專(zhuān)利名稱(chēng)：盤(pán)片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及再生盤(pán)片的存儲(chǔ)信息用的盤(pán)片裝置，尤其是涉及裝載在汽車(chē)等可動(dòng)物體上使用的盤(pán)片裝置。
背景技術(shù)：
以往的盤(pán)片裝置，如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的那樣，是利用多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸使存放盤(pán)片的存盤(pán)夾上下移動(dòng)的，但盤(pán)片的插入/排出時(shí)，無(wú)論利用哪個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行上下移動(dòng)的存盤(pán)夾都始終在相同的高度。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利特開(kāi)平10-064160號(hào)公報(bào)(段落0024及圖3)。
以往的盤(pán)片裝置，是利用多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸使存盤(pán)夾上下移動(dòng)的，但無(wú)論利用哪個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行上下移動(dòng)的存盤(pán)夾都始終在相同的高度。因此，為了使盤(pán)片可靠地收容至存盤(pán)夾內(nèi)，需要正確地限制各層的存盤(pán)夾的高度位置，存在設(shè)計(jì)自由度下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而作成的，其目的在于，提供一種能提高設(shè)計(jì)自由度、實(shí)現(xiàn)小型化且可提高可靠性的盤(pán)片裝置。
本發(fā)明的盤(pán)片裝置，包括分別保持盤(pán)片用的多個(gè)存盤(pán)夾；以及配置在多個(gè)存盤(pán)夾周?chē)?、?duì)多個(gè)存盤(pán)夾進(jìn)行支承并在將盤(pán)片收容至某一存盤(pán)夾時(shí)及將存放在某一存盤(pán)夾內(nèi)的盤(pán)片進(jìn)行再生時(shí)使存盤(pán)夾上下移動(dòng)的多個(gè)存盤(pán)夾移動(dòng)裝置，在將盤(pán)片向盤(pán)片裝置插入時(shí)及將盤(pán)片從盤(pán)片裝置排出時(shí)，多個(gè)存盤(pán)夾移動(dòng)裝置，以將要收容盤(pán)片或保持著盤(pán)片的存盤(pán)夾面向盤(pán)片插排口朝下方傾斜的形態(tài)對(duì)該存盤(pán)夾加以支承。
采用本發(fā)明，在盤(pán)片的插入/排出時(shí)，由于將配設(shè)在盤(pán)片插入口側(cè)的存盤(pán)夾移動(dòng)裝置對(duì)上述存盤(pán)夾支承的高度做成比配設(shè)在裝置里側(cè)的存盤(pán)夾移動(dòng)裝置對(duì)上述存盤(pán)夾支承的高度低，故使盤(pán)片對(duì)存盤(pán)夾的插入/排出能可靠地進(jìn)行。其結(jié)果，不需要對(duì)各層存盤(pán)夾的高度位置進(jìn)行正確的限制，具有提高設(shè)計(jì)自由度的效果。


圖1是表示本發(fā)明的盤(pán)片裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示盤(pán)片插入狀態(tài)的立體圖。
圖3是表示圖2的俯視圖。
圖4是表示旋轉(zhuǎn)軸上形成的缺口部的主視圖。
圖5是表示與盤(pán)片關(guān)系的圖4的缺口部的側(cè)視圖。
圖6是表示盤(pán)片插入狀態(tài)下拆卸了裝置側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖。
圖7是表示盤(pán)片保持及夾持位置的狀態(tài)下拆卸了裝置側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖。
圖8是表示盤(pán)片位于再生部可轉(zhuǎn)動(dòng)的位置的狀態(tài)下拆卸了裝置側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖。
圖9是表示盤(pán)片位于再生位置的狀態(tài)下拆卸了裝置側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖。
圖10是裝置本體的外觀立體圖。
圖11是從框體拆卸了頂板表示內(nèi)部的立體圖。
圖12是表示圖11的俯視圖。
圖13是表示拆卸了框體前面板后的狀態(tài)的立體14是拆卸了頂板表示框體內(nèi)部的俯視圖。
圖15是從裝置右后方看到的立體圖。
圖16是拆卸了側(cè)板表示的裝置的右側(cè)側(cè)視圖。
圖17是從裝置左后方看到的立體圖。
圖18是從裝置右前方看到的立體圖。
圖19是從裝置的左后方看到的立體圖。
圖20是盤(pán)片載放狀態(tài)下拆卸側(cè)板表示的裝置的右側(cè)側(cè)視圖。
圖21是從裝置左后方看到的立體圖。
圖22是從裝置右后方看到的立體圖。
圖23是拆卸了頂板表示框體內(nèi)部的俯視圖。
圖24是從裝置左后方看到的立體圖。
圖25是再生部插入時(shí)的裝置的右側(cè)側(cè)視圖。
圖26是將再生單元轉(zhuǎn)動(dòng)至再生位置表示框體內(nèi)部的俯視圖。
圖27是從裝置右后方看到的立體圖。
圖28是從裝置右前方看到的立體圖。
圖29是從裝置左后方看到的立體圖。
圖30是從裝置右后方看到的立體圖。
圖31是表示再生狀態(tài)下框體內(nèi)部的俯視圖。
圖32是從裝置右前方看到的立體圖。
圖33是表示再生狀態(tài)下的裝置的右側(cè)側(cè)視圖。
圖34是拆卸了頂板表示框體內(nèi)部的俯視圖。
圖35是從裝置左后方看到的立體圖。
圖36是從裝置左后方看到的立體圖。
圖37是表示第2旋轉(zhuǎn)體的凸輪槽與該凸輪槽卡合的桿的關(guān)系的俯視圖。
圖38是表示使存盤(pán)夾上下移動(dòng)的螺旋槽的展開(kāi)圖。
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的盤(pán)片裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是表示盤(pán)片插入狀態(tài)的立體圖，圖3是表示圖2的俯視圖，圖4是表示旋轉(zhuǎn)軸上形成的缺口部的主視圖，圖5是表示與盤(pán)片的關(guān)系的圖4的缺口部的側(cè)視圖，圖6是表示盤(pán)片插入狀態(tài)下拆卸了裝置的左側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖，圖7是表示盤(pán)片保持及夾持狀態(tài)下拆卸了裝置的左側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖，圖8是表示盤(pán)片位于再生部可轉(zhuǎn)動(dòng)的位置的狀態(tài)下拆卸了裝置的左側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖，圖9是表示盤(pán)片位于再生位置的狀態(tài)下拆卸了裝置的左側(cè)板時(shí)的側(cè)視圖。
驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為利用與作為配置在框體101的底板101e的里側(cè)角部的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)及框體101的后面板101c、側(cè)面板101b、101d及底板101e相互有關(guān)地設(shè)置的凸輪構(gòu)件、桿等對(duì)裝置整體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
盤(pán)片搬運(yùn)部設(shè)置在形成有盤(pán)片插排口303的框體前面板101a的內(nèi)面的后面。盤(pán)片搬運(yùn)部包括從框體前面板101a的內(nèi)面向內(nèi)方突出設(shè)置的基板314；將穿過(guò)在該基板314的兩端部形成直線狀的導(dǎo)向槽314a～314c的銷(xiāo)315a～315c的上端部鉚接處理以使不會(huì)脫出、并懸吊支承于基板314上的盤(pán)片搬運(yùn)板315。
如圖1所示，使存放盤(pán)片的存盤(pán)夾上下移動(dòng)的盤(pán)片更換器部，相對(duì)于連接前面板的右端部和后面板的左端部的對(duì)角線，3個(gè)盤(pán)片上下移動(dòng)體(以下稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)軸)401、402、403在大致0°、90°、180°的角度位置被支承于框體底板101e與頂板102之間。并且，在各旋轉(zhuǎn)軸401、402、403上分別形成可將規(guī)定片數(shù)(例如5片)的盤(pán)片450收容在上下部的高度的小直徑部401b、401c、402b、402c、403b、403c，在中間的大直徑部的外周面分別形成階梯狀的螺旋槽401a、402a、403a。
該場(chǎng)合，框體里側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸402、403的階梯狀的螺旋槽402a、403a是相同的形狀，但前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸401的階梯狀的螺旋槽401a如圖38所示，比里側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸402、403早從階梯H2轉(zhuǎn)移至H3。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，以該階梯早變化的時(shí)間保持著的盤(pán)片的前側(cè)比里側(cè)朝下。而旋轉(zhuǎn)軸401、402、403在各上端部具有齒輪401d、402d、403d，該齒輪401d、402d、403d與1個(gè)大直徑齒輪(后述)嚙合。
支承盤(pán)片450的存盤(pán)夾405由包括中心部在內(nèi)的大部分被除去的圓弧狀的片材構(gòu)成。在存盤(pán)夾405內(nèi)，相對(duì)于連接前面板的右端部和后面板的左端部的對(duì)角線，支承構(gòu)件406、407、408安裝在大致0°、90°、180°的角度位置，在從支承構(gòu)件406、407、408朝盤(pán)片450的外方突出的突出部406a、407a、408a上設(shè)有能穿過(guò)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸401、402、403附近的導(dǎo)向銷(xiāo)409、410、411的孔406b、407b、408b以及與旋轉(zhuǎn)軸401、402、403的螺旋槽401a、402a、403a卡合的銷(xiāo)406c、407c、408c。
如圖4及圖5所示，在盤(pán)片插排口側(cè)即前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸401(即配置在盤(pán)片搬運(yùn)路旁邊的旋轉(zhuǎn)軸)上，在與盤(pán)片搬運(yùn)路相同高度位置處以與螺旋槽401a不交叉的形態(tài)設(shè)有可通過(guò)盤(pán)片450的缺口部430。
如圖1所示，再生部具有旋轉(zhuǎn)自如地支承于豎立在框體101的底板101e的軸(未圖示)上、在不進(jìn)行盤(pán)片再生時(shí)沿盤(pán)片搬運(yùn)路朝框體側(cè)方避讓、而在再生時(shí)從框體側(cè)方轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至框體中央的再生位置的再生構(gòu)件502。
接著說(shuō)明動(dòng)作。
圖2及圖3所示的盤(pán)片插入時(shí)，通過(guò)盤(pán)片插排口側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸401的螺旋槽401a與里側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸402、403的階梯狀的螺旋槽402a、403a的高度差異，存盤(pán)夾405如圖6所示，盤(pán)片插排口側(cè)降低。由此，插入的盤(pán)片450可靠地存放在存盤(pán)夾405內(nèi)，接著，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)，存盤(pán)夾405在框體內(nèi)上升，向圖8所示的再生部轉(zhuǎn)動(dòng)位置移動(dòng)。
當(dāng)存盤(pán)夾405安放在該位置時(shí)，則再生部500轉(zhuǎn)動(dòng)至再生位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)，朝圖7所示的位置移動(dòng)，將盤(pán)片保持在轉(zhuǎn)臺(tái)上，同時(shí)利用夾持器508a對(duì)盤(pán)片進(jìn)行夾持。存盤(pán)夾405通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸401、402、403的旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)至圖9所示的再生位置進(jìn)行再生。另一方面，盤(pán)片450排出時(shí)，如圖6所示，通過(guò)與上述相反的動(dòng)作，存盤(pán)夾405的盤(pán)片插排口側(cè)變低，從而進(jìn)行盤(pán)片的排出。
圖2、圖3、圖6所示的盤(pán)片在插排時(shí)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸401的缺口部430成為圖5所示的方向和高度位置，形成盤(pán)片搬運(yùn)路的一部分，盤(pán)片450的周緣部通過(guò)缺口部430進(jìn)行插入/排出。
如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)1，在盤(pán)片的插入/排出時(shí)，3個(gè)旋轉(zhuǎn)軸401、402、403，將要收容盤(pán)片或已收容了盤(pán)片的存盤(pán)夾面向盤(pán)片插排口303朝下方傾斜的形態(tài)加以支承。因此，能可靠地將盤(pán)片相對(duì)于存盤(pán)夾進(jìn)行插入/排出。其結(jié)果，不需要正確地限制各層存盤(pán)夾的高度位置，可提高設(shè)計(jì)自由度。
另外，在配置于盤(pán)片搬運(yùn)路旁的旋轉(zhuǎn)軸401上形成盤(pán)片搬運(yùn)時(shí)可通過(guò)盤(pán)片周緣部的缺口部，故在盤(pán)片的插排時(shí)，缺口部430構(gòu)成盤(pán)片搬運(yùn)路的一部分。其結(jié)果，可減小避開(kāi)盤(pán)片搬運(yùn)路地設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸401用的多余的空間，達(dá)到裝置小型化。
以下，利用

應(yīng)用了本發(fā)明的盤(pán)片裝置的一例。
圖10是表示裝置本體100的外觀立體圖，圖11是將頂板102從框體101拆卸后表示內(nèi)部的立體圖，圖12是表示圖11的俯視圖，圖13是拆卸了框體101的前面板101a狀態(tài)的立體圖。
如這些圖所示，在框體101的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)部200、盤(pán)片插排部300、盤(pán)片更換器部400、再生部500，為了與上述各部相關(guān)地動(dòng)作而設(shè)置了許多凸輪、桿等。以下，參照?qǐng)D1～圖38對(duì)各部進(jìn)行說(shuō)明。
<驅(qū)動(dòng)部200>
如圖15所示，驅(qū)動(dòng)部200包括作為配置在框體101的底板101e的里側(cè)角部的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)201；通過(guò)齒輪組202得到電動(dòng)機(jī)201的動(dòng)力的第1旋轉(zhuǎn)體203及第2旋轉(zhuǎn)體204。在第1旋轉(zhuǎn)體203上形成漩渦型凸輪槽203a，在第2旋轉(zhuǎn)體204上形成相互獨(dú)立的4個(gè)凸輪槽204a、204b、204c、204d。這些齒輪組202和第1、第2旋轉(zhuǎn)體203、204旋轉(zhuǎn)自如地支承于框體101的底板101e上。
如圖15所示，凸輪槽204a，其中間部和兩端部形成為與第2旋轉(zhuǎn)體204同心圓弧狀，連接該兩個(gè)部分的連接部在第2旋轉(zhuǎn)體204的半徑方向形成。如圖37所示，設(shè)置在第2旋轉(zhuǎn)體204的下面的L字形的第1機(jī)械驅(qū)動(dòng)桿(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為第1驅(qū)動(dòng)桿)205的中間部的銷(xiāo)205a與上述凸輪槽204a卡合，該第1驅(qū)動(dòng)桿205的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在設(shè)置于框體101的底板101e的軸205b上。
如圖15所示，凸輪槽204b在凸輪槽204a的相反側(cè)具有與凸輪槽204a大致相同半徑的半圓弧狀部。如圖37所示，設(shè)置在作為配置在第2旋轉(zhuǎn)體204之下的擋板驅(qū)動(dòng)桿的第2機(jī)械驅(qū)動(dòng)桿(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為第2驅(qū)動(dòng)桿)310的中間部的銷(xiāo)310a與凸輪槽204b卡合，第2驅(qū)動(dòng)桿310的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承于齒輪組202中的1個(gè)齒輪軸上。
如圖15所示，凸輪槽204c形成為半圓弧狀，以使其一端位于第2旋轉(zhuǎn)體204的外周側(cè)且另一端位于第2旋轉(zhuǎn)體的中心側(cè)。如圖37所示，配置在第2旋轉(zhuǎn)體204之下的傳感器驅(qū)動(dòng)桿213的中間部所設(shè)置的銷(xiāo)213a與凸輪槽204c卡合，傳感器驅(qū)動(dòng)桿213的一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于在框體101的底板101e上設(shè)置的軸213c上。
如圖15所示，凸輪槽204d以第2旋轉(zhuǎn)體204的軸為中心形成為半圓弧狀，其一端從中途彎曲形成以接近軸。如圖37所示，設(shè)置在第2旋轉(zhuǎn)體204之上的第3機(jī)械驅(qū)動(dòng)桿(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為第3驅(qū)動(dòng)桿)510的中間部的銷(xiāo)510a與上述凸輪槽204d卡合，第3驅(qū)動(dòng)桿510的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承于設(shè)置在框體101的底板101e上的軸510b上。
如圖37所示，設(shè)置在第1驅(qū)動(dòng)桿205的自由端上的銷(xiāo)205b與沿著框體101的后面板101c作平行移動(dòng)的滑板206的長(zhǎng)孔206a卡合，在滑板206上形成4個(gè)凸輪槽206b、206c、206d、206e，另外，如圖21所示，在滑板206的直角彎曲而豎起的面上形成L字形的凸輪槽206f。如圖22所示，轉(zhuǎn)動(dòng)桿207具有與凸輪槽206b卡合的柱體207a，在柱體207a的上部具有盤(pán)片檢測(cè)板207b。
參照?qǐng)D22，具有與L字形的凸輪槽206f卡合的銷(xiāo)208a的桿208，可旋轉(zhuǎn)地支承于框體101的后面板101c上。桿209利用銷(xiāo)207c和長(zhǎng)孔209a與桿207的一端連接。如圖23所示，L字形桿210具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸210a與桿209連接的中間部，設(shè)在其一端的銷(xiāo)210b與槽206e卡合，設(shè)于另一端的銷(xiāo)210c與滑板211的彎曲2股部211a卡合。
滑板211設(shè)置成沿框體101的右側(cè)板內(nèi)面滑動(dòng)的形態(tài)，如圖22所示，具有與其上緣凹部211b卡合的卡合部212a的滑板212，設(shè)置成沿著框體101的右側(cè)板內(nèi)面滑動(dòng)的形態(tài)。該滑動(dòng)板212具有齒條212b和面向框體內(nèi)大致垂直地彎曲的2股卡合部212c。
<盤(pán)片插排部300>
如圖15所示，盤(pán)片插排部300具有沿框體前面板101a的內(nèi)面左右移動(dòng)的凸輪板301，在凸輪板301的左右形成2個(gè)凸輪槽301a、301b。2個(gè)擋板302R、302L具有與凸輪槽301a、301b卡合的銷(xiāo)302a、302b，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于框體前面板內(nèi)面以能對(duì)形成于框體前面板101a的盤(pán)片插排口303進(jìn)行開(kāi)閉。
如圖1所示，在盤(pán)片插排口303的上方設(shè)有從框體前面板101a的內(nèi)面向內(nèi)方突出的基板314，在基板314的兩端部形成直線狀的導(dǎo)向槽314a～314c和L字形的導(dǎo)向槽314d。在基板314的下部設(shè)有盤(pán)片搬運(yùn)板315，將設(shè)于盤(pán)片搬運(yùn)板315的上表面的銷(xiāo)315a～315c穿過(guò)導(dǎo)向槽314a～314c，將這些銷(xiāo)的上端部鉚接處理以使這些銷(xiāo)不從導(dǎo)向槽脫出，盤(pán)片搬運(yùn)板315懸吊支承于基板314上。盤(pán)片搬運(yùn)板315的中央部形成不與盤(pán)片的外緣接觸的圓弧狀的凹部315d。
如圖18所示，轉(zhuǎn)動(dòng)桿316通過(guò)軸316a安裝在盤(pán)片搬運(yùn)板315的兩端，盤(pán)片搬運(yùn)滾子317與軸316a平行地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿316之間，由盤(pán)片搬運(yùn)板315與盤(pán)片搬運(yùn)滾子317形成的間隔與盤(pán)片插排口303一致。從一方的轉(zhuǎn)動(dòng)桿316朝外部突出的盤(pán)片搬運(yùn)滾筒317的軸317a上設(shè)有動(dòng)力傳遞用的齒輪318，該齒輪318與傳遞來(lái)自安裝在框體右側(cè)板101b的內(nèi)部的圖18所示的電動(dòng)機(jī)319的旋轉(zhuǎn)力的齒輪組320嚙合。另外，導(dǎo)向銷(xiāo)321與齒輪318一起設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿316上，導(dǎo)向銷(xiāo)321與形成于框體右側(cè)板101b上的凸輪槽101g卡合。
而且，圖21所示的鎖定桿322可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于設(shè)有齒輪組320的右側(cè)的盤(pán)片搬運(yùn)板315的上表面，如圖1所示，設(shè)置在鎖定桿322上的銷(xiāo)322a與基板314的L字形導(dǎo)向槽314d卡合，如圖21所示，滑板212的2股卡合部212c與設(shè)置在鎖定桿322上的銷(xiāo)322b卡合。另外，形成于滑板212上的齒條部212b與齒輪組320中的1個(gè)齒輪嚙合。
<盤(pán)片更換器部400>
如圖16及圖17所示，盤(pán)片更換器部400中，相對(duì)于連接前面板的右端部和后面板的左端部的對(duì)角線，3個(gè)盤(pán)片上下移動(dòng)體(以下稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)軸)401、402、403以大致0°、90°、180°的角度位置支承于框體底板101d與頂板102之間。在各旋轉(zhuǎn)軸401、402、403上分別形成可將規(guī)定片數(shù)(例如5片)的盤(pán)片450收容在上下部的高度的小直徑部401b、401c、402b、402c、403b、403c，在中間的大直徑部的外周面分別形成階梯狀的螺旋槽401a、402a、403a。
框體里側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸402、403的階梯狀的螺旋槽402a、403a是相同的形狀，但前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸401的階梯狀的螺旋槽401a如圖38所示，比里側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸402、403早從階梯H2轉(zhuǎn)移至H3。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，以該階梯早變化的時(shí)間保持著的盤(pán)片的前側(cè)比里側(cè)朝下。而旋轉(zhuǎn)軸401、402、403在各上端部具有齒輪401d、402d、403d，齒輪401d、402d、403d與1個(gè)大直徑齒輪404嚙合。在圖38中，H1表示再生部進(jìn)入高度(即，為了不妨礙轉(zhuǎn)臺(tái)507朝盤(pán)片下面移動(dòng)而安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)507上方的、由存盤(pán)夾405及盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421支承的盤(pán)片的高度位置)，H2表示盤(pán)片夾緊高度(即，載放在轉(zhuǎn)臺(tái)507上的盤(pán)片被夾持器(日文クランパ)508a按壓的位置)，H3表示再生部避讓高度(即，將轉(zhuǎn)臺(tái)507朝盤(pán)片的側(cè)方避讓時(shí)由存盤(pán)夾405及盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421支承的盤(pán)片的高度位置)。另外，M1表示將轉(zhuǎn)臺(tái)507朝支承盤(pán)片的位置移動(dòng)的再生部進(jìn)入模式，M2是載放在轉(zhuǎn)臺(tái)507上的盤(pán)片受夾持器508a按壓、保持的盤(pán)片夾緊模式，M3是使轉(zhuǎn)臺(tái)507朝盤(pán)片側(cè)方避讓的再生部避讓模式，M4是將盤(pán)片插入盤(pán)片裝置或盤(pán)片從盤(pán)片裝置排出的盤(pán)片插排模式。
支承盤(pán)片450的存盤(pán)夾405由包括中心部在內(nèi)的大部分被除去的半圓弧狀的片材構(gòu)成，相對(duì)于連接前面板的右端部和后面板的左端部的對(duì)角線，支承構(gòu)件406、407、408安裝在大致0°、90°、180°的角度位置。如圖14及圖18所示，在從支承構(gòu)件406、407、408朝盤(pán)片450的外方突出的突出部406a、407a、408a上設(shè)有能穿過(guò)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸401、402、403附近的導(dǎo)向銷(xiāo)409、410、411的孔406b、407b、408b，并安裝有與旋轉(zhuǎn)軸401、402、403的螺旋槽401a、402a、403a卡合的銷(xiāo)406c、407c、408c。另外，在突出部407a上設(shè)有存盤(pán)夾板簧215a、215b的安裝臂407d、407e。
通過(guò)該構(gòu)成，大直徑齒輪404通過(guò)齒輪組419接受電動(dòng)機(jī)418的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)，各旋轉(zhuǎn)軸401、402、403通過(guò)齒輪401d、402d、403d同時(shí)旋轉(zhuǎn)，存盤(pán)夾405沿螺旋槽401a、402a、403a上下移動(dòng)。在該上下移動(dòng)的過(guò)程中，因?yàn)樯鲜隼飩?cè)的旋轉(zhuǎn)軸402、403的階梯狀的螺旋槽402a、403a與前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸401的階梯狀的螺旋槽401a的不同，保持在存盤(pán)夾405內(nèi)的盤(pán)片450的前側(cè)會(huì)產(chǎn)生朝下的情況。
另外，如圖19所示，盤(pán)片更換器部400還包括接近盤(pán)片插排口303側(cè)與大直徑齒輪404嚙合的齒輪412；與該齒輪412嚙合的齒輪413；將銷(xiāo)414a與形成于該齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的擺動(dòng)桿414；通過(guò)銷(xiāo)414b與該擺動(dòng)桿414連接并沿框體前面板101a左右滑動(dòng)的滑板415；形成與滑板415的銷(xiāo)415a卡合的凸輪槽416a并沿框體前面板101a上下滑動(dòng)的滑板416；一端具有與滑板416的銷(xiāo)416b卡合的2股部417a的轉(zhuǎn)動(dòng)板417。
齒輪412、413及擺動(dòng)桿414支承于頂板102上，如圖11所示，設(shè)于滑板415的左右端的銷(xiāo)415b與框體前面板101a的水平長(zhǎng)孔420a卡合。另外，如圖11所示，設(shè)于滑板416的銷(xiāo)416a與形成于框體前面板101a的垂直長(zhǎng)孔420b卡合。
參照?qǐng)D21，在軸支承于框體底面101e的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承板423上設(shè)有連接齒輪310b和齒輪421b的齒輪組422，其中齒輪310b設(shè)置在第2驅(qū)動(dòng)桿310的前端，齒輪421b設(shè)置在盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421的下部。另外，上述轉(zhuǎn)動(dòng)板417可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于轉(zhuǎn)動(dòng)軸承板423的垂直彎曲片上。上述盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421中，外筒421d與具有齒輪421b的軸部421c嵌合，在外筒421d的外面上部具有夾持盤(pán)片的夾持片421a，從轉(zhuǎn)動(dòng)板417突設(shè)的銷(xiāo)417b與外筒421d的下面部卡合，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421設(shè)置成可轉(zhuǎn)動(dòng)及可上下移動(dòng)。
<再生部500>
再生部500包括轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于將一端設(shè)于框體101的圖13的軸110上、且將植設(shè)的銷(xiāo)501b與第1旋轉(zhuǎn)體203的凸輪槽203a卡合的圖26所示的轉(zhuǎn)動(dòng)桿501；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿501從盤(pán)片的區(qū)域外的避讓位置被驅(qū)動(dòng)至盤(pán)片再生位置的圖27所示的再生構(gòu)件502。如圖27所示，再生構(gòu)件502具有再生部支承板503和支承板504，如圖13及圖26所示，兩個(gè)板將設(shè)于一端的孔503a、504a嵌在豎立在框體101的底板101e上的軸110上，旋轉(zhuǎn)自如地得到安裝。
如圖26所示，在再生部支承板503上形成與設(shè)于上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿501的銷(xiāo)501c卡合的凸輪槽503b，在前端部?jī)蓚?cè)及基端部設(shè)有沖擊吸收體503c。另外，在再生部支承板503的前端附近形成與設(shè)于框體101的底板101e的圖11～圖13所示的盤(pán)片中心定位構(gòu)件103卡合的切槽503d。另外，具有相互嚙合的齒輪505a、506a的鎖定構(gòu)件505、506，如圖34所示，通過(guò)這些齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸505b、506b轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于再生部支承板503上。具有卡合凹部的卡合部505c、506c垂直彎曲地形成于鎖定構(gòu)件505、506的自由端部。
如圖17所示，支承板504，在其兩個(gè)前端部及基端部形成與圖26所示的再生部支承板503的沖擊吸收體503c的上部卡合的孔504b，在其前端附近設(shè)有載放盤(pán)片并使其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)507。該轉(zhuǎn)臺(tái)507設(shè)置在電路板512上的圓盤(pán)型電動(dòng)機(jī)512a的軸上。設(shè)有在基端部與前端部之間移動(dòng)并讀取盤(pán)片450的存儲(chǔ)內(nèi)容的讀取部(拾取頭)513。
另外，設(shè)于夾持板508的一端部的兩側(cè)的垂直彎曲片508b通過(guò)軸508c分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于設(shè)于支承板504的基端部?jī)蓚?cè)的垂直彎曲片504c上，將盤(pán)片按壓保持在轉(zhuǎn)臺(tái)507上的夾持器508a擺動(dòng)自如地支承于夾持板508的前端，將夾持器508a按壓在轉(zhuǎn)臺(tái)507上的螺旋彈簧509設(shè)置在夾持板508的后端。
如圖29所示，沿框體左側(cè)面內(nèi)面滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿511利用銷(xiāo)510c和長(zhǎng)孔511a連接在第3驅(qū)動(dòng)桿510的前端部，在該滑動(dòng)構(gòu)件511的上表面形成鎖定動(dòng)作用凸輪槽511b和盤(pán)片夾緊動(dòng)作用凸輪槽511c。而且，設(shè)于圖34所示的鎖定構(gòu)件506的銷(xiāo)506d與鎖定動(dòng)作用凸輪槽511b卡合，夾持板508的驅(qū)動(dòng)板515與連接板513擺動(dòng)自如地連接，設(shè)于連接板513上的銷(xiāo)514與盤(pán)片夾緊動(dòng)作用凸輪槽511c卡合。
接著對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(從盤(pán)片插入至再生的動(dòng)作)首先，使未圖示的開(kāi)關(guān)合上，圖15所示的電動(dòng)機(jī)201起動(dòng)，通過(guò)齒輪組202使第1、第2旋轉(zhuǎn)體203、204轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖15所示，與凸輪槽204b卡合的第2驅(qū)動(dòng)桿310通過(guò)第2旋轉(zhuǎn)體204的旋轉(zhuǎn)而朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，中間桿311通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)而朝箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸輪板301朝箭頭C方向移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，銷(xiāo)302a、302b與凸輪板301的凸輪槽301a、301b卡合的擋板302R、302L分別朝箭頭D、E方向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)片插排口303開(kāi)放。
此時(shí)，如圖16所示，再生部500避讓至盤(pán)片的移動(dòng)區(qū)域外，盤(pán)片搬運(yùn)板315位于框體101的前面板側(cè)，存盤(pán)夾405的所需的層向盤(pán)片搬運(yùn)高度移動(dòng)。而且，只有與接近盤(pán)片插排口303的旋轉(zhuǎn)軸401的螺旋槽401a卡合的存盤(pán)夾的所需的層的一部分成為下降至再生部避讓高度的狀態(tài)。
該狀態(tài)下，當(dāng)未圖示的傳感器檢測(cè)到從盤(pán)片插排口303插入的盤(pán)片后，圖18的電動(dòng)機(jī)319收到來(lái)自該傳感器的檢測(cè)信號(hào)而起動(dòng)，通過(guò)齒輪組318而對(duì)滾子317旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，盤(pán)片的上下面由盤(pán)片搬運(yùn)板315和存盤(pán)夾405引導(dǎo)，盤(pán)片的左右側(cè)由旋轉(zhuǎn)軸401和圖17的夾持板508的側(cè)壁引導(dǎo)，被搬運(yùn)至框體101的內(nèi)部。如圖37所示，第2旋轉(zhuǎn)體204的模式檢測(cè)由位置傳感器214進(jìn)行，該位置傳感器214具有利用銷(xiāo)213a與第2旋轉(zhuǎn)體204的凸輪槽204c卡合的傳感器驅(qū)動(dòng)桿213以及與傳感器驅(qū)動(dòng)桿213的前端的2股部213b卡合的銷(xiāo)214a。
當(dāng)插入的盤(pán)片450被搬運(yùn)至規(guī)定位置，如圖18所示，盤(pán)片檢測(cè)板207b被盤(pán)片推壓而朝箭頭F方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)桿207將開(kāi)關(guān)桿209朝箭頭G方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使開(kāi)關(guān)216閉合。
如圖15所示，電動(dòng)機(jī)201進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204旋轉(zhuǎn)，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使中間桿311朝箭頭B’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪板301朝箭頭C’方向移動(dòng)，使擋板302R、302L朝盤(pán)片插入路徑內(nèi)突出，關(guān)閉盤(pán)片插排口303。
另一方面，當(dāng)電動(dòng)機(jī)418響應(yīng)來(lái)自開(kāi)關(guān)216的閉合信號(hào)而起動(dòng)，則如圖19所示，旋轉(zhuǎn)軸401、402、403通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖20所示，存盤(pán)夾405的盤(pán)片插入側(cè)的高度通過(guò)與各旋轉(zhuǎn)軸401、402、403的螺旋槽401a、402a、403a卡合的支承構(gòu)件的突出部的銷(xiāo)406c、407c、408c而返回盤(pán)片搬運(yùn)高度。
同時(shí)，齒輪412旋轉(zhuǎn)，具有與齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖19所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421沿箭頭M方向上升至盤(pán)片搬運(yùn)高度。
如圖21所示，電動(dòng)機(jī)201進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)桿205朝箭頭N方向轉(zhuǎn)動(dòng)、滑板206朝箭頭P方向的移動(dòng)，盤(pán)片檢測(cè)板207b可朝箭頭F方向轉(zhuǎn)動(dòng)避讓。而且，通過(guò)滑板206朝箭頭P方向、桿208朝箭頭Q方向轉(zhuǎn)動(dòng)、L字形桿210朝箭頭R方向轉(zhuǎn)動(dòng)、滑板211朝箭頭S方向移動(dòng)，曾將盤(pán)片朝存盤(pán)夾按壓的存盤(pán)夾板簧215a、215b的按壓得到解除，滑板212與滑板211抵接，滑板212被滑板211推壓。
由此，如圖21及圖22所示，滑板212朝箭頭T方向移動(dòng)一定量，鎖定構(gòu)件322通過(guò)2股卡合部212c朝箭頭U方向轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)322b與L字形槽314d的卡合脫開(kāi)。同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421通過(guò)齒輪組422向箭頭f方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖21所示，由盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421的夾持片421a支承盤(pán)片450。當(dāng)電動(dòng)機(jī)319起動(dòng)時(shí)，被滑板211推動(dòng)而齒條212b與齒輪組320中的1個(gè)齒輪嚙合的滑板212，此后受到電動(dòng)機(jī)319的驅(qū)動(dòng)力而使盤(pán)片搬運(yùn)板315朝盤(pán)片插排口側(cè)(圖18的箭頭V方向)移動(dòng)。
另一方面，電動(dòng)機(jī)418的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)軸401、402、403通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖25所示，存盤(pán)夾405向再生部進(jìn)入高度上升。同時(shí)，如圖19所示，齒輪412旋轉(zhuǎn)，具有與齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖24所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421以支承盤(pán)片的狀態(tài)上升至再生部進(jìn)入高度。
轉(zhuǎn)動(dòng)桿501通過(guò)借助電動(dòng)機(jī)201、齒輪組202被驅(qū)動(dòng)的第1旋轉(zhuǎn)體203的漩渦型凸輪槽203a而朝圖26所示的箭頭W方向轉(zhuǎn)動(dòng)，再生部支承板503的切槽503d與定位構(gòu)件103卡合。其結(jié)果，如圖26所示，轉(zhuǎn)臺(tái)507的軸線與由存盤(pán)夾405保持的盤(pán)片的軸線一致。
通過(guò)再生部支承板503的上述轉(zhuǎn)動(dòng)，配置在該支承板上的支承板504與盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421抵接，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸承板423朝圖27的箭頭Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421從再生部進(jìn)入位置進(jìn)行避讓。這時(shí)，夾持板508為非夾持狀態(tài)。
電動(dòng)機(jī)418進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)軸401、402、403通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖20所示，存盤(pán)夾405的卡合部高度下降至盤(pán)片夾緊高度(盤(pán)片搬運(yùn)高度)。同時(shí)，如圖28所示，通過(guò)齒輪412的旋轉(zhuǎn)，具有與該齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J’方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K’方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖28及圖24所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421朝箭頭M’的方向下降至夾緊高度，將盤(pán)片450載放在轉(zhuǎn)臺(tái)507上。
如圖29所示，桿510通過(guò)電動(dòng)機(jī)201、齒輪組202、第2旋轉(zhuǎn)體204的凸輪槽204d朝箭頭a方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)構(gòu)件511朝箭頭b方向移動(dòng)，連接板513朝箭頭c方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持板508的驅(qū)動(dòng)板515朝箭頭d方向移動(dòng)。其結(jié)果，設(shè)于驅(qū)動(dòng)板515上的夾持板508的轉(zhuǎn)動(dòng)阻止構(gòu)件(未圖示)解除轉(zhuǎn)動(dòng)阻止，故如圖29所示，夾持板508通過(guò)螺旋彈簧509的彈力而向箭頭e方向下降，如圖31所示，夾持器508a將盤(pán)片推壓在轉(zhuǎn)臺(tái)507上進(jìn)行夾緊。
而且，如圖22及圖23所示，電動(dòng)機(jī)201進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，第1驅(qū)動(dòng)桿205朝箭頭N’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板206朝箭頭P’方向移動(dòng)，桿208朝箭頭Q’方向轉(zhuǎn)動(dòng)、L字形桿210朝箭頭R’方向轉(zhuǎn)動(dòng)、滑板211朝箭頭S’方向移動(dòng)。其結(jié)果，如圖30所示，桿208及滑板211的前端部分別與存盤(pán)夾板簧215a、215b抵接，存盤(pán)夾板簧215a、215b被上推而從盤(pán)片進(jìn)行避讓。同時(shí)，如圖31所示，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421通過(guò)齒輪組422向箭頭f’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持片421對(duì)盤(pán)片的支承被解除。
電動(dòng)機(jī)418進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d使旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖33所示，存盤(pán)夾405下降至再生高度。同時(shí)，如圖28所示，通過(guò)齒輪412的旋轉(zhuǎn)，具有與該齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J’方向、使滑板416朝箭頭K’方向、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖32所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421朝箭頭M’的方向下降至再生部避讓高度，從再生的盤(pán)片進(jìn)行避讓。
而且，如圖29所示，桿510通過(guò)電動(dòng)機(jī)201、齒輪組202、第2旋轉(zhuǎn)體204的凸輪槽204d而朝箭頭a方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由滑動(dòng)構(gòu)件511朝箭頭b方向的移動(dòng)，如圖34所示，鎖定構(gòu)件505、506朝箭頭g、h方向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖27所示的支承板504的鎖定解除，進(jìn)入再生動(dòng)作。
(從再生至盤(pán)片排出的動(dòng)作)桿510通過(guò)電動(dòng)機(jī)201、齒輪組202、第2旋轉(zhuǎn)體204的凸輪槽204d而朝箭頭a’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由滑動(dòng)構(gòu)件511朝箭頭b’方向的移動(dòng)，如圖34所示，鎖定構(gòu)件505、506朝箭頭g’、h’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖27所示的支承板504被鎖定。
通過(guò)電動(dòng)機(jī)418的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d使旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖20所示，使存盤(pán)夾405的卡合部高度上升至盤(pán)片夾緊高度。同時(shí)，通過(guò)齒輪412的旋轉(zhuǎn)，具有與該齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖32所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421朝箭頭M的方向上升至盤(pán)片夾緊高度。
由于電動(dòng)機(jī)201的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204旋轉(zhuǎn)、桿205朝箭頭N方向轉(zhuǎn)動(dòng)、滑板206朝箭頭P方向的移動(dòng)、桿208朝箭頭Q方向轉(zhuǎn)動(dòng)，L字形桿210朝箭頭R方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板211朝箭頭S方向移動(dòng)，由此，如圖22所示，桿208及滑板211的前端部與存盤(pán)夾板簧215a、215b的抵接被解除，存盤(pán)夾板簧215a、215b與盤(pán)片接觸。同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421通過(guò)齒輪組416向箭頭f方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖31所示，盤(pán)片由夾持片421a支承。
而且，如圖29所示，通過(guò)電動(dòng)機(jī)201、齒輪組202、第2旋轉(zhuǎn)體204的凸輪槽204d使桿510朝箭頭a方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)構(gòu)件511朝箭頭b方向移動(dòng)，連接板513朝箭頭c’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板515朝箭頭d’方向移動(dòng)。其結(jié)果，如圖29所示，夾持板508克服螺旋彈簧509的彈力向箭頭e’方向上升，夾持器508a脫離盤(pán)片。
電動(dòng)機(jī)418進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d使旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖25所示，存盤(pán)夾405的卡合部高度上升至再生部進(jìn)入高度。同時(shí)，通過(guò)齒輪412的旋轉(zhuǎn)，具有與齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖28所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421朝箭頭M方向上升至再生部進(jìn)入高度，盤(pán)片脫離轉(zhuǎn)臺(tái)507的嵌合部。
如圖26及圖27所示，通過(guò)電動(dòng)機(jī)201、齒輪組202被電動(dòng)機(jī)201驅(qū)動(dòng)的第1旋轉(zhuǎn)體203的漩渦型凸輪槽203a而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿501朝箭頭W’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，支承再生部整體的再生部支承板503轉(zhuǎn)動(dòng)至避讓到盤(pán)片收容區(qū)域外的位置。通過(guò)該再生部支承板503的避讓轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承板423朝圖23的箭頭Z’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421返回初期位置。
電動(dòng)機(jī)418進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d使旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖20所示，存盤(pán)夾405下降至盤(pán)片搬運(yùn)高度。同時(shí)，齒輪412旋轉(zhuǎn)，具有與該齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J’方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K’方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖24所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421以支承盤(pán)片的狀態(tài)朝箭頭M’的方向下降至盤(pán)片搬運(yùn)高度。
通過(guò)電動(dòng)機(jī)319的旋轉(zhuǎn)，如圖22所示，滑板212通過(guò)齒輪組320向箭頭T’的方向移動(dòng)，在鎖定構(gòu)件322鎖定之前盤(pán)片搬運(yùn)板315朝框體101的里側(cè)移動(dòng)。通過(guò)該滑板212的移動(dòng)，銷(xiāo)321沿框體右側(cè)面101b的凸輪槽101g移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板316朝圖18的箭頭1’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)于盤(pán)片搬運(yùn)滾子軸上的齒輪318與齒輪組320嚙合。
如圖22所示，由于電動(dòng)機(jī)201的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204旋轉(zhuǎn)，第1驅(qū)動(dòng)桿205朝箭頭N’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板206朝箭頭P’方向的移動(dòng)，桿208朝箭頭Q’方向轉(zhuǎn)動(dòng)、L字形桿210朝箭頭R’方向轉(zhuǎn)動(dòng)、滑板211朝箭頭S’方向移動(dòng)，故桿208及滑板211的端部與存盤(pán)夾板簧215a、215b抵接，其結(jié)果，存盤(pán)夾板簧215a、215b被上推。滑板211與滑板212的抵接被解除。
由此，滑板212朝箭頭T’方向移動(dòng)至初期位置，鎖定構(gòu)件322通過(guò)2股卡合部212c朝箭頭U’方向轉(zhuǎn)動(dòng)而成為鎖定狀態(tài)。同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421通過(guò)齒輪組422向箭頭f’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖22所示，由夾持片421a對(duì)盤(pán)片的支承被開(kāi)放。而且，滑板206朝箭頭P’方向移動(dòng)，盤(pán)片檢測(cè)板207b的轉(zhuǎn)動(dòng)限制被解除。
電動(dòng)機(jī)418進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d使旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖16所示，存盤(pán)夾405跟前側(cè)的卡合部高度向再生部避讓高度下降。同時(shí)，通過(guò)齒輪412的旋轉(zhuǎn)，具有與該齒輪412嚙合的齒輪413的8字形凸輪槽413a卡合的銷(xiāo)414a的擺動(dòng)桿414朝箭頭H’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)使滑板415朝箭頭J’方向移動(dòng)、使滑板416朝箭頭K’方向移動(dòng)、使轉(zhuǎn)動(dòng)板417朝箭頭L’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖19所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421朝箭頭M’方向下降。其結(jié)果，如圖20所示，盤(pán)片下降至再生部避讓高度。
電動(dòng)機(jī)201的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204旋轉(zhuǎn)，故第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使中間桿311朝箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，凸輪板301朝箭頭C方向移動(dòng)，如圖15所示，擋板302R、302L避讓至盤(pán)片搬運(yùn)路外，盤(pán)片插排口303打開(kāi)。
電動(dòng)機(jī)319旋轉(zhuǎn)，盤(pán)片搬運(yùn)滾子317通過(guò)齒輪組320旋轉(zhuǎn)使盤(pán)片排出。當(dāng)盤(pán)片從盤(pán)片插排口303排出至規(guī)定位置后，傳感器(未圖示)檢測(cè)到該排出，使電動(dòng)機(jī)319停止，成為圖17所示的狀態(tài)。
(盤(pán)片更換器的動(dòng)作)通過(guò)上述動(dòng)作，使再生部500從盤(pán)片再生位置轉(zhuǎn)動(dòng)至再生部避讓位置，使盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421返回至初期位置。此后，通過(guò)第2旋轉(zhuǎn)體204的旋轉(zhuǎn)，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421通過(guò)齒輪組422朝箭頭f’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持片421a對(duì)盤(pán)片的夾持得到解除。同時(shí)，如圖35所示，與齒輪組422中的1個(gè)齒輪嚙合的齒條構(gòu)件424朝箭頭j方向移動(dòng)，并與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件425的齒輪部425a嚙合，齒條構(gòu)件424進(jìn)一步的移動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件425朝箭頭k方向轉(zhuǎn)動(dòng)立起，阻止盤(pán)片從與盤(pán)片周面抵接的存盤(pán)夾405突出。
電動(dòng)機(jī)418進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪組419、大直徑齒輪404、齒輪401d、402d、403d使旋轉(zhuǎn)軸401、402、403進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使存盤(pán)夾405移動(dòng)至所需的高度。
電動(dòng)機(jī)201的驅(qū)動(dòng)使第2旋轉(zhuǎn)體204旋轉(zhuǎn)，第2驅(qū)動(dòng)桿310朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪組422中的1個(gè)齒輪嚙合的齒條構(gòu)件424朝箭頭j’方向移動(dòng)，具有與該齒條構(gòu)件424嚙合的齒輪部425a的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件425通過(guò)該齒條構(gòu)件的移動(dòng)朝箭頭k’方向轉(zhuǎn)動(dòng)避讓。同時(shí)，經(jīng)由齒輪組422的旋轉(zhuǎn)，如圖36所示，盤(pán)片導(dǎo)向構(gòu)件421朝箭頭f’方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)盤(pán)片加以支承。
再生時(shí)，通過(guò)上述說(shuō)明的動(dòng)作，將再生部單元500轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)臺(tái)507的軸線與盤(pán)片的軸線一致的位置，將選擇后的盤(pán)片載放在轉(zhuǎn)臺(tái)507上，夾緊該盤(pán)片450，使存盤(pán)夾板簧215a、215b從盤(pán)片進(jìn)行避讓?zhuān)偕鷺?gòu)件502的鎖定被解除，進(jìn)入再生動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)片裝置，其特征在于，包括分別保持盤(pán)片用的多個(gè)存盤(pán)夾；以及配置在多個(gè)存盤(pán)夾周?chē)?、?duì)所述多個(gè)存盤(pán)夾進(jìn)行支承并在將盤(pán)片收容至某一存盤(pán)夾時(shí)及將存放在某一存盤(pán)夾內(nèi)的盤(pán)片進(jìn)行再生時(shí)使存盤(pán)夾上下移動(dòng)的多個(gè)存盤(pán)夾移動(dòng)裝置，在將盤(pán)片向該盤(pán)片裝置插入時(shí)及將盤(pán)片從盤(pán)片裝置排出時(shí)，所述多個(gè)存盤(pán)夾移動(dòng)裝置，以將要收容所述盤(pán)片或保持著所述盤(pán)片的存盤(pán)夾面向盤(pán)片插排口朝下方傾斜的形態(tài)對(duì)該存盤(pán)夾加以支承。
2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)片裝置，其特征在于，沿著盤(pán)片搬運(yùn)路配置的存盤(pán)夾移動(dòng)裝置具有在盤(pán)片搬運(yùn)時(shí)能通過(guò)盤(pán)片周緣部的缺口部。
全文摘要
一種能提高設(shè)計(jì)自由度、實(shí)現(xiàn)裝置小型化且可提高可靠性的盤(pán)片裝置。本發(fā)明的盤(pán)片裝置，包括分別保持盤(pán)片用的多個(gè)存盤(pán)夾；以及配置在多個(gè)存盤(pán)夾周?chē)?duì)多個(gè)存盤(pán)夾進(jìn)行支承并在將盤(pán)片收容至某一存盤(pán)夾時(shí)及將存放在某一存盤(pán)夾內(nèi)的盤(pán)片進(jìn)行再生時(shí)使所述存盤(pán)夾上下移動(dòng)的多個(gè)存盤(pán)夾移動(dòng)裝置，在將盤(pán)片向盤(pán)片裝置插入時(shí)及將盤(pán)片從盤(pán)片裝置排出時(shí)，多個(gè)存盤(pán)夾移動(dòng)裝置，以將要收容盤(pán)片或保持著盤(pán)片的存盤(pán)夾面向盤(pán)片插排口朝下方傾斜的形態(tài)對(duì)該存盤(pán)夾加以支承。
文檔編號(hào)G11B21/08GK1684178SQ20051006738
公開(kāi)日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2005年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月16日
發(fā)明者藤原達(dá)則 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社