和引線墊55i的兩個側面上。
在這種條件下產(chǎn)生激光束，并發(fā)射出來。發(fā)射一個聚焦的激光束39使該焊料球37熔化，在上述連接墊56b和引線墊55i之間形成一個焊料接頭。流出的氮氣(N2)使該熔化的焊料壓緊兩個連接的表面，并覆蓋著該焊料，以防止氧化。
當焊接其他各對連接墊和引線墊上形成的三個部分時，該焊料球連接裝置33沿著X-軸運動一個預先確定的距離，以進行同樣的焊接工作。從而可完成連接墊和引線墊之間所有四個部分的焊接。
當如上所述那樣，完成了一個HG組件的電氣連接時，該焊料球連接裝置33，沿著Z-軸向上縮回；而該定位和夾持裝置32則沿著Z-軸向下縮回。通過這些運動，該傾斜的HG組件51恢復其原來狀態(tài)。然后，當傳送系統(tǒng)26在下一個循環(huán)中，在箭頭A方向上使該HG組件串18傳送一個該串間距P1時，下一個HG組件就停止在該定位和夾持裝置32上面的預先確定的位置上。然后，上述的焊料球連接工作重復進行。
如上所述，根據(jù)第三個實施例的焊料球連接部件31，允許HG組件51，以HG組件串18的形式傳送；并可在引線和相應的HG組件51的滑塊之間，進行串聯(lián)形式的電氣連接。因此，就不需要作為裝配夾具，用于使該相應的HG組件51的滑塊和引線定位，以使它們面對諸如焊料球連接裝置33一類的連接裝置的托盤或裝配塊體。
第四個實施例圖21為表示在根據(jù)本發(fā)明的HG組件裝配裝置中，根據(jù)第四個實施例的加載彎曲裝置的有關部分的結構的透視圖。該加載彎曲裝置對經(jīng)過上述連接墊和引線墊55h～55k之間的電氣連接的HG組件串18中的每一個HG組件51上的鉸鏈部分53f(參見圖25)，進行加載彎曲的工作。
參見圖21，傳送裝置26由虛線表示，并包括該加載彎曲裝置41。除了用虛線表示的，后面將說明的壓緊板21b以外，作為第三個傳送裝置的傳送系統(tǒng)26的結構，與根據(jù)第三個實施例的上述傳統(tǒng)系統(tǒng)的結構相同。因此，用相同的標號標注其零件，不再對其作詳細說明。傳送系統(tǒng)26使用HG組件串18的輸送孔3c和4c繼續(xù)傳送HG組件串18的循環(huán)工作。該傳送系統(tǒng)使HG組件串18在一個循環(huán)中，在箭頭A的方向，傳送一個該串的間距P1的距離。這個工作與圖6所示的上述傳送系統(tǒng)2進行的工作相同。這樣，HG組件串18就在箭頭A的方向上，順序地被從一個裝配站傳送至另一個裝配站。
在圖21中，X-軸的負方向與箭頭A的方向一致，而Y-軸則與包括在加載彎曲工序之前，被該傳送系統(tǒng)26傳送的HG組件串18的平面平行。這個實施例的圖中的坐標軸的方向為通常使用的方向。
上述加載彎曲裝置41包括一個壓緊滾子41b，和一個放置在該HG組件串18中的HG組件51的鉸鏈部分53f附近的心軸41a。該HG組件串18由傳送系統(tǒng)26傳送，并在預先確定的位置上靜止不動。當該HG組件51靜止不動時，放在上述HG組件串18之上的心軸41a向下運動，達到該心軸與上述鉸鏈部分53f接觸的位置。當該HG組件51靜止不動時，放置在該HG組件串18下面的壓緊滾子41b向上運動，將該鉸鏈部分53f壓緊在該心軸41a上，以便進行加載彎曲。
圖22為示意性表示該加載彎曲裝置41的有關部分的結構和工作狀態(tài)的工作原理圖。如圖所示，當HG組件51在靜止狀態(tài)時，壓緊塊21(圖6)將HG組件串18的輸送孔3c和4c附近的部分，壓緊在底座平板的放置部分2a上，以進行固定。與壓緊塊體21作成一個整體的壓緊板21b，將在HG組件51的鉸鏈部分53f附近以上的部分，壓緊在上述底座平板的放置部分2a上；從而可將底座平板52的堆疊層與負載梁53牢固地固定(參見圖25)。
在這個狀態(tài)下，該加載彎曲裝置41使心軸41a向下運動，同時心軸前邊緣倒圓，以便對該鉸鏈部分53f進行加載彎曲。該加載彎曲裝置41還可使上述壓緊滾子41b向上運動，直至該心軸和壓緊滾子與該鉸鏈部分53f接觸為止。圖22(a)表示這個狀態(tài)。
如圖22(a)所示，該壓緊滾子41b夾持在一個回轉臂41f的前邊緣上，可以轉動；而該回轉臂41f則由一塊滑動平板41e支承著轉動。由步進電機41c驅動的一個凸輪機構41d，使該滑動平板沿著Z-軸上下運動。在該回轉臂41f和滑動平板41e的突出的板之間，放置一個螺旋形彈簧41g。
當在這個狀態(tài)下，通過驅動步進電機41c使該滑動平板41e升高時，壓緊滾子41b回轉，同時將該HG組件的鉸鏈部分53f，壓緊在該心軸41a的倒圓的邊緣上。上述回轉臂41f克服螺旋形彈簧41g的作用力，在箭頭H方向上回轉。通過壓緊受到這個力作用的壓緊滾子41b，可以沿著該心軸41a的倒圓的邊緣，壓緊該鉸鏈部分53f。圖22(b)表示在這種情況下，該滑動平板41e向上運動一個預先確定的距離的狀態(tài)。
如圖22(b)所示，這時由于沿著心軸41a的倒圓的邊緣彎曲，HG組件51的鉸鏈部分53f受到塑性變形。雖然當壓緊滾子41b除去時，該鉸鏈部分會在一定程度上回復其原來狀態(tài)，但該鉸鏈部分仍可保持其彎曲狀態(tài)。由于這個塑性變形造成的該鉸鏈部分53f的彎曲角(圖21中的θ1)，要比最終理想的彎曲角θ2，(以后作說明)大一些。
如上所述，當HG組件51的加載彎曲工序完成時，心軸41a沿著Z-軸向上縮回；而滑動平板41e則沿著Z軸向下縮回。因此，當上述傳送系統(tǒng)26在下一個循環(huán)中，將該HG組件串18在箭頭A方向上傳送一個該串的間距P1的距離時，下一個HG組件在該加載彎曲裝置41的預先確定的位置上停止下來不動。然后再重復上述的加載彎曲工作。除了傳送系統(tǒng)26以外，該加載彎曲裝置41與一般的加載彎曲裝置一致。
如上所述，根據(jù)第四個實施例的加載彎曲裝置41可允許該HG組件51，以HG組件串18的形式傳送；并可以加載彎曲作成一串形式的每一個HG組件51的鉸鏈部分。這樣，HG組件可以裝配成串的形式，因此，制造相應的HG組件就不復雜了。
另外，由于加載彎曲可以在裝上滑塊和引線電氣連接之后進行，因此可以防止在制造過程中，在彎曲工序后產(chǎn)生彎曲狀態(tài)的改變。
第五個實施例圖23為表示在根據(jù)本發(fā)明的HG組件的裝配裝置中，根據(jù)第五個實施例的彎曲負載調(diào)整裝置的結構的透視圖。彎曲負載調(diào)整裝置調(diào)整HG組件串18的彎曲負載。在該HG組件串中，每一個HG組件51的鉸鏈部分53f，由上述的加載彎曲過程，彎曲一個彎曲角度θ1數(shù)量級大小的角度。
如圖23所示，由虛線表示的包括該彎曲負載調(diào)整裝置43的傳送系統(tǒng)26的結構，與第四個實施例中所述的傳送系統(tǒng)的結構相同。因此，對相同的零件采用相同的標號，對其不作詳細說明。因此，傳送系統(tǒng)26利用HG組件串18的輸送孔3c和4c，繼續(xù)傳送HG組件串18的循環(huán)工作。該傳送系統(tǒng)26將HG組件串18，在一個循環(huán)中傳送一個該串的間距P1的距離。這個循環(huán)的傳送工作與圖6所示的傳送系統(tǒng)2進行的工作相同。因此，HG組件串18，在箭頭A的方向上被從一個裝配站傳送至另一個裝配站。
另外，X-軸的負方向與箭頭A的方向一致；而Y-軸則與包括在彎曲前，由該傳送系統(tǒng)26傳送的HG組件串18的平面平行。這個實施例的圖中的坐標軸方向為通常使用的方向。
當由該傳送系統(tǒng)26傳送的HG組件串18中的HG組件51，在一個裝置蓋43a下面的一個預先確定的靜止位置上靜止不動時，上述彎曲負載調(diào)整裝置43，發(fā)射一個激光束至彎曲成一個彎曲角度θ1數(shù)量級的角度的鉸鏈部分53f上，以調(diào)整彎曲負載。
圖24為示意性地表示在該裝置蓋43a下面，彎曲負載調(diào)整裝置43的有關部分的結構及其工作狀態(tài)的工作原理圖。如圖24(a)所示，當上述HG組件51在該裝置蓋43a下面的靜止位置上靜止不動時，壓緊塊體21(圖6)將HG組件串18的輸送孔3c和4c附近的部分，壓緊在底座平板的放置部分2a上進行固定。與該壓緊塊體21作成一個整體的壓緊平板21b，將在HG組件51的鉸鏈部分53f附近以上的部分，壓緊在底座平板的放置部分2a上，從而將該底座平板52的堆疊層與負載梁53(參見圖25)牢固地固定起來。
如圖24(b)所示，在這個狀態(tài)下，加載桿43b被壓緊在彎曲成一個彎曲角度θ1的負載梁53上，直至克服阻力，將該負載梁53向下壓，使彎曲角度θ1基本上減小至零時為止。其次，使一個負載單元(load cell)43c在Y-軸的負方向上運動至面向滑塊56的一個面對盤片的表面56f，并且再次使該加載桿43b向上縮回。這時，在返回過程中，該負載梁53將回復至其彎曲角度為θ1的位置，但與該負載梁單元43c的檢測突起部分43d接觸。然后，保持這個接觸狀態(tài)。
這時，負載單元43c處在負載梁53的彎曲角度θ1為預先確定的試驗角度θ2的位置。負載單元43c利用該檢測突起部分43d，檢測該負載梁53在這個彎曲角度下的返回力或彎曲負載；并將所檢測的負載值Fg調(diào)整至一個預先確定的調(diào)整值Fg1。這個調(diào)整是利用將一個激光束，通過一個光導纖維43e，發(fā)射至該鉸鏈部分53f上來實現(xiàn)的，這樣可減小所檢測的負載值Fg。該光導纖維43e放置該負載梁53下面，面向該鉸鏈部分53f。
當如上所述，完成了一個HG組件51的負載調(diào)整工作時，負載單元43c縮回。然后，當傳送系統(tǒng)26在下一個循環(huán)中，將HG組件串18在箭頭A方向上傳送一個該串的間距P1的距離時，下一個HG組件在該裝置蓋43a下面的預先確定的靜止位置上靜止不動。然后再重復上述的彎曲負載調(diào)整過程。
如上所述，根據(jù)第五個實施例的彎曲負載調(diào)整裝置43，允許HG組件51以HG組件串18的形式傳送；并可調(diào)整在每一個HG組件的鉸鏈部分上的彎曲負載。因此，可以以一個串形式來裝配HG組件，制造相應的HG組件就不復雜了。
另外，由于彎曲負載調(diào)整過程可以在裝配過程的最后階段進行，因此可以防止在制造過程中，在彎曲負載調(diào)整以后出現(xiàn)的彎曲狀態(tài)的改變。
在上述的實施例中，每一個串的長度設定為12個或32個排列在一直線上的零件的長度。每一個串的長度并不僅僅局限于此，也可將長度設定成使每一個串可以卷起來。
在上述實施例中，該底座平板串和負載梁串都是以堆疊串的形式傳送的，以便可在所有的裝配階段進行處理。然而，也可以考慮，只有底座平板串在裝配過程的所有階段要進行處理，而負載梁作為一個單件，堆疊在該底座平板串中的每一個底座平板上，如同在撓性件的情況中一樣。
在上述實施例中，滑塊和引線之間的電氣連接是利用焊料球方法完成的。然而，連接方法不僅僅限于此，也可以采用其它的連接方法，例如使用超聲波的方法或焊料碰擊方法。
盡管上面已經(jīng)參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例圖示和描述了本發(fā)明，但本領域技術人員應當理解，本發(fā)明并僅限于上面所描述的實施例，而是可以對上面描述的實施例進行許多形式和細節(jié)上的修改和變化，而所有這些修改和變化都不脫離本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由所附的權利要求書的范圍來限定。
權利要求
1.一種磁頭臂組件的裝配方法，該方法包括下列步驟將一個底座平板、一個負載梁和一個撓性件堆疊起來，形成一個三層的堆疊串，其中，至少底部層為一個底座平板串，而該底座平板串則包括以串的形式作成的多塊該底座平板；在所述三層堆疊串中，至少使所述負載梁的預先確定的部分與所述底座平板連接，并且所述撓性件與所述負載梁連接，以形成一個懸掛部分，從而形成一個包括該多個懸掛部分的一個懸掛串；將一個滑塊與所述懸掛串的懸掛部分中的所述撓性件連接起來，形成一個磁頭臂組件，從而形成一個包括多個該磁頭臂組件的HG組件串；以及將接線端與引線電氣上連接起來，該接線端與所述HG組件串的所述滑塊的頭部連接，而引線則放置在所述撓性件上，并電連接到所述HG組件外面；以及使形成在所述HG組件串的所述磁頭臂組件中的鉸鏈部分加載彎曲。
2.如權利要求1所述的一個磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，該方法還包括如下的一個彎曲負載調(diào)整步驟在進行了所述加載彎曲步驟以后，加熱所述的鉸鏈部分，以便將處于預先確定的彎曲角度的所述鉸鏈部分上的彎曲負載，調(diào)整至一個預先確定的值。
3.如權利要求1所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，所述堆疊步驟包括將所述撓性件堆疊在包括所述底座平板串和一個負載梁串的一個兩層堆疊串上，這個負載梁串是由多個所述負載梁以串的形式構成，從而形成所述的三層堆疊串。
4.如權利要求3所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，當堆疊所述撓性件時，形成在所述撓性件中、并象曲柄一樣突出出來的多個限制器前端，通過形成在所述負載梁中的一個孔，然后配置在該孔的相對兩側面上。
5.如權利要求1所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，所述的堆疊和連接步驟包括由利用激光射線的點焊來進行所述的連接。
6.如權利要求1所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，所述滑塊連接步驟包括將粘接劑涂敷在所述滑塊的一個連接表面上，以暫時地將所述滑塊放置在所述撓性件的一個預先確定的位置的附近；并且，在所述電氣連接步驟中，所述滑塊精確地定位在所述撓性件的預先確定的位置上。
7.如權利要求1所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，在所述電氣連接步驟中，所述HG組件串中的該磁頭臂組件相對于水平方向傾斜，而不產(chǎn)生塑性變形，使一個焊料球與所述滑塊中的一個連接墊，以及作在所述引線的一個邊緣上的一個引線墊接觸，然后加熱所述焊料球使它熔化，這樣就在所述滑塊的連接墊和引線墊之間形成焊料接頭，以進行電氣連接。
8.如權利要求2所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，所述加載彎曲步驟包括形成一個不小于所述預先確定的彎曲角度的彎曲角度；當所述預先確定的彎曲角度恢復時，檢測彎曲負載；以及發(fā)射一個激光束至所述鉸鏈部分上，以進行調(diào)整。
9.一種磁頭臂組件的裝配裝置，該裝置包括堆疊裝置，它用于堆疊一個底座平板、一個負載梁和一個撓性件，以形成一個三層的堆疊串；其中，至少底部層為一個底座平板串，該底座平板串包括以串的形式形成的多塊底座平板；第一個傳送裝置，它用于在所述底座平板、所述負載梁和所述撓性件保持相互之間預先確定的位置關系的狀態(tài)下，間歇地傳送所述的三層堆疊串；堆疊和連接裝置，它用于將所述負載梁的至少是預先確定的部分與所述底座平板堆疊和連接起來，并且將所述撓性件與所述負載梁堆疊和連接起來，形成一懸掛部分，從而形成一個懸掛串，在此期間，由所述第一個傳送裝置傳送的所述三層堆疊串處在靜止狀態(tài)；第二個傳送裝置，它用于與所述第一個傳送裝置同步，作用在至少是所述懸掛串的所述底座平板串上，以傳送所述的懸掛串；滑塊連接裝置，它用于在由所述第二傳送裝置傳送而形成一個磁頭臂組件后，使一個滑塊與在預先確定的位置上靜止不動的所述懸掛串中的所述撓性件連接，從而形成一個HG組件串；第三個傳送裝置，它用于與所述的第一個傳送裝置同步，作用在至少是所述HG組件串中的所述的底座平板串上，以傳送所述的HG組件串；以及加載彎曲裝置，它用于在由所述第三個傳送裝置傳送后，當所述HG組件串在一個預先確定的位置上靜止不動時，使形成在所述HG組件串中的所述磁頭臂組件上的一個鉸鏈部分，彎曲一個預先確定的角度。
10.如權利要求9所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述堆疊裝置包括第一個傳送部分，它用于間歇地傳送通過將一個負載梁串堆疊在所述底座平板串上而形成的一個兩層的堆疊串，該負載梁串包括以串的形式形成的所述負載梁；第二個傳送部分，它用于與所述第一個傳送部分同步，間歇地傳送一個撓性件串，該撓性件串包括以串的形式形成的所述撓性件；一個切斷裝置，它用于將一個由撓性件和撓性件框架整體構成的撓性件片，與所述撓性件串分開；以及一個傳送裝置，用于將所述分開的撓性件片，放置在所述兩層的堆疊串中的負載梁上。
11.如權利要求10所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述傳送裝置轉動一個末端有吸入墊的傳送臂，來吸住所述撓性件片的框架，并且，所述吸入墊作成在回轉軸方向上可以稍微移動，使得形成在所述撓性件上象曲柄一樣突出出來的限制器的前端，可通過作在所述負載梁上的一個孔，然后配置在該孔的相對兩側端上。
12.如權利要求10所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述底座平板串包括第一個條帶部分，它具有在縱向方向上，以一個預先確定的間距形成的多個第一個輸送孔；以及多個所述的底座平板，它們通過整體地作在所述第一個條帶部分的一個側面的邊緣上的連接部分，來按預先確定的串間距配置；并且，所述負載梁串包括第二個條帶部分，它具有在縱向方向上，以所述預先確定的間距形成的多個第二個輸送孔；以及多個所述的負載梁，它們通過整體地在所述第二個條帶部分的一個側面的邊緣上形成的連接部分，按所述的預先確定的串間距放置。
13.如權利要求12所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述第一個傳送部分包括第一個輸送銷子，它用于重復下述的循環(huán)運動在輸送方向上的一個插入位置上，插入所述第一和第二個輸送孔中；整體地將帶有所述負載梁串的所述底座平板串，從彼此按輸送方向上所述的串間距分隔開的所述插入位置輸送至一個松開位置；從所述第一和第二個輸送孔中分離出來；再回復至所述插入位置；抑制銷子，它可以與所述第一個輸送銷從所述第一和第二個輸送孔中分離出來的動作同步地，被插入到所述第一和第二個輸送孔中，將所述底座平板串和所述負載梁串定位。
14.如權利要求13所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述第一個傳送裝置包括第三個傳送部分，其結構與所述第一個傳送部分相同；第二個輸送銷，它與所述第一個輸送銷同步，插入在所述撓性件片的所述框架上形成的第三個輸送孔中，以便通過循環(huán)運動，整體輸送帶有所述負載梁的所述撓性件片；以及一個放置部分，它具有吸入孔，可以與所述第二個輸送銷從所述第三個輸送孔分離出來的動作同步，吸住所述撓性件片的預先確定的部位。
15.如權利要求9所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述滑塊連接裝置包括一個臺面部件，它用于與所述間歇式傳送同步地，間歇地使一個臺面轉動1/n圈；該臺面包括用于容納和夾持滑塊的n個滑塊夾持凹部，該滑塊夾持凹部作在該臺面頂面邊緣附近，其位置使得將該臺面分成n個相等部分；每一個滑塊夾持凹部的中心都有一個通孔；和一個粘接劑涂敷器，它放置在所述滑塊夾持凹部的一個預先確定的靜止位置下面，可以通過所述通孔，將粘接劑涂敷在夾持在所述滑塊夾持凹部內(nèi)的滑塊上。
16.如權利要求9所述的磁頭臂組件的裝配裝置，其特征在于，所述加載彎曲裝置包括一個心軸，它放置在面向所述鉸鏈部分的位置上，并具有一個倒圓的邊緣，用于為所述鉸鏈部分的彎曲進行導向；以及一個壓緊滾子，它用于沿著該心軸的所述倒圓的邊緣，壓緊所述鉸鏈部分。
17.如權利要求13所述的磁頭臂組件的裝配方法，其特征在于，所述第二和第三個傳送裝置的結構與所述第一個傳送部分的結構相同。
18.一種用于傳送一串零件的傳送系統(tǒng)，該串零件具有一個條帶部分，該部分包括在縱向方向上按一個預先確定的間距形成的多個輸送孔，和多個要傳送的零件，該零件通過整體地在上述條帶部分的一個側面的邊緣上形成的連接部分，以一個預先確定的串間距放置，所述傳送系統(tǒng)包括輸送銷子，它可重復下述循環(huán)運動在輸送方向上的一個插入位置上，該銷子被插入所述輸送孔中；將所述成串零件，從在輸送方向上由所述串間距分開的所述插入位置，輸送至一個松開位置；與所述的輸送孔分開；再回到所述插入位置；以及抑制銷子，它可與所述輸送銷子從所述輸送孔中分開的動作同步地，被插入所述輸送孔中，使所述成串零件定位。
19.如權利要求18所述的傳送系統(tǒng)，它還包括一個放置部分，該放置部分具有吸入孔，可以與所述抑制銷插入所述輸送孔的動作同步，吸住所述成串的零件。
20.一種底座平板結構，它在由一個底座平板、一個負載梁和一個撓性件一個零件放在另一個零件上面形成的一個磁頭臂組件中，有多個底座平板；其特征在于，所述底座平板結構由剛性比制造所述負載梁和所述撓性件的平板件的剛性高的平板件制成，并且，所述底座平板結構包括一個條帶部分，它在縱向方向上，有分別以預先確定的間距形成的多個輸送孔和定位孔；以及多個所述底座平板，它們通過在該條帶部分的一個側面的邊緣上，按預先確定的間距整體地形成的連接部分來放置。
全文摘要
為了裝配包括硬盤驅動器的HG組件,當要為每個制造過程傳送沒有完成的HG組件時,總是要將該未完成的HG組件安裝在諸如托盤或塊體之類的裝配夾具上進行傳送。這樣就需要許多裝配夾具,其數(shù)目至少與保持在相應的裝配過程中的未完成的HG組件數(shù)目相等。因此,由于需要裝配夾具,導致工作空間的利用率降低、制造成本提高。本發(fā)明通過提供一種裝配磁頭臂組件的方法和裝置、底座平板結構和傳送系統(tǒng)來解決此類問題,其中,分別以串的形式構成包含用于HG組件的堆疊層零件的一個底座平板和一個負載梁。將負載梁串4堆疊在底座平板串3上,并以堆疊層串的形式,由傳送系統(tǒng)2傳送,去經(jīng)歷必要的裝配過程。
文檔編號G11B21/20GK1354458SQ01130318
公開日2002年6月19日 申請日期2001年11月20日 優(yōu)先權日2000年11月22日
發(fā)明者木立高雄, 富山忠明, 上松義雄, 石川博美, 吉田達仕, 橫目裕賀, 中村幸廣, 大山央, 土屋辰已 申請人:國際商業(yè)機器公司