專利名稱：光盤驅(qū)動(dòng)器中透鏡位置的校準(zhǔn)的制作方法
光盤驅(qū)動(dòng)器中透鏡位置的校準(zhǔn)背景技術(shù)光盤驅(qū)動(dòng)器中的對(duì)焦致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)以便控制透鏡相對(duì)光盤的位 置。透鏡在光盤表面之上的精確定位確保了正確地產(chǎn)生在盤上制成的 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和光學(xué)可見(jiàn)標(biāo)簽標(biāo)記。不幸的是，在光盤驅(qū)動(dòng)器中，典型對(duì)焦致動(dòng)器的增益可能變化多達(dá)正或負(fù)90 % ，并且所得到的透鏡定位誤 差可以阻止數(shù)據(jù)和標(biāo)簽標(biāo){己#皮正確記錄。


參考附圖可理解本發(fā)明。附圖中的部件不需要按比例。并且，在 附圖中，同樣的附圖標(biāo)記在若干視圖中指示對(duì)應(yīng)的部分。 圖l是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的光盤驅(qū)動(dòng)器的框圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明圖1的光盤驅(qū)動(dòng)器中的透鏡 對(duì)焦致動(dòng)器的附圖，該透鏡對(duì)焦致動(dòng)器調(diào)整透鏡相對(duì)光盤表面的位置；和圖3是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的包括在圖l的光盤驅(qū)動(dòng)器中的透 鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器的流程圖，該控制器控制圖2的透鏡對(duì)焦致動(dòng)器的 操作。
具體實(shí)施方式
參考圖l,示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光盤驅(qū)動(dòng)器IOO。光 盤驅(qū)動(dòng)器100與主機(jī)103進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。在該方面，主機(jī)103例如可以是 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器、或其它類似設(shè)備。為了下面討論的目的，首先 討論光盤驅(qū)動(dòng)器100的結(jié)構(gòu)方面。此后，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，相 對(duì)與光盤驅(qū)動(dòng)器IOO的激光器關(guān)聯(lián)的透鏡的對(duì)焦來(lái)討論光盤驅(qū)動(dòng)器IOO 的操作。在一個(gè)實(shí)施例中，光盤驅(qū)動(dòng)器100包括處理器電路106。處理器電 路包括處理器113和存儲(chǔ)器116,兩者都耦合到本地接口119。在該方面， 如可以;故本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，本地接口 119例如可以是數(shù)據(jù)總 線，該數(shù)據(jù)總線具有伴隨的控制/地址總線。光盤驅(qū)動(dòng)器100還包括光學(xué)拾取單元123、致動(dòng)器126、主軸129和位置傳感器133。當(dāng)在使用中 時(shí)，如圖所示，光盤136放置在主軸129上。光學(xué)拾取單元123、致動(dòng)器 126、主軸129和位置傳感器133都可操作地或電學(xué)上耦合到處理器電路 106。特別地，這些部件借助電連接耦合到處理器電路106,在配合光 盤驅(qū)動(dòng)器100的操作時(shí)，通過(guò)該電連接可以從處理器電路106接收電信 號(hào)或由處理器電路106發(fā)送電線號(hào)，這將會(huì)被討論。在一個(gè)實(shí)施方式中， 可以理解的是，光學(xué)拾取單元123、致動(dòng)器U6、主軸129和位置傳感器 133通過(guò)合適的接口電路(未示出)而耦合到本地接口119。致動(dòng)器126例如可以包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或其它這樣的設(shè)備。致動(dòng)器可 操作地利用螺桿軸耦合到光學(xué)拾取單元123。在該方面，致動(dòng)器126可 以由處理器電路106操縱以便在光盤驅(qū)動(dòng)器100的正常操作期間沿著螺 桿軸139的長(zhǎng)度來(lái)回移動(dòng)光學(xué)拾取單元123，這將會(huì)被討論。在該方面， 致動(dòng)器126在光盤驅(qū)動(dòng)器100的正常操作期間相對(duì)于光盤136定位光學(xué) 拾取單元123?？商鎿Q地，除了螺桿軸139外，其它方法可以按期望應(yīng) 用于移動(dòng)光學(xué)拾取單元123。光學(xué)拾取單元123包括可應(yīng)用于從光盤136讀取數(shù)據(jù)的激光器140 和傳感器143。在該方面，激光器140被控制用于生成指向光盤136的激 光146。如可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，激光器140能在多個(gè)頻率 中的任意一個(gè)頻率上操作。至少一部分激光146可以反射離開光盤136 作為反射的激光149。如可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，在光盤136 中體現(xiàn)反射激光146的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。光學(xué)拾取單元123還包括控制透鏡156的焦距的透鏡對(duì)焦致動(dòng)器 153。在該方面，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153響應(yīng)于位置信號(hào)、值或其它輸入 設(shè)置而調(diào)整透鏡156相對(duì)于光盤136的位置，這將會(huì)被討論。透鏡對(duì)焦 致動(dòng)器153可操作地耦合到處理器電路106,其將定位信號(hào)或數(shù)據(jù)提供 給透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153。器電路1:6的電壓^號(hào)。。由傳感器143生成的電壓信號(hào)的大小通常與落可替iil,可由^傳感器143生成電流信號(hào)。傳感器143可以是單個(gè)傳感 器或協(xié)同操作的多個(gè)傳感器。在多個(gè)傳感器用作為傳感器143的情況 下，電壓信號(hào)可以是來(lái)自多個(gè)傳感器的每一個(gè)的所有電壓信號(hào)的和。這樣的信號(hào)可以稱作為"和信號(hào)"。光學(xué)拾取單元123可以被操縱用來(lái)通過(guò)控制光學(xué)拾取單元123中的 激光器140來(lái)向光盤136寫數(shù)據(jù)，以便在光盤136中形成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。光盤 驅(qū)動(dòng)器100的寫能力也可應(yīng)用于在光盤136的標(biāo)簽表面上寫標(biāo)簽。具體 地，在一個(gè)實(shí)施例中，光盤136的標(biāo)簽表面被化學(xué)處理以便在由來(lái)自光 學(xué)拾取單元123的激光照射時(shí)改變光學(xué)屬性，比如暗度、反射率，或顏 色。這樣的處理例如包括熱變色材料涂層，該熱變色材料涂層已經(jīng)被時(shí)從亮色變化到暗色。熱:色材料:如可以包括形成顏色的染料:催化劑、和包含在聚合母體中的紅外天線的混合物。紅外天線吸收激光 器能量并將其轉(zhuǎn)化成熱。該熱引起催化劑、染料和聚合母體熔化，由 此允許催化劑與染料反應(yīng)。該反應(yīng)導(dǎo)致了染料的化學(xué)變化，該化學(xué)變 化引起顏色的變化。制造商之間或者盤之間或甚至相同盤上的不同區(qū) 域之間的標(biāo)簽材料會(huì)有稍微的不同。結(jié)果，所生成的標(biāo)簽的外觀由此 可能不同。并且，如這里所期待的，術(shù)語(yǔ)"標(biāo)簽"是指寫到光盤136的表面的 整個(gè)標(biāo)簽或其任何部分。主軸129包括旋轉(zhuǎn)光盤136的電動(dòng)機(jī)或其它這樣的設(shè)備。電動(dòng)機(jī)例 如是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或其它類型的電動(dòng)機(jī)。在該方面，光盤136相對(duì)于主軸 129放置在基座位置。之后，光盤136可以相對(duì)于光學(xué)拾取單元123和位 置傳感器133旋轉(zhuǎn)。當(dāng)光盤136在主軸129上旋轉(zhuǎn)時(shí)，位置傳感器133從 光盤136獲得位置數(shù)據(jù)159。借助位置數(shù)據(jù)159和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，光學(xué) 拾取單元123相對(duì)于光盤136的精確位置可以在光盤驅(qū)動(dòng)器100的操作 期間4ia艮蹤。光盤驅(qū)動(dòng)器100還包括在存儲(chǔ)器116中存儲(chǔ)并由處理器113執(zhí)行的 多個(gè)組件，以便控制光盤驅(qū)動(dòng)器100的各種部件的操作。這些組件例如 包括操作系統(tǒng)163和盤驅(qū)動(dòng)控制器166。盤驅(qū)動(dòng)控制器166由處理器113 執(zhí)行以控制光盤驅(qū)動(dòng)器100的各種操作。在該方面，盤驅(qū)動(dòng)控制器166 協(xié)同光盤驅(qū)動(dòng)器在寫數(shù)據(jù)到光盤136和從光盤136讀取數(shù)據(jù)時(shí)的一般操 作。盤驅(qū)動(dòng)控制器166還協(xié)同光盤驅(qū)動(dòng)器100在將標(biāo)簽寫到光盤136的表 面上時(shí)的操作。盤驅(qū)動(dòng)控制器166的組件是透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169。如可以理解的，盤驅(qū)動(dòng)控制器166包括被執(zhí)行用來(lái)控制光盤驅(qū)動(dòng)器100的操作的 其它組件。透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169作為盤驅(qū)動(dòng)控制器166的一部分 -故執(zhí)行以控制透鏡156的定位，從而按期望對(duì)焦激光器140。在一個(gè)實(shí) 施例中，光學(xué)拾取單元123用接口電路耦合到本地接口119,該接口電 路包括寄存器，該寄存器保存通過(guò)對(duì)焦致動(dòng)器153控制透鏡156定位的 數(shù)字值。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)字值被轉(zhuǎn)換成模擬電壓，該電壓驅(qū)動(dòng)對(duì) 焦致動(dòng)器153并確定透鏡156相對(duì)光盤136的實(shí)際位移。在該方面，寫到 這種接口電路中的寄存器的值表示激光器焦距設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)焦致動(dòng)器153應(yīng)答電壓信號(hào)以將透鏡156從靜 止位置位移。透鏡156的位移可能大致與施加到對(duì)焦致動(dòng)器153的電壓 成比例?？商鎿Q地，對(duì)焦致動(dòng)器153可能以某些其它可以理解的方式來(lái) 控制。以軟件或固件形式體現(xiàn)的情況下，盤驅(qū)動(dòng)控制器166和透鏡對(duì)焦致 動(dòng)器控制器169可以使用多個(gè)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的任意一種來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如 C、 C++、匯編或其它程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。盤驅(qū)動(dòng)控制器166例如可以用面向 對(duì)象設(shè)計(jì)或用一些其它程序設(shè)計(jì)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在盤驅(qū)動(dòng)控制器166和/ 或透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169的任意部分用這里的流程圖表示的情況 下，假設(shè)所描述的功能例如是用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，那么這種流 程圖的每一個(gè)方框可以表示在一個(gè)或多個(gè)方法中實(shí)現(xiàn)的功能，所述方 法被封裝在一個(gè)或多個(gè)對(duì)象中，等等。存儲(chǔ)器116例如可以包括隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)，比如靜態(tài)隨機(jī) 訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(DRAM)、或磁性隨機(jī)訪 問(wèn)存儲(chǔ)器(MRAM)以及其它這樣的設(shè)備。此外，存儲(chǔ)器116例如還可以 包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)，比如可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、可擦可編 程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、或其 它這樣的存儲(chǔ)設(shè)備。此外，處理器113可能表示多個(gè)處理器并且存儲(chǔ)器116可以表示多 個(gè)并行操作的存儲(chǔ)器。在這樣的情況下，本地接口119可以是適當(dāng)?shù)木W(wǎng) 絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)便于多個(gè)處理器中的任意兩個(gè)之間、任意處理器和存儲(chǔ)器 的任意一個(gè)之間、或者存儲(chǔ)器的任意兩個(gè)之間等的通信。處理器113可 以是電、光、或分子構(gòu)造，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的某些其 它構(gòu)造。以控制光盤驅(qū)動(dòng)器100中的硬件資源的分配和 使用，硬件資源比如是存儲(chǔ)器、處理時(shí)間和外圍設(shè)備。如本領(lǐng)域技術(shù) 人員一般所理解的，以這樣的方式，操作系統(tǒng)163用作為應(yīng)用所依賴的 基礎(chǔ)。接下來(lái)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例來(lái)描述光盤驅(qū)動(dòng)器100在將標(biāo)簽 寫到光盤136的一般操作。盤驅(qū)動(dòng)控制器166控制光盤驅(qū)動(dòng)器100的各種 組件的操作，以便將標(biāo)簽寫到光盤136的表面上。盤驅(qū)動(dòng)控制器166當(dāng) 將數(shù)據(jù)寫到光盤136和從光盤136讀數(shù)據(jù)時(shí)，還控制光盤驅(qū)動(dòng)器100的各 種組件的操作。就盤驅(qū)動(dòng)控制器166協(xié)同光盤驅(qū)動(dòng)器100的各種組件的操作以便將 標(biāo)簽寫到光盤136的表面上的方面來(lái)說(shuō)，它通過(guò)操縱致動(dòng)器126的操作 來(lái)控制光學(xué)拾取單元123的移動(dòng)，以便使光學(xué)拾取單元123沿著螺旋軸 139按需要移動(dòng)，從而為碰撞在光盤136上的激光束選擇徑向位置。此 外，盤驅(qū)動(dòng)控制器166通過(guò)控制主軸129的速度來(lái)控制光盤136的旋轉(zhuǎn)。送到光盤136 ^控制光盤;區(qū)動(dòng)器10 0的讀和^功能。當(dāng)光學(xué)拾取單元12 3 從光盤136讀取數(shù)據(jù)時(shí)，反射的激光149接著由傳感器143感測(cè)，并且產(chǎn) 生對(duì)應(yīng)的信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)適當(dāng)?shù)慕涌陔娐繁皇┘拥教幚砥麟娐?06。盤驅(qū)動(dòng)控制器166還基于來(lái)自位置傳感器133的輸入來(lái)跟蹤光盤 136的角位置。在一個(gè)實(shí)施例中，位置傳感器133感測(cè)以輪輻形式位于 光盤136上(例如中心附近)的位置數(shù)據(jù)的傳遞，盡管輪輻可以位于光 盤136上的某個(gè)其它位置。每次輪輻經(jīng)過(guò)位置傳感器133時(shí)，位置傳感 器133生成脈沖，該脈沖借助本地接口119由盤驅(qū)動(dòng)控制器166接收。在 該方面，每個(gè)脈沖被看作為信號(hào)或中斷，用于向盤驅(qū)動(dòng)控制器166通知 光盤136的特定旋轉(zhuǎn)量。為了基于脈沖跟蹤光盤136的實(shí)際位置，盤驅(qū) 動(dòng)控制器166可以包括計(jì)數(shù)器，在單次旋轉(zhuǎn)中對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)直到總脈 沖數(shù)，以在給定時(shí)間確定光盤136的實(shí)際位置。這樣，由與光盤136有關(guān)的光學(xué)拾取單元123生成的激光束146的角 位置可以在任意給定時(shí)間借助位置數(shù)據(jù)來(lái)確定，所述位置數(shù)據(jù)是由盤 驅(qū)動(dòng)控制器166基于位置傳感器133生成的數(shù)據(jù)來(lái)跟蹤的。特別地，光 學(xué)拾取單元123相對(duì)要寫到光盤136的標(biāo)簽的每個(gè)像素或段的光盤136 上的預(yù)定義位置的位置可以基于由位置傳感器133感測(cè)的每個(gè)輻條159的相對(duì)位置來(lái)計(jì)算。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，盤驅(qū)動(dòng)控制器166在光盤 136旋轉(zhuǎn)時(shí)跟蹤每個(gè)輻條159的穿過(guò)，由此跟蹤光盤136的角旋轉(zhuǎn)。借助上述的組件，盤標(biāo)簽控制器163協(xié)同將標(biāo)簽寫在光盤136的可 寫表面上。在該方面，要寫到圓形光盤136的標(biāo)簽可以用徑向數(shù)據(jù)的形 式來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括多個(gè)同心或相鄰的圓形軌道，或者包括螺旋線。為了使將標(biāo)簽寫到光盤136最優(yōu)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，透鏡153不應(yīng)當(dāng)將 激光146直接對(duì)焦到光盤136的寫表面，如在將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)寫到光盤136的 情況。相反，如果透鏡相對(duì)光盤136的表面以距離焦距位置的預(yù)定義偏 移距離而定位，則標(biāo)簽寫入更加有效。具體地，當(dāng)透鏡156相對(duì)于光盤 136的表面大致位于焦點(diǎn)位置時(shí)，從透鏡156的中心到表面的距離大約 等于透鏡156的焦距。因此可以這樣說(shuō)，為了最有效的寫入標(biāo)簽，透鏡156的最期望位置 是如此的，以至于透鏡156相對(duì)于光盤136稍微散焦。假定透鏡156的最 優(yōu)定位是在透鏡相對(duì)于光盤136稍微散焦時(shí)，那么通過(guò)預(yù)定義偏移量來(lái) 調(diào)整透鏡l 56的位置是必須的，使得它被最優(yōu)地放置以便在標(biāo)簽寫入過(guò) 程期間將標(biāo)簽寫到光盤136。如可以^L理解的，從焦點(diǎn)位置起應(yīng)當(dāng)施加 的實(shí)際偏移量可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膶?shí)驗(yàn)來(lái)確定。不幸的是，若干因子可以阻止透鏡156的精確定位。具體地，透鏡 對(duì)焦致動(dòng)器153具有基于反射的激光149而確定的特殊增益，如上所述， 反射的激光由相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器143檢測(cè)。如可以理解的，給定 各種相對(duì)物理?xiàng)l件變化和制造工藝變化，該增益可以隨時(shí)間變化。結(jié) 果，通過(guò)透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153對(duì)透鏡156的位置進(jìn)行重新校準(zhǔn)在將標(biāo)簽 寫到光盤l 36的表面期間周期性地執(zhí)行。特別地，為了定位透鏡156,在一個(gè)實(shí)施例中，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153 應(yīng)答在適當(dāng)寄存器或其它存儲(chǔ)單元中放置的值，該值指明透鏡156的最 終位置。在該方面，在這種寄存器或其它存儲(chǔ)單元中放置的值可以從 低值變化到高值。這種范圍可以包括任意數(shù)量的離散值，比如0到255 等。如可以理解的，可以根據(jù)透鏡156的所期望的對(duì)焦分辨率應(yīng)用更多 或更少的離散值。在相應(yīng)寄存器或存儲(chǔ)單元中放置的值在這里定義為 "輸入設(shè)置"。這樣，各種輸入設(shè)置可以被放置在相應(yīng)的寄存器中，以通過(guò)透鏡 對(duì)焦致動(dòng)器153來(lái)控制透鏡156的定位。在一個(gè)實(shí)施例中，輸入設(shè)置是數(shù)字值，該數(shù)字值通過(guò)數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流。模擬電壓或電流可以被施加到透鏡對(duì)焦致動(dòng)器15 3。透鏡對(duì)焦致動(dòng)器 153被配置為通過(guò)定位透鏡156來(lái)應(yīng)答才莫擬值。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)放 置在相應(yīng)寄存器中的數(shù)字值是諸如上述提到的"0"或"255"之類的 端值時(shí)，透鏡156處于靜止位置。接著參考圖2，所示的是激光器140、透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153、透鏡156 和光盤136的視圖附圖，以根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例示出通過(guò)透鏡對(duì)焦 致動(dòng)器153定位透鏡156。如圖所示，透鏡156可以沿著通常與激光146 朝著光盤136的方向相平行的軸定位。為了將激光146對(duì)焦在光盤136的 表面上，透鏡156由此^皮定位。例如，透鏡156可以從第一位置Pi移動(dòng)到第二位置P2。第二位置P2例如可以是透鏡156和光盤136之間的距離，該距離等于透鏡156的焦距 DF。結(jié)果，在第二位置P2處，透鏡156將激光146對(duì)焦在光盤136的表面上。但是這個(gè)位置對(duì)于將標(biāo)簽寫到光盤136的表面上不是最優(yōu)的。特別 地，所期望的是，相對(duì)于第二位置P2以預(yù)定義偏移量0來(lái)定位透鏡156, 其中在第二位置P2處透鏡156相距光盤136的距離大約等于透鏡156的焦 距D"因此，例如為了將透鏡156從第一位置Pi定位到第二位置P2，施加 到透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153的定向透鏡156位置的輸入設(shè)置從第一值變化到 第二值。這兩個(gè)值之間的差在這里定義為"輸入設(shè)置差量(delta)", 它是指輸入設(shè)置本身的變化。因?yàn)?，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153的增益可以隨 時(shí)間變化，透鏡156可以對(duì)于給定的輸入設(shè)置差量在不同的時(shí)間來(lái)移動(dòng) 不同的距離。例如，對(duì)于給定的輸入設(shè)置差量，透鏡156可以從第一位置Pt移動(dòng) 到第二位置P2。假設(shè)第一位置Pi是透鏡156的靜止位置，對(duì)于給定輸入 設(shè)置差量的第二位置P2的最終位置可以根據(jù)透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153的增益 的變化而顯著變化。假設(shè)在增益隨時(shí)間變化的同時(shí)輸入設(shè)置差量保持 靜止，如果輸入設(shè)置差量被施加以將透鏡l56從第一位置P^多動(dòng)到第二 位置P2，則第二位置P2可以從焦距Dp處叉開。結(jié)果，所期望的是能夠以一種方式定位透鏡156，使得透鏡對(duì)焦致 動(dòng)器153的增益隨時(shí)間的變化不會(huì)導(dǎo)致透鏡156對(duì)于給定的輸入設(shè)置差量所移動(dòng)的實(shí)際距離的變化。例如當(dāng)透鏡l56相對(duì)第二位置P2移動(dòng)預(yù)定 義偏移量0時(shí)，尤其是這樣的情況，其中第二位置P2相距光盤136的距離 等于透鏡156的焦距Dp。這是因?yàn)榭梢曰趤?lái)自光盤136的光學(xué)反饋的最 大值來(lái)確定透鏡156在第二位置P2處的定位。但是，當(dāng)相對(duì)第二位置P2 以預(yù)定義偏移量0定位透鏡156時(shí)，來(lái)自光盤136的光學(xué)反饋可能沒(méi)有以 類似方式精確反映透鏡156的定位。最后，所期望的偏移量O是預(yù)定義 距離， 一旦它相對(duì)于第二位置P2被應(yīng)用，激光146就朝著光盤136以導(dǎo)致 表面上最佳標(biāo)簽寫入的方式^皮定向。為了確保預(yù)定義偏移量0不受透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153增益變化的影 響，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153被操縱以將透鏡156 從第一位置P!定位到第二位置P2。在第二位置P"透鏡156基本上將激光 器140的激光146對(duì)焦在光盤136的表面上。在一個(gè)實(shí)施例中，第一位置 Pi可以是透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153的靜止位置。為了將透鏡156定位在第二位置P2處使得激光146基本上對(duì)焦在光 盤136的表面上，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器16"皮配置為通過(guò)識(shí)別透鏡156 的位置來(lái)定位第二位置P2，在所述位置中使反射的激光149的量基本最 大化，因?yàn)樵诩す?46被對(duì)焦在光盤136的表面上時(shí)，反射的激光149被 最大化?？商鎿Q地，象散透鏡可以被應(yīng)用來(lái)調(diào)節(jié)由傳感器143接收的反 射光并提供對(duì)焦誤差信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)正量或負(fù)量來(lái)指明透鏡是聚焦 還是散焦。以這種方式，透鏡156在第二位置P2處的定位是可檢測(cè)的。當(dāng)由傳感器143 (圖l)檢測(cè)的反射激光149被基本最大化時(shí)，來(lái)自 激光器140的激光146被對(duì)焦到光盤146上。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)過(guò)程 可以通過(guò)將激光146碰撞在光盤136上先前還沒(méi)有被寫入的位置上來(lái)執(zhí) 行，以便反射更大光量，因?yàn)槲磳懭氲谋尘笆潜葮?biāo)簽標(biāo)記更亮的陰影。 如可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，各種方法或方式可以接著被應(yīng)用 于確定透鏡156中反射激光159;波最大化的位置。例如，人們可以通過(guò) 使透鏡l56 "走過(guò)"多個(gè)離散位置直到檢測(cè)到最大反射來(lái)應(yīng)用迭代方法。 另一個(gè)方法可以涉及在給定位置之上和之下的反射率集成，并接著比 較這些值，其中當(dāng)這些值基本相當(dāng)時(shí)達(dá)到最大反射率。假設(shè)這些方式 和方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員所周知的，不在這里更詳細(xì)地討論所應(yīng)用的 特定方法。一旦已經(jīng)將透鏡156從諸如靜止位置的第一位置Pi移動(dòng)到第二位置P2，使得激光146基本上對(duì)焦在光盤136的表面上，那么將透鏡156從第 一位置P^多動(dòng)到第二位置P2所必需的輸入設(shè)置差量是已知的。此外，其 它關(guān)于透鏡156的定位的細(xì)節(jié)是已知的。例如，第一位置Pt和光盤136 之間的大致距離可以借助設(shè)計(jì)參數(shù)并借助從多個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器100得到 的實(shí)驗(yàn)測(cè)量而得知。在該方面，假設(shè)光盤136的表面可以稍微彎曲，距 離可以改變。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，可以從在光盤136的不同角位置 和/或徑向位置處獲得的測(cè)量來(lái)確定大致的平均值。可替換地，如果第一位置Pi和光盤136的表面之間的距離是已知的 或者在經(jīng)驗(yàn)上或經(jīng)由某些其它方法;〖皮確定，則第一位置Pi可以不同于透 鏡156的靜止位置。例如，光盤136的表面可以根據(jù)哪一面朝向激光器 140而變化。在一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)簽面位于光盤136的表面，而數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)所記錄于其中的反射表面是在光盤136之內(nèi)(即是在其表面之下)。 位置Pt或P2可以對(duì)應(yīng)于到光盤136的外部標(biāo)簽表面或內(nèi)部數(shù)據(jù)表面的焦 距。類似地，透鏡156的焦距df通常從光盤驅(qū)動(dòng)器100的設(shè)計(jì)參數(shù)得知。 就過(guò)程變化導(dǎo)致焦距Dp (即是從第二位置P2到光盤136的大致位置)的 變化而言，平均值可以在經(jīng)驗(yàn)上確定。焦距Df因此等于從第二位置P2 到光盤136的標(biāo)簽表面的距離，在光盤136的標(biāo)簽表面上反射的激光是 最大值。因此， 一旦透鏡156的焦距df和從第一位置P^j光盤136的表面的大 致距離是已知的，則第二位置P2和第 一位置Pt之間的大致距離是可以計(jì) 算的。已知應(yīng)用于將透鏡從第一位置P^多動(dòng)到第二位置P2的輸入設(shè)置差 量，基于給定的輸入設(shè)置差量來(lái)確定透鏡156的距離或位移。在該方面， 人們可以發(fā)現(xiàn)透鏡對(duì)焦致動(dòng)器15 3的實(shí)際增益。因此，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，確定對(duì)應(yīng)于透鏡156的預(yù)定義偏 移量O的輸入設(shè)置差量。為了寫入標(biāo)簽，相對(duì)于透鏡156的第二位置P2 通過(guò)預(yù)定義偏移量0來(lái)定位透鏡156，其中第二位置P2如上述是光學(xué)透鏡 156的對(duì)焦位置?；趯?duì)應(yīng)于第一和第二位置Pi和P2之間距離的輸入設(shè) 置差量來(lái)確定對(duì)應(yīng)于透鏡156的預(yù)定義偏移量0的輸入設(shè)置差量。特別 地，對(duì)應(yīng)于透鏡156的偏移量0的輸入設(shè)置差量可以按如下來(lái)計(jì)算
<formula>formula see original document page 13</formula>Al。m"是對(duì)應(yīng)于預(yù)定義偏移量的輸入設(shè)置差量，A/^是對(duì)應(yīng)于第一和第 二位置Pi和P2之間距離的輸入設(shè)置差量，D。是所期望的實(shí)際預(yù)定義偏移 量(距離)，并且A^是第一和第二位置Pi和P2之間的實(shí)際距離。應(yīng)當(dāng)注意的是，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153的增益的變化不會(huì)不利地影響 上述的計(jì)算結(jié)果。 一旦輸入設(shè)置差量A/^是已知的，則在當(dāng)前操作條件 下的透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153的實(shí)際增益可以;陂計(jì)算。 一旦對(duì)應(yīng)于透鏡156 的位置偏移量O的輸入設(shè)置差量AUfs"是已知的，則可以通過(guò)放置一個(gè) 值在與透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153關(guān)聯(lián)的寄存器中，來(lái)相對(duì)于第二位置P2以預(yù) 定義位置偏移量來(lái)定位透鏡156，所述值等于用于將透鏡156放置在第 二位置P2的值加上與預(yù)定義偏移量0關(guān)聯(lián)的輸入設(shè)置差量。通過(guò)這樣做，透鏡156可以相對(duì)于第二位置P2通過(guò)預(yù)定義偏移量0 來(lái)定位，以便將標(biāo)簽寫到光盤136的表面。在該方面，在一個(gè)實(shí)施例中， 將標(biāo)簽寫到光盤136的表面發(fā)生在透鏡156相對(duì)于第二位置P2以偏移量0 定4立之后。接下來(lái)參考圖3，所示的是提供根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的透鏡對(duì) 焦致動(dòng)器控制器169的操作的一個(gè)例子的流程圖?？商鎿Q地，圖3的流 程圖可以被看作為描述在光盤驅(qū)動(dòng)器IOO (圖l)中實(shí)現(xiàn)的方法的例子 的步驟，用于校準(zhǔn)用于將標(biāo)簽寫到光盤136 (圖l)的透鏡156的位置。 由圖3的示例流程圖所描述的透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169的功能可以例 如用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)或某些其它程序設(shè)計(jì)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。假設(shè)該功能用面 向?qū)ο笤O(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，則每個(gè)方框表示可以用在一個(gè)或多個(gè)對(duì)象中封裝 的一個(gè)或多個(gè)方法實(shí)現(xiàn)的功能。透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169可以使用多 個(gè)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任意之一來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如C、 0++或其它程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例確定它是否 要校準(zhǔn)透鏡156的位置。在一個(gè)例子中，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169被 配置為在將標(biāo)簽寫到光盤136的表面期間周期性地執(zhí)行透鏡位置的校 準(zhǔn)?？商鎿Q地，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169可以被配置為在將標(biāo)簽寫到 光盤136的表面期間以預(yù)定義的跟蹤間隔來(lái)執(zhí)行透鏡位置的校準(zhǔn)。例 如，透鏡位置可以在將預(yù)定義數(shù)量的軌道寫到光盤136之間被周期性地 校準(zhǔn)。可替換地，校準(zhǔn)可以在寫入部分地組成標(biāo)簽的預(yù)定義數(shù)量的像 素就如同寫到盤136的表面上之后發(fā)生。并且，其它方法可以應(yīng)用于定 義它何時(shí)合適于校準(zhǔn)透鏡156的位置。透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169可以被編程為確定校準(zhǔn)何時(shí)發(fā)生，或者 做出這樣判斷的功能可以作為盤驅(qū)動(dòng)控制器166 (圖l)的某些其它部 分而執(zhí)行。假設(shè)透鏡156的位置是要如框203中所確定的那樣來(lái)校準(zhǔn)， 那么在框206,透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169通過(guò)從第一位置Pi (圖l)到 第二位置P2 (圖2)操縱透鏡對(duì)焦致動(dòng)器153來(lái)重新定位透鏡156。在一 個(gè)實(shí)施例中，該操縱通過(guò)將對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)置差量施加到對(duì)焦致動(dòng)器15 3 而執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，第二位置P2是透鏡將來(lái)自激光器140 (圖l)的激光146 (圖l)基本上對(duì)焦在光盤136的表面上的一個(gè)位置。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，第一位置Pi可以是透鏡156的靜止位置。 在該方面，如上所述，第一位置Pi和光盤136的表面之間的大致或平均 距離是已知的或者可以在經(jīng)驗(yàn)上或經(jīng)由某些其它方法來(lái)確定。在重新定位透鏡到透鏡將激光146基本上對(duì)焦在光盤136上的第二 位置時(shí)，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169可以執(zhí)行通過(guò)調(diào)整輸入設(shè)置差量來(lái) 相對(duì)于光盤136定位透鏡156的第二位置P2的邏輯，用于識(shí)別透鏡156的 位置，在該位置處，如上所述，使用傳感器143 (圖l )從光盤136檢測(cè) 的反射激光149 (圖l)的量基本上是最大的。如上所述，基于已知距 離和透鏡156的焦距(圖2)來(lái)計(jì)算第一位置Pi和第二位置P2之間的距離。接下來(lái)在框213，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169確定對(duì)應(yīng)于預(yù)定義偏 移量的輸入設(shè)置差量，其要應(yīng)用于將標(biāo)簽寫到光盤136的表面上。根據(jù) 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基于對(duì)應(yīng)于第一和第二位置Pi和P2之間距離的輸 入設(shè)置差量來(lái)確定對(duì)應(yīng)于預(yù)定義偏移量的輸入設(shè)置差量。此后，在框 216,透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169相對(duì)于第二位置P2以預(yù)定義偏移量0(圖 2)來(lái)定位透鏡156。為了這樣做，透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169將對(duì)應(yīng)于 預(yù)定義偏移量的輸入設(shè)置差量加到對(duì)應(yīng)于第二位置P2的輸入設(shè)置。此 后，在框219,啟動(dòng)將標(biāo)簽寫到光盤136的表面。接著如圖所示，透鏡 對(duì)焦致動(dòng)器控制器169結(jié)束。盡管如上所討論的，以由軟件或通用硬件執(zhí)行的代碼體現(xiàn)透鏡對(duì) 焦致動(dòng)器控制器169，但作為替換，它還可以用專用硬件或軟件/通用 硬件和專用硬件的組合來(lái)體現(xiàn)。如果在專用硬件中體現(xiàn)，則透鏡對(duì)焦 致動(dòng)器控制器169可以實(shí)現(xiàn)為應(yīng)用多個(gè)技術(shù)中任意一個(gè)或其組合的電 路或狀態(tài)機(jī)。這些技術(shù)可以包括但不限于具有邏輯門的離散邏輯電路， 用于在施加一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能、具有適當(dāng)邏輯門的特定用途集成電路、可編程門陣列(PGA)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA)、或其它部件等。這樣的技術(shù)通常是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的， 并且因此不在這里詳細(xì)描述。圖3的流程圖示出了透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169的實(shí)施方式的架 構(gòu)、功能和操作。如果以軟件體現(xiàn)，每個(gè)方框可以表示代碼的模塊、 段或部分，其包括了用于實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的邏輯功能的程序指令。程序指 令可以用源代碼和目標(biāo)代碼的形式體現(xiàn)，源代碼包括用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 編寫的人類可讀語(yǔ)句，并且目標(biāo)代碼包括可由適當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)，比如計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)或其它系統(tǒng)中的處理器識(shí)別的數(shù)字指令。機(jī)器代碼可以從源 代碼等轉(zhuǎn)換。如果以硬件體現(xiàn)，每個(gè)方框可以表示用于實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的 邏輯功能的一個(gè)電路或多個(gè)互連的電路。盡管圖3的流程圖示出了特定的執(zhí)行順序，要理解的是，執(zhí)行順序 可以不同于所描繪的。例如，兩個(gè)或多個(gè)方框的執(zhí)行順序可以相對(duì)于 所示的順序^t打亂。并且，在圖3中連續(xù)示出的兩個(gè)或更多的方框可以 并發(fā)或者部分并發(fā)地執(zhí)行。此外，任何數(shù)量的計(jì)數(shù)器、狀態(tài)變量、警 告信號(hào)燈、或消息可以;陂添加到這里所述的邏輯流程中，以為了增強(qiáng) 的應(yīng)用、記賬、性能測(cè)量、或提供故障查找?guī)椭饶康?。要理解的是?所有這樣的變化在本發(fā)明的范圍內(nèi)。并且，在透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169包括軟件或代碼的情況下，它 能夠在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中體現(xiàn)以便由諸如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或其它系統(tǒng) 中的處理器的指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或與之相連。在這方面，邏輯例如可 以包括語(yǔ)句，語(yǔ)句包含可以從計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中獲取并由指令執(zhí)行系 統(tǒng)執(zhí)行的指令和聲明。在本發(fā)明的上下文中，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可 以是任何包含、存儲(chǔ)或保持透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器169的介質(zhì)，以便由 指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或與之相連。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括許多物理媒 體中的4壬意一個(gè)，比如電的、^茲的、光的、電i茲的、紅外的、或半導(dǎo) 體的媒體。適當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更特定例子包括但不限于磁帶、磁 性軟盤、磁性硬盤、或壓縮盤。并且，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是隨機(jī)訪 問(wèn)存儲(chǔ)器(MM)，例如包括靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SRAM)和動(dòng)態(tài)隨機(jī) 訪問(wèn)存儲(chǔ)器(DRAM)、或磁性隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(MRAM)。此外，計(jì)算 才幾可讀介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器(ROM),可編禾呈只讀存儲(chǔ)器(PROM)、 可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPR0M )、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M )、或其它類型的存儲(chǔ)設(shè)備。盡管相對(duì)某些實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，但是顯然的是，本領(lǐng) 域技術(shù)人員在閱讀和理解說(shuō)明書后，可以得到等效和變型方案。本發(fā) 明包括所有這些等效和變型方案，并且只受限于權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于校準(zhǔn)光盤驅(qū)動(dòng)器(100)中的透鏡(156)的位置的方法，包括操縱透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)以便從第一位置(P1)到第二位置(P2)將透鏡(156)重新定位，其中當(dāng)處于第二位置(P2)時(shí)，透鏡(156)將激光器基本上對(duì)焦在光盤(136)的表面上；和為透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)確定對(duì)應(yīng)于透鏡(156)的預(yù)定義位置偏移量(O)的第一輸入設(shè)置差量，第一輸入設(shè)置差量是基于與第一位置(P1)和第二位置(P2)之間的距離相對(duì)應(yīng)的第二輸入設(shè)置差量而被確定的。
2. 權(quán)利要求l的方法，還包括根據(jù)第二輸入設(shè)置差量和第一位置 (Pi)和第二位置(P2)之間的距離來(lái)計(jì)算透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)的增益。
3. 權(quán)利要求l的方法，還包括相對(duì)于第二位置(PJ基本上以預(yù)定 義位置偏移量(0)定位透鏡(156),以便將標(biāo)簽寫在光盤(136)的 表面上。
4. 權(quán)利要求3的方法，還包括在相對(duì)于第二位置(P2)以預(yù)定義位 置偏移量(0)定位透鏡(156)之后，將標(biāo)簽寫在光盤(136)的表面 上。
5. 權(quán)利要求1的方法，還包括通過(guò)識(shí)別透鏡(156)的位置來(lái)確定 透鏡(156)相對(duì)于光盤(136)的第二位置(P2)，在所識(shí)別的位置中 基本上使從光盤(136)檢測(cè)的反射激光量最大。
6. 權(quán)利要求1的方法，其中第一位置(PJ是透鏡(156)的靜止位置。
7. 權(quán)利要求1的方法，其中第二位置(P2)是透鏡(156)的靜止位置。
8. —種用于校準(zhǔn)光盤驅(qū)動(dòng)器(100)中的透鏡(156)的位置的系 統(tǒng)，包括具有處理器(113)和存儲(chǔ)器(116)的處理器電路(106);可操作耦合到處理器電路(106)的透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153),透 鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)控制透鏡(156)相對(duì)于光盤驅(qū)動(dòng)器(100)的盤 表平面的位置；和在存儲(chǔ)器(116 )中存儲(chǔ)并可由處理器(133 )執(zhí)行的透鏡對(duì)焦致 動(dòng)器控制器(169),透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器(169)包括操縱透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(15 3 )以便從第 一位置(Pi)到第二位置(P2) 將透鏡(156)重新定位的邏輯，其中當(dāng)處于第二位置(P2)時(shí)，透鏡 (156)將激光器(140)基本上對(duì)焦在光盤驅(qū)動(dòng)器(IOO)中的光盤(136) 上；和為透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)確定對(duì)應(yīng)于透鏡(156)的預(yù)定義位置 偏移量(0)的第一輸入設(shè)置差量的邏輯，第一輸入設(shè)置差量是基于與 第一位置(PJ和第二位置(P2)之間的距離相對(duì)應(yīng)的第二輸入設(shè)置差 量而^皮確定的。
9. 權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器(169)還包括 相對(duì)于第二位置(P2)以預(yù)定義位置偏移量(0)定位透鏡(156)的邏輯。
10. 權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中透鏡對(duì)焦致動(dòng)器控制器(169)還包括 在相對(duì)于第二位置(P2)以預(yù)定義偏移量(0)定位透鏡(156)之后， 啟動(dòng)標(biāo)簽寫入的邏輯。
11. 一種用于校準(zhǔn)光盤驅(qū)動(dòng)器(100)中的透鏡(156)的位置的方 法，包括基于透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)的第一輸入設(shè)置差量來(lái)確定透鏡對(duì)焦 致動(dòng)器(153)的增益，以便在光盤(136)的表面之上從第一位置(PJ 到第二位置(P2)將透鏡(156)重新定位，其中當(dāng)處于第二位置(P2) 時(shí)，透鏡(156)將激光器基本上對(duì)焦在光盤(136)的表面上，笫一 位置(PJ被預(yù)先確定，第二位置(PJ是可檢測(cè)的，并且第一位置(PJ 和第二位置(P2)之間的距離凈皮預(yù)先確定；和為透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)確定與透鏡(156)從第二位置(P2)起 的預(yù)定義位置偏移量(0)相對(duì)應(yīng)的第二輸入設(shè)置差量，該第二輸入設(shè)置差量是基于所述增益而被確定的。
12. 權(quán)利要求11的方法，還包括基本上以預(yù)定義位置偏移量(0) 定位透鏡(156),以便將標(biāo)簽寫在光盤(136)上。
13. 權(quán)利要求12的方法，還包括向透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)應(yīng)用第 一輸入設(shè)置差量和第二輸入設(shè)置差量，以便基本上以預(yù)定義位置偏移 量(0)定位透鏡(156)。
14. 權(quán)利要求11的方法，還包括通過(guò)識(shí)別透鏡(156)的位置來(lái)確 定透鏡(156)的第二位置(P2)，在所識(shí)別的位置處基本上使從光盤(136)檢測(cè)的反射激光量最大。
15. 權(quán)利要求11的方法，其中第一位置(Pl)和第二位置(P2)之 一是透鏡(156)的靜止位置。
全文摘要
公開了用于校準(zhǔn)光盤驅(qū)動(dòng)器(100)中的透鏡位置的各種系統(tǒng)、方法和在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)的程序。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種方法，包括操縱透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)以便從第一位置(P₁)到第二位置(P₂)將透鏡(156)重新定位。當(dāng)處于第二位置(P₂)時(shí)，透鏡(156)將激光器基本上對(duì)焦在光盤(136)的表面上。該方法還包括為透鏡對(duì)焦致動(dòng)器(153)確定對(duì)應(yīng)于透鏡(156)的預(yù)定義位置偏移量(O)的第一輸入設(shè)置差量。第一輸入設(shè)置差量是基于與第一位置(P₁)和第二位置(P₂)之間的距離相對(duì)應(yīng)的第二輸入設(shè)置差量而被確定的。
文檔編號(hào)G11B23/40GK101278341SQ200680036053
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者A·L·范布洛克林, D·M·漢克斯, G·J·利平斯基 申請(qǐng)人:惠普開發(fā)有限公司