專利名稱：道誤差信號生成裝置、道誤差信號生成方法、控制裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號(trackerror signal)生成裝置)及其控制方法(包括道誤差信號生成方法)。
背景技術(shù)：
近年來，個人計算機等的信息處理裝置在一般家庭中正式地普及了起來。隨此，對小型高容量的可換型外部存儲裝置的要求高漲起來，以往的光盤裝置的超記錄密度的小型的圓盤狀信息記錄媒體的記錄再生裝置(例如光盤裝置)被各公司提出了方案。
圓盤狀信息記錄媒體的記錄再生裝置，包括圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)。
作為以往的光盤的跟蹤(tracking)控制方式，有使用形成于盤片狀的跟蹤引導(dǎo)用的槽的方式。將來自其1個槽的1次衍射光用作跟蹤控制信號，較多地使用將該1次衍射光，控制成為相等的推挽方式。但是，該推挽方式在盤片傾斜的場合或透鏡偏移的場合，存在跟蹤位置產(chǎn)生誤差而不能對道中心進(jìn)行正確控制的缺點。為了改善該缺點，有以下的3光束跟蹤方式，即、用衍射光柵將光束分割成主光束和2個輔助光束的3根光束，并將該分割后的輔助光束錯開道間隔的1/2周期地進(jìn)行配置，使來自槽道的光量成為相等地進(jìn)行跟蹤。這種方式，由于從槽的光量差生成跟蹤控制信號，故即使對于盤片傾斜或透鏡偏移等的外部干擾原因，也能具有優(yōu)異的跟蹤性能。但是，作為跟蹤控制信號，由于使用來自槽部和槽間部的反射光量的差，故當(dāng)槽部(日文グル一プ)與槽間部(日文ランド)的寬度成為大致相等時不產(chǎn)生跟蹤控制信號。因此，存在在將槽部和基面的雙方用作記錄·再生道時不能使用能以狹的道級距實現(xiàn)高密度的盤片的基面槽方式的缺點。
此外，作為光盤的跟蹤控制方式，還有差分推挽方式，即、將光束分割成2個輔助光束和1個主光束，將該分割后的輔助光束錯開道間隔的1/2周期地進(jìn)行配置，將左右的輔助光束控制成使作為從槽道反射后的信號的2個推挽信號成為相等的狀態(tài)。這種方式，由于從來自進(jìn)行跟蹤的左右的鄰接道的推挽信號的差生成跟蹤控制信號，即使對于盤片傾斜或透鏡偏移等的外部干擾原因，也具有優(yōu)異的跟蹤性能。而且，由于使用推挽信號而能將槽部和基面的雙方用作記錄·再生道并能用狹的道級距實現(xiàn)高密度的盤片。
在以往的光存儲器中，信號的再生分辨率基本上由再生光的波長λ和物鏡的開口數(shù)(NA)決定，檢測界限的凹點(日文ピツト)周期大致為λ/(2·NA)。但是，由于要使再生光的波長減短、或使物鏡的開口數(shù)增大不是容易的，因此致力于記錄媒體或再生方法而試著提高信息的記錄密度。但是，近年來，尤其在光盤記錄媒體上，提出了各種不依賴于其波長和NA地用于提高信息的記錄密度的試驗方案。
例如，在日本專利特開平6-290496號公報中揭示了一種(DWDD方式)技術(shù)(超分辨再生技術(shù))，使遮蓋的磁壁接連不斷地向再生用光束移動，通過檢測該磁壁的移動，可超越由所述的波長和物鏡的開口數(shù)決定的檢測界限而提高再生分辨率。在使用這種DWDD的再生方式中，由于讀出由利用磁壁移動的超分辯動作產(chǎn)生的信號，故能降低來自鄰接道的串音。這表示DWDD盤片有能實現(xiàn)比以往要高的道密度的光盤記錄媒體的潛在能力。在以往的DVD-R及DVD-RW等的記錄媒體中，當(dāng)提高道級距時來自鄰接道的串音成為問題，道級距的界限成為作為光學(xué)的分辨率的界限的λ/(2·NA)的1.4倍左右的道級距。若是該程度的道級距就能獲得來自槽的推挽信號。這樣，在以往的不使用超分辨效果的光盤中，由于被串音限制的道級距界限與可獲得跟蹤控制誤差信號的道級距的界限大致相同，故能取得良好的平衡。然而，當(dāng)使用DWDD那樣的超分辨再生技術(shù)時，可降低來自鄰接道的串音，故能比以往提高道密度。
但是，當(dāng)提高該道密度時，由于記錄道間接近而在記錄時產(chǎn)生誚去鄰接道的交叉照明。為了不使該交叉照明產(chǎn)生，曾作過認(rèn)為在槽中進(jìn)行記錄是有利的報告(2000年Optical Data Storage Topical Meeting演講編號TuAl)。但是，當(dāng)僅將交叉照明影響少的槽用作記錄道來提高道密度時，槽與槽之間隔變密，由于槽的間隔超過光學(xué)的分辨率，所以不能確保跟蹤控制信號。
為了能決該問題，揭示了一種將數(shù)據(jù)記錄區(qū)域與跟蹤控制用區(qū)域在間隔上進(jìn)行分離的方式(由與本發(fā)明者為同一發(fā)明者提出的日本專利特愿2000-188200號和PCT/J P01/05232)。這是將跟蹤控制信號用鄰接道間共有的由取樣伺服位生成的取樣伺服方式。利用該方式可一邊實現(xiàn)槽中的記錄一邊實現(xiàn)道密度高的光盤。
以往的平板型(沒有槽部和槽間部)的光盤的結(jié)構(gòu)示于圖37。
圖37(a)是以往例的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
在圖37(a)中，3701是光盤基板、3702是記錄膜、3703是第1記錄道、3704是與第1記錄道鄰接的第2記錄道、3705是將第1記錄道3703和第2記錄道3704分割成1280個的段、3706和3713是預(yù)凹點(prepit)區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域3706和3713具有時鐘凹點(clock pit)3716、第1擺動凹點(wobble pit)3708和第2擺動凹點3709。
如圖所示，第1記錄道3703和第2記錄道3704，分別是將3713的預(yù)凹點區(qū)域作為起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在光磁盤從內(nèi)周向外周走螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道3704在預(yù)凹點區(qū)域3713結(jié)束，從第2記錄道3704結(jié)束的部位(預(yù)凹點區(qū)域3713)，第1記錄道3703開始。
在以說明光磁盤的格式結(jié)構(gòu)為目的的圖37(a)中，與光磁盤整體的大小相比，是將相互鄰接的第1記錄道3703和第2記錄道3704顯著地放大進(jìn)行表示。
圖37(b)是1個段3705的概略放大圖。
在圖37(b)中，段3705具有有預(yù)凹點區(qū)域3706、和3707長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域3715。
預(yù)凹點區(qū)域3706，具有作為光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)的時鐘凹點3716、用于檢測跟蹤信號的第1擺動凹點3708和第2擺動凹點3709。
第1擺動凹點3708和第2擺動凹點3709的一方，從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向錯開1/2道級距地配置著，另一方從記錄道中心線向外周方向錯開1/2道級距地配置著。
在以往的光磁盤中，將利用取樣伺服方式的跟蹤控制用的第1擺動凹點3708和第2擺動凹點3709以鄰接的記錄道共用著。
跟蹤極性不同的(擺動凹點3708和3709有位于記錄道的延長線的左右的、和相反地位于右左的。)第1記錄道3703和第2記錄道3704，在每1周上被交替地形成。
以往例的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道3703、3704等，此外，各記錄道3703、3704等利用設(shè)置成放射狀(向光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域3706，分別被分割成1280個段3705。
各段的預(yù)凹點區(qū)域3706，具有以等角度間隔設(shè)置的區(qū)域，并分別整齊排列在光磁盤的半徑方向上。
所有的預(yù)凹點區(qū)域3706具有相似的形狀，在預(yù)凹點區(qū)域上各預(yù)凹點相對地被配置在相同的位置上。
因此，在用以光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)表示的場合，不論記錄道的位置離原點的距離多少，預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。
圖33，是CAV方式(Constant Angular Velocity)的以往的光盤的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖33的控制裝置控制圖37的光盤。
在圖33中，3301是進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的光盤，102是使光盤3301以一定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主軸電動機，103是驅(qū)動主軸電動機102的主軸電動機控制部，104是向光盤3301上的磁記錄層進(jìn)行聚光的光點，105是包括激光、拾光裝置和受光元件等的頭部，106是激光APC電路(Auto Power Control)，107是頭放大器，108是聚焦伺服電路，109、111是比較電路，110是微分電路，112、113是峰值保持電路，114是減法器，115是取樣保持電路，118是跟蹤控制部，119是音圈電動機驅(qū)動部，120是音圈電動機，3316是定時生成電路，117是數(shù)據(jù)用PLL電路(Phase Lock Loop)，3321是伺服用PLL電路。圖35是表示主要信號的定時圖。
頭放大器107，輸入頭部105輸出的反射光量信號并放大后，輸出再生信號138。再生信號138，分別被輸入比較電路109、微分電路110、和峰值保持電路112、113中。
比較電路109，對再生信號138與預(yù)先決定的閾值601(圖35)的大小進(jìn)行比較，將比較結(jié)果的輸出信號131(二進(jìn)制編碼后的再生信號)輸出。比較結(jié)果的輸出信號，包含在光盤上形成的與預(yù)凹點對應(yīng)的預(yù)凹點信號等。
微分電路110，對再生信號138進(jìn)行繳分，并輸出微分再生信號139。
比較電路111，輸入微分再生信號139，對微分再生信號139與預(yù)先決定的閾值的大小進(jìn)行比較，輸出比較結(jié)果的輸出信號(二進(jìn)制編碼后的微分再生信號)132。
定時生成電路3316，輸入電壓控制型振蕩器(VCO)3313輸出的時鐘信號3333、作為比較電路109的輸出信號的二進(jìn)制編碼后的再生信號131、作為比較電路111的輸出信號的二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，并輸出時鐘凹點脈沖信號134、第1擺動凹點信號的檢測信號135、第2擺動凹點信號的檢測信號136、差分信號的閂鎖信號137。
峰值保持電路112，使用第1擺動凹點信號的檢測信號135(在第1擺動凹點3508的位置被輸出)對上述再生信號138進(jìn)行取樣保持，檢測保持再生信號138的峰值(第1擺動凹點信號)140并輸出。峰值保持電路113，用第2擺動凹點信號的檢測信號136(在第2擺動凹點3509的位置被輸出)對再生信號138進(jìn)行取樣保持，檢測保持再生信號138的峰值(第2擺動凹點信號)141并輸出。
減法電路114，對第1擺動凹點信號140與第2擺動凹點信號141相互進(jìn)行減算，并輸出作為減算結(jié)果的差分信號142。
取樣保持電路115，用閂鎖信號137保持差分信號142，并輸出作為保持后信號的跟蹤誤差信號143。
跟蹤控制部118，輸入跟蹤誤差信號143，并使該跟蹤誤差信號減小地生成控制輸出信號，并輸出該控制輸出信號。
數(shù)據(jù)用PLL電路117生成數(shù)據(jù)用時鐘信號。
數(shù)據(jù)用PLL電路117，具有相位比較器121、回路濾波器122、VCO(VoltageControlled Oscillator)123、和1/m分頻器124。
VCO123，是具有約±10％的可變范圍的電壓控制型振蕩器。作為VCO123的輸出信號的數(shù)據(jù)用時鐘信號133，被作為向數(shù)據(jù)記錄區(qū)域3515的數(shù)據(jù)的記錄用時鐘信號和來自數(shù)據(jù)記錄區(qū)域3515的數(shù)據(jù)的再生用時鐘信號使用。數(shù)據(jù)用時鐘信號133的1/m分頻信號被時鐘凹點脈沖信號134進(jìn)行相位鎖定。
伺服用PLL電路3321生成伺服用(控制)時鐘信號。
伺服用PLL電路3321，包括相位比較器3311、回路濾波器3312、VCO3313、1/n分頻器3314。
VCO3313，是具有約±10％的可變范圍的電壓控制型振蕩器。作為VCO3313的輸出信號的伺服用時鐘信號3333，向定時生成電路3316傳送并作為時鐘凹點3716、第1擺動凹點3508、和第2擺動凹點3509的檢測用的時鐘信號等使用。伺服用時鐘信號3333的1/n分頻信號，被時鐘凹點脈沖信號134相位鎖定。
圖34表示定時生成電路3316的概略的方框圖。
定時生成電路3316生成峰值保持電路112等的控制信號。
在圖34中，201是第1時鐘凹點辨別部，205、213是計數(shù)器，209是門定時表寄存器，211是比較電路，212是延遲電路，214是第1時鐘凹點窗信號生成器，215是時鐘凹點脈沖信號生成器，216是第1擺動凹點檢測窗信號生成器，217是第2擺動凹點檢測窗信號生成器，218、219是“與”門，220是差分信號的閂鎖信號生成器。
“與”門202，輸入二進(jìn)制編碼后的再生信號131和第1時鐘凹點窗信號239，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第1時鐘凹點檢測信號242。
“與”門203，輸入第1時鐘凹點檢測信號242和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號的微分信號)132，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第1時鐘凹點信號231。
二進(jìn)制計數(shù)器205，將第1時鐘凹點信號231向復(fù)位端子輸入而復(fù)位，將伺服用時鐘信號3333向時鐘端子輸入并完成計數(shù)。二進(jìn)制計數(shù)器205，輸出將第1時鐘凹點信號231作為起點的與時間長度成正比的計數(shù)器值233。
門定時表寄存器209，是ROM，將用于生成各種定時信號的計數(shù)器值存儲于由地址指針?biāo)付ǖ拿總€地址中。
在圖34的門定時表寄存器209中例示的各種計數(shù)器值表示于各項目中，但并不表示計數(shù)器值為上升順序的狀態(tài)。
比較電路211，輸入存儲于門定時表寄存器209中的計數(shù)器值236和二進(jìn)制計數(shù)器205的計數(shù)器值233，將兩者進(jìn)行比較，輸出表示兩者是否一致的一致信號237。
計數(shù)器213，將第1時鐘凹點信號231向復(fù)位端子輸入并復(fù)位，將利用延遲電路212延遲微小時間后的一致信號237向時鐘端子輸入，每次一致信號237從O變化為1時完成計數(shù)。
延遲電路212，在第1時鐘凹點窗信號生成器214等的各種定時信號的生成器輸入一致信號237后，稍微延遲后二進(jìn)制計數(shù)器213完成計數(shù)。
計數(shù)器213的計數(shù)器值238，被輸入至門定時表寄存器209的地址指針中。
利用二進(jìn)制計數(shù)器213的計數(shù)器值指定地址的(將該計數(shù)器值設(shè)定在地址指針中的)門定時表寄存器209，將第1時鐘凹點信號231作為起點(在起點處計數(shù)器值為O)，依次輸出用于生成各種定時信號的計數(shù)器值。
第1時鐘凹點窗信號生成器214、時鐘凹點脈沖信號生成器215、第1擺動凹點檢測窗信號生成器216、第2擺動凹點檢測窗信號生成器217、差分信號的閂鎖信號的生成器220等，生成各種定時信號。
第1擺動凹點檢測窗信號生成器216，內(nèi)藏計數(shù)器值N3、N4(N3＜N4)。
第1擺動凹點檢測窗信號生成器216，輸入計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號3333，輸出第1擺動凹點檢測窗信號240。計數(shù)器值238與計數(shù)器值N3一致，且當(dāng)輸入一致信號237(計數(shù)器值233與門定時表寄存器209的計數(shù)器值236一致)時，第1擺動凹點檢測窗信號240從O變化為1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N4一致，且當(dāng)輸入數(shù)值為1的一致信號237時，第1擺動凹點檢測窗信號240從1變化為0。
第1擺動凹點檢測窗信號240，在拾光裝置通過第1擺動凹點3508上時被夾成為在一定的時間幅度上堅起的脈沖。
“與”門218，輸入第1擺動凹點檢測窗信號240和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，并輸出第1擺動凹點信號的檢測信號135。
同樣，第2擺動凹點窗信號生成器217和“與”門219，輸出第2擺動凹點信號的檢測信號136。
同樣，第1時鐘凹點窗信號生成器214，生成一定的第1時鐘凹點窗信號239。第1時鐘凹點窗信號被輸入至“與”門202中，并排除在該時間幅度以外產(chǎn)生的二進(jìn)制編碼后的再生信號131，辨別正確的第1時鐘凹點信號231。
同樣，時鐘凹點脈沖信號生成器215(具有計數(shù)器值N2)，輸入第1時鐘凹點信號231、計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號3333，輸出一定的時鐘凹點脈沖信號134。
時鐘凹點脈沖信號134，是數(shù)據(jù)用PLL電路117的相位鎖定的基準(zhǔn)信號，向相位比較器121輸入。
此外，時鐘凹點脈沖信號134，是伺服用PPL3321的相位鎖定的基準(zhǔn)信號，向相位比較器3311輸入。
峰值保持電路112，輸入第1擺動凹點信號的檢測信號135和再生信號138，將再生信號138峰值保持在第1擺動凹點信號的檢測信號135中。該被峰值保持后的再生信號，是第1擺動凹點3508的再生信號。
峰值保持電路113，輸入第2擺動凹點信號的檢測信號136和再生信號138，并將再生信號138峰值保持在第2擺動凹點信號的檢測信號136中。該被峰值保持后的再生信號，是第2擺動凹點3509的再生信號。
差分信號的閂鎖信號的生成器220，利用同樣的方法輸出差分信號的閂鎖信號。
差分信號的閂鎖信號，向取樣保持電路115輸入。取樣保持電路115，在輸入該差分信號的閂鎖信號時，對差分信號142進(jìn)行取樣保持。
在CAV動作的盤片裝置中，利用隨著頭部(例如拾光裝置)從內(nèi)周向外周移動使記錄數(shù)據(jù)的記錄位率提高的ZBR(Zoned Bit Recording)技術(shù)，可將記錄最短標(biāo)記長度從盤片的內(nèi)周至外周大致保持一定。
圖36，將在CAV(Constant Angular Velocity)動作中的預(yù)凹點和記錄數(shù)據(jù)位、與伺服用時鐘信號3333、數(shù)據(jù)用時鐘信號133的關(guān)系作成時間軸表示在橫軸上。圖36(a)圖示在內(nèi)周部上的關(guān)系，圖36(b)圖示在外周部上的關(guān)系。
在圖37(a)所示的光盤中，預(yù)凹點區(qū)域3506和數(shù)據(jù)記錄區(qū)域3515的長度(記錄道的長度方向的長度)隨著從內(nèi)周向外周而變長。
但是，在CAV動作中，由于使光盤旋轉(zhuǎn)成角速度成為一定，故線速度(拾光裝置與光盤的相對速度)也隨著從內(nèi)周向外周變快。
在將時間軸作成橫軸的圖36中，在內(nèi)周部(圖36(a))和外周部(圖36(b))中，時鐘凹點3516、第1擺動凹點3508、第2擺動凹點3509被表示在相同的位置。
伺服用時鐘信號3333，是從光盤的內(nèi)周至外周具有一定的頻率、在內(nèi)周部(圖36(a))和外周部(圖36(b))上具有相同的波形。
根據(jù)拾光裝置與光盤上的相對位置(在根據(jù)半徑方向的距離所分割后的每個區(qū)域)，CPU換寫1/m分頻器124的分頻比m的值。隨著從內(nèi)周部的區(qū)域向外周部的區(qū)域m的值變大，記錄最短標(biāo)記長度在所有的區(qū)域中為大致一定。
在將時間軸作成橫軸的圖36中，從內(nèi)周部(圖36(a))向外周部(圖36(b))的方向數(shù)據(jù)用時鐘信號133的頻率變高，記錄數(shù)據(jù)的時間長度變短。
在以往的光盤裝置中，VCO3313的振蕩頻率根據(jù)光盤的轉(zhuǎn)速而變化，第1擺動凹點檢測窗信號生成器216等對時鐘信號(VCO3313的輸出信號)進(jìn)行計數(shù)并輸出一定的計數(shù)器值的信號。在以往的光盤裝置中使光盤的轉(zhuǎn)速變化的場合，使VCO3313的振蕩頻率與轉(zhuǎn)速成正比地變化。
但是，在上述的以往的取樣保持的光盤中，為了實現(xiàn)使傳送率成為大致一定的ZCLV(Zoned CLV)或CLV(Constant Linear Velocity)的系統(tǒng)而存在較大問題。因此，在以往的取樣保持方式中，為了提高記錄密度而使用ZCAV方式(日本專利特開平5-314664號公報、特開平8-115571號公報等)。這是通過使盤片以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)、將盤片分割成多個區(qū)域、并在區(qū)域間使記錄頻率變化而使記錄密度提高的。但是，在使數(shù)字圖像信號或數(shù)字聲音信號等進(jìn)行記錄再生的盤片裝置中，以一定的數(shù)據(jù)率連續(xù)地輸入輸入數(shù)據(jù)或以一定的數(shù)據(jù)率連續(xù)地輸出輸出數(shù)據(jù)。因此，使數(shù)字圖像信號等進(jìn)行記錄再生的記錄媒體的驅(qū)動方式，與隨著拾光裝置從內(nèi)周向外周移動而數(shù)據(jù)率變化的CAV方式相比，最好采用以一定的數(shù)據(jù)率進(jìn)行記錄或再生的CLV方式或以大致一定的數(shù)據(jù)率進(jìn)行記錄或再生的ZCLV方式。所謂ZCLV方式，是將記錄媒體的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域分割成與記錄媒體的半徑方向的距離相應(yīng)的多個區(qū)域，在各區(qū)域內(nèi)利用CAV方式使記錄媒體旋轉(zhuǎn)，在不同的區(qū)域中使CAV方式的轉(zhuǎn)速作成不同。在比內(nèi)周部的區(qū)域更外周部的區(qū)域中，降低轉(zhuǎn)速，能從記錄媒體的內(nèi)周至外周以大致一定的數(shù)據(jù)率進(jìn)行記錄或再生。
此外，在對磁場進(jìn)行調(diào)制并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的ZCAV方式的系統(tǒng)的場合，存在消耗電力增大的課題。若為ZCAV方式，必須在盤片的內(nèi)外周上使記錄頻率變化。該頻率，向盤片的外周變高。使產(chǎn)生記錄磁場的磁頭和驅(qū)動電路，必須確保滿足外周上最大頻率的性能。為了以高的頻率使磁頭動作，必須使磁頭所具有的電感減小。為了減小磁頭的電感，有必要使磁頭的線圈的圈數(shù)減少而使磁頭的磁場產(chǎn)生效率降低。這樣產(chǎn)生磁場的磁頭和電路的消耗電力，由于與必須產(chǎn)生的最高頻率成正比地增大，故在盤片內(nèi)周上以低的頻率進(jìn)行驅(qū)動的場合也必須有與盤片外周相當(dāng)?shù)念l率進(jìn)行驅(qū)動的同等的消耗電力。尤其，在設(shè)想便攜式設(shè)備的場合，采用ZCLV方式比采用ZCAV方式對消耗電力較有利。
但是，如以往的技術(shù)所述，在取樣伺服方式的光盤的場合，對于記錄用時鐘的生成和從取樣伺服凹點來的跟蹤信號的生成來說，PLL成為必需的。在以往的取樣伺服的光盤中，由于時鐘凹點和擺動凹點在盤片上以一定角度被刻成放射線狀，故若以一定轉(zhuǎn)速使盤片旋轉(zhuǎn)，即使在盤片上位于任何的半徑位置進(jìn)行拾光，PLL的時鐘也完全能以一定的頻率與時鐘凹點及擺動凹點同步。這樣，在以往的光盤中為了穩(wěn)定地進(jìn)行時鐘同步，使用轉(zhuǎn)速為一定的CAV及ZCAV方式。這樣，若時鐘凹點及擺動凹點與PLL時鐘同步，則如以往例所述，就能容易地生成來自擺動凹點的跟蹤控制信號。
但是，在以ZCLV方式使用取樣伺服方式的光盤場合，產(chǎn)生生成跟蹤誤差信號的大的問題。在ZCLV方式的場合，在半徑方向分割盤片的區(qū)間中轉(zhuǎn)速有變化。因此，即使轉(zhuǎn)速變化，也有必要始終確保PLL的時鐘與盤片狀的凹點的同步關(guān)系。如果該同步零亂就不能生成跟蹤誤差信號。但是，在考慮從內(nèi)周向外周的存取時，在該ZCLV的系統(tǒng)中，必須大致根據(jù)半徑比使盤片轉(zhuǎn)速變化。若設(shè)查找時間為40ms時，在40ms之間頻率就變化成2倍以上(設(shè)最外周的半徑/最內(nèi)周的半徑＞2)。用于取樣伺服的PLL，以設(shè)置在盤片上的1000～1500程度的時鐘凹點為基準(zhǔn)，取出PLL時鐘與時鐘凹點的相位誤差，使相位在該時鐘凹點上成為鎖定的閉環(huán)。PLL的增益交點，必須比時鐘凹點的取樣頻率足夠地降低。通常，增益交點成為盤片旋轉(zhuǎn)頻率的100～150倍程度，因此不能設(shè)定成高的頻率。因此，當(dāng)設(shè)想成200ms程度的查找時頻率在200ms之間就變化為2倍以上、并過渡地產(chǎn)生相當(dāng)大的相位誤差并使PLL時鐘與凹點的同步偏移。因此，就不能過渡地進(jìn)行擺動凹點的檢測。由于該理由，用取樣伺服要實現(xiàn)ZCLV格式就很困難。
此外，為了實現(xiàn)高速的存取，對于拾光裝置的移送系統(tǒng)，不是采用將拾光裝置向半徑方向移送的縱向進(jìn)給電動機，而若作成在硬盤上所使用的搖臂形式是有利的。但是，當(dāng)采用搖臂的移送系統(tǒng)時，由于拾光裝置的查找軌跡不是光盤的半徑方向而成為在圓孤上，故拾光裝置從在半徑方向整齊排列的具有時鐘凹點的光盤檢測出的時鐘凹點信號的檢測相位發(fā)生很大的變化。在該場合，PLL也產(chǎn)生大的相位誤差，就不能過渡地進(jìn)行擺動凹點的檢測。這是在以往的取樣伺服的光盤系統(tǒng)中成為不使用搖臂的移送系統(tǒng)就不能實現(xiàn)高速查找的原因。
此外，取樣伺服方式的場合，數(shù)據(jù)記錄用時鐘也使用PLL的時鐘。該PLL時鐘，是進(jìn)行在段內(nèi)所記錄的位數(shù)相當(dāng)?shù)?000～2000分頻并通過與盤片上的準(zhǔn)凹點進(jìn)行比較而生成。因此，構(gòu)成PLL的VCO，就反饋控制在每1000～2000時鐘中誤差的信息，而由于在1000～2000時鐘之間無誤差信息，故必須在其間無頻率變動地穩(wěn)定地進(jìn)行發(fā)信。
在以往的取樣伺服方式中，為了實現(xiàn)ZCLV系統(tǒng)，由于電動機的轉(zhuǎn)速在盤片的內(nèi)外周上根據(jù)半徑比而變化，故PLL的時鐘也就根據(jù)其比率而變化。因此，必須將凹點檢測用的PLL的鎖定范圍作成和最外周的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的半徑與最內(nèi)周的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的半徑之比相同。一般地說，最外周的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的半徑與最內(nèi)周的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的半徑之比為2倍以上。此外，為了將PLL的時鐘作為記錄的時鐘作用，就要求在1000～2000時鐘之間、無頻率變動地穩(wěn)定地進(jìn)行發(fā)信的PLL。要實現(xiàn)鎖定范圍為2倍以上、在1000～2000時鐘之間穩(wěn)定地進(jìn)行發(fā)信的PLL是很難的。這在要實現(xiàn)ZCLV結(jié)構(gòu)的取樣伺服盤片方面也是很難的。
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于，提供以取樣伺服方式并在ZCLV和CLV的系統(tǒng)中可檢測跟蹤控制信號的光盤。
發(fā)明概述本發(fā)明有如下結(jié)構(gòu)的較大特點，即、即使在未確保PLL時鐘與盤片上的凹點同步的狀態(tài)下，也能利用與凹點信號的位置非同步的時鐘所生成的凹點窗或從用上述非同步的時鐘進(jìn)行A/D取樣后的凹點信號檢測出跟蹤誤差信息。
通過使用這樣的結(jié)構(gòu)，記錄用的PLL時鐘由于不必與凹點同步，因此即使在ZCLV及CLV的系統(tǒng)中盤片的轉(zhuǎn)速變化，記錄的時鐘頻率也大致成為一定。因此，必要精度的記錄的時鐘，用狹的頻率可變范圍的VCO的PLL構(gòu)成，就能實現(xiàn)的穩(wěn)定化。采用這種結(jié)構(gòu)，可解決生成穩(wěn)定的記錄時鐘和以任意的轉(zhuǎn)速取出凹點信號(跟蹤誤差信號等)這樣相反的問題，可實現(xiàn)ZCLV的系統(tǒng)。
具體地，為了實現(xiàn)檢測非同步中的跟蹤誤差信息，本發(fā)明的光盤裝置具有以下的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的道誤差信號生成裝置，計測在作為不依賴旋轉(zhuǎn)速度的一定值的圓盤狀信息記錄媒體中所形成的多個物理之量比(例如預(yù)凹點間的角度、長度或周期相互之比等)、并使用計測后的1個物理量的值(例如預(yù)凹點間的1個角度、長度或周期)來運算其他的角度等，生成第1擺動凹點信號的檢測信號和第2擺動凹點信號的檢測定時信號。
本發(fā)明具有能實現(xiàn)以CLV方式或ZCLV方式等的任意方式所驅(qū)動的圓盤狀信息記錄媒體的廉價而結(jié)構(gòu)簡單的道誤差信號生成裝置的作用，而作為能檢測任意轉(zhuǎn)速中跟蹤誤差信號的結(jié)構(gòu)，也同樣能適應(yīng)以往的CAV方式的取樣伺服盤片。
以下，對本發(fā)明的光盤裝置具體地進(jìn)行說明。
本發(fā)明的第1技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生部，從上述再生信號，檢測作為上述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測部，計測鄰接的2個上述第1時鐘凹點信號之間的時間間隔、并輸出作為計測值的第1時鐘凹點信號間隔值的第1時鐘凹點信號間隔計測部，輸入上述第1時鐘凹點信號間隔值、并對作為大致與上述第1時鐘凹點信號間隔值成正比的值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算部，檢測至少根據(jù)上述第1時鐘凹點信號和上述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中上述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號電平進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測部，檢測至少根據(jù)上述第1時鐘凹點信號和上述第2擺動信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號，并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號電平進(jìn)行輸出的第2擺動凹點信號檢測部，對上述第1擺動凹點信號和上述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成部。
本發(fā)明，例如在圓周(或螺旋)上以等角度間隔設(shè)置預(yù)凹點區(qū)域，在以取樣伺服方式分別控制在圓盤狀信息記錄媒體的半徑方向上整齊排列的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置中能獲得有利的效果。預(yù)凹點區(qū)域，既可以是如實施例1的光盤那樣等角度的區(qū)域，也可以是如實施例2的光盤那樣等長的區(qū)域。
本發(fā)明的道誤差信號生成裝置，用由記錄數(shù)據(jù)用的PLL時鐘進(jìn)行動作的計數(shù)器來計測可成比例地運算時鐘凹點信號間隔值(也可以是第1時鐘凹點和第2時鐘凹點等)的凹點位置的長度。從該計數(shù)器的計測值通過比例運算求取與擺動位置對應(yīng)的運算值。從該運算值和凹點的基準(zhǔn)位置(時鐘凹點位置等)檢測與計數(shù)后的計數(shù)器值一致的定時并生成第1·第2的擺動凹點信號的檢測定時信號。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的光盤裝置，動態(tài)地計測可成比例地運算時鐘凹點信號間隔值(也可以是第1時鐘凹點和第2時鐘凹點等)的凹點位置的長度，從該計測值用比例運算動態(tài)地算出凹點位置。由于可動態(tài)地運算擺動凹點位置，因此，即使轉(zhuǎn)速任意地變化也能對擺動凹點進(jìn)行檢測，由此，即使在轉(zhuǎn)速變化的ZCLV方式中也能生成跟蹤誤差信號。還能適用于轉(zhuǎn)速細(xì)小變化的CLV方式。
在以往的道誤差信號生成裝置中實現(xiàn)ZCLV的系統(tǒng)的場合，頭部進(jìn)行查找動作時因PLL不能追隨電動機的轉(zhuǎn)速變化而不能檢測跟蹤誤差，這是個大的問題。此外，在CAV方式中，當(dāng)頭部描劃弧狀地移動查找時，因時鐘信號的PLL不能追隨而不能檢測跟蹤誤差信號。這是由于在使用PLL的檢測方式中、伴隨轉(zhuǎn)速變動等的相位誤差被積分地累積地緣故。
在本發(fā)明的道誤差信號生成裝置中，典型的是根據(jù)一定或大致一定的頻率的時鐘信號計測可成比例地運算時鐘凹點信號間隔值(也可以是第1時鐘凹點和第2時鐘凹點等)等的凹點位置的長度，從該計測值利用比例運算求取與擺動位置對應(yīng)的運算值，從凹點的基準(zhǔn)位置(時鐘凹點位置等)僅對該運算值用上述時鐘信號將計數(shù)后的位置作為擺動凹點位置檢測跟蹤誤差信號。在該結(jié)構(gòu)中，為了使計數(shù)器從凹點的基準(zhǔn)位置(時鐘凹點位置等)再起動，使因轉(zhuǎn)速變動及查找等原因產(chǎn)生的相位誤差復(fù)位至凹點的基準(zhǔn)位置。因此，即使因旋轉(zhuǎn)變動等原因產(chǎn)生大的相位誤差也能正確地對擺動凹點進(jìn)行檢測。
第2技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第2時鐘凹點、第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生部，從上述再生信號，檢測作為上述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號和作為上述第2時鐘凹點的再生信號的第2時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測部，計測上述第1時鐘凹點信號與上述第2時鐘凹點信號之間的時間間隔、對作為計測值的預(yù)凹點區(qū)域間隔值進(jìn)行輸出的預(yù)凹點區(qū)域間隔計測部，輸入所述預(yù)凹點區(qū)域間隔值、計算從作為與所述預(yù)凹點區(qū)域間隔值大致成正比值的上述第1時鐘凹點信號或上述第2時鐘凹點的第1擺動凹點位置和第2擺動凹點位置并進(jìn)行輸出的運算部，根據(jù)上述再生信號及上述第1擺動凹點位置檢測第1擺動凹點信號并進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測部，根據(jù)上述再生信號及上述第2擺動凹點位置輸出第2擺動凹點信號的第2擺動凹點信號檢測部，對上述第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成部。
在第1技術(shù)方案中根據(jù)計測后的第1時鐘凹點信號間隔值等運算第1擺動凹點信號間隔值等，而在第2技術(shù)方案中是根據(jù)計測后的預(yù)凹點區(qū)域間隔值等運算第1擺動凹點信號間隔值等。
因此，第2技術(shù)方案具有與第1技術(shù)方案同樣的作用和效果。
第2技術(shù)方案是將可成比例地運算第1技術(shù)方案中的凹點位置的長度作為預(yù)凹點區(qū)域的技術(shù)方案。通過采用第2技術(shù)方案就能將預(yù)凹點區(qū)域從盤片內(nèi)周至外周作成一定的長度。以往的預(yù)凹點區(qū)域，為了用PLL來鎖定凹點位置而必須配置成放射線狀。當(dāng)將凹點配置成放射線狀時，在外周上預(yù)凹點區(qū)域變長，格式效率降低而使盤片的容量減少。通過使用第2技術(shù)方案的光盤裝置，即使將預(yù)凹點區(qū)域從內(nèi)周至外周作成一定的長度也能檢測跟蹤誤差信號而能實現(xiàn)格式效率高的光盤。
第3技術(shù)方案是具有生成檢測時鐘凹點(包括第1和第2時鐘凹點)的時間的窗信號生成部和時鐘凹點信號的電平判斷部的道誤差信號生成裝置。所謂時間的窗，是利用時鐘凹點的檢測位置預(yù)測下一個時鐘凹點的檢測位置、在進(jìn)行檢測的位置附近設(shè)有時間的檢測窗。在所有的位置中與檢測時鐘凹點的場合相比可提高檢測的可靠性。此外，所謂電平判定部，是利用時鐘凹點的檢測電平來預(yù)測下一個時鐘凹點的檢測電平、將電平檢測窗設(shè)置在進(jìn)行預(yù)測后的電平的附近。該電平窗也同樣，與檢測所有的電平的時鐘凹點的場合相比可提高檢測的可靠性。
第4技術(shù)方案是從時鐘凹點信號的波形的時間的變化狀態(tài)進(jìn)行時鐘凹點檢測的道誤差信號生成裝置。所謂時間的變化狀態(tài)，是指具有極大或極小的變化。
上述第3和第4技術(shù)方案，具有即使因噪音或凹點的缺陷和盤片表面的損傷等引起時鐘凹點信號有欠缺和變形也能實現(xiàn)不易產(chǎn)生誤動作的道誤差信號生成裝置的作用。通過組合第3和第4技術(shù)方案可獲得更大的效果。
如實施例3等的光盤那樣，在將數(shù)據(jù)記錄區(qū)域設(shè)置在槽部、槽間部(基面部)或槽部和槽間部的圓盤狀信息記錄媒體(例如光盤)上，在頭部從槽部或槽間部上向預(yù)凹點區(qū)域(設(shè)置第1擺動凹點等的區(qū)域)上移動時，產(chǎn)生使槽終端位置與來自該信息記錄媒體的再生信號對應(yīng)的邊緣信號(第1邊緣信號)。在第1技術(shù)方案中，用第1時鐘凹點對預(yù)凹點區(qū)域的開始位置進(jìn)行識別，而與第1時鐘凹點同樣地也能用該槽終端位置產(chǎn)生的信號(第1邊緣信號)對預(yù)凹點區(qū)域的開始進(jìn)行識別。因此，在第1技術(shù)方案中，根據(jù)計測后的第1時鐘凹點信號間隔值等對第1擺動凹點信號間隔值等進(jìn)行運算，而在第5技術(shù)方案中，根據(jù)計測后的第1邊緣信號間隔值等對第1擺動凹點信號間隔值等進(jìn)行運算。
因此，第5技術(shù)方案與第1技術(shù)方案具有同樣的作用和效果。
同樣地，如實施例3等的光盤那樣在槽部、槽間部或槽部和槽間部設(shè)置數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的圓盤狀的信息記錄媒體上，在頭部從預(yù)凹點區(qū)域向數(shù)據(jù)記錄區(qū)域移動時生成在槽始端位置與來自該信息記錄媒體的再生信號分別對應(yīng)的邊緣信號(第2邊緣信號)。在第2技術(shù)方案中，用第1時鐘凹點對預(yù)凹點區(qū)域的終了進(jìn)行識別，而與第2時鐘同樣用該槽始端位置產(chǎn)生的信號(第2邊緣信號)也能對預(yù)凹點區(qū)域的終了進(jìn)行識別。因此，在第2技術(shù)方案中，根據(jù)計測后的預(yù)凹點區(qū)域的長度對第1擺動凹點位置等進(jìn)行運算，而在第6技術(shù)方案中，根據(jù)利用第1邊緣信號和第2邊緣信號計測后的預(yù)凹點區(qū)域的長度(槽部等的第1邊緣信號與第2邊緣信號之間的時間間隔)等對第1擺動凹點信號位置等進(jìn)行運算。
因此，第6技術(shù)方案具有與第2技術(shù)方案同樣的作用和效果。
第7技術(shù)方案是具有生成檢測第1和第2邊緣信號的時間的窗信號的窗信號生成部與第1和第2邊緣信號的電平判斷部的道誤差信號生成裝置。所謂時間的窗，是指利用第1和第2邊緣信號的檢測位置來預(yù)測下一個第1和第2邊緣信號的檢測位置、并將時間的檢測窗設(shè)置在進(jìn)行預(yù)測的位置附近。與在所有的位置中對第1和第2邊緣信號進(jìn)行檢測的場合相比能提高檢測的可靠性。此外，所謂電平判定部，是利用第1和第2邊緣信號的檢測電平對下一個第1和第2邊緣信號的檢測電平進(jìn)行預(yù)測、并將電平檢測窗設(shè)置在進(jìn)行預(yù)測后的電平的附近。與該電平窗同樣，與在檢測所有電平的第1和第2邊緣信號的場合相比能提高檢測的可靠性。
第8技術(shù)方案是從邊緣信號波形的時間變化狀態(tài)進(jìn)行槽邊緣位置檢測的道誤差信號生成裝置。所謂時間變化狀態(tài)，是指具有單純增加或單純減少的變化。在第8技術(shù)方案中，最好將所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號作成在所述5個以上的時鐘定時中的單純增加或單純減少信號中的正當(dāng)中的定時。
與上述第3和第4技術(shù)方案相同，第7和第8技術(shù)方案，即使因噪音或缺陷和盤片表面的損傷等引起第1和第2邊緣信號信號欠缺的變形也具有能實現(xiàn)不易誤動作的道誤差信號生成裝置的作用。通過使第7和第8技術(shù)方案進(jìn)行組合能獲得更大的效果。
第9技術(shù)方案，由于利用聚焦接通開始從上述第1至第8的檢測動作，并能利用在聚焦控制未動作的狀態(tài)下所再生的再生信號防止上述檢測動作的誤動作。本發(fā)明的道誤差信號生成裝置，是從上次檢測出的時鐘凹點(槽邊緣)位置和電平對下一個檢測位置進(jìn)行預(yù)測的結(jié)構(gòu)，在聚焦控制未動作的狀態(tài)下失誤的再生信號中當(dāng)設(shè)定一次失誤的時鐘凹點位置和電平時動作變得不穩(wěn)定。第9技術(shù)方案，是防止該誤動作的技術(shù)方案。在第9技術(shù)方案中，所謂“聚焦接通”，是指控制從光盤的記錄膜至記錄或再生用的拾光裝置的物鏡的距離，在記錄膜上的光束的半徑成為大致最小的狀態(tài)。
第10技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第2時鐘凹點的信息的再生信號的再生部，從上述預(yù)凹點的再生信號，檢測作為上述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號和作為上述第2時鐘凹點的再生信號的第2時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測部，計測上述第1時鐘凹點信號與上述第2時鐘凹點信號之間的時間間隔、對作為計測值的預(yù)凹點區(qū)域間隔值進(jìn)行輸出的預(yù)凹點區(qū)域間隔計測部，并使圓盤狀信息記錄媒體旋轉(zhuǎn)成使預(yù)凹點區(qū)域時間間隔成為一定值。
第10技術(shù)方案，例如將預(yù)凹點區(qū)域以等間隔設(shè)置在圓周(或螺旋)上，在分別整齊排列在圓盤狀信息記錄媒體的半徑方向的圓盤狀信息記錄媒體的場合能獲得有利的效果。在以往的取樣伺服的光盤中，由于將預(yù)凹點配置成放射線狀，若不能檢測出半徑位置，就不能進(jìn)行CLV控制。然而，第10技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置，由于進(jìn)行使預(yù)凹點區(qū)域的時間間隔成為一定的旋轉(zhuǎn)控制，故即使不檢測半徑位置也能進(jìn)行CLV控制。此外，與以往同樣，若利用第1或第2時鐘凹點，也能進(jìn)行CAV控制。
采用該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明利用CLV方式可實現(xiàn)能對存取性良好的圓盤狀信息記錄媒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制的控制裝置的作用。
第11技術(shù)方案，例如將預(yù)凹點區(qū)域等間隔地設(shè)置在圓周(或螺旋)上，并用槽或槽間或其兩方構(gòu)成數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，在分別整齊排列在圓盤狀信息記錄媒體的半徑方向的圓盤狀信息記錄媒體的場合能獲得有利的效果。在上述第10技術(shù)方案中，是從第1和第2時鐘凹點檢測出預(yù)凹點區(qū)域的時間間隔，而第11技術(shù)方案，是利用第1邊緣信號和第2邊緣信號檢測預(yù)凹點區(qū)域的時間間隔，并旋轉(zhuǎn)控制或使該時間間隔成為一定的狀態(tài)。因此，能獲得與第10技術(shù)方案同樣的效果。
其他的技術(shù)方案，是在第5或第6技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置中，所述邊緣信號檢測部，包括生成將從上述第1邊緣信號或上述第2邊緣信號計測出的第1時間作為起點、將作為比上述的第1時間更延遲的時間的第2時間作為終點的窗信號的窗信號生成部，檢測在上述窗信號中所含的上述再生信號的波峰部分的波峰檢測部，判斷上述波峰部分的電平是否在包括上述第1邊緣信號或上述第2邊緣信號的電平的一定范圍內(nèi)的波峰電平判斷部，若上述波峰部分的電平在包括上述第1邊緣信號或上述第2邊緣信號的電平的一定范圍內(nèi)、則將上述波峰部分作為下一個的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號進(jìn)行輸出的輸出部。
另一技術(shù)方案，是如上述其他的技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，所述波峰檢測部，檢測在時間軸上依次排列的5個以上的時鐘定時中所述再生信號，若時鐘定時中的各所述再生信號的電平在時間軸上具有單一的極大值或極小值，則輸出將檢測出上述單一的極大值或極小值后的時鐘定時作為邊緣的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號。
上述另一技術(shù)方案和另一其他的技術(shù)方案，在第1邊緣信號或第2邊緣信號與第1技術(shù)方案和第2技術(shù)方案中的預(yù)凹點的再生信號為同樣的波形的場合，即使因噪音或凹點的缺陷和盤片表面的損傷等引起邊緣凹點信號有欠缺和變形也有能實現(xiàn)不易產(chǎn)生誤動作的道誤差信號生成裝置的作用。通過使上述其他的技術(shù)方案和上述另一其他的技術(shù)方案組合能獲得更大的效果。
又一技術(shù)方案，是一種相位鎖定環(huán)裝置，包括輸出在圓盤狀信息記錄媒體上形成的凹點、槽部或槽間部的再生信號的再生部，將上述再生信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器，利用控制信號控制振蕩頻率的振蕩器，將變換成數(shù)字信號的上述再生信號用n次式(n是任意的偶整數(shù))進(jìn)行插補并求取所述n次式的極值，且生成與上述極值的相位與上述振蕩器的輸出信號或其分頻信號的相位的誤差相應(yīng)的所述控制信號的相位誤差檢測器。
上述又一技術(shù)方案，即使在用低的取樣率將光盤的再生信號進(jìn)行數(shù)字化的場合，也具有能實現(xiàn)在正確的相位上進(jìn)行鎖定的相位鎖定環(huán)裝置。
再一技術(shù)方案，是一種道誤差信號生成裝置，包括檢測作為在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1擺動凹點和第2擺動凹點的再生信號的第1擺動凹點信號和第2擺動凹點信號的擺動凹點信號檢測部，將上述第1擺動凹點信號和第2擺動凹點信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器，將變換成數(shù)字信號的上述第1擺動凹點信號和第2擺動凹點信號分別用n次式(n是任意的偶整數(shù))進(jìn)行插補并求取所述n次式的極值、且生成上述第1擺動凹點信號的上述極值的電平與上述第2擺動凹點信號的上述極值的電平的差分信號的誤差信號生成部。
上述再一技術(shù)方案，即使在以低的取樣率對光盤的再生信號進(jìn)行數(shù)字化場合，也具有能實現(xiàn)生成正確的道誤差信號的道誤差信號生成裝置的作用。
再另一技術(shù)方案，是如第1技術(shù)方案、第2技術(shù)方案、第5技術(shù)方案或第6技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，具有計測圓盤狀信息記錄媒體的旋轉(zhuǎn)周期的周期計測器，所述運算部，僅使用包括于根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)周期推定的范圍中的所述第1時鐘凹點信號間隔值、所述第2時鐘凹點信號間隔值、所述第1邊緣信號間隔值或所述第2邊緣信號間隔值來計算所述第1擺動凹點信號間隔值和所述第2擺動凹點信號間隔值。
上述再另一技術(shù)方案的道誤差信號生成裝置，設(shè)定根據(jù)圓盤狀信息記錄媒體的旋轉(zhuǎn)周期的范圍，當(dāng)?shù)?時鐘凹點信號間隔值在該范圍內(nèi)的場合將其判斷為正確的值，使用該間隔值對上述第1擺動凹點信號間隔值和上述第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算。若該間隔值位于該范圍外時判斷為錯誤的值而不予使用。利用該保護(hù)，可防止因錯誤而以段周期的2倍或3倍進(jìn)行對段周期計測的誤動作。
再又一技術(shù)方案，如第1技術(shù)方案、第2技術(shù)方案、第5技術(shù)方案或第6技術(shù)方案的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，所述運算部，根據(jù)作為對n個(n是2以上的任意的正整數(shù))的計測值平均化后的值的所述第1時鐘凹點信號間隔值、所述第2時鐘凹點信號間隔值、所述第1邊緣信號間隔值或所述第2邊緣信號間隔值來計算所述第1擺動凹點信號間隔值和所述第2擺動凹點信號間隔值，在上述圓盤狀信息記錄媒體在正常旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的所述n的值，比上述圓盤狀信息記錄媒體在加速或減速狀態(tài)下的所述n的值較大。
上述再又一技術(shù)方案的道誤差信號生成裝置，n次計測第1時鐘凹點信號間隔值等，通過使計測值平均化導(dǎo)出正確的間隔值。此外，在圓盤狀信息記錄媒體正常旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使n的值增大并導(dǎo)出高精度的間隔值，在圓盤狀信息記錄媒體加速或減速的狀態(tài)下，使n的值減小，并盡快地追隨圓盤狀信息記錄媒體的轉(zhuǎn)速變化地導(dǎo)出間隔值。因此，無論是在圓盤狀信息記錄媒體正常旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下還是在速度變化的狀態(tài)下都能生成正確的道誤差信號。
此外，在上述說明中，包括本發(fā)明的道誤差信號生成裝置的控制裝置，例如，將驅(qū)動保持頭部(例如拾光裝置)的機構(gòu)部的音圈電動機控制成使本發(fā)明的道誤差信號生成裝置生成的差分信號減小。
所謂“圓盤狀信息記錄媒體”，指的是具有圓盤形狀(盤片形狀)的任意的記錄媒體。例如，包括光盤(包括相變化型光盤和光磁盤)、磁盤等。
所謂“預(yù)凹點”，是指形成于信息記錄媒體上的凹部或凸部。所謂“第1時鐘凹點”，是指在圓盤狀信息記錄媒體的圓周(或螺旋)上以一定間隔所設(shè)置的預(yù)凹點。
所謂“第1擺動凹點”和“第2擺動凹點”，是指以從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向或外周方向分別偏移例如1/2道級距地所配置的預(yù)凹點。
在本實施例中，在2個擺動凹點中將位于靠近時鐘凹點位置的擺動凹點稱作“第1擺動凹點”、將位于遠(yuǎn)離時鐘凹點位置的擺動凹點稱作“第2擺動凹點”。
“第1時鐘凹點信號”，既可以是再生信號，也可以是二進(jìn)制編碼后的再生信號。
所謂“用至少根據(jù)上述第1時鐘凹點信號和上述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間”“檢測出的”“第1擺動凹點信號”，包括例如將上述第1時鐘凹點信號的豎起邊緣時刻(或下垂邊緣時刻)作為起點并用僅延遲上述第1擺動凹點信號間隔值的定時檢測出的再生信號、以及將從上述第1時鐘凹點信號僅延遲一定時間的時刻(例如其他預(yù)凹點信號的豎起邊緣等)作為起點用僅延遲上述第1擺動凹點信號間隔值檢測出的再生信號。此外，包括用僅延遲上述第1擺動凹點信號間隔值后的1個取樣點檢測出的再生信號、以及從僅延遲上述第1擺動凹點信號間隔值后的點和其附近的多個取樣點(該多個取樣點根據(jù)上述第1時鐘凹點信號和上述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出。例如是作為實施例所示的窗信號的第1擺動凹點信號的檢測信號)中取出的波峰的再生信號。
所謂“道誤差信號生成裝置”，是生成第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號的差分信號的裝置，被包含在取樣伺服方式的跟蹤控制裝置中。
本發(fā)明的新的特征，除了特別記載在所附的權(quán)利要求范圍中的內(nèi)容外，涉及結(jié)構(gòu)和內(nèi)容雙方的本發(fā)明，與其他的目的和特征一起，結(jié)合附圖來理解并從以下的詳細(xì)說明，可更好地進(jìn)行理解和評價。
附圖簡單說明

圖1是實施例的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是實施例1的光盤的道誤差信號生成裝置的定時生成電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖3中，(a)是表示實施例1的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
圖4中，(a)是表示實施例1的光盤的結(jié)構(gòu)圖、(b)是表示與光盤的結(jié)構(gòu)對應(yīng)的再生信號波形的圖。
圖5是表示將用CLV方式驅(qū)動的實施例1的光盤的(a)內(nèi)周部和(b)外周部的預(yù)凹點及數(shù)據(jù)記錄區(qū)域作成時間軸示于橫軸上的圖。
圖6是表示實施例1的光盤的道誤差信號生成裝置的各部波形圖。
圖7中，(a)是表示真的時鐘凹點的再生信號的波形圖、(b)是表示偽的時鐘凹點的再生信號的波形圖。
圖8是表示實施例1的光盤的道誤差信號生成方法的流程圖。
圖9是實施例2的光盤的道誤差信號生成裝置的定時生成電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖10中，(a)是表示實施例2的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
圖11是表示將用CLV方式驅(qū)動的實施例2的光盤的(a)內(nèi)周部和(b)外周部的預(yù)凹點及數(shù)據(jù)記錄區(qū)域作成時間軸示于橫軸上的圖。
圖12是表示實施例2的光盤的道誤差信號生成裝置的各部波形的圖。
圖13是表示實施例2的光盤的道誤差信號生成方法的流程圖。
圖14是實施例2的光盤的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖15中，(a)是表示實施例3的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
圖16中，(a)是表示實施例3的光盤的結(jié)構(gòu)圖、(b)是表示與光盤的結(jié)構(gòu)對應(yīng)的再生信號波形的圖。
圖17是表示實施例3的光盤的道誤差信號生成裝置的各部波形的圖。
圖18中，(a)是表示真的槽部邊緣的再生信號的波形圖、(b)是表示偽的槽部邊緣的再生信號的波形圖。
圖19是表示實施例3的光盤的道誤差信號生成方法的流程圖。
圖20中，(a)是表示實施例4的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
圖21是表示實施例4的光盤的道誤差信號生成裝置的各部波形圖。
圖22是表示實施例4的光盤的道誤差信號生成方法的流程圖。
圖23中，(a)是表示實施例5的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
圖24中，(a)是表示實施例5的光盤的結(jié)構(gòu)圖、(b)是與光盤的結(jié)構(gòu)對應(yīng)的再生信號的波形圖。
圖25中，(a)是表示實施例6的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
圖26中，(a)是表示實施例6的光盤的結(jié)構(gòu)圖、(b)是與光盤的結(jié)構(gòu)對應(yīng)的再生信號的波形圖。
圖27是實施例7的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)的結(jié)構(gòu)圖。
圖28是實施例7的數(shù)據(jù)用PLL及跟蹤誤差檢測部的內(nèi)部方框圖。
圖29是用于說明實施例7的跟蹤誤差檢測部的動作的定時圖。
圖30是表示實施例7的跟蹤誤差檢測部的A/D變換器的取樣圖。
圖31是用于說明實施例7的跟蹤誤差檢測部的動作的另一定時圖。
圖32是用于說明實施例7的跟蹤誤差檢測部的動作的又一定時圖。
圖33是以往的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)的結(jié)構(gòu)圖。
圖34是以往的道誤差信號生成裝置的定時生成電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖35是表示以往的光盤的道誤差信號生成裝置的各部波形圖。
圖36是表示將用CAV方式驅(qū)動的以往的光盤的預(yù)凹點及記錄數(shù)據(jù)位與伺服用時鐘信號與數(shù)據(jù)用時鐘信號的(a)內(nèi)周部和(B)外周部的關(guān)系作成時間軸示于橫軸上的圖。
圖37中，(a)是表示以往例的光盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖、(b)是其1個段的概略放大圖。
利用將圖示作為目的的概略表現(xiàn)，對附圖的一部分或全部進(jìn)行了描述，但請注意并不是對該處所示的要素的實際的相對大小及位置忠實地進(jìn)行描寫。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)以下，結(jié)合附圖對用于實施本發(fā)明的最佳形態(tài)進(jìn)行說明。
使用圖1～圖8對本發(fā)明的實施例1的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)進(jìn)行說明。
將本實施例1的平板型(沒有槽部或槽間部)的光盤的結(jié)構(gòu)示于圖3。
圖3是實施例1的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3(a)中，301是光盤基板，302是記錄膜，303是第1記錄道，304是與第1記錄道鄰接的第2記錄道，305是將第1記錄道303和第2記錄道304分割成1280個的段，306和313是預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域306和313，包括第1時鐘凹點316、第1擺動凹點308、第2擺動凹點309、地址凹點310和第2時鐘凹點317。
如圖所示，第1記錄道303和第2記錄道304，分別是將313的預(yù)凹點區(qū)域作成起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在從光磁盤的內(nèi)周向外周走成螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道304在預(yù)凹點區(qū)域313結(jié)束，從第2記錄道304結(jié)束部位處(預(yù)凹點區(qū)域313)開始第1記錄道303。
在將光磁盤的格式結(jié)構(gòu)的說明作為目的的圖3(a)中，與光磁盤整體的大小相比較，是對相互鄰接的第1記錄道303和第2記錄道304顯著放大地進(jìn)行表示。
圖3(b)是1個段305的概略放大圖。
在圖3(b)中，段305具有預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)306和有307的長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域(記錄道)315。
預(yù)凹點區(qū)域306，包括作為光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)的第1時鐘凹點316、用于檢測跟蹤信號的第1擺動凹點308、第2擺動凹點309、有地址信息的地址凹點310和作為其他位置基準(zhǔn)的第2時鐘凹點317。
在實施例1中，也可以沒有第2時鐘凹點317。
第1擺動凹點308和第2擺動凹點309的一方，從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向偏移1/2道級距地配置著，另一方從記錄道中心線向盤片的外周方向偏移1/2道級距地配置著。
第1時鐘凹點316、第1擺動凹點308、第2擺動凹點309、地址凹點310和第2時鐘凹點317具有激光的波長λ的約1/8的深度。
地址凹點310，用其有無來表示地址數(shù)據(jù)的1位。這是與根據(jù)本申請的發(fā)明者(一部分相同)的發(fā)明的分散地址格式(日本專利特願平11-021885、特願平11-329265)相對應(yīng)的。
用80段的地址凹點310構(gòu)成的地址數(shù)據(jù)(80位)，包括道編號和段的管理編號(表示圓周方向的位置)等的信息。
包括1280個段的1個記錄道(有1周的長度)具有16個地址數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域315中，記錄著數(shù)據(jù)。
在實施例1的光磁盤中，將利用取樣伺服方式的定時控制用的第1擺動凹點308和第2擺動凹點309共用鄰接的記錄道。
定時極性不同的(有擺動凹點308和309位于記錄道的延長線的左右的、和相反地位于右左的)第1記錄道303和第2記錄道304交替地形成于每1周上。
實施例1的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道303、304等，并利用將各記錄道303、304等設(shè)置成放射線狀(向光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域306，被分別分割成1280個段305。
各段的預(yù)凹點區(qū)域306，具有以等角度間隔地設(shè)置的等角度的區(qū)域，并分別整齊排列在光磁盤的半徑方向。
所有的預(yù)凹點區(qū)域306具有相似的形狀，各預(yù)格式區(qū)域，在預(yù)凹點區(qū)域上被相對地配置在相同位置上。
因此，在用將光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)表示的場合，不論記錄道離原點位置的距離大小、預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。
圖1是本發(fā)明的實施例1的光盤的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
在圖1的結(jié)構(gòu)圖中，至取樣保持電路的部分構(gòu)成道誤差信號生成裝置。
圖中，在與記載在圖33的時鐘相同的時鐘中，標(biāo)上相同的符號。
實施例1的控制裝置(或作為其一部分的道誤差信號生成裝置)與以往的控制裝置的主要不同點在于定時生成電路116的結(jié)構(gòu)不同，及例如在用CLV方式使圓盤狀信息記錄媒體旋轉(zhuǎn)的場合、以往的控制裝置中時鐘信號133的頻率有較大變化、而在本發(fā)明的控制裝置中時鐘信號的頻率大致一定。
在圖1中，101是可進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的光盤(是光磁盤)、102是使光盤101旋轉(zhuǎn)的主軸電動機、103是驅(qū)動主軸電動機102的主軸電動機控制部、104是聚光在光盤101上的磁記錄層上的光點、105是包括激光、拾光裝置和受光元件等的頭部、106是激光APC電路(AutoPowerControl)、107是頭放大器、108是聚焦伺服電路、109和111是比較電路、110是微分電路、112和113是峰值保持電路、114是減法器、115是取樣保持電路、118是跟蹤控制部、119是音圈電動機驅(qū)動部、120是音圈電動機、116是定時生成電路、117是數(shù)據(jù)用PLL(PhaseLockLoop)電路。
圖6中表示主要信號的定時圖。根據(jù)CPU(未圖示)的指令信號，主軸電動機控制部103將從主軸電動機102所獲得的FG信號(與主軸電動機102的轉(zhuǎn)速成正比所輸出的檢測信號)或在定時生成電路116中所生成的時鐘凹點脈沖信號134等作為反饋信號，例如以一定轉(zhuǎn)速使光盤101旋轉(zhuǎn)。
頭部105將激光照射在光盤上，并接受其反射光，將接受的反射光變換成電氣信號，輸出與反射光量成正比的反射光量信號(電氣信號)。
內(nèi)藏在頭部105中的前光監(jiān)控器(未圖示)，接受與照射在光盤101上的激光的光量成正比的光量的激光。激光APC電路106輸入所述前光監(jiān)控器的輸出值，根據(jù)CPU的指令將照射在光盤101上的激光的光量與溫度等無關(guān)地保持一定。
頭放大器107輸入頭部105輸出的反射光量信號，進(jìn)行放大后輸出再生信號(放大后的反射光量信號)138。
聚焦伺服電路108，根據(jù)再生信號138使含于頭部105中的拾光裝置的物鏡向光軸方向驅(qū)動。聚焦伺服電路108，通過使物鏡向光盤101靠近或遠(yuǎn)離地進(jìn)行驅(qū)動，控制成使在光盤101上的光點成為最小直徑。
圖4是表示預(yù)凹點與再生信號的關(guān)系圖。圖4(a)是表示第1時鐘凹點316等的預(yù)凹點配置光盤101上的形態(tài)，圖4(b)表示在將圖4(a)的點劃線上光點移動時所輸出的再生信號(放大后的反射光量信號)。
此外，圖4(a)表示從第1記錄道303向第2記錄道304的切換，和從第2記錄道304向第1記錄道303的切換。
光點通過將光磁盤的1周分割成1280個后的各段。當(dāng)光點通過最后的預(yù)凹點區(qū)域(#1280)而進(jìn)入最初的預(yù)凹點區(qū)域313(#1)時，第1預(yù)凹點308和第2預(yù)凹點309的左右位置顛倒。
光點通過第1記錄道303的最后的預(yù)凹點區(qū)域(#1280)而進(jìn)入第2記錄道304的最初的預(yù)凹點區(qū)域313(#1)。
當(dāng)預(yù)凹點的左右位置顛倒時，差分信號與音圈電動機的應(yīng)驅(qū)動方向的關(guān)系顛倒。因此，如圖4(b)所示使道誤差極性信號顛倒。
再生信息138分別被輸入比較電路109，微分電路110，和峰值保持電路112、113。
比較電路109，輸入再生信號138，對再生信號138與預(yù)先決定的閾值601(圖6)的大小進(jìn)行比較，輸出比較結(jié)果的輸出信號131(二進(jìn)制編碼后的再生信號)。輸出比較結(jié)果的輸出信號包括形成在光盤上的與預(yù)凹點對應(yīng)的預(yù)凹點信號等。
微分電路110對前述再生信號138進(jìn)行微分，并輸出微分再生信號139。
比較電路111，輸入微分再生信號139，對微分再生信號139與預(yù)先決定的閾值的大小進(jìn)行比較，輸出比較結(jié)果的輸出信號(二進(jìn)制編碼后的微分再生信號)132。
定時生成電路116，輸入電壓控制型振蕩器(VCO)123所輸出的時鐘信號133、作為比較電路109的輸出信號的二進(jìn)制編碼后的再生信號131、作為比較電路111的輸出信號的二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，并輸出時鐘凹點脈沖信號134、第1擺動凹點信號的檢測信號135、第2擺動凹點信號的檢測信號136、差分信號的閂鎖信號137。
峰值保持電路112，使用第1擺動凹點信號的檢測信號135(在第1擺動凹點308的位置被輸出)對所述再生信號138進(jìn)行取樣保持，對再生信號138的峰值(第1擺動凹點信號)140進(jìn)行檢測保持并輸出。
峰值保持電路113，使用第2擺動凹點信號的檢測信號136(在第2擺動凹點309的位置被輸出)對所述再生信號138進(jìn)行取樣保持，對再生信號138的峰值(第2擺動凹點信號)141進(jìn)行檢測保持并輸出。
減法電路114，對第1擺動凹點信號140與第2擺動凹點信號141相互進(jìn)行減算，輸出作為減算結(jié)果的差分信號142。
減法電路114，根據(jù)CPU或地址譯碼器(均未圖示)的指令，切換適當(dāng)極性并進(jìn)行減算(圖4(b)所示的道誤差極性信號)。根據(jù)道誤差極性信號，選擇下述(1)式和(2)式中的任何一式并對該所選擇的式子進(jìn)行計算。
在實施例中，在第1記錄道303中用(1)式進(jìn)行計算，在第2記錄道304中用(2)式進(jìn)行計算。差分信號142＝(第1擺動凹點信號140)-(第2擺動凹點信號141)……(1)差分信號142＝(第2擺動凹點信號141)-(第1擺動凹點信號140)……(2)取樣保持電路115，使用閂鎖信號137對差分信號142進(jìn)行保持，輸出作為保持后信號的道誤差信號143。
跟蹤控制部118，輸入道誤差信號143，生成使該道誤差信號減小的控制輸出信號，并輸出該控制輸出信號。
跟蹤控制部118，典型地具有PID的控制電路的結(jié)構(gòu)。
音圈電動機驅(qū)動部119，輸入控制輸出信號，通過將電壓施加在音圈電動機120上驅(qū)動該音圈電動機120。
在利用音圈電動機所驅(qū)動的機構(gòu)部上由于固定有拾光裝置(拾光裝置被包括于頭部105中)，故相對記錄道的拾光裝置的相對位置進(jìn)行變化。通常，拾光裝置向使道誤差信號143成為最小的位置移動。
在圖4中，如果拾光裝置的光點在第1擺動凹點308和第2擺動凹點309的任何一方都不偏位，則第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號的電平成為大致相同的電平。
如果拾光裝置的光點靠近第1擺動凹點308，則第1擺動凹點信號變大(第1擺動凹點中的向下的波峰變深)。第2擺動凹點信號變小(第2擺動凹點中的向下的波峰變淺)。
如果拾光裝置的光點靠近第2擺動凹點309，則第1擺動凹點信號變小(第1擺動凹點中的向下的波峰變淺)。第2擺動凹點信號變大(第2擺動凹點中的向下的波峰變深)。
數(shù)據(jù)用PLL電路117生成數(shù)據(jù)用時鐘信號。
數(shù)據(jù)用PLL電路117，包括相位比較器121、回路濾波器122、VCO(VoltageControlld Oscillator)123、和1/m分頻器124。
VCO123，是具有約±10％的可變范圍的電壓控制型振蕩器。作為VCO123的輸出信號的數(shù)據(jù)用時鐘信號133，在被輸入于1/m分頻器124的同時，被用作向數(shù)據(jù)記錄區(qū)域315的數(shù)據(jù)記錄用時鐘信號和從數(shù)據(jù)記錄區(qū)域315來的數(shù)據(jù)再生用時鐘信號、以及定時生成電路116等的時鐘信號。
VCO123的輸出信號是大致一定的頻率的時鐘信號。
向定時生成電路116等輸入的時鐘信號只要是一定或大致一定的頻率的信號就可以，也可以不是數(shù)據(jù)用PLL電路117的VCO123的輸出信號。
例如在另一實施例中，代替VCO123的輸出信號而將固定頻率的振蕩器的輸出信號用作時鐘信號。
1/m分頻器124，輸入數(shù)據(jù)用時鐘信號133，分頻成1/m。并輸出數(shù)據(jù)用時鐘信號的1/m分頻信號。
相位比較器121，輸入數(shù)據(jù)用時鐘信號的1/m分頻信號和時鐘凹點脈沖信號134(具有在時鐘凹點位置上豎起邊緣的脈沖信號)，并輸出將兩信號的相位差作成脈沖幅度的相位差信號。
回路濾波器122是低頻濾波器，輸入作為相位比較器121的輸出信號的相位差信號，變?yōu)榈皖l信號。
VCO123輸入變?yōu)榈皖l信號的相位差信號，根據(jù)該信號使振蕩頻率變移。
利用上述的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)用時鐘信號133的1/m分頻信號對時鐘凹點脈沖信號134進(jìn)行相位鎖定。
<定時生成電路的說明>
圖2是表示定時生成電路116的概略的方框圖。
定時生成電路116生成峰值保持電路112等的控制信號。
實施例1的定時生成電路116，與以往的定時生成電路3316不同，具有對計數(shù)器205的峰值進(jìn)行閂鎖的閂鎖電路206，微型計算機207使用存儲在門定時寄存器209中的各種記數(shù)值和閂鎖在閂鎖電路206中的記數(shù)器值進(jìn)行運算，使用作為運算的記數(shù)器值的表的進(jìn)行運算的門定時表寄存器210生成各種定時信號。
在圖2中，201是第1時鐘凹點辨別部，204、212是延時器，205、213是計數(shù)器，206是閂鎖電路，207是微型計算機，209是門定時表寄存器(存儲于ROM208中)，210是運算值的門定時表寄存器(存儲于RAM中)，211是比較電路，214是第1時鐘凹點窗信號生成器，215是時鐘凹點脈沖信號生成器，216是第1擺動凹點檢測窗信號生成器，217是第2擺動凹點檢測窗信號生成器，218、219是“與”門，220是差分信號的閉鎖信號生成器。
第1時鐘凹點辨別部201，包括“與”門202、203。
“與”門202，輸入二進(jìn)制編碼后的再生信號131(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號)和第1時鐘凹點窗信號239，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第1時鐘凹點檢測信號242。
“與”門203，輸入第1時鐘凹點檢測信號242和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號的微分信號)132，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第1時鐘凹點信號231。
如圖6所示，由第1時鐘凹點316產(chǎn)生的再生信號的波峰(圖6的極小值)的位置與二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132的豎起邊緣的位置一致。
延遲電路204，輸入第1時鐘凹點信號231，輸出延遲微小時間后的第1時鐘凹點信號232。
二進(jìn)制計數(shù)器205，向復(fù)位端子輸入延遲微小時間后的第1時鐘凹點信號232并復(fù)位，向時鐘端子輸入伺服用時鐘信號133并完成計數(shù)。因此，二進(jìn)制計數(shù)器205，輸出與將第1時鐘凹點信號(在拾光裝置通過時鐘凹點316上時被輸出)231作為起點的時間長度成正比的計數(shù)器值233。
閂鎖電路206，將計數(shù)器205的峰值(從第1時鐘凹點信號231輸入至下一個的第1時鐘凹點信號231的時鐘信號133的數(shù))進(jìn)行閂鎖并將閂鎖后的峰計數(shù)值234(第1時鐘凹點信號間隔值)向微型計算機207傳送。
閂鎖電路206利用第1時鐘凹點信號231將計數(shù)器205的峰值進(jìn)行閂鎖，然后，使計數(shù)器205復(fù)位、延遲電路204僅使計數(shù)器205的復(fù)位信號232的輸入定時延遲微小時間。
門定時表寄存器209，存儲于ROM208中，將用于生成各種定時信號的計數(shù)器值存儲于利用地址指針?biāo)付ǖ拿總€地址中。
微型計算機207，讀入閂鎖電路206輸出的峰計數(shù)值234(第1時鐘凹點信號間隔值)和含于門定時表寄存器209中的各種計數(shù)值，進(jìn)行后述的運算并生成各種計數(shù)值的運算值，將生成的運算值寫入RAM中并生成運算值的門定時表寄存器210。
在運算值的門定時表寄存器210中，在地址0中存儲用于生成各種定時信號的最小的計數(shù)值的運算值，隨著地址值變大，依次地計數(shù)值的運算值也變大(上升順序)地存儲用于生成各種定時信號的計數(shù)值的運算值。
在圖2的門定時表寄存器210中例示的各種計數(shù)值按項目分別地表示，未表示計數(shù)值呈上升順序的狀態(tài)。
比較電路211，輸入存儲于運算值的門定時表寄存器210中的計數(shù)值236和二進(jìn)制計數(shù)器205的計數(shù)值233，將兩者進(jìn)行比較，輸出表示兩者是否一致的一致信號237。一致信號237，若兩者一致時為1、若不一致時為0。
計數(shù)器213，將第1時鐘凹點信號231向復(fù)位端子輸入并復(fù)位，利用延遲電路212將延遲微小時間的一致信號237向時鐘端子輸入，每當(dāng)一致信號237從0變化至1的程度時計數(shù)結(jié)束。
延遲電路212，在第1時鐘凹點窗生成器214等的各種定時信號的生成器輸入一致信號237后，使二進(jìn)制計數(shù)器213稍慢地結(jié)束計數(shù)。
計數(shù)器213的計數(shù)值238，被輸入于運算值的門定時表寄存器210的地址指針(指定地址的寄存器)中。
利用二進(jìn)制計數(shù)器213的計數(shù)值238，被指定地址的(在地址指針中設(shè)定相符的計數(shù)值)運算值的門定時表寄存器210，將第1時鐘凹點信號231作為起點(在起點處計數(shù)值為0)，依次地輸出用于生成各種定時信號的計數(shù)值。
第1時鐘凹點窗生成器214、時鐘凹點脈沖信號生成器215、第1擺動凹點檢測窗信號生成器216、第2擺動凹點檢測窗信號生成器217、差分信號的閂鎖信號的生成器220等，生成各種定時信號。這些信號生成器如例示、定時生成電路116也內(nèi)藏未圖示的其他類似的信號生成器。
第1時鐘凹點窗信號生成器214，內(nèi)藏計數(shù)器值N10、N11(N10＜N11)。
第1時鐘凹點窗信號生成器214，輸入計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號133，輸出第1時鐘凹點窗信號239。也可以不輸入時鐘信號133。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N10一致、且將值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)器值236一致)輸入時，第1時鐘凹點窗信號239從0變化至1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N11一致、且將值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)器值236一致)輸入時，第1時鐘凹點窗信號239從1變化至0。
這樣生成的第1時鐘凹點窗信號239，將1個第1時鐘凹點信號作為基準(zhǔn)在包括所推斷的下一個的第1時鐘凹點信號發(fā)生時的一定的時間幅度成為1。第1時鐘凹點窗信號239被輸入至“與”門202，排除在該時間幅度以外發(fā)生的二進(jìn)制編碼的再生信號131，辨別正確的第1時鐘凹點信號231。
時鐘凹點脈沖信號生成器215，內(nèi)藏計數(shù)器值N12。
時鐘凹點脈沖信號生成器215，輸入第1時鐘凹點信號231、計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號133，輸出時鐘凹點脈沖信號134。也可以不輸入時鐘信號133。
當(dāng)輸入第1時鐘凹點信號231時(是拾光裝置通過時鐘凹點上的時刻)、時鐘凹點脈沖信號134從0變化至1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N12一致、且將值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)值236一致)輸入時，時鐘凹點脈沖信號134從1變化至0。
這樣生成的時鐘凹點脈沖信號，是在第1時鐘凹點信號231輸入時豎起的脈沖信號，具有一定的時間幅度。
時鐘凹點脈沖信號134，是數(shù)據(jù)用PLL電路117的相位鎖定的基準(zhǔn)信號，向相位比較器121輸入。
第1擺動凹點檢測窗信號生成器216內(nèi)藏計數(shù)器值N13、N14(N13＜N14)。
第1擺動凹點檢測窗信號生成器216，輸入計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號133，輸出第1擺動凹點檢測窗信號240。也可以不輸入時鐘信號133。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N13一致、且將值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)值236一致)輸入時，第1擺動凹點檢測窗信號240從0變化至1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N14一致、且將值為1的一致信號237輸入時，第1擺動凹點檢測窗信號240從1變化至0。
這樣生成的第1擺動凹點檢測窗信號240，是包括拾光裝置通過第1擺動凹點308上的時間、以一定的時間幅度豎起的脈沖信號。
“與”門218，輸入第1擺動凹點檢測窗信號240和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，輸出作為兩者的邏輯積的第1擺動凹點信號的檢測信號135。
如圖6所示由第1擺動凹點308產(chǎn)生的再生信號的波峰(圖6的極小值)的位置與二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132的豎起邊緣的位置一致。
因此，第1擺動凹點檢測窗信號240和作為二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132的邏輯積的第1擺動凹點信號的檢測信號135，在其豎起邊緣附近的檢測窗內(nèi)包括再生信號的波峰(第1擺動凹點的再生信號)。
峰值保持電路112，輸入第1擺動凹點信號的檢測信號135和再生信號138，對在第1擺動凹點信號的檢測信號135中的再生信號138進(jìn)行峰值保持。該被峰值保持的再生信號，是第1擺動凹點308的再生信號。
第2擺動凹點檢測窗信號生成器217，內(nèi)藏計數(shù)器值N15、N16(N15＜N16)。
第2擺動凹點檢測窗信號生成器217，輸入計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號133，輸出第2擺動凹點檢測窗信號39。也可以不輸入時鐘信號133。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N15一致，且將值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)值236一致)輸入時，第2擺動凹點檢測窗信號241從0變化至1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N16一致，且將值為1的一致信號237輸入時，第2擺動凹點檢測窗信號241從1變化至0。
這樣生成的第2擺動凹點檢測窗信號241，是包括拾光裝置通過第2擺動凹點309上的時間、以一定的時間幅度豎起的脈沖信號。
“與”門219，輸入第2擺動凹點檢測窗信號241和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，輸出作為兩者的邏輯積的第2擺動凹點信號的檢測信號136。
如圖6所示由第2擺動凹點309產(chǎn)生的再生信號的波峰(圖6的極小值)的位置與二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132的豎起邊緣的位置一致。
因此，第2擺動凹點檢測窗信號241和作為二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132的邏輯積的第2擺動凹點信號的檢測信號136，在靠近其豎起邊緣附近的檢測窗內(nèi)包括再生信號的波峰(第2擺動凹點309的再生信號)。
峰值保持電路113，輸入第2擺動凹點信號的檢測信號136和再生信號138，對在第2擺動凹點信號的檢測信號136中的再生信號138進(jìn)行峰值保持。該被峰值保持的再生信號，是第2擺動凹點309的再生信號。
差分信號的閂鎖信號的生成器220，內(nèi)藏計數(shù)器值N17、N18(N17＜N18)。
差分信號的閂鎖信號的生成器220，輸入計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號133，輸出差分信號的閂鎖信號的生成器220。也可以不輸入時鐘信號133。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N17一致、且將值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)值236一致)輸入時，差分信號的閂鎖信號從0變化至1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N18一致、且將值為1的一致信號237輸入時，差分信號的閂鎖信號從1變化至0。
這樣生成的差分信號的閂鎖信號，被輸入至取樣保持電路115中。取樣保持電路115，在輸入該差分信號的閂鎖信號時，對差分信號142進(jìn)行取樣保持。
為了實現(xiàn)高的記錄密度的盤片媒體，一般最好將在盤片媒體的從內(nèi)周至外周的整個區(qū)域中記錄最短標(biāo)記長度(在1位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中的長度)保持一定。
在利用實施例1的控制裝置以CLV方式使光磁盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的場合，隨著拾光裝置從光盤的內(nèi)周向外周由于時鐘凹點脈沖信號215的間隔變長，故微型計算機207依次對分頻電路124的分頻比m進(jìn)行換寫。
由此，在光盤的整個區(qū)域中記錄最短標(biāo)記長度可保持成大致一定，時鐘信號133的頻率可保持大致一定。
<運算方法的說明>
微型計算機207計算各種時鐘信號的計數(shù)值的運算值。
圖5(a)是以CLV方式(ZCLV方式也同樣)將使實施例1的光磁盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時的內(nèi)周部的預(yù)凹點區(qū)域306和數(shù)據(jù)記錄區(qū)域315作為時間軸示于橫軸上的圖。內(nèi)周部以第1角速度ω1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖5(b)是以CLV方式將使實施例1的光磁盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時的外周部的預(yù)凹點區(qū)域306和數(shù)據(jù)記錄區(qū)域315作為時間軸示于橫軸上的圖。外周部以第2角速度ω2(ω2＜ω1)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在圖5(a)中，θ1w是從第1時鐘凹點316至第1擺動凹點308的角度、T1w是光點通過該θ1w的時間、θ2w是從第1時鐘凹點316至第2擺動凹點309的角度、T2w是光點通過該θ2w的時間、θ1c是從第1時鐘凹點316至下一個預(yù)凹點區(qū)域的第1時鐘凹點316的角度、T1c是光點通過該θ1c的時間、θ2c是從第1時鐘凹點316至第2時鐘凹點317的角度、T2c表示光點通過該θ2c的時間。
此外，在圖5(b)中，θ1w是從第1時鐘凹點316至第1擺動凹點308的角度、T1w’是光點通過該θ1w的時間、θ2w是從第1時鐘凹點316至第2擺動凹點309的角度、T2w’是光點通過該θ2w的時間、θ1c是從第1時鐘凹點316至下一個預(yù)凹點區(qū)域的第1時鐘凹點316的角度、T1c’是光點通過該θ1c的時間、θ2c是從第1時鐘凹點316至第2時鐘凹點317的角度、T2c’表示光點通過該θ2c的時間。
在盤片的內(nèi)周和外周中，由于轉(zhuǎn)速變化，故即使各凹點間的角度θ一定、通過各凹點的時間也就不同。
在本實施例的結(jié)構(gòu)的場合，各凹點間的“時間”，是用該時間中的時鐘信號(實施例中的時鐘信號133)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)值。
上述凹點通過時間，雖然根據(jù)轉(zhuǎn)速有變化，但在任意的角速度ω中成立以下的關(guān)系式T1w/T1c＝T1w’/T1c’＝θ1w/θ1c＝k1……(3)T2w/T1c＝T2w’/T1c’＝θ2w/θ2c＝k2……(4)θ1w、θ2w、θ1c、θ2c是在盤片原盤作成時所決定的固定值，一般由光磁盤的規(guī)格所決定。
因此，k1和k2是一定值。
在門定時表寄存器209中，存儲著從以某個角速度ω使光盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時、即以N1c對T1c的時間進(jìn)行計測時的第1時鐘凹點用于生成各擺動信號的計數(shù)值。對于第1擺動凹點的窗，存儲有第1擺動凹點的窗的前緣位置(第1時鐘凹點與第1擺動凹點的中間)Nw1f和第1擺動凹點的窗的后緣位置(第1擺動凹點與第2擺動凹點的中間)Nw1r。同樣地對于第2擺動凹點，也存儲有第2擺動凹點的窗的前緣位置(第1擺動凹點與第2擺動凹點的中間)Nw2f和第2擺動凹點的窗的后緣位置(第2擺動凹點與第2時鐘凹點的中間)Nw2r。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，必須檢測出任意的轉(zhuǎn)速中第1和第2擺動凹點。因此，必須運算在任意轉(zhuǎn)速中的第1擺動凹點的窗前緣計數(shù)值Nw1f’和后緣計數(shù)值Nw1r’以及第2擺動凹點的窗前緣計數(shù)器值Nw2f’和后緣計數(shù)器值Nw2r’。由于在任意的轉(zhuǎn)速中式(3)、(4)成立，故只要能檢測出任意轉(zhuǎn)速中的與T1c’相當(dāng)?shù)挠嫈?shù)值N1c’就能用下式簡單地運算Nw1r’、Nw1f’、Nw2r’、Nw2f’
Nw1r’＝N1c’×(Nw1r/N1c) ……(5)Nw1f’＝N1c’×(Nw1f/N1c) ……(6)Nw2r’＝N1c’×(Nw2r/N1c) ……(7)Nw2f’＝N1c’×(Nw2f/N1c) ……(8)微型計算機207，根據(jù)(5)式～(8)式計算Nw1r’、Nw1f’、Nw2r’、Nw2f’，并將計算后的值寫入運算值的門定時表寄存器210中。
第1時鐘凹點窗信號生成器214等的各種定時信號生成器根據(jù)在運算值的門定時表寄存器210中所寫入的計數(shù)器值的運算值，生成各種定時信號。
對于其他的計數(shù)值(例如差分信號的閂鎖信號的計數(shù)值等)也利用同樣的運算方法求出計數(shù)值的運算值，并存儲在運算值的門定時表寄存器210中。
這樣，上述關(guān)系式(5)～(8)在任意的轉(zhuǎn)速中成立，只要檢測出在任意轉(zhuǎn)速中的N1c’(與第1時鐘的時間間隔相當(dāng))就能決定將第1時鐘凹點位置作為基準(zhǔn)的第1·第2擺動凹點的位置并能檢測出跟蹤誤差信號。由此，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置就能檢測出在用以往以取樣伺服方式不能實現(xiàn)的CLV或ZCLV中的跟蹤誤差的檢測。
<跟蹤誤差信號生成方法和控制方法的說明(圖8)>
現(xiàn)使用圖8對跟蹤誤差信號生成方法和控制方法進(jìn)行說明。
最初輸出在光盤上形成的預(yù)凹點的再生信號(步驟801)。
接著，從再生信號中檢測出第1時鐘凹點信號(步驟802)。
接著，測定鄰接的2個第1時鐘凹點信號的間隔時間(第1時鐘凹點信號間隔值)(步驟803)。
接著，根據(jù)測定后的所述間隔時間和內(nèi)藏的存儲于門定時表寄存器中的各種定時信號的計數(shù)值，利用上述運算方法運算第1擺動凹點信號間隔值(前緣值和后緣值)和第2擺動凹點信號間隔值(前緣值和后緣值)(步驟804)。
接著，檢測出僅延遲從第1時鐘凹點信號至第1擺動凹點信號間隔值后的時刻(用前緣值和后緣值所夾的窗)中的再生信號的波峰(第1擺動凹點信號)、并檢測出僅延遲從第1時鐘凹點信號至第2擺動凹點信號間隔值后的時刻(用前緣值和后緣值所夾的窗)中的再生信號的波峰(第2擺動凹點信號)(步驟805)。
接著，生成第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號的 差分信號(道誤差信號)(步驟806)。
接著，進(jìn)行跟蹤控制使差分信號(道誤差信號)變小(驅(qū)動控制音圈電動機)(步驟807)。
此外，在門定時表寄存器209中，例如存儲用下述式子中所求得的各種比例常數(shù)來取代以某個角速度ω0使光盤旋轉(zhuǎn)時的各定時信號的邊緣的計數(shù)值。
k1f＝N1wf0/N1c0……(9)k1f＝N1wr0/N1c0……(10)k2f＝N2wf0/N1c0……(11)k2r＝N2wr0/N1c0……(12)使用這些比例常數(shù)、當(dāng)將閂鎖電路206所閂鎖的峰計數(shù)值234設(shè)為N1c時，第1擺動凹點檢測窗信號的前緣的計數(shù)值N1外周方向和后緣的計數(shù)值N1wr、以及第2擺動凹點檢測窗信號的前緣的計數(shù)值N2wf和后緣的計數(shù)值N2wr，用下述的式子表示。在相符的其他實施例中，就有可減少計算次數(shù)的效果。
N1wf＝N1c×k1f ……(13)N1wr＝N1c×k1r ……(14)N2wf＝N1c×k2f ……(15)N1wr＝N1c×k2r ……(16)此外，在其他實施例中，具有與上述實施例不同結(jié)構(gòu)的第1時鐘凹點信號的辨別部201(圖2)(將同樣的結(jié)構(gòu)也可適用于實施例2的第2時鐘凹點信號的辨別部901(圖9)中)。
圖7(a)表示第1時鐘凹點信號316的真的再生信號的波形，圖7(b)表示第1時鐘凹點信號316的偽的再生信號的波形。
此外，在其他實施例中，第1時鐘凹點信號的辨別部201，可辨別圖7(a)的第1時鐘凹點316的真的再生信號與圖7(b)的第1時鐘凹點316的偽的再生信號。
該第1時鐘凹點信號的辨別部，在利用“與”門202所生成的由第1時鐘凹點檢測信號242所規(guī)定的窗中，求出連續(xù)的5個取樣點的再生信號138。
接著，判斷該連續(xù)個的取樣點中的正當(dāng)中的取樣點(第3號的取樣點)是否是單一的極小點(若是與圖6的再生信號138反極性的再生信號則為極大點)。
若正當(dāng)中的取樣點不是單一的極小點，則該極小點不是第1時鐘凹點316的真的再生信號。
接著，若正當(dāng)中的取樣點是單一的極小點，則判斷在該正當(dāng)中的取樣點的再生信號的電平是否位于第1個一定范圍內(nèi)(V11～V12)、且在第1號和第5號取樣點的再生信號的電平是否位于第2個一定范圍內(nèi)(Vh1～Vh2)。
若在正當(dāng)中的取樣點的再生信號的電平位于第1個一定范圍內(nèi)、且在第1號和第5號的取樣點的再生信號的電平位于第2個一定的范圍內(nèi)，則該極小點是第1時鐘凹點316的真的再生信號，并生成對該極小點作成豎起邊緣的第1時鐘凹點信號231。如果不滿足任一個條件，則該極小點是第1時鐘凹點316的偽的再生信號。
第1個一定范圍，是將前面的預(yù)凹點區(qū)域的第1時鐘凹點316的峰值電平作為中心在上下具有一定幅度的一定的范圍。
同樣地第2個一定范圍，是將前面的預(yù)凹點區(qū)域的預(yù)凹點以外的點的信號電平作為中心在上下具有一定幅度的一定的范圍。
采用以上的結(jié)構(gòu)，第1時鐘凹點信號的辨別部201(和第2時鐘凹點信號的辨別部901)能檢測出真的時鐘凹點的波峰。
用圖9～圖14說明本發(fā)明的實施例2的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)。
將實施例2的平板型(沒有槽部或槽間部)的光盤的結(jié)構(gòu)示于圖10。
實施例1的光盤具有從內(nèi)周至外周等角度的(放射狀的)預(yù)凹點區(qū)域306，而實施例2的光盤具有從內(nèi)周至外周等長的(大致長方形狀的)預(yù)凹點區(qū)域1006。
圖10(a)是實施例2的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。在圖10(a)中，1001是光盤基板、1002是記錄膜、1003是第1記錄道、1004是與第1記錄道鄰接的第2記錄道、1005是將第1記錄道1003和第2記錄道1004分割成1280個的段、1006和1013是預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域1006和1013，包括第1時鐘凹點1016、第1擺動凹點1008、第2擺動凹點1009、地址凹點1010和第2時鐘凹點1017。
如圖所示，第1記錄道1003和第2記錄道1004，分別是將1013的預(yù)凹點區(qū)域作為起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在從光磁盤的內(nèi)周向外周走過螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道1004在預(yù)凹點區(qū)域1013結(jié)束，從第2記錄道1004結(jié)束的部位(預(yù)凹點區(qū)域1013)，第1記錄道1003開始。
在將光磁盤的格式結(jié)構(gòu)的說明作為目的的圖10(a)中，與光磁盤整體的大小相比較，是將相互鄰接的第1記錄道1003和第2記錄道1004顯著地放大進(jìn)行表示。
圖10(b)是1個段1005的概略放大圖。
在圖10(b)中，段1005具有預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)1006、和有1007的長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域(記錄道)1015。
預(yù)凹點區(qū)域1006，包括作為光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)的第1時鐘凹點1016、用于檢測出跟蹤信號的第1擺動凹點1008、第2擺動凹點1009、有地址信息的地址凹點1010和作為其他位置基準(zhǔn)的第2時鐘凹點1017。
第1擺動凹點1008和第2擺動凹點1009的一方，被從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向偏移1/2道級距地配置著，另一方被從記錄道中心線向盤片的外周方向偏移1/2道級距地配置著。
第1時鐘凹點1016、第1擺動凹點1008、第2擺動凹點1009、地址凹點1010和第2時鐘凹點1017具有激光的波長λ的約1/8的深度。
地址凹點1010是與實施例1的地址凹點310同樣的。
在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域1015上記錄著數(shù)據(jù)。
在實施例1的光磁盤中，將由取樣伺服方式產(chǎn)生的跟蹤控制用的第1擺動凹點1008和第2擺動凹點1009在鄰接的記錄道中共用。
跟蹤極性不同的(有擺動凹點1008和1009位于記錄道的延長線的左右的、和相反地位于右左的)第1記錄道1003和第2記錄道1004在每1周上交替地形成。
實施例1的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道1003、1004等，此外，各記錄道1003、1004等利用被設(shè)成大致長方形狀(在光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域1006，分別被分割成1280個段1005。
各段的預(yù)凹點區(qū)域1006，以等角度間隔被設(shè)置著，具有等長(在記錄道的長度方向上測定出的預(yù)凹點區(qū)域1006的長度)的區(qū)域，至少第1時鐘凹點分別整齊排列在光磁盤的半徑方向。
因此，在用將光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)表示的場合，第1時鐘凹點，不論記錄道位置離原點的距離多少、預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。其他的凹點(第1擺動凹點、第2擺動凹點、第2時鐘凹點)，成為與第1時鐘凹點平行。所有的預(yù)凹點區(qū)域1006具有大致相同的形狀，各預(yù)凹點，在預(yù)凹點區(qū)域上被配置在相同的位置上。以往預(yù)凹點區(qū)域的預(yù)凹點以等角度被配置著，預(yù)凹點區(qū)域從盤片的內(nèi)周向外周、放射狀地擴(kuò)展著。這是由于在將PLL時鐘鎖定在擺動凹點上并檢測出跟蹤誤差信號的以往的結(jié)構(gòu)中、必須將凹點以等角度配置成放射線狀的緣故。但是，在外周上預(yù)凹點區(qū)域擴(kuò)展而使盤片的格式效率降低并使容量減少。與此相反，若將預(yù)凹點區(qū)域在盤片內(nèi)作成相同的長度，則格式效率提高并使容量增加。本發(fā)明的跟蹤誤差信號檢測裝置，即使預(yù)凹點區(qū)域的長度在盤片內(nèi)為這樣相同長度的場合、也能進(jìn)行跟蹤誤差信號的檢測。以下，對該點參照附圖進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
本發(fā)明的實施例2的光盤的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，是與實施例1同樣的(圖1)。故對實施例2不作重復(fù)的說明。定時生成電路116的結(jié)構(gòu)，實施例1與實施例2不同，對此，在實施例2的定時生成電路的說明中可知(圖9)。
圖12表示主要信號的定時圖。
圖4所示的預(yù)凹點與再生信號的關(guān)系(實施例1)，在實施例2中也是同樣的。
<定時生成電路的說明>
圖9表示實施例2的定時生成電路116的概略的方框圖。對與實施例1的定時生成電路(圖2)相同的方框標(biāo)上相同的符號。
在將著力點放在與實施例1的定時生成電路(圖2)不同的部分中，對實施例2的定時生成電路進(jìn)行說明。對于在實施例2的定時生成電路中省略說明的方框等，通過參照具有相同符號的實施例1的方框等的說明可以理解本發(fā)明。
在實施例1的定時生成電路中，以具有一定角度的鄰接的2個第1時鐘信號的間隔為基準(zhǔn)對各種定時信號的計數(shù)器值的運算值進(jìn)行計算，將該運算值存儲在運算值的門定時表寄存器210中。
在實施例2的定時生成電路中，以具有一定長度的第1時鐘信號和第2時鐘信號(第2時鐘凹點的波峰)的間隔為基準(zhǔn)對各種定時信號的計數(shù)器值的運算值進(jìn)行計算，將該運算值存儲在運算值的門定時表寄存器210中。這是由于實施例2的光盤的預(yù)凹點區(qū)域在盤片內(nèi)為一定、各擺動凹點位置成立第1時鐘凹點與第2時鐘凹點的長度為一定關(guān)系的緣故。對于這一點，將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。對于其他部分，實施例1的定時生成電路與實施例2的定時生成電路具有大致相同的結(jié)構(gòu)。
在圖2中，201是第1時鐘凹點辨別部，901是第2時鐘凹點辨別部，204、212是延遲電路，205、213是計數(shù)器，904、906是閂鎖電路，207是微型計算機，209是門定時表寄存器(存儲于ROM208中)，210是運算值的門定時表寄存器(存儲于RAM中)，211是比較電路，214是第1時鐘凹點窗信號生成器，905是第2時鐘凹點窗信號生成器，215是時鐘凹點脈沖信號生成器，216是第1擺動凹點檢測窗信號生成器，217是第2擺動凹點檢測窗信號生成器，218、219是“與”門，220是差分信號的閂鎖信號生成器。
第1時鐘凹點辨別部201包括“與”門202、203，第2時鐘凹點辨別部901包括“與”門902、903。
“與”門202，輸入二進(jìn)制編碼后的再生信號131(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號)和第1時鐘凹點窗信號239，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第1時鐘凹點檢測信號242。
“與”門203，輸入第1時鐘凹點檢測信號242和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號的微分信號)132，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第1時鐘凹點信號231。
延遲電路204，輸入第1時鐘凹點信號231，輸出延遲微小時間的第1時鐘凹點信號232。
“與”門902，輸入二進(jìn)制編碼后的再生信號131(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號)和第2時鐘凹點窗信號912，輸出兩信號的邏輯積(“與”)的第2時鐘凹點檢測信號915。
“與”門203，輸入第2時鐘凹點檢測信號915和二進(jìn)制編碼后的微分再生信號(二進(jìn)制編碼后的反射光量信號的微分信號)132，輸出作為兩信號的邏輯積(“與”)的第2時鐘凹點信號911。
二進(jìn)制計數(shù)器205，將延遲微小時間的第1時鐘信號232向復(fù)位端子輸入而復(fù)位，將伺服用時鐘信號133向時鐘端子輸入而計數(shù)結(jié)束。因此，二進(jìn)制計數(shù)器205，將與第1時鐘凹點信號(在拾光裝置通過時鐘凹點1016上時被輸出)231作為起點的時間長度成正比的計數(shù)器值233輸出。
閂鎖電路904，將計數(shù)器205的峰值(從第1時鐘凹點信號231輸入至下一個的第1時鐘凹點信號231的時鐘信號133的數(shù))閂鎖并輸出閂鎖后的峰計數(shù)器值916。
例如，將該峰計數(shù)器值916向光磁盤的旋轉(zhuǎn)控制電路傳送，通過將光磁盤旋轉(zhuǎn)控制成使該峰計數(shù)器值916成為一定，可實現(xiàn)以CAV方式的旋轉(zhuǎn)控制。
閂鎖電路906，將第2時鐘凹點信號911的豎起邊緣中的計數(shù)器205的計數(shù)器值(從第1時鐘凹點信號231輸入至第2時鐘凹點信號911的時鐘信號133的數(shù))閂鎖并將閂鎖后的計數(shù)值914(第2時鐘凹點信號間隔值)向微型計算機207傳送。
閂鎖電路904利用第1時鐘凹點信號231將計數(shù)器205的峰值閂鎖，然后，延遲電路204僅將計數(shù)器205的復(fù)位信號的輸入定時延遲微小時間，使計數(shù)器205呈復(fù)位狀。
門定時表寄存器209，被存儲在ROM208中，在由地址指針?biāo)付ǖ拿總€地址中，存儲著用于生成各種定時信號的計數(shù)值。
微型計算機207，讀入閂鎖電路906輸出的計數(shù)值914(第2時鐘凹點信號間隔值)、和包括于門定時表寄存器209中的各種計數(shù)值，進(jìn)行后述運算并生成各種計數(shù)值的運算值，將生成后的運算值寫入RAM而生成運算值的門定時表寄存器210。
在運算值的門定時表寄存器210中，存儲著用于在地址0中生成各種定時信號的最小的計數(shù)值的運算值，隨著地址值變大，依次地計數(shù)值的運算值也變大(按上升順序)，存儲生成各種定時信號用的計數(shù)值的運算值。
比較電路211，輸入存儲于運算值的門定時表寄存器210中的計數(shù)值236和二進(jìn)制計數(shù)器205的計數(shù)器值233，將兩者進(jìn)行比較，輸出表示兩者是否一致的一致信號237。一致信號237，在兩者一致時為1，在不一致時為0。
計數(shù)器213，將第1時鐘凹點信號231向復(fù)位端子輸入端子并復(fù)位，通過延遲電路212向時鐘端子輸入延遲微小時間后的一致信號237，每當(dāng)一致信號237從0變化至1時計數(shù)結(jié)束。
延遲電路212，在第1時鐘凹點窗信號生成器214等的各種定時信號的生成器輸入一致信號237后，稍微延遲后二進(jìn)制計數(shù)器213計數(shù)結(jié)束。
計數(shù)器213的計數(shù)值238，被向運算值的門定時表寄存器210的地址指針輸入。
利用二進(jìn)制計數(shù)器213的計數(shù)值對地址進(jìn)行指定的(設(shè)定與地址指針相符的計數(shù)器值的)運算值的門定時表寄存器210，以第1時鐘凹點信號231為起點(在起點處計數(shù)值為0)，依次輸出生成各種定時信號用的計數(shù)值。
第1時鐘凹點窗信號生成器214、第2時鐘凹點窗信號生成器905、時鐘凹點脈沖信號生成器215、第1擺動凹點檢測窗信號生成器216、第2擺動凹點檢測窗信號生成器217、差分信號的閂鎖信號的生成器220等，生成各種定時信號。這些信號生成器如例示，定時生成電路116也內(nèi)藏有未圖示的其他類似的信號生成器。
圖9的第1時鐘凹點窗信號生成器214，時鐘凹點脈沖信號生成器215、第1擺動凹點檢測窗信號生成器216、第2擺動凹點檢測窗信號生成器217、差分信號的閂鎖信號的生成器220等，與圖2中有相同符號和名稱的方框具有相同的功能。
第2時鐘凹點窗信號生成器905，內(nèi)藏有計數(shù)器值N19、N20(N19＜N20)。
第2時鐘凹點窗信號生成器905，輸入計數(shù)器值238、一致信號237、和時鐘信號138，輸出第2時鐘凹點窗信號912。也可以不輸入時鐘信號133。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N19一致、且當(dāng)輸入數(shù)值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)值236一致)時，第2時鐘凹點窗信號912從0變化至1。
計數(shù)器值238與計數(shù)器值N20一致、且當(dāng)輸入數(shù)值為1的一致信號237(計數(shù)器值233與運算值的門定時表寄存器210的計數(shù)值236一致)時，第2時鐘凹點窗信號912從1變化至0。
這樣生成的第2時鐘凹點窗信號912，在包括以第1時鐘凹點信號231為基準(zhǔn)所推斷的第2時鐘凹點信號產(chǎn)生時的一定的時間幅度中成為1。第2時鐘凹點窗信號912，被輸入至“與”門902中，排除在該時間幅度以外產(chǎn)生的二進(jìn)制編碼后的再生信號131，辨別正確的第2時鐘凹點信號911。
為了實現(xiàn)高的記錄密度的盤片媒體，一般，最好在從盤片媒體的內(nèi)周至外周的整個區(qū)域中使記錄最短標(biāo)記長度(1位的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中的長度)保持一定。
在利用實施例2的控制裝置使光磁盤以CLV方式旋轉(zhuǎn)的場合，由于拾光裝置隨著從光盤的內(nèi)周向外周而時鐘凹點脈沖信號215的間隔變長、故微型計算機207依次換寫分頻電路124的分頻比m。此外，為了使以ZCLV方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，根據(jù)盤片半徑位置進(jìn)行分割、使用在每區(qū)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速和用與半徑位置對應(yīng)的線密度預(yù)先設(shè)定的分頻比m進(jìn)行記錄再生。由此，可將在光盤的整個區(qū)域中記錄最短標(biāo)記長度保持成大致一定，并將時鐘信號133的頻率保持成大致一定。
<運算方法的說明>
微型計算機207，計算各種定時信號的計數(shù)值的運算值。該部分的大半是與實施例1同樣的。不同點在于，在實施例1中進(jìn)行計數(shù)值的運算的總體參數(shù)是第1時鐘凹點的時間間隔，而在實施例2中為第1時鐘凹點與第2時鐘凹點的時間間隔。對這一點以下再稍作詳細(xì)說明。
圖11(a)是將以ZCLV方式使實施例2的光磁盤旋轉(zhuǎn)時的內(nèi)周部的預(yù)凹點區(qū)域1006和數(shù)據(jù)記錄區(qū)域1007作為時間軸示于橫軸上的圖。內(nèi)周部以第1角速度ω1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，圖11(b)是將以ZCLV方式使實施例2的光磁盤旋轉(zhuǎn)時的外周部的預(yù)凹點區(qū)域1006和數(shù)據(jù)記錄區(qū)域1007作為時間軸示于橫軸上的圖。外周部以第2角速度ω2(ω2＜ω1)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖11(a)中，T1w是光點從第1時鐘凹點1016至第1擺動凹點1008通過的時間(長度L1w)、T2w是光點從第1時鐘凹點1016至第2擺動凹點1009通過的時間(長度L2w)、T1c是從第1時鐘凹點1016通過下一個預(yù)凹點區(qū)域的第1時鐘凹點1016的時間(長度L1c)、T2c是從第1時鐘凹點1016通過第2時鐘凹點1017的時間(長度L2c)。
圖11(b)中，T1w’是光點從第1時鐘凹點1016至第1擺動凹點1008通過的時間、T2w’是光點從第1時鐘凹點1016至第2擺動凹點1009通過的時間、T1c’是從第1時鐘凹點1016通過下一個預(yù)凹點區(qū)域的第1時鐘凹點1016的時間、T2c’是從第1時鐘凹點1016通過第2時鐘凹點1017的時間。在盤片內(nèi)周和外周中，由于轉(zhuǎn)速變化故通過各凹點的時間就不同。
在本實施例的結(jié)構(gòu)的場合，各凹點間的“時間”，是用該時間中的時鐘信號(在實施例中的時鐘信號133)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)值。
在實施例1中，相對T1c和T1c’的比率為一定，在實施例2中由于預(yù)凹點區(qū)域的長度一定故相對T2c和T2c’的比率為一定。因此，在任意的轉(zhuǎn)速中成立以下的關(guān)系式。
T1w/T2c＝T1w’/T2c’＝L1w/L2c＝k1 ……(17)T2w/T2c＝T2w’/T2c’＝L2w/L2c＝k2 ……(18)L1w、L2w、L2c是盤片原盤作成時所決定的固定值，一般由光磁盤的規(guī)格所決定。
因此，k1和k2是一定值。
在門定時表寄存器209中，存儲著從以某個角速度ω使光盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時、即從用N2c計測T2c的時間時的第1時鐘凹點生成各窗信號用的計數(shù)值。對于第1擺動凹點的窗，存儲有第1擺動凹點的窗的前緣位置(第1時鐘凹點與第1擺動凹點的中間)Nw1f和第1擺動凹點的窗的后緣位置(第1擺動凹點與第2擺動凹點的中間)Nw1r。同樣地對于第2擺動凹點，也存儲有第2擺動凹點的窗的前緣位置(第1擺動凹點與第2擺動凹點的中間)Nw2f和第2擺動凹點的窗的后緣位置(第2擺動凹點與第2時鐘凹點的中間)Nw2r。
本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，必須檢測出在任意轉(zhuǎn)速中的第1和第2擺動凹點。因此，必須運算任意轉(zhuǎn)速中的第1擺動凹點的窗前緣計數(shù)值Nw1f’和后緣計數(shù)值Nw1r’、以及第2擺動凹點的窗前緣計數(shù)器值Nw2f’和后緣計數(shù)值Nw2r’。由于在任意轉(zhuǎn)速中式(17)、(18)成立，故只要能檢測出與任意轉(zhuǎn)速中的T2c’相當(dāng)?shù)挠嫈?shù)值N2c’，就能用下式簡單地對Nw1r’、Nw1f’、Nw2r’、Nw2f’進(jìn)行運算。
Nw1r’＝N2c’×(Nw1r/N2c) ……(19)Nw1f’＝N2c’×(Nw1f/N2c) ……(20)Nw2r’＝N2c’×(Nw2r/N2c) ……(21)Nw2f’＝N2c’×(Nw2f/N2c) ……(22)微型計算機207，根據(jù)(19)式～(22)式對N1wf、N1wr、N2wf和N2wr進(jìn)行比例計算，并將計算的值寫入運算值的門定時表寄存器210中。
第1時鐘凹點窗信號生成器214等的各種定時信號生成器，根據(jù)在運算值的門定時表寄存器210中所寫入的計數(shù)器值的運算值，生成各種定時信號。
對于其他的計數(shù)值(例如差分信號的閂鎖信號的計數(shù)值等)也利用同樣的運算方法求出計數(shù)值的運算值，并存儲于運算值的門定時表寄存器210中。
與實施例1同樣，上述關(guān)系式(19)～(22)在任意的轉(zhuǎn)速中成立，只要檢測出在任意轉(zhuǎn)速中的N2c’(與第1時鐘凹點和第2時鐘凹點的時間間隔相當(dāng))就能決定以第1時鐘凹點位置為基準(zhǔn)的第1·第2擺動凹點的位置并能檢測出跟蹤誤差信號。由此，本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置，即使在盤片內(nèi)伺服區(qū)域為一定長度的光盤中也能檢測出CLV或ZCLV中的跟蹤誤差。
此外，在實施例2的盤片中，用以往的跟蹤誤差檢測方式，在CAV或ZCAV控制時也不能檢測出跟蹤誤差，而利用本發(fā)明的跟蹤誤差檢測裝置就能在CAV或ZCAV控制時穩(wěn)定地檢測出跟蹤誤差。這樣，通過用本發(fā)明的跟蹤誤差檢測方式，就能以取樣伺服方式實現(xiàn)格式效率高的光盤裝置，還能使光盤的容量也增大。
此外，實施例2中作為伺服區(qū)域1006檢測的基準(zhǔn)使用了第1時鐘凹點1016和第2時鐘凹點1017，而只要是發(fā)出與第1·第2時鐘凹點同樣的極小值的信號的盤片上的凹凸(例如槽的邊緣等)，就能獲得與實施例2同等的效果。因此，不限于將來自凹點的信號作為基準(zhǔn)。
<道誤差信號生成方法和控制方法的說明(圖13)>
用圖13對道誤差信號生成方法和控制方法進(jìn)行說明。
最初輸出在光盤上形成的預(yù)凹點的再生信號(步驟1301)。
接著，從再生信號中檢測出第1時鐘凹點信號(步驟1302)。
接著，檢測第2時鐘凹點信號、并測定第1時鐘凹點信號與第2時鐘凹點信號的間隔時間(第2時鐘凹點信號間隔值)(步驟1303)。
接著，根據(jù)測定的所述間隔時間和存儲于內(nèi)藏的門定時表寄存器中的各種定時信號的計數(shù)值，利用上述的運算方法對第1擺動凹點信號間隔值(前緣值和后緣值)和第2擺動凹點信號間隔值(前緣值和后緣值)進(jìn)行運算(步驟1304)。
接著，檢測從第1時鐘凹點信號僅延遲第1擺動凹點信號間隔值的時刻(用前緣值和后緣值所夾的窗)中的再生信號的波峰(第1擺動凹點信號)、并檢測從第1時鐘凹點信號僅延遲第2擺動凹點信號間隔值的時刻(用前緣值和后緣值所夾的窗)中的再生信號的波峰(第2擺動凹點信號)(步驟1305)。
接著，生成第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號的差分信號(道誤差信號)(步驟1306)。
接著，進(jìn)行跟蹤控制成使差分信號(道誤差信號)變小(驅(qū)動控制音圈電動機)(步驟1307)。
在其他的實施例中，在門定時表寄存器209中，例如存儲有用下式求得的各種比例常數(shù)來取代以一定的線速度v0使光盤旋轉(zhuǎn)時的各定時信號的邊緣的計數(shù)值。
k3f＝T1wf0/T2c0 ……(23)k3r＝T1wr0/T2c0 ……(24)k4f＝T2wf0/T2c0 ……(25)k4r＝T2wr0/T2c0 ……(26)使用這些比例常數(shù)，當(dāng)將閂鎖電路906閂鎖的第2時鐘凹點的計數(shù)值914設(shè)為T2c時，第1擺動凹點檢測窗信號的前緣的計數(shù)值T1wf和后緣計數(shù)值T1wr、以及第2擺動凹點檢測窗信號的前緣的計數(shù)值T2wf和后緣的計數(shù)值T2wr，用下式表示。在相符的其他實施例中，有可使計算次數(shù)減少的效果。
T1wf＝T2c×k3f ……(27)T1wr＝T2c×k3r ……(28)T2wf＝T2c×k4f ……(29)T2wr＝T2c×k4r ……(30)<利用CLV方式的光盤的控制裝置的說明(圖14)>
圖14表示用CLV方式使實施例2的光盤旋轉(zhuǎn)的控制裝置的方框圖(圖1的主軸電動機控制部103的詳細(xì)方框圖)。
圖14的控制裝置，利用在實施例2的光盤中第1時鐘凹點與第2時鐘凹點之間的距離從內(nèi)周至外周為一定之點，以CLV方式對實施例2的光盤進(jìn)行驅(qū)動。
利用閂鎖電路906(圖9)的輸出信號914(表示第1時鐘凹點與第2時鐘凹點之間的間隔的計數(shù)值。第2時鐘凹點信號間隔值)。
在圖14中，1401是第1時鐘凹點與第2時鐘凹點之間的間隔時間(時鐘信號的計數(shù)值)的目標(biāo)值、1403是減法器、1404是電流變換部、1405是電壓變換部、1406是主軸電動機的驅(qū)動部、1407是實施例2的光盤。906是圖9所示的閂鎖電路。102是主軸電動機、105是頭部。
減法器1403，從閂鎖電路906輸入表示第1時鐘凹點與第2時鐘凹點之間的間隔的計數(shù)值914(在圖14的說明中所說的“實測值”)，和輸出其目標(biāo)值1401，進(jìn)行差分信號E＝目標(biāo)值一實測值的計算，輸出差分信號E。
電流變換部1404，輸入差分信號E，進(jìn)行目標(biāo)電流值I＝Kc×E的計算(Kc為比例常數(shù))，輸出目標(biāo)電流值I。電壓變換部1405，輸入目標(biāo)電流值I，生成輸出電壓V。電壓變換部1405，包括比例電壓生成部1411、積分電壓生成部1412、加法器1413。
比例電壓生成部1411、輸入目標(biāo)電流I，進(jìn)行比例電壓Vp＝Kp×I的計算(Kp為比例常數(shù))，輸出比例電壓Vp。
積分電壓生成部1412，輸入目標(biāo)電流I，進(jìn)行積分電壓Vi＝Ki×(∑I)的計算(Ki為比例常數(shù))，輸出積分電壓Vi。
將現(xiàn)在的∑I設(shè)為∑I(n)，如輸入新的目標(biāo)電流值I(n+1)時，作為新的∑I的∑I(n+1)例如利用下述的(31)式進(jìn)行計算(由于閂鎖電路的輸出信號是離散值，故∑I也成為離散值)。α為任意的常數(shù)，α越小積分效果就越大。
∑I(n+1)＝(1-α)·∑I(n)+α·I(n+1) ……(31)
加法器1413，輸入比例電壓Vp和積分電壓Vi，計算加算信號V＝Vp+Vi，輸出加算信號V。
電動機驅(qū)動部1406，用加算信號V旋轉(zhuǎn)控制主軸電動機102。
實施例2的光盤中第1時鐘凹點與第2時鐘凹點之間的長度為一定，由于圖14的控制裝置將主軸電動機102控制成使上述的差分信號E變小，故實現(xiàn)利用CLV方式的光磁盤1407的驅(qū)動。
用圖15～圖19說明本發(fā)明的實施例3的圓盤狀信息記錄媒體(包括道誤差信號生成裝置)。
實施例3的槽型的光盤的結(jié)構(gòu)示于圖15。實施例3的光盤在槽部上具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，不具有第1時鐘凹點和第2時鐘凹點。實施例3的光盤在這點上與實施例1的光盤不同，而在其他方面與實施例1的光盤具有同樣的結(jié)構(gòu)。
圖15(a)是實施例3的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。圖15(a)中，1501是光盤基板、1502是記錄膜、1503是第1記錄道、1504是與第1記錄道鄰接的第2記錄道、1505是將第1記錄道1503和第2記錄道1504分割成1280個的段、1506和1513是預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域1506和1513，包括有第1擺動凹點1508、第2擺動凹點1509和地址凹點1510的預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
如圖所示，第1記錄道1503和第2記錄道1504，分別是將1513的預(yù)凹點區(qū)域作為起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在從光磁盤的內(nèi)周向外周走成螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道1504在預(yù)凹點區(qū)域1513結(jié)束，從第2記錄道1504結(jié)束的部位(預(yù)凹點區(qū)域1513)第1記錄道1503開始。
在將光磁盤的格式結(jié)構(gòu)的說明作為目的的圖15(a)中，與光磁盤整體的大小相比，是將相互鄰接的第1記錄道1503和第2記錄道1504顯著放大地進(jìn)行表示。
圖15(b)是1個段1505的概略放大圖。
在圖15(b)中，段1505具有預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)1506、和有1507長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域(記錄道)1515。
預(yù)凹點區(qū)域1506，包括用于檢測跟蹤信號的第1擺動凹點1508、第2擺動凹點1509、和有地址信息的地址凹點1510。
在實施例3的光盤中，不具有第1時鐘凹點和第2時鐘凹點、作為光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)可使用槽部1511與預(yù)凹點區(qū)域1506的邊界(前緣和后緣)。
第1擺動凹點1508和第2擺動凹點1509的一方，從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向偏移1/2道級距地配置著，另一方從記錄道中心線向盤片的外周方向偏移1/2道級距地配置著。
第1擺動凹點1508、第2擺動凹點1509和地址凹點1510具有激光的波長λ的約1/8的深度，槽部1511(是數(shù)據(jù)記錄區(qū)域)具有波長λ的約1/4的深度。
地址凹點1510，是與實施例1的地址凹點310同樣的。
鄰接的槽部1511被槽間部1514分隔著，在槽部1511中設(shè)有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中記錄有數(shù)據(jù)。
在實施例3的光磁盤中，使利用取樣伺服方式的跟蹤控制用的第1擺動凹點1508和第2擺動凹點1509在鄰接的記錄道中共用。
跟蹤極性不同的(擺動凹點1508和1509有位于記錄道的延長線左右的、和相反地位于右左的)第1記錄道1503和第2記錄道1504被每1周交替地形成。
實施例3的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道1503、1504等，且各記錄道1503、1504等，利用設(shè)成放射線狀(在光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域1506，分別被分割成1280個段1505。
各段的預(yù)凹點區(qū)域1506，以等間隔角度被設(shè)置著，具有等角度的區(qū)域，分別整齊排列在光磁盤的半徑方向上。
所有的預(yù)凹點區(qū)域1506有著相似的形狀，各預(yù)凹點，在預(yù)凹點區(qū)域上相對地被設(shè)置在相同的位置上。
因此，在用將光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)來表示的場合，不論記錄道的位置離原點的距離多少，預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。
實施例3的光盤的控制裝置，具有與實施例1的光盤的控制裝置大致相同的結(jié)構(gòu)(圖1)。
在實施例1的光盤的控制裝置中，微分電路110輸出再生信號138的微分信號(1次微分信號。微分再生信號)139，比較電路111輸入該微分再生信號139并輸出二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132。
在實施例3的光盤的控制裝置中，微分電路110輸出再生信號138的微分信號(1次微分信號。微分再生信號)139和2次微分信號(2次微分再生信號)1703。比較電路111輸入該微分再生信號139和2次微分再生信號1703并以一定的閾值進(jìn)行二進(jìn)制編碼(圖17)、并輸出二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132和二進(jìn)制編碼后的2次微分再生信號1704。圖17中，1702表示2次微分再生信號1703的閾值。
在以上這些方面兩者不同。
圖16是表示預(yù)凹點和槽部與再生信號(放大后的反射光量信號)的關(guān)系圖。與圖16(a)所示的預(yù)凹點區(qū)域1506和槽部1511對應(yīng)，可獲得圖16(b)所示的再生信號138。
圖17是表示主要信號的定時圖。
在槽部1511中，激光束的反射光量比預(yù)凹點區(qū)域的平坦部(圖16(b))中再生信號的電平最高的部分)較小。
如圖17所示，由于用閾值1701使再生信號138作成二進(jìn)制編碼，故可在槽部1511與預(yù)凹點區(qū)域1506的邊界上獲得具有豎起邊緣和下垂邊緣的二進(jìn)制編碼后再生信號131。
在實施例3的光盤的控制裝置中，利用與槽部1511的槽終端位置對應(yīng)的邊緣信號(第1邊緣信號)來代替第1時鐘凹點信號231(圖2)。
將與槽部1511的槽終端位置1516對應(yīng)的邊緣信號(從槽部1511向預(yù)凹點區(qū)域1506移動的邊界)稱作“第1邊緣信號”，將與槽部1511的始終位置1517對應(yīng)的信號(從預(yù)凹點區(qū)域1506向槽部1511移動的邊界)稱作“第2邊緣信號”。
<定時生成電路的說明>
實施例3的定時生成電路，具有與實施例1的定時生成電路116大致相同的結(jié)構(gòu)。在實施例3的定時生成電路中，代替第1時鐘凹點信號231而使用第1邊緣信號231(使用與第1時鐘凹點信號相同的符號)。
在實施例1的定時生成電路中，第1邊緣信號的辨別部201(與實施例1的第1時鐘凹點信號的辨別部201相當(dāng))的“與”門203輸入了二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，而在實施例3的定時生成電路中，代替“與”門203而輸入二進(jìn)制編碼后的2次微分再生信號1704。
二進(jìn)制編碼后的2次微分再生信號1704的豎起邊緣，與槽部1516的槽終端位置對應(yīng)。
此外，在“與”門218、219中，與實施例1同樣地輸入二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132。
微型計算機207，將根據(jù)閂鎖電路206輸出的計數(shù)器值234(第1邊緣信號間隔值)和存儲在門定時表寄存器209中的計數(shù)器值生成的定時信號的計數(shù)器值的運算值存儲在運算值的門定時表寄存器210中。
存儲在門定時表寄存器209和運算值的門定時表寄存器210中的定時信號的計數(shù)器值的值，在實施例1與實施例3中不同。
如除去上述之點外，實施例3與實施例1的定時生成電路的結(jié)構(gòu)是相同的。
<運算方法的說明>
微型計算機207，計算各種定時信號的計數(shù)值的運算值。
通過實施例1的圖5(a)、(b)中將θ1w用從第1邊緣1516至第1擺動凹點1508的角度，將T1w、T1w’用光點通過該θ1w的時間，將θ2w用從第1邊緣1516至第2擺動凹點1509的角度，將T2w、T2w’用光點通過該θ2w的時間，將θ1c用從第1邊緣1516至下一個預(yù)凹點區(qū)域的第1邊緣1516的角度，將T1c、T1c’用光點通過該θ1c的時間，將θ2c用從第1邊緣1516至第2邊緣1517的角度，將T2c、T2c’用光點通過該θ2c的時間分別地進(jìn)行置換，可獲得實施例3的運算方法。
微型計算機207，使用上述進(jìn)行置換后的值，利用實施例1所示的方法對各種計數(shù)值的運算值進(jìn)行計算，生成運算值的門定時表寄存器210。
微型計算機207，根據(jù)(5)式～(8)式或(13)式～(16)式對計數(shù)值N1wr’、N1wf’、N2wr’和N2wf’進(jìn)行計算，將計算的值寫入運算值的門定時表寄存器210中。
第1邊緣窗信號生成器214(與實施例1的第1時鐘凹點窗信號生成器214相當(dāng))等的各種的定時信號生成器，根據(jù)寫入運算值的門定時表寄存器210中的計數(shù)器值的運算值，生成各種定時信號。
對于其他的計數(shù)值(例如差分信號的閂鎖信號的計數(shù)值等)也用同樣的運算方法求出計數(shù)值的運算值，并存儲在運算值的門定時表寄存器210中。
利用實施例3的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)，可獲得與實施例1的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)同樣的效果。
<道誤差信號生成方法和控制方法的說明(圖19)>
現(xiàn)用圖19說明實施例3的道誤差信號生成方法和控制方法。
最初將形成在光盤上的槽部和預(yù)凹點等的再生信號進(jìn)行輸出(步驟1901)。
接著，從再生信號中檢測出第1邊緣信號(步驟1902)。
接著，測定鄰接的2個第1邊緣信號的間隔時間(第1邊緣信號間隔值)(步驟1903)。
接著，根據(jù)已測定的所述間隔時間、和內(nèi)藏的門定時表寄存器中所存儲的各種定時信號的計數(shù)值，利用上述的運算方法運算第1擺動凹點信號間隔值(第1擺動凹點的窗開始結(jié)束值)和第2擺動凹點信號間隔值(第2擺動凹點的窗開始結(jié)束值)(步驟1904)。
從所述第1擺動凹點的窗檢測出第1擺動凹點再生信號的波峰(第1擺動凹點信號)，并從所述第2擺動凹點的窗檢測出第2擺動凹點再生信號的波峰(第2擺動凹點信號)(步驟1905)。
接著，生成第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號的差分信號(道誤差信號)(步驟1906)。
接著，進(jìn)行跟蹤控制使差分信號(道誤差信號)變小(步驟1907)。
在其他實施例中，具有與上述實施例3不同結(jié)構(gòu)的第1邊緣信號的辨別部201(圖2)(將同樣的結(jié)構(gòu)也可適用于實施例4的第2邊緣信號的辨別部901(圖9)中)。
圖18(a)表示第1邊緣1516的真的再生信號的波形，圖18(b)表示第1邊緣1516的偽的再生信號的波形。
在其他的實施例中，第1邊緣信號的辨別部201，可辨別圖18(a)的第1邊緣1516的再生信號和圖18(b)的第1邊緣1516的偽的再生信號。
該第1邊緣信號的辨別部，在利用由“與”門202(圖2)生成的第1邊緣檢測信號22所規(guī)定的窗中，求出連續(xù)的5個取樣點的再生信號138。
接著，判斷該連續(xù)的5個取樣點是否單純的增加信號。
如果連續(xù)的5個取樣點不是單純增加信號，則該邊緣不是第1邊緣1516的真的再生信號。
接著，如果連續(xù)的5個取樣點是單純增加信號，再判斷第1號取樣點的再生信號電平是否位于第3個一定范圍內(nèi)(V13～14)，判斷第5號取樣點的再生信號電平是否位于第4個一定范圍內(nèi)(Vh3～Vh4)。
若第1號取樣點的再生信號電平位于第3個一定范圍內(nèi)、第5號取樣點的再生信號電平位于第4個一定范圍內(nèi)，則該連續(xù)的5個取樣點是第1邊緣信號1516的真的再生信號，生成將該連續(xù)的5個取樣點的正當(dāng)中的取樣點作成邊緣的第1邊緣信號231。如果不滿足任一條件，則該連續(xù)的5個取樣點是第1邊緣1516的偽的再生信號。
利用上述結(jié)構(gòu)，第1邊緣信號的辨別部201(和第2邊緣信號的辨別部901)能檢測出真的邊緣。
對本發(fā)明的實施例4的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)用圖20～圖22進(jìn)行說明。
圖20表示實施例4的槽型的光盤的結(jié)構(gòu)圖。
實施例4的光盤在槽部具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，不具有第1時鐘凹點和第2時鐘凹點。實施例4的光盤在這點上與實施例2不同，但在其他方面與實施例2具有相同的結(jié)構(gòu)(從內(nèi)周至外周各預(yù)凹點區(qū)域具有相等的長度)。
圖20(a)是實施例4的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
在圖20(a)中，2001是光盤基板、2002是記錄膜、2003是第1記錄道、2004是與第1記錄道鄰接的第2記錄道、2005是將第1記錄道2003和第2記錄道2004分割成1280個的段、2006和2013是預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域2006和2013，具有第1擺動凹點2008、第2擺動凹點2009和地址凹點2010。
如圖所示，第1記錄道2003和第2記錄道2004，分別是將2013的預(yù)凹點區(qū)域作為起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在從光磁盤的內(nèi)周向外周走成螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道2004在預(yù)凹點區(qū)域2013結(jié)束，從第2記錄道2004結(jié)束的部位(預(yù)凹點區(qū)域2013)，第1記錄道2003開始。
在以說明光磁盤的格式結(jié)構(gòu)為目的的圖20(a)中，與光磁盤整體的大小相比，是將相互鄰接的第1記錄道2003和第2記錄道2004顯著放大地進(jìn)行表示。
圖20(b)是1個段2005的概略放大圖。
在圖20(b)中，段2005具有預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)2006、和有2007長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域(記錄道)2015。
預(yù)凹點區(qū)域2006，具有用于檢測跟蹤信號的第1擺動凹點2008、第2擺動凹點2009和有地址信息的地址凹點2010。
在實施例4的光盤中，不具有第1時鐘凹點和第2時鐘凹點、作為光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)可使用槽部2011與預(yù)凹點區(qū)域2006的邊界(前緣和后緣)。
第1擺動凹點2008和第2擺動凹點2009的一方，從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向偏移1/2道級距地配置著，另一方從記錄道中心線向盤片的外周方向偏移1/2道級距地配置著。
第1擺動凹點2008、第2擺動凹點2009和地址凹點2010具有激光的波長λ的約1/8的深度，槽部2011(是數(shù)據(jù)記錄區(qū)域)具有波長λ的約1/4的深度。
地址凹點2010，是與實施例1的地址凹點310同樣的。
鄰接的槽部2011被槽間部2014分隔著，在槽部2011中設(shè)有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中記錄有數(shù)據(jù)。
在實施例4的光磁盤中，將利用取樣伺服方式的跟蹤控制用的第1擺動凹點2008和第2擺動凹點2009共用鄰接的記錄道。
跟蹤極性不同的(擺動凹點2008和2009有位于記錄道的延長線左右的、和相反地位于右左的)第1記錄道2003和第2記錄道2004每1周交替地形成。
實施例4的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道2003、2004等，此外，各記錄道2003、2004等，利用設(shè)成放射線狀(在光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域2006，分別被分割成1280個的段2005。
各段的預(yù)凹點區(qū)域2006，以等角度間隔被設(shè)置著，具有相等長度的區(qū)域，各預(yù)凹點區(qū)域的前緣2016向光磁盤的半徑方向整齊排列著。
所有的預(yù)凹點區(qū)域2006，具有相同的形狀，各預(yù)凹點，在預(yù)凹點區(qū)域上被配置在相同的位置上。
因此，在用將光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)來表示的場合，第1擺動凹點2008，不論記錄道的位置離原點的距離多少，預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被放射狀地設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。其他的凹點(第2擺動凹點2009、地址凹點2010)，成為與第1擺動凹點2008在半徑方向平行。所有的預(yù)凹點區(qū)域2006，具有大致相同的形狀，各預(yù)凹點，在預(yù)凹點區(qū)域上被配置在相同位置上。本實施例也與實施例2同樣，由于預(yù)凹點區(qū)域未擴(kuò)展成放射線狀，不可能用以往的跟蹤誤差檢測裝置來檢測跟蹤誤差。
實施例4的光盤的控制裝置，具有與實施例2的光盤的控制裝置大致相同的結(jié)構(gòu)(圖1)。
在實施例2的光盤的控制裝置中，微分電路110輸出再生信號138的微分信號(1次微分信號。微分再生信號)139，比較電路111輸入該微分再生信號139并輸出二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132，而在實施例4的光盤的控制裝置中，微分電路110輸出再生信號138的微分信號(1次微分信號。微分再生信號)139和2次微分信號(2次微分再生信號)1703。比較電路111輸入該微分再生信號139和2次微分再生信號1703并以一定的閾值1702進(jìn)行二進(jìn)制編碼(圖17)，輸出二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132和二進(jìn)制編碼后的2次微分再生信號1704。
在以上這些方面兩者是不同的。
圖16(在實施例3中使用的圖)中，通過將1500號臺的符號的編號置換成2000號臺的編號(例如將1516置換成2016)，將該編號置換后的圖16表示實施例4的預(yù)凹點和槽部與再生信號(放大后的反射光量信號)的關(guān)系。
與圖16(a)所示的預(yù)凹點區(qū)域2006和槽部2011相對應(yīng)，可獲得圖16所示的再生信號138。
圖21表示主要信號的定時圖。
在槽部2011中，激光束的反射光量比預(yù)凹點區(qū)域的平坦部(圖16(b))中再生信號的電平最高的部分)較小。
如圖17所示，由于通過用閾值1701使再生信號138二進(jìn)制編碼，故可在槽部2011與預(yù)凹點區(qū)域2006的邊界上獲得具有上豎邊緣和下垂邊緣的二進(jìn)制編碼后的再生信號131。
在實施例4的光盤的控制裝置中，利用與槽部2011的終端位置2016(從槽部2011向預(yù)凹點區(qū)域2006移動的邊界)的邊緣信號(第1邊緣信號)來代替第1時鐘凹點信號231(圖2)，利用槽部2011的始端位置2017(從預(yù)凹點區(qū)域2006向槽部2011移動的邊界)的邊緣信號(第2邊緣信號)來代替第2時鐘凹點信號911(圖9)。
<定時生成電路的說明>
實施例4的定時生成電路，具有與實施例2的定時生成電路116大致相同的結(jié)構(gòu)(圖9)。在實施例4的定時生成電路中，使用第1邊緣信號231代替第1時鐘凹點信號231，使用第2邊緣信號911代替第2時鐘凹點信號911。
第1邊緣信號231和第2邊緣信號911，使用與第1時鐘凹點信號231和第2時鐘凹點信號911相同的符號。
在實施例2的定時生成電路中，“與”門203、903輸入二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132。而在實施例4的定時生成電路中，第1邊緣信號的辨別部201(與實施例2的第1時鐘凹點信號的辨別部201相當(dāng)。)的“與”門203、和第2邊緣信號的辨別部901(與實施例2的第2時鐘凹點信號的辨別部901相當(dāng)。)的“與”門903輸入二進(jìn)制編碼后的2次微分再生信號1704。
二進(jìn)制編碼后的2次微分再生信號1704的豎起邊緣，成為與槽部1516的后緣的邊緣和前緣的邊緣上的再生信號的大致正當(dāng)中。
此外，將與實施例2同樣二進(jìn)制編碼后的微分再生信號132向“與”門218、219輸入。
微型計算機207，將根據(jù)閂鎖電路206輸出的計數(shù)器值914(第1邊緣信號間隔值)和存儲在門定時表寄存器209中的計數(shù)器值生成的定時信號的計數(shù)器值的運算值存儲在運算值的門定時表寄存器210中。
存儲在門定時表寄存器209和運算值的門定時表寄存器210中的定時信號的計數(shù)器值的值，在實施例2和實施例4中不同。
除了上述之點外，實施例4與實施例2的定時生成電路具有相同的結(jié)構(gòu)。
<運算方法的說明>
微型計算機207，計算各種定時信號的計數(shù)值的運算值。
通過分別將實施例2的圖11(a)、(b)中的L1w置換成從第1邊緣2016至第1擺動凹點2008的長度，將T1w、T1w’置換成光點通過該L1w的時間，將L2w置換成從第1邊緣2016至第2擺動凹點2009的長度，將T2w、T2w’置換成光點通過該L2w的時間，將L1c置換成從第1邊緣2016至下一個的預(yù)凹點區(qū)域的第1邊緣2016的長度，將T1c、T1c’置換成光點通過該L1c的時間，將L2c置換成從第1邊緣2016至第2邊緣2017的長度，將T2c、T2c’置換成光點通過該L2c的時間，可獲得實施例4的運算方法。
微型計算機207，使用上述置換后的值，利用實施例2所示的方法對各種計數(shù)值的運算值進(jìn)行計算，生成運算值的門定時表寄存器210。
微型計算機207，根據(jù)(19)式～(22)式或(27)式～(30)式對計數(shù)值N1wr’、N1wf’、N2wr’和N2wf’進(jìn)行計算，并將計算后的值寫入運算值的門定時表寄存器210中。
第1邊緣窗信號生成器214(與實施例2的第1時鐘凹點窗信號生成器214相當(dāng))和第2邊緣窗信號生成器905(與實施例2的第2時鐘凹點窗信號生成器905相當(dāng)。)等的各種定時信號生成器，根據(jù)寫入運算值的門定時表寄存器210中的計數(shù)器值的運算值，生成各種定時信號。
對于其他的計數(shù)值(例如差分信號的閂鎖信號的計數(shù)值等)也用同樣的運算方法求取計數(shù)值的運算值，并存儲在運算值的門定時表寄存器210中。
利用實施例4的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)，可獲得與實施例2的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)同樣的效果。
<道誤差信號生成方法和控制方法的說明(圖22)>
使用圖22對實施例4的道誤差信號生成方法和控制方法進(jìn)行說明。
最初，輸出在光盤上形成的槽部和預(yù)凹點等的再生信號(步驟2201)。
接著，從再生信號中檢測出第1邊緣信號(步驟2202)。
接著，檢測出第2邊緣信號，并測定第1邊緣信號與第2邊緣信號的間隔時間(第2邊緣信號間隔值)(步驟2203)。
接著，根據(jù)測定后的所述間隔時間、和在內(nèi)藏的門定時表寄存器中所存儲的各種定時信號的計數(shù)值，利用上述的運算方法對第1擺動凹點信號間隔值(第2擺動凹點的窗開始結(jié)束值)進(jìn)行運算。(步驟1904)。
利用所述第1擺動凹點的窗檢測出第1擺動凹點再生信號的波峰(第1擺動凹點信號)，利用所述第2擺動凹點的窗檢測出第2擺動凹點再生信號的波峰(第2擺動凹點信號)(步驟1905)。
接著，根據(jù)測定后的所述間隔時間、和在內(nèi)藏的門定時表寄存器中所存儲的各種定時信號的計數(shù)值，利用上述的運算方法對第1擺動凹點信號間隔值(第1擺動凹點的窗開始結(jié)束值)和第2擺動凹點信號間隔值(第2擺動凹點的窗開始結(jié)束值)進(jìn)行運算。(步驟2204)。
接著，利用所述第1擺動凹點的窗檢測出第1擺動凹點再生信號的波峰(第1擺動凹點信號)，從所述第2擺動凹點的窗檢測出第2擺動凹點再生信號的波峰(第2擺動凹點信號)(步驟2205)。
接著，生成第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號的差分信號(道誤差信號)(步驟2206)。
接著，使差分信號(道誤差信號)變小地位進(jìn)行跟蹤控制(驅(qū)動控制音圈電動機)(步驟2207)。
<利用CLV方式的光盤的控制裝置的說明>
實施例4的光盤的控制裝置，利用與實施例2的光盤的控制裝置(圖14)同樣的結(jié)構(gòu)，通過將第1邊緣信號與第2邊緣信號的間隔時間(第2邊緣信號間隔值)控制成一定值，也可實現(xiàn)CLV方式的光磁盤的驅(qū)動。

用圖23～圖24說明本發(fā)明的實施例5的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)。
圖23表示實施例5的基面型的光盤的結(jié)構(gòu)。
實施例5的光盤在基面(槽間部)上具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，與在槽部上具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的實施例3的光盤不同。實施例5的光盤在這點上與實施例3的光盤不同，而在其他方面與實施例3的光盤具有同樣的結(jié)構(gòu)。
圖23(a)是實施例5的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
在圖23(a)中，2301是光盤基板、2302是記錄膜、2303是第1記錄道、2304是與第1記錄道鄰接的第2記錄道、2305是將第1記錄道2303和第2記錄道2304分割成1280個的段、2306和2313是預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域2306和2313，包括第1擺動凹點2308、第2擺動凹點2309和地址凹點2310。
如圖所示，第1記錄道2303和第2記錄道2304，分別是將2313的預(yù)凹點區(qū)域作為起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在從光磁盤的內(nèi)周向外周走成螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道2304在預(yù)凹點區(qū)域2313結(jié)束，從第2記錄道2304結(jié)束的部位(預(yù)凹點區(qū)域2313)，第1記錄道2303開始。
在以說明光磁盤的格式結(jié)構(gòu)為目的的圖23(a)中，與光磁盤整體的大小相比，是將相互鄰接的第1記錄道2303和第2記錄道2304顯著放大地進(jìn)行表示。
圖23(b)是1個段2305的概略放大圖。
在圖23(b)中，段2305具有預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)2306、和有2307長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域(記錄道)2315。
預(yù)凹點區(qū)域2306，具有用于檢測跟蹤信號的第1擺動凹點2308、第2擺動凹點2309、和有地址信息的地址凹點2310。
在實施例5的光盤中，與實施例3的光盤同樣，能將槽部2311與預(yù)凹點區(qū)域2306的邊界(前緣和后緣)用作光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)。
第1擺動凹點2308和第2擺動凹點2309的一方，從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向偏移1/2道級距地配置著，另一方從記錄道中心線向盤片的外周方向偏移1/2道級距地配置著。
第1擺動凹點2308、第2擺動凹點2309和地址凹點2310具有激光的波長的約1/8的深度，槽部2311具有波長λλ的約1/4的深度。
地址凹點2310，是與實施例1的地址凹點310同樣的。
槽間部利用槽部2311被進(jìn)行分隔，在槽間部2314中設(shè)有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中可記錄數(shù)據(jù)。
在實施例5的光磁盤中，利用取樣伺服方式的跟蹤控制用的第1擺動凹點2308和第2擺動凹點2309共用鄰接的記錄道。
跟蹤極性不同的(擺動凹點2308和2309有位于記錄道的延長線左右的、和相反地位于右左的)第1記錄道2303和第2記錄道2304在每1周交替地形成。
實施例5的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道2303、2304等，且各記錄道2303、2304等，利用設(shè)成放射線狀(在光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域2306，分別被分割成1280個的段2305。
各段的預(yù)凹點區(qū)域2306，具有設(shè)置成等角度間隔的等角度區(qū)域，并分別整齊排列在光磁盤的半徑方向上。
所有的預(yù)凹點區(qū)域2306有著相似的形狀，各預(yù)凹點，在預(yù)凹點區(qū)域上相對地被設(shè)置在相同的位置上。
因此，在用將光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)來表示的場合，不論記錄道的位置離原點的距離多少，預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。
實施例5的光盤的控制裝置，具有與實施例3的光盤的控制裝置大致相同的結(jié)構(gòu)(圖1)。
圖24是表示預(yù)凹點和槽部與再生信號(放大后的反射光量信號)的關(guān)系圖。與圖24(a)所示的預(yù)凹點區(qū)域2306和槽部2314對應(yīng)，可獲得圖24(b)所示的再生信號138。
在槽間部2314上，與圖16所示的實施例3的槽部2011同樣，激光束的反射光量比預(yù)凹點區(qū)域的平坦部(圖24(b))中再生信號的電平最高的部分)較小。
在實施例5中，可獲得與圖17(實施例3的圖)所示的信號同樣的信號。
如圖17所示，由于用閾值1701使再生信號138成為二進(jìn)制編碼，在實施例5中，在槽間部2314與預(yù)凹點區(qū)域2306的邊界上獲得具有豎起邊緣和下垂邊緣的二進(jìn)制編碼后再生信號131。
在實施例3的光盤的控制裝置中，是利用與槽部2011的終端位置2016的邊緣信號，而在實施例5的光盤的控制裝置中，利用槽間部2314的終端位置2316(從槽間部2314向預(yù)凹點區(qū)域2306移動的邊界)的的邊緣信號(第1邊緣信號)。
將槽間部2314的終端位置2316(從槽間部2314向預(yù)凹點區(qū)域2306移動的邊界)稱作“第1邊緣”，將槽間部2314的始端位置2317(從預(yù)凹點區(qū)域2306向槽間部2314移動的邊界)稱作“第2邊緣”。
將第1邊緣的再生信號稱作“第1邊緣信號”。將第2邊緣的再生信號稱作“第2邊緣信號”。
<定時生成電路的說明>
實施例5的定時生成電路的結(jié)構(gòu)和用微型計算機的運算方法，是與實施例3的定時生成電路的結(jié)構(gòu)和用微型計算機的運算方法相同的。
利用實施例5的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)，可獲得與實施例3的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)同樣的效果。
在實施例5的光盤的預(yù)凹點區(qū)域與實施例4同樣地作成相同長度的形狀的光盤的場合，也能實現(xiàn)與實施例4的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置。包括CLV方式的控制裝置。)同樣的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置。包括CLV方式的控制裝置。)，并能獲得同樣的效果。
用圖25～圖26說明本發(fā)明的實施例6的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)。
實施例6的基面/槽部型的光盤的結(jié)構(gòu)示于圖25。
實施例6的光盤在槽部和基面(槽間部)具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域，與僅在槽部上具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的實施例3的光盤不同。實施例6的光盤在這點上與實施例3的光盤不同，而在其他方面與實施例3的光盤具有同樣的結(jié)構(gòu)。
圖25(a)是實施例6的光磁盤的概略的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖25(a)中，2501是光盤基板、2502是記錄膜、2503是第1記錄道、2504是與第1記錄道鄰接的第2記錄道、2505是將第1記錄道2503和第2記錄道2504分割成1280個的段、2506和2513是預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)。
預(yù)凹點區(qū)域2506和2513，包括第1擺動凹點2508、第2擺動凹點2509和地址凹點2510。
如圖所示，第1記錄道2503和第2記錄道2504，分別是將2513的預(yù)凹點區(qū)域作為起點和終點的螺旋狀的區(qū)域，在從光磁盤的內(nèi)周向外周走成螺旋狀的記錄道的場合，第2記錄道2504在預(yù)凹點區(qū)域2513結(jié)束，從第2記錄道2504結(jié)束的部位(預(yù)凹點區(qū)域2513)第1記錄道2503開始。
在以說明光磁盤的格式結(jié)構(gòu)為目的的圖25(a)中，與光磁盤整體的大小相比，是將相互鄰接的第1記錄道2503和第2記錄道2504顯著放大地進(jìn)行表示。
圖25(b)是1個段2505的概略放大圖。
在圖25(b)中，段2505具有預(yù)凹點區(qū)域(預(yù)格式區(qū)域)2506、和有2507長度的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域(記錄道)2515。
預(yù)凹點區(qū)域2506，包括用于檢測跟蹤信號的第1擺動凹點2508、第2擺動凹點2509、和有地址信息的地址凹點2510。
在實施例6的光盤中，與實施例3的光盤同樣，可將槽部2511和槽間部2514與預(yù)凹點區(qū)域2506的邊界(前緣和后緣)用作光盤的記錄道方向的位置基準(zhǔn)。
第1擺動凹點2508和第2擺動凹點2509的一方，從記錄道中心線向盤片的內(nèi)周方向偏移1/2道級距地配置著，另一方從記錄道中心線向盤片的外周方向偏移1/2道級距地配置著。
第1擺動凹點2508、第2擺動凹點2509和地址凹點2510具有激光的波長λ的約1/8的深度，槽部2511具有波長λ的約1/4的深度。
地址凹點2510，是與實施例1的地址凹點310同樣的。
槽部2511利用槽間部2514被進(jìn)行分隔，在槽部2511和槽間部2514上設(shè)有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域。在數(shù)據(jù)記錄區(qū)域上可記錄數(shù)據(jù)。
在實施例6的光磁盤中，使利用取樣伺服方式的跟蹤控制用的第1擺動凹點2508和第2擺動凹點2509在鄰接的記錄道中共用。
跟蹤極性不同的(擺動凹點2508和2509有位于記錄道的延長線左右的、和相反地位于右左的)第1記錄道2503和第2記錄道2504在每1周交替地形成。
實施例6的光磁盤，具有形成螺旋狀的記錄道2503、2504等，還將各記錄道2503、2504等利用設(shè)成放射線狀(在光磁盤的半徑方向)的預(yù)凹點區(qū)域2506，分別被分割成1280個的段2505。
各段的預(yù)凹點區(qū)域2506，具有以等角度間隔設(shè)置的等角度的區(qū)域，并分別整齊排列在光磁盤的半徑方向。
所有的預(yù)凹點區(qū)域2506有著相似的形狀，各預(yù)凹點，在預(yù)凹點區(qū)域上相對地被設(shè)置在相同的位置上。
因此，在用將光磁盤的中心作為原點的角座標(biāo)來表示的場合，不論記錄道的位置離原點的距離多少，預(yù)凹點區(qū)域在光磁盤上被設(shè)置成360度/1280個＝0.28125度/個。
實施例6的光盤的控制裝置，具有與實施例3的光盤的控制裝置大致相同的結(jié)構(gòu)(圖1)。
圖26是表示預(yù)凹點和槽部與再生信號(放大后的反射光量信號)的關(guān)系圖。與圖26(a)所示的預(yù)凹點區(qū)域2506和槽部2511或槽間部2514對應(yīng)，可獲得圖26(b)所示的再生信號138。在光點從槽部2511向預(yù)凹點區(qū)域2506移動并再從預(yù)凹點區(qū)域2506向槽部2511移動的場合，或光點從槽間部2514向預(yù)凹點區(qū)域2506移動并再從預(yù)凹點區(qū)域2506向槽間部2514移動的場合，都能獲得同樣的波形。
在槽部2511和槽間部2514中，與實施例3的槽部2011同樣，激光束的反射光量比預(yù)凹點區(qū)域的平坦部(在圖26(b)中再生信號電平的最高部分)較小。
在實施例6中，可獲得與圖17(實施例3的圖)所示的信號同樣的信號。
如圖17所示，由于用閾值1701使再生信號13進(jìn)行二進(jìn)制編碼，在實施例6中，在槽部2514與預(yù)凹點區(qū)域2506的邊界上可獲得具有豎起邊緣和下垂邊緣的二進(jìn)制編碼后再生信號131。
在實施例3的光盤的控制裝置中，是利用與槽部2011的后緣2016的邊緣信號，而在實施例6的光盤的控制裝置中，利用槽部2511和槽間部2514的終端位置2516(從槽部2511或槽間部2514向預(yù)凹點區(qū)域2506移動的邊界)的的邊緣信號(第1邊緣信號)。
將槽部2511和槽間部2514的終端位置2516(從槽部2511或槽間部2514向預(yù)凹點區(qū)域2506移動的邊界)稱作“第1邊緣”，將槽部2511和槽間部2514的始端位置2517(從預(yù)凹點區(qū)域2506向槽部2511或槽間部2514移動的邊界)稱作“第2邊緣”。
將第1邊緣的再生信號稱作“第1邊緣信號”。將第2邊緣的再生信號稱作“第2邊緣信號”。
<定時生成電路的說明>
實施例6的定時生成電路的結(jié)構(gòu)和用微型計算機的運算方法，是與實施例3的定時生成電路的結(jié)構(gòu)和用微型計算機的運算方法相同的。
利用實施例6的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)，可獲得與實施例3的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置)同樣的效果。
在將實施例6的光盤的預(yù)凹點區(qū)域的形狀與實施例4同樣地作成相同長度的形狀的光盤的場合，也能實現(xiàn)與實施例4的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置。包括CLV方式的控制裝置。)同樣的光盤的控制裝置(包括道誤差信號生成裝置。包括CLV方式的控制裝置。)，并能獲得同樣的效果。
對用本發(fā)明的實施例7的數(shù)字方式構(gòu)成的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置用圖27～圖32進(jìn)行說明。用于本實施例的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置的光盤與實施例2是相同的。省略對光盤的說明。圖27是實施例7的光盤的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖27中，2701是可進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的光盤(是光磁盤)、2702是使光盤2701旋轉(zhuǎn)的主軸電動機、2703是驅(qū)動主軸電動機2702的主軸電動機的控制部、2704是在光盤2701上的磁記錄層上聚光的光點、2705是包括激光、拾光裝置和受光元件等的頭部、2706是激光APC電路(AutoPowerControl)、2707是頭放大器、2708是聚焦伺服電路、2709是跟蹤誤差檢測部、2710是數(shù)據(jù)用PLL電路、2711是跟蹤伺服電路。與實施例2不同的是數(shù)據(jù)用PLL電路2710和跟蹤誤差檢測部2709。
<跟蹤誤差檢測部的說明>
對于跟蹤誤差檢測部2709，用圖28的跟蹤誤差檢測部方框圖和圖29的定時圖詳細(xì)地說明。首先，對圖28的跟蹤誤差檢測部方框圖進(jìn)行說明。圖28是數(shù)據(jù)用PLL電路2710和跟蹤誤差檢測部2709的內(nèi)部方框圖。在圖28中，2801是使加算信號(是頭放大器2707的輸出信號，2個偏光信號的加算信號)的振幅與A/D變換器2802的輸入范圍一致地進(jìn)行調(diào)整的可變增益放大器、2802是將加算信號從模擬變換成數(shù)字的A/D變換器、2803是從加算信號檢測凹點信號電平的信號電平檢測器、2804是將加算信號的振幅變化(A/D變換器2802的輸出信號)和來自信號電平檢測器2803的輸出(指定圖30的限制電平C的信號)為基礎(chǔ)地檢測出凹點位置的凹點檢測器、2805是檢測時鐘凹點1的平均電平的時鐘凹點1電平檢測器、2806是檢測時鐘凹點2的平均電平的時鐘凹點2電平檢測器、2807是根據(jù)時間窗和信號電平的條件進(jìn)行時鐘凹點1的檢測的時鐘凹點1檢測器、2808是根據(jù)時間窗和信號電平的條件進(jìn)行時鐘凹點2的檢測的時鐘凹點2檢測器、2809是對時鐘凹點1檢測器2807的檢測定時和來自凹點檢測器2804的位置信息測定時鐘凹點的周期的時鐘凹點1周期測定器、2811是對時鐘凹點1檢測器2807的檢測定時和時鐘凹點2檢測器2808的檢測定時和從凹點檢測器2804的位置信息測定預(yù)凹點區(qū)域長度的伺服區(qū)域距離計測器、2811是從時鐘凹點1的周期計測器的周期信息和伺服區(qū)域距離計測器的伺服區(qū)域的長度的信息生成時鐘凹點1、2的檢測窗以及擺動凹點1、2的檢測窗的窗生成器，2812是向時鐘凹點1周期計測器2809和伺服區(qū)域距離計測器2810傳送現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)周期并進(jìn)行周期計測以及為提高伺服區(qū)域距離計測器2810的檢測精度而計測旋轉(zhuǎn)周期的電動機周期計測器，2813是檢測擺動凹點1的電平用的擺動凹點1下電平檢測器、2813是檢測擺動凹點2的電平用的擺動凹點2下電平檢測器、2915是將跟蹤誤差信號變換成模擬量的D/A變換器。對這樣構(gòu)成的跟蹤誤差信號檢測器的動作的每個動作模式進(jìn)行整理并說明。
本實施例的跟蹤誤差檢測部，大致區(qū)分成以下4種模式進(jìn)行動作。
①加算信號放大率決定模式②信號電平檢測模式③段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式④跟蹤誤差信號鎖定檢測模式⑤時鐘凹點錯誤檢測模式對于這些各模式，用圖29進(jìn)行說明。這些模式利用聚焦接通的信號開始進(jìn)行。信號電平檢測器2803和凹點檢測器2804，輸入聚焦接通的信號并開始動作。在不是聚焦接通的場合，由于停止動作，通過聚焦斷開時的不正常的輸入，可防止跟蹤誤差信號檢測器進(jìn)行誤動作。
①加算信號放大率決定模式(圖29)向A/D變換器2802輸入的信號電平，由于在盤片的反射率、凹點調(diào)制度等方面有較大變化，故必須將向A/D變換器2802輸入的電平調(diào)整成某一定程度。該調(diào)整區(qū)間是加算信號放大率決定模式。圖29表示在該模式中的動作。在必然通過1個段的期間，求出該區(qū)間的最大值和最小值，通過將該計測多次重復(fù)且平均化求得來自盤片信號的最大值和最小值。該差成為凹點部的調(diào)制度A。利用該調(diào)制度A將可變增益放大器2801的增益調(diào)整成對A/D變換器2802成為最適當(dāng)?shù)碾娖紹。該增益調(diào)整信號以本實施例場合的PWM信號被輸出。
當(dāng)獲得增益調(diào)整信號時，加算信號放大率決定模式結(jié)束，向信號電平檢測模式移行。
②信號電平檢測模式(圖30)作為接著的模式，設(shè)定凹點的檢測電平和時鐘凹點的檢測電平。首先，在增益調(diào)整的同時，決定作為凹點的檢測限制電平的C。該檢測限制電平C，在本實施例的場合，是增益調(diào)整后的凹點振幅電平B的1/16。使用該凹點檢測限制電平C，通過僅將該電平以上的振幅的信號作為凹點信號用凹點檢測器2804進(jìn)行檢測就能可靠地檢測凹點部的信號。凹點檢測器2804，如圖30所示用A/D變換器2802在具有限制電平C以下的下值B的場合作為凹點檢測信號輸出凹點的再生信號和非同步地依次取樣的信號電平P、Q、R，并使?jié)M足P＞Q或R＞Q。當(dāng)不進(jìn)行該檢測電平C的設(shè)定時、產(chǎn)生將凹點部位外的再生信號的變動作為凹點進(jìn)行檢測的可能性。由于使用該電平條件就能可靠地檢測凹點信號。
③段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式(圖31)段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式示于圖31。在信號電平檢測模式中，由于檢測全部的凹點，從其中抽出時鐘凹點1和時鐘凹點2并檢測段1005的周期SP和伺服區(qū)域的長度SL，與實施例2同樣必須利用SP和SL將窗打開并進(jìn)行擺動凹點的檢測。檢測該初期的時鐘凹點1和時鐘凹點2的模式是段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式。如圖31所示，在某一定區(qū)間T期間未檢測出凹點檢測信號的場合、間隔檢測信號從低(Low)電平向高(High)電平進(jìn)行變化。該間隔檢測信號在檢測出高(High)電平的狀態(tài)、即檢測出一定間隔的狀態(tài)下最初的凹點檢測信號成為時鐘凹點1。時鐘凹點1檢測器2807，在段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式時，從間隔信號進(jìn)行時鐘凹點1的檢測。以該間隔檢測信號為基礎(chǔ)檢測出的時鐘凹點1檢測信號，向時鐘凹點1周期計測器2809輸入。時鐘凹點1周期計測器2809，利用凹點檢測器2804通過取樣點的插補處理求得的凹點的下位置信息、和來自時鐘凹點1檢測器2807的時鐘凹點檢測信息，時鐘凹點1周期計測器2809對段1005的周期SP進(jìn)行計測。
此外，如圖31所示，在低電平期間檢測間隔檢測信號的最后的凹點檢測信號成為時鐘凹點2。時鐘凹點2檢測器2808，在段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式時，從間隔信號進(jìn)行時鐘凹點2的檢測。以該間隔檢測信號為基礎(chǔ)檢測出的時鐘凹點2檢測信號，被輸入伺服區(qū)域距離計測器2810。與時鐘凹點1周期計測同樣，凹點檢測器2804利用由取樣點的插補處理求得的凹點下位置的信息、時鐘凹點1檢測器2807的時鐘凹點1檢測信息、時鐘凹點2檢測器2808的時鐘凹點2檢測信息，段長計測器2810計測段1005的周期SL。通過由取樣點的插補處理進(jìn)行凹點信號的下位置的檢測，在粗的時鐘周期中也能進(jìn)行正確的周期計測、可實現(xiàn)檢測電路的消耗電力的降低。
時鐘凹點1周期計測器2809和伺服區(qū)域距離計測器(段長計測器)2810由于能從電動機周期計測器2812計測的電動機的周期判定大致的段周期SP和伺服區(qū)域的長度SL，故在由電動機的周期計算的段周期的±20％以內(nèi)在無SP和SL的場合作為錯誤而不能用作周期信息。利用該保護(hù)，可防止因錯誤而以段周期的2倍或3倍進(jìn)行計測段周期的誤動作。
在計測SP和SL時，段周期、伺服區(qū)域區(qū)間初期計測模式結(jié)束，向跟蹤誤差鎖定檢測模式移行。
④跟蹤誤差鎖定檢測模式使用上述計測出的周期SP和SL，利用窗生成器2811作成時鐘凹點1和時鐘凹點2的時間軸上的檢測用窗。使用該檢測用窗能計測下一個時鐘凹點1信號、時鐘凹點2信號、周期SP和SL。同樣地，窗生成器2811，從時鐘凹點1電平檢測器2805檢測出的時鐘凹點1信號的電平信息和時鐘凹點2電平檢測器2806檢測出的時鐘凹點2信號的電平信息，作成時鐘凹點1、2的電平側(cè)的檢測用窗U1、D1、U2、D2并對時鐘凹點1和時鐘凹點2的檢測加以保護(hù)。由于作成這樣的結(jié)構(gòu)，可提高SP和SL的計測可靠性。圖32表示窗生成器2811根據(jù)時間軸的窗和電平的窗檢測時鐘凹點1信號和時鐘凹點2信號的狀態(tài)。窗生成器2811生成時鐘凹點1窗、時鐘凹點2窗、擺動凹點1窗和擺動凹點2窗，并分別向時鐘凹點1檢測器2807和時鐘凹點1相位誤差檢測器(數(shù)據(jù)用PLL電路)2816、時鐘凹點2檢測器2808、擺動凹點1下電平檢測器2813、及擺動凹點2下電平檢測器2814傳送。
此外，SP和SL被進(jìn)行多次的平均化，該次數(shù)在電動機的轉(zhuǎn)速變動的查找狀態(tài)下為較少的8次，而在正常狀態(tài)下，進(jìn)行64次的平均化處理。這樣，可提高SP和SL的計測可靠性。這樣，從SP和SL用窗生成器2811生成窗并檢測擺動凹點1和擺動凹點2，檢測方法基本上與實施例2相同，但有下述的不同點。
A/D變換器2802是低的取樣率的低消耗電力型A/D變換器。因此，在其取樣信號中存在不能檢測出真的下信號的問題。在圖30中，凹點信號是擺動凹點1信號和擺動凹點2信號，分別用P、Q、R的點進(jìn)行取樣。擺動凹點1、2的取樣后的下信號(Q點)(向下的峰值信號)與真的下電平不同。利用取樣定時、Q電平(Q點的電平)進(jìn)行變化。因此，將少的取樣信息通過用n次式(n為任意的偶整數(shù)。實施例中為n＝2)進(jìn)行內(nèi)插，求擺動凹點1、2的真的下電平。在實施例中，假定y(t1)＝-a·t2+b·t+c這樣的內(nèi)插式，對擺動凹點1信號和擺動凹點2信號分別求取滿足y(t1)＝P電平、y(t2)＝Q電平、y(t3)＝R電平的系數(shù)a、b、c。利用內(nèi)插式，分別求取t＝b/(2a)中的真的下電平(4c·a+b2/(4a)。在實施例7中，使用內(nèi)插的擺動凹點1信號和擺動凹點2信號，利用上述(1)或(2)式，求取差分信號(跟蹤誤差信號)。
⑤時鐘凹點錯誤檢測模式時鐘凹點1和2往往因盤片損傷或作成時的缺陷或欠缺而產(chǎn)生不足。這以后，即使時鐘凹點正常，由于擺動也產(chǎn)生偏移而有不能對時鐘凹點1和2進(jìn)行檢測的可能性，故設(shè)有時鐘凹點錯誤檢測模式，在不能檢測時鐘凹點1的場合，設(shè)置對下一個窗進(jìn)行擴(kuò)展的處理。由此可提高時鐘凹點1的檢測可靠性。<數(shù)據(jù)用PLL電路的說明>
接著，說明數(shù)據(jù)用PLL電路2710。圖28是包括數(shù)據(jù)用PLL電路2710的方框圖。在圖28中，數(shù)據(jù)用PLL電路2710，具有VCO123、將VCO123的輸出信號分頻成1/m的分頻器、時鐘凹點1相位誤差檢測器2816、D/A變換器2817。
數(shù)據(jù)用PLL電路2710，根據(jù)A/D變換器2816的輸出信號生成高精度的數(shù)據(jù)用時鐘。實施例7的數(shù)據(jù)用PLL電路2710在具有時鐘凹點1相位誤差檢測器2816和D/A變換器2817之點上，與具有相位比較器121的實施例1的數(shù)據(jù)用PLL電路117不同。在除此以外的方面，兩者是相同的。
時鐘凹點1相位誤差檢測器2816，具有輸入分頻器124的輸出信號、和以低的取樣率變換成數(shù)字信號的時鐘凹點1信號，而生成高精度的相位差信號的特點。
在圖30中，凹點信號是時鐘凹點1信號，在P、Q、R的3點上進(jìn)行取樣。時鐘凹點1的取樣的下定時(Q點)與真的下定時不同。時鐘凹點1信號的相位，用A/D變換器2816的取樣定時進(jìn)行變化，數(shù)據(jù)用PLL電路2710不能生成正確的數(shù)據(jù)用時鐘。因此，時鐘凹點1相位誤差檢測器2816，通過對少的取樣信息用n次式(n是任意的偶整數(shù)。在實施例中為n＝2)進(jìn)行內(nèi)插，求取真的下定時。在實施例中，假定y(t)＝-a·t2+b·t+c這樣的內(nèi)插式，求取滿足y(t1)＝P電平、y(t2)＝Q電平、y(t3)＝R電平的系數(shù)a、b、c。利用內(nèi)插式求取真的下定時t＝b/(2a)。時鐘凹點1相位誤差檢測器2816，將分頻器124的輸出信號的豎起定時與真的下定時圖t＝b/(2a)的誤差時間變換成作為電平信息的相位差信號并輸出。D/A變換器2817，將作為數(shù)字信號的相位差信號變換成模擬信號。回路濾波器122是低頻濾波器，輸入作為D/A變換器2817的輸出信號的相位差信號，變換成低頻信號。
VCO123輸入變換成低頻信號后的相位差信號，并根據(jù)該信號變移為振蕩頻率。
采用上述結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)用時鐘信號的1/m分頻信號，對真的時鐘凹點1信號進(jìn)行相位鎖定。
隨著圓盤狀信息記錄媒體的小型化、高密度化，凹點、槽部或槽間部的再生信號變得微弱，為了對偽信號進(jìn)行排除等而必須進(jìn)行復(fù)雜的處理。對那樣的復(fù)雜處理很難用硬件來完全進(jìn)行，最好至少將其一部分用軟件(對復(fù)雜的處理可比較容易實現(xiàn))來進(jìn)行處理。為了用軟件進(jìn)行處理，必須將凹點等的再生信號數(shù)字化。當(dāng)用低的取樣率對再生信號進(jìn)行數(shù)字化時，不能獲得再生信號的真的峰值(包括下位值)。因此，通過對上述數(shù)字化后的再生信號用n次式(n為任意的偶整數(shù))進(jìn)行內(nèi)插，就能獲得真的峰值。
將記錄有本發(fā)明的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法或圓盤狀信息記錄媒體的控制方法的軟件程序的記錄媒體安裝在圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置或圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置(也可以是具有適當(dāng)硬件電路的計算機)上，通過將該軟件程序載入道誤差信號生成裝置或控制裝置中實施載入的程序，就能進(jìn)行本發(fā)明的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法或圓盤狀信息記錄媒體的控制方法。
述實施例涉及光磁盤的道誤差信號生成裝置和控制裝置，但不限于此，也可適用于滿足必要條件的任意的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置和控制裝置。
采用本發(fā)明，用CAV方式、CLV方式或ZCLV方式等的任意的方式所驅(qū)動的圓盤狀信息記錄媒體能獲得以廉價、簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)道誤差信號生成裝置的有利效果。
采用本發(fā)明，能獲得不需要高頻帶且高精度的專用的PLL電路而實現(xiàn)廉價的、高可靠性的道誤差信號生成裝置的有利效果。
采用本發(fā)明，在查找動作時、過渡時等情況下也能獲得可實現(xiàn)不易誤動作地輸出正確的道誤差信號的道誤差信號生成裝置的有利效果。
采用本發(fā)明，在使用搖臂形式的拾光裝置的光盤裝置中，能獲得可實現(xiàn)不易誤動作地輸出正確的道誤差信號的道誤差信號生成裝置的有利效果。
此外，采用本發(fā)明，能獲得以CLV方式驅(qū)動圓盤狀信息記錄媒體的、可實現(xiàn)廉價的結(jié)構(gòu)簡單的控制裝置的有利效果。
第1技術(shù)方案等，可獲得能實現(xiàn)適合于尤其用CAV方式和ZCLV方式驅(qū)動的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置的道誤差信號生成裝置的有利效果。
第2技術(shù)方案等，可獲得能實現(xiàn)適合于尤其用CLV方式驅(qū)動的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置的道誤差信號生成裝置這樣的有利效果。
此外，采用本發(fā)明，可獲得能實現(xiàn)適合于具有多個旋轉(zhuǎn)模式(例如2種線速度的CLV方式的模式)的圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置的道誤差信號生成裝置的有利效果。
上面對發(fā)明的最佳形態(tài)以一定程度地作了詳細(xì)說明，但在該最佳形態(tài)的現(xiàn)顯示內(nèi)容在結(jié)構(gòu)細(xì)部上可適當(dāng)變化，各要素的組合及順序的變化能在不脫離權(quán)利要求中發(fā)明的范圍和思想的情況下實現(xiàn)。
工業(yè)上的實用性本發(fā)明的道誤差信號生成裝置和控制裝置，作為圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置和控制裝置是有用的。本發(fā)明的道誤差信號生成方法和控制方法，作為圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法和控制方法是有用的。
權(quán)利要求
1.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生部，從所述再生信號，檢測作為所述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測部，計測鄰接的2個所述第1時鐘凹點信號之間的時間間隔、并輸出作為計測值的第1時鐘凹點信號間隔值的第1時鐘凹點信號間隔計測部，輸入所述第1時鐘凹點信號間隔值、并對作為大致與所述第1時鐘凹點信號間隔值成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算部，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號和所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測部，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號和所述第2擺動信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號，并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第2擺動凹點信號檢測部，以及對所述第1擺動凹點信號和所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成部。
2.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第2時鐘凹點、第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生部，從所述再生信號，檢測作為所述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號和作為所述第2時鐘凹點的再生信號的第2時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測部，計測所述第1時鐘凹點信號與所述第2時鐘凹點信號之間的時間間隔、并輸出作為計測值的第2時鐘凹點信號間隔值的時鐘凹點信號間隔計測部，輸入所述第2時鐘凹點信號間隔值、并對作為大致與所述第2時鐘凹點信號間隔值成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算部，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號及所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并對檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測部，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號及所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號輸出的第2擺動凹點信號檢測部，以及對所述第1擺動凹點信號與第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述時鐘凹點信號檢測部，包括生成將從所述第1時鐘凹點信號或第2時鐘凹點信號計測出的第1時間作為起點、將比所述第1時間更延遲的時間的第2時間作為終點的窗信號的窗信號生成部，檢測在所述窗信號中所包括的所述再生信號的波峰部分的波峰檢測部，判斷所述波峰部分的電平是否在包括所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號的電平的一定范圍內(nèi)的波峰電平判斷部，以及若所述波峰部分的電平在包括所述第1時鐘凹點信號或上升第2時鐘凹點信號的電平的一定范圍內(nèi)，則將所述波峰部分作為下一個所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號進(jìn)行輸出的輸出部。
4.如權(quán)利要求3所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述波峰檢測部，對在時間軸上依次排列的5個以上的時鐘定時中所述再生信號進(jìn)行檢測，如果在時鐘定時中的各所述再生信號的電平在時間軸上具有單一的極大值或極小值、則將所述檢測出單一的極大值或極小值的時鐘定時作為邊緣的所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號進(jìn)行輸出。
5.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的槽部、槽間部或槽部和槽間部的信息、和第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生部，從所述再生信號檢測作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽終端位置或槽始端位置的再生信號的第1邊緣信號的邊緣信號檢測部，計測鄰接2個所述第1邊緣信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第1邊緣信號間隔值進(jìn)行輸出的第1邊緣信號間隔計測部，輸入所述第1邊緣信號間隔值、并對與所述第1邊緣信號間隔值大致成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算部，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號和所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測部，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號和所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第2擺動凹點信號檢測部，以及對所述第1擺動凹點信號與所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成部。
6.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的槽部、槽間部或槽部和槽間部的信息和第1擺動凹點及第2擺動凹點的信息的再生信號的再生部，從所述再生信號，檢測作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽終端位置的再生信號的第1邊緣信號和作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽始端位置的再生信號的第2邊緣信號的邊緣信號檢測部，計測所述第1邊緣信號與所述第2邊緣信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第2邊緣信號間隔值進(jìn)行輸出的邊緣信號間隔計測部，輸入所述第2邊緣信號間隔值，并對與所述第2邊緣信號間隔值大致成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算部，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號及所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測部，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號及所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第2擺動凹點信號檢測部，以及對所述第1擺動凹點信號與所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成部。
7.如權(quán)利要求5或6所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述邊緣信號檢測部，檢測在時間軸上依次排列的5個以上的時鐘定時中所述再生信號，若在時鐘定時中的各所述再生信號的電平在時間軸上單純增大或單純減小、則生成將所述5個以上的時鐘定時中的任意的定時作為邊緣的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號。
8.如權(quán)利要求7所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述邊緣信號檢測部，若所述5個以上的時鐘定時中的初始的時鐘定時中的所述再生信號的電平在第1電平范圍內(nèi)、所述5個以上的時鐘定時中的終了的時鐘定時中的所述再生信號的電平在第2電平范圍內(nèi)、則生成將所述5個以上的時鐘定時中的任意的定時作為邊緣的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號。
9.一種圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置，其特征在于，具有拾光裝置，在將從所述拾光裝置照射的光束聚焦在圓盤狀信息記錄媒體上后，將從權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中任一項所述的道誤差信號生成裝置輸出的所述差分信號減小地控制頭部的位置。
10.一種圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置，其特征在于，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第2時鐘凹點的信息的再生信號的再生部，從所述預(yù)凹點的再生信號，檢測作為所述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號和作為所述第2時鐘凹點的再生信號的第2時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測部，計測所述第1時鐘凹點信號與所述第2時鐘凹點信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第2時鐘凹點信號間隔值進(jìn)行輸出的時鐘凹點信號間隔計測部，以及使圓盤狀信息記錄媒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)成使所述第2時鐘凹點信號間隔值成為一定值。
11.一種圓盤狀信息記錄媒體的控制裝置，其特征在于，包括輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的槽部、槽間部或槽部和槽間部的再生信號的再生部，從所述再生信號，檢測作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽終端位置的再生信號的第1邊緣信號和作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽始端位置的再生信號的第2邊緣信號的邊緣信號檢測部，計測所述第1邊緣信號與所述第2邊緣信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第2邊緣信號間隔值進(jìn)行輸出的邊緣信號間隔計測部，以及使圓盤狀信息記錄媒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)成使所述第2邊緣信號間隔值成為一定值。
12.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，包括下述步驟輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生步驟，從所述再生信號，檢測作為所述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測步驟，計測鄰接的2個所述第1時鐘凹點信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第1時鐘凹點信號間隔值進(jìn)行輸出的第1時鐘凹點信號間隔計測步驟，輸入所述第1時鐘凹點信號間隔值、并對作為與所述第1時鐘凹點間隔值大致成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算步驟，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號和所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測步驟，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號和所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第2擺動凹點信號檢測步驟，以及對所述第1擺動凹點信號與所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成步驟。
13.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，包括下述步驟輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第2時鐘凹點、第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生步驟，從所述再生信號，檢測作為所述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號和作為所述第2時鐘凹點的再生信號的第2時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測步驟，計測所述第1時鐘凹點信號與所述第2時鐘凹點信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第2時鐘凹點信號間隔值進(jìn)行輸出的時鐘凹點信號間隔計測步驟，輸入所述第2時鐘凹點信號間隔值、并對作為與所述第2時鐘凹點信號間隔值大致成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算步驟，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號及所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第1擺動凹點信號檢測步驟，檢測至少根據(jù)所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號及所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號進(jìn)行輸出的第2擺動凹點信號檢測步驟，以及對所述第1擺動凹點信號與所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成步驟。
14.如權(quán)利要求12或13所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，所述時鐘凹點信號檢測步驟，包括生成將從所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號計測的第1時間作為起點、將比所述第1時間更延遲的時間的第2時間作為終點的窗信號的窗信號生成步驟，檢出在所述窗信號中包括的所述再生信號的波峰部分的波峰檢測步驟，判斷所述波峰部分的電平是否位于包括所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號的電平的一定范圍內(nèi)的波峰電平判斷步驟，以及若所述波峰部分的電平位于包括所述第1時鐘凹點信號和所述第2時鐘凹點信號的電平的一定的范圍內(nèi)，則將所述波峰部分作為下一個所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號進(jìn)行輸出的輸出步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，所述波峰檢測步驟，檢測在時間軸上依次排列5個以上的時間定時中所述再生信號，若在時鐘定時中的各所述再生信號的電平在時間軸上具有單一的極大值或極小值，則輸出將檢測出所述單一的極大值或極小值后的時鐘定時作為邊緣的所述第1時鐘凹點信號或所述第2時鐘凹點信號。
16.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，包括下述步驟輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的槽部、槽間部或槽部和槽間部的信息、和第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生步驟，從所述再生信號，檢測作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽終端位置或槽始端位置的再生信號的第1邊緣信號的邊緣信號檢測步驟，計測鄰接2個所述第1邊緣信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第1邊緣信號間隔值輸出的第1邊緣信號間隔計測步驟，輸入所述第1邊緣信號間隔值、并對作為與所述第1邊緣信號間隔值大致成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算步驟，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號和所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號輸出的第1擺動凹點信號檢測步驟，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號和所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號輸出的第2擺動凹點信號檢測步驟，以及對所述第1擺動凹點信號與所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成步驟。
17.一種圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，包括下述步驟輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的槽部、槽間部或槽部和槽間部的信息、和第1擺動凹點和第2擺動凹點的信息的再生信號的再生步驟，從所述再生信號，檢測作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽終端位置的再生信號的第1邊緣信號和作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽始端位置的再生信號的第2邊緣信號的邊緣信號檢測步驟，計測所述第1邊緣信號與所述第2邊緣信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第2邊緣信號間隔值輸出的邊緣信號間隔計測步驟，輸入所述第2邊緣信號間隔值、并對作為與所述第2邊緣信號間隔值大致成正比值的第1擺動凹點信號間隔值和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算、輸出的運算步驟，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號及所述第1擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第1時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第1擺動凹點信號輸出的第1擺動凹點信號檢測步驟，檢測至少根據(jù)所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號及所述第2擺動凹點信號間隔值導(dǎo)出的第2時間中所述再生信號、并將檢測出的作為再生信號的第2擺動凹點信號輸出的第2擺動凹點信號檢測步驟，以及對所述第1擺動凹點信號和所述第2擺動凹點信號進(jìn)行減算、并生成差分信號的差分信號生成步驟。
18.如權(quán)利要求16或17所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，所述邊緣信號檢測步驟，檢測在時間軸上依次排列的5個以上的時鐘定時中所述再生信號，若在時鐘定時中的各所述再生信號的電平在時間軸上單純增大或單純減小，則生成將所述5個以上的時鐘定時中任意的定時作為邊緣的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號。
19.如權(quán)利要求18所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成方法，其特征在于，所述邊緣信號檢測步驟，還包括，若所述5個以上的時鐘定時中的初始的時鐘定時的所述再生信號的電平在第1電平范圍內(nèi)、所述5個以上的時鐘定時中的終了的時鐘定時的所述再生信號的電平在第2電平范圍內(nèi)，則生成將所述5個以上的時鐘定時中的任意的定時作為邊緣的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號。
20.一種圓盤狀信息記錄媒體的控制方法，其特征在于，在將從拾光裝置照射的光束向圓盤狀信息記錄媒體進(jìn)行聚焦接通后，控制頭部的位置使利用權(quán)利要求12至19任一項所述的道誤差信號生成方法生成的所述差分信號減小。
21.一種圓盤狀信息記錄媒體的控制方法，其特征在于，包括下述步驟輸出包含在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1時鐘凹點、第2時鐘凹點的信息的再生信號的再生步驟，從所述預(yù)凹點的再生信號，檢測作為所述第1時鐘凹點的再生信號的第1時鐘凹點信號和所述第2時鐘凹點的再生信號的第2時鐘凹點信號的時鐘凹點信號檢測步驟，計測所述第1時鐘凹點信號與所述第2時鐘凹點信號之間的時間間隔，并輸出作為計測值的第2時鐘凹點信號間隔值的時鐘凹點信號間隔計測步驟，以及使圓盤狀信息記錄媒體旋轉(zhuǎn)成使所述第2時鐘凹點信號間隔值成為一定值。
22.一種圓盤狀信息記錄媒體的控制方法，其特征在于，包括下述步驟輸出在圓盤狀信息記錄媒體上形成的槽部、槽間部或槽部和槽間部的再生信號的再生步驟，從所述再生信號，輸出作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽終端位置的再生信號的第1邊緣信號和作為所述槽部、槽間部或槽部和槽間部的槽始端位置的再生信號的第2邊緣信號的邊緣信號檢測步驟，計測所述第1邊緣信號與所述第2邊緣信號之間的時間間隔、并將作為計測值的第2邊緣信號間隔值輸出的邊緣信號間隔計測步驟，以及使圓盤狀信息記錄媒體旋轉(zhuǎn)成使所述第2邊緣信號間隔值成為一定值。
23.如權(quán)利要求5或6所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述邊緣信號檢測部，包括生成將從所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號計測出的第1時間作為起點、將作為比所述的第1時間更延遲的時間的第2時間作為終點的窗信號的窗信號生成部，檢測在所述窗信號中所含的所述再生信號的波峰部分的波峰檢測部，判斷所述波峰部分的電平是否在包括所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號的電平的一定范圍內(nèi)的波峰電平判斷部，以及若所述波峰部分的電平在包括所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號的電平的一定范圍內(nèi)、則將所述波峰部分作為下一個的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號進(jìn)行輸出的輸出部。
24.如權(quán)利要求23所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述波峰檢測部，檢測在時間軸上依次排列的5個以上的時鐘定時中所述再生信號，若時鐘定時中的各所述再生信號的電平在時間軸上具有單一的極大值或極小值，則輸出將檢測出所述單一的極大值或極小值后的時鐘定時作為邊緣的所述第1邊緣信號或所述第2邊緣信號。
25.一種鎖相環(huán)裝置，其特征在于，包括輸出在圓盤狀信息記錄媒體上形成的凹點、槽部或槽間部的再生信號的再生部，將所述再生信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器，利用控制信號控制振蕩頻率的振蕩器，以及將變換成數(shù)字信號的所述再生信號用n次式(n是任意的偶整數(shù))進(jìn)行插補并求取所述n次式的極值，且生成與所述極值的相位與所述振蕩器的輸出信號或其分頻信號的相位的誤差相應(yīng)的所述控制信號的相位誤差檢測器。
26.一種道誤差信號生成裝置，其特征在于，包括檢測作為在圓盤狀信息記錄媒體上形成的第1擺動凹點和第2擺動凹點的再生信號的第1擺動凹點信號和第2擺動凹點信號的擺動凹點信號檢測部，將所述第1擺動凹點信號和第2擺動凹點信號變換成數(shù)字信號的A/D變換器，以及將變換成數(shù)字信號的所述第1擺動凹點信號和第2擺動凹點信號分別用n次式(n是任意的偶整數(shù))進(jìn)行插補并求取所述n次式的極值，且生成所述第1擺動凹點信號的所述極值的電平與所述第2擺動凹點信號的所述極值的電平的差分信號的誤差信號生成部。
27.如權(quán)利要求1、2、5或6所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，還包括計測圓盤狀信息記錄媒體的旋轉(zhuǎn)周期的周期計測器，所述運算部，僅使用包括于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)周期推定的范圍中的所述第1時鐘凹點信號間隔值、所述第2時鐘凹點信號間隔值、所述第1邊緣信號間隔值或所述第2邊緣信號間隔值來計算所述第1擺動凹點信號間隔值和所述第2擺動凹點信號間隔值。
28.如權(quán)利要求1、2、5或6所述的圓盤狀信息記錄媒體的道誤差信號生成裝置，其特征在于，所述運算部，根據(jù)作為對n個(n是2以上的任意的正整數(shù))的計測值平均化后的值的所述第1時鐘凹點信號間隔值、所述第2時鐘凹點信號間隔值、所述第1邊緣信號間隔值或所述第2邊緣信號間隔值來計算所述第1擺動凹點信號間隔值和所述第2擺動凹點信號間隔值，在所述圓盤狀信息記錄媒體在正常旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的所述n的值，比所述圓盤狀信息記錄媒體在加速或減速狀態(tài)下的所述n的值較大。
全文摘要
本發(fā)明的道誤差信號生成裝置，包括輸出預(yù)凹點的再生信號的再生部，時鐘凹點信號檢測部，輸出鄰接的2個第1時鐘凹點信號的間隔值的第1時鐘凹點信號間隔計測部，對作為與該間隔值大致成正比值的第1和第2擺動凹點信號間隔值進(jìn)行計算并輸出的運算部，根據(jù)第1和第2擺動凹點信號間隔值等分別檢測第1擺動凹點信號、第2擺動凹點信號的第1擺動凹點信號檢測部和第2擺動凹點信號檢測部，生成所述第1和第2擺動凹點信號的差分信號的差分信號生成部。
文檔編號G11B7/007GK1455921SQ01815561
公開日2003年11月12日 申請日期2001年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月13日
發(fā)明者日野泰守, 大山英樹, 井上貴司 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社