在這里公開的實施例通常涉及硬盤驅(qū)動器(hdd)、其制造方法以及伺服數(shù)據(jù)寫入方法。
背景技術(shù)：
：：在硬盤驅(qū)動器中，為了將磁頭(以下，也僅稱為頭)定位在磁盤(以下，也僅稱為盤)上的目標(biāo)磁道，使用了伺服數(shù)據(jù)。在盤上設(shè)置有多個放射狀伺服區(qū)域，伺服區(qū)域包括多條伺服磁道，伺服數(shù)據(jù)被寫入伺服磁道。伺服數(shù)據(jù)包括地址、突發(fā)數(shù)據(jù)。通過盤驅(qū)動器的制造工序所包括的伺服寫入工序，伺服數(shù)據(jù)被記錄在盤介質(zhì)上。伺服寫入工序的一例有如下的自伺服寫入方式：將預(yù)先記錄有基礎(chǔ)(base)圖案的盤組裝到硬盤驅(qū)動器中，基于該基礎(chǔ)圖案，利用寫入頭將伺服數(shù)據(jù)記錄在盤中。當(dāng)寫入一個伺服數(shù)據(jù)時，寫入頭移動磁道寬度以下的長度，一邊覆寫上一次寫入的伺服數(shù)據(jù)的一部分，一邊寫入下一個伺服數(shù)據(jù)。未被覆寫而殘留的部分成為伺服磁道。在寫入頭向盤內(nèi)周側(cè)移動時，覆寫各磁道的內(nèi)周側(cè)的數(shù)據(jù)，在寫入頭向盤外周側(cè)移動時，覆寫各磁道的外周側(cè)的數(shù)據(jù)。通過寫入頭和讀出頭的中心的直線與磁道的切線形成的skew角(也稱為yaw角)在盤中間半徑位置的磁道處為0，寫入頭一邊向外周側(cè)移動一邊寫入伺服數(shù)據(jù)時，skew角向+方向變大，一邊向內(nèi)周側(cè)移動一邊寫入伺服數(shù)據(jù)時，skew角向-方向變大。若該skew角大，則伺服數(shù)據(jù)的質(zhì)量因?qū)懭腩^的側(cè)壁(sidewall)寫入數(shù)據(jù)而劣化。已知該劣化的程度根據(jù)skew角的±和寫入頭的移動方向而不同。即，寫入頭一邊向內(nèi)周側(cè)移動一邊寫入伺服數(shù)據(jù)時，skew角為-的情況下比為+的情況下更加劣化，寫入頭一邊向外周側(cè)移動一邊寫入伺服數(shù)據(jù)時，skew角為+的情況下比為-的情況下更加劣化。因此，提出了如下的雙向?qū)懭敕绞剑涸诒萻kew角為0的中間半徑位置的磁道更靠外周側(cè)的磁道中，一邊向內(nèi)周方向移動頭一邊寫入伺服數(shù)據(jù)，在比中間半徑位置的磁道更靠內(nèi)周側(cè)的磁道中，一邊向外周方向移動頭一邊寫入伺服數(shù)據(jù)。在雙向?qū)懭敕绞街?，能夠抑制伺服?shù)據(jù)的劣化。在雙向?qū)懭敕绞街?，由于位于中間半徑位置的最終磁道未被其他磁道覆寫，所以最終磁道的寬度比其他磁道的寬度大。即，由于最后寫入的最終磁道的寬度與其他磁道寬度不同，所以導(dǎo)致磁道間距不連續(xù)。因此，在最終磁道附近，地址的連續(xù)性、突發(fā)數(shù)據(jù)的反復(fù)性(連續(xù)性)有可能被破壞而變得無法進(jìn)行伺服控制。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的實施方式提供一種能夠解決上述
背景技術(shù)：
：的問題的硬盤驅(qū)動器、其制造方法以及伺服數(shù)據(jù)寫入方法。通常，根據(jù)一個實施例，伺服數(shù)據(jù)寫入方法包括：從盤的外周或內(nèi)周向中徑位置移動頭，并將移動方向反轉(zhuǎn)并從所述內(nèi)周或外周向所述中徑位置移動所述頭；在所述頭的移動期間，在所述盤的多個半徑位置，用本次的伺服數(shù)據(jù)覆寫上一次寫入的伺服數(shù)據(jù)的一部分，向所述盤寫入所述伺服數(shù)據(jù)，其中，所述伺服數(shù)據(jù)具備地址數(shù)據(jù)、作為第一相位突發(fā)和與所述第一相位突發(fā)相位不同的第二相位突發(fā)中的某一個的第一突發(fā)數(shù)據(jù)以及作為所述第一相位突發(fā)和所述第二相位突發(fā)中的某一個的第二突發(fā)數(shù)據(jù)；在所述多個半徑位置中的連續(xù)的兩個半徑位置，寫入具備同一值的地址數(shù)據(jù)的伺服數(shù)據(jù)；以及在所述移動方向反轉(zhuǎn)后最后寫入所述伺服數(shù)據(jù)的半徑位置，省略所述地址數(shù)據(jù)、所述第一突發(fā)數(shù)據(jù)以及所述第二突發(fā)數(shù)據(jù)中的某一個或某兩個的寫入。附圖說明以下，參照附圖來描述實現(xiàn)實施例的各種特征的通常結(jié)構(gòu)。提供附圖及相關(guān)描述來舉例說明實施例而并不限定本發(fā)明的范圍。圖1是實施例的硬盤驅(qū)動器的典型框圖。圖2a表示地址的逆序?qū)懭氲囊焕?。圖2b表示地址的升序?qū)懭氲囊焕D2c表示組合了圖2a、圖2b而得到的地址的雙向?qū)懭氲囊焕?。圖2d表示在圖2c的雙向?qū)懭胫袑⑸驅(qū)懭氲牡刂返挠涗浳恢孟騼?nèi)側(cè)錯開了一步的情況下的雙向?qū)懭氲睦印D3a表示向突發(fā)區(qū)域a、b逆序?qū)懭氲耐话l(fā)數(shù)據(jù)的一例。圖3b表示向突發(fā)區(qū)域a、b升序?qū)懭氲耐话l(fā)數(shù)據(jù)的一例。圖3c表示在升序?qū)懭氲淖罱K步中向突發(fā)區(qū)域a、b寫入的突發(fā)數(shù)據(jù)的一例。圖4a表示逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲倪吔鐬槠鏀?shù)步的情況下的地址和突發(fā)數(shù)據(jù)。圖4b表示逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲倪吔鐬榕紨?shù)步的情況下的地址和突發(fā)數(shù)據(jù)。圖5是表示第一實施例的伺服數(shù)據(jù)寫入的流程圖。圖6a表示升序?qū)懭氲淖罱K步中的伺服磁道的間距誤差。圖6b表示第二實施例的升序?qū)懭氲淖罱K步中的伺服磁道的間距誤差的修正。圖7表示第三實施例的逆序?qū)懭氲淖罱K步的檢測原理。圖8是表示第三實施例的伺服數(shù)據(jù)寫入的流程圖。圖9表示第四實施例的偏心修正的概要。圖10表示在偏心修正中使用的扇區(qū)表的一例。圖11是表示第四實施例的伺服數(shù)據(jù)寫入的流程圖。圖12表示硬盤驅(qū)動器的制造方法。具體實施方式以下，參照附圖說明各種實施例。圖1是表示實施例的硬盤驅(qū)動器的構(gòu)成的典型框圖。利用主軸馬達(dá)(spm)14使盤12高速旋轉(zhuǎn)。spm14利用從驅(qū)動器ic22供給的電流或電壓而被驅(qū)動。在圖1中，說明了僅具備一張盤12的硬盤驅(qū)動器，但也可以層疊配置多張盤。包括寫入頭(也稱為寫入元件)16a和讀出頭(也稱為讀出元件)16b的頭16搭載在臂18的前端，且頭16與盤12相向。臂18通過音圈馬達(dá)(vcm)20而被驅(qū)動，由此向盤12的徑向移動頭16，并尋找目標(biāo)磁道。vcm20利用從驅(qū)動器ic22供給的電流或電壓而被驅(qū)動。當(dāng)頭16位于中間的半徑位置的磁道上時，臂18沿著磁道的切線方向，讀出頭16b和寫入頭16a位于相同的磁道。由于寫入頭16a比讀出頭16b更靠臂18的前端側(cè)，所以在頭的半徑位置為內(nèi)周側(cè)的情況下，寫入頭16a位于比讀出頭16b更靠內(nèi)側(cè)的磁道。在頭的半徑位置為外周側(cè)的情況下，寫入頭16a位于比讀出頭16b更靠外側(cè)的磁道。通過讀出頭16b和寫入頭16a的中心的直線與磁道的切線形成的yaw角(或者skew角)在頭位于中間半徑的位置的情況下為0，隨著成為外周側(cè)而在正方向上變大，隨著成為內(nèi)周側(cè)而在負(fù)方向上變大。盤12例如包括同心圓狀的多條數(shù)據(jù)磁道10a。也可以設(shè)置螺旋狀的一條磁道來取代同心圓狀的多條磁道10a。即使在螺旋狀磁道的情況下，也能夠?qū)⒏髦艿拇诺酪暈橐粭l磁道，并假想地視為呈同心圓狀。盤12例如包括在周向上離散地等間隔配置的多個放射狀伺服區(qū)域10b。在伺服區(qū)域10b中形成了徑向間距與數(shù)據(jù)磁道10a不同(或者不一致)的伺服磁道。在數(shù)據(jù)磁道10a內(nèi)的相鄰的伺服區(qū)域10b之間是數(shù)據(jù)區(qū)域10c。伺服區(qū)域10b也稱為伺服幀。由伺服區(qū)域10b和與該伺服區(qū)域10b相鄰的數(shù)據(jù)區(qū)域10c構(gòu)成的區(qū)域也稱為伺服扇區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)域10c內(nèi)的數(shù)據(jù)磁道10a包括多個數(shù)據(jù)扇區(qū)。在伺服區(qū)域10b中寫入有伺服數(shù)據(jù)。伺服數(shù)據(jù)包括前導(dǎo)碼(preamble)、同步碼(sync)、地址以及突發(fā)數(shù)據(jù)。地址包括伺服磁道的地址(即柱面地址)和伺服扇區(qū)地址。突發(fā)數(shù)據(jù)包括由可重復(fù)性偏擺(rro：repeatablerunout)產(chǎn)生的、因從磁道的正圓歪斜所引起的誤差。也可以向伺服數(shù)據(jù)附加用于修正該誤差的rro修正數(shù)據(jù)。驅(qū)動器ic22按照主控制器26內(nèi)的伺服控制器28的控制，驅(qū)動主軸馬達(dá)14和vcm20。頭ic24也稱為頭放大器，包括用與該振幅對應(yīng)的增益放大頭16的讀出頭16b的輸出信號的可變增益放大器(vga)。vga的輸出的振幅大致一定。頭ic24將從主控制器26(更詳細(xì)而言，主控制器26內(nèi)的讀/寫通道30)輸出的寫入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成寫入電流，并將該寫入電流輸出到頭16的寫入頭16a。主控制器26由多個要素集成在單一芯片上而成的系統(tǒng)lsi實現(xiàn)。主控制器26具備：讀/寫(r/w)通道30、硬盤控制器(hdc)32、伺服控制器28以及存儲單元34。存儲單元34具備閃存34a和ram34b。閃存34a是可改寫的半導(dǎo)體非易失性存儲器。在閃存34a的存儲區(qū)域的一部分，預(yù)先存儲了用于實現(xiàn)主控制器26的功能的控制程序(固件)，所述主控制器26包括hdc32和伺服控制器28。ram34b的存儲區(qū)域的至少一部分作為用于hdc32和伺服控制器28的作業(yè)區(qū)域使用。存儲單元34可以集成在與主控制器26不同的芯片上。讀/寫通道30經(jīng)由頭ic24和頭16控制向盤12的數(shù)據(jù)的寫入和從盤12的數(shù)據(jù)的讀出。例如，讀/寫通道30將利用頭ic24放大得到的、與數(shù)據(jù)區(qū)域10c和伺服區(qū)域10b對應(yīng)的讀出頭16b的輸出信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，使寫入數(shù)據(jù)區(qū)域10c和伺服區(qū)域10b的數(shù)據(jù)再生。讀/寫通道30從數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中提取伺服數(shù)據(jù)。讀/寫通道30基于提取出的伺服數(shù)據(jù)，生成伺服扇區(qū)定時信號。伺服扇區(qū)定時信號與包括被寫入了提取出的伺服數(shù)據(jù)的伺服區(qū)域10b的伺服扇區(qū)(更詳細(xì)而言，是包括伺服區(qū)域10b的伺服扇區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)區(qū)域10c)對應(yīng)。讀/寫通道30對從hdc32傳送來的寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并將該編碼得到的寫入數(shù)據(jù)傳送給頭ic24。hdc32經(jīng)由主機接口(存儲器接口)與主機設(shè)備(未圖示)連接。主機設(shè)備將硬盤驅(qū)動器作為自身的存儲裝置利用。主機設(shè)備和/或硬盤驅(qū)動器是個人計算機、攝像機(videocamera)、音樂播放器、便攜終端、便攜電話機或打印裝置這樣的電子設(shè)備所具備的。hdc32作為向主機傳送信號并且接收從主機傳送來的信號的主機接口控制器發(fā)揮功能。具體而言，hdc32接收從主機傳送來的命令(寫入命令、讀出命令等)。hdc32控制主機與hdc32之間的數(shù)據(jù)傳送。為了將頭16定位在盤12上的目標(biāo)磁道，伺服控制器28基于通過讀/寫通道30提取的伺服數(shù)據(jù)控制vcm20?？刂苬cm20與控制具備vcm20的臂18等效。hdc32和伺服控制器28分別具備微處理器單元(mpu：未圖示)。這些mpu通過執(zhí)行分別用于hdc32和伺服控制器28的控制程序，實現(xiàn)作為hdc32和伺服控制器28的功能。這些控制程序存儲在閃存34a中。也可以是，單一的mpu以時分方式執(zhí)行這些控制程序。接著，說明伺服數(shù)據(jù)寫入。在該實施例中，并不是在將盤12組裝到hdd之前利用伺服寫入器向盤12中寫入伺服數(shù)據(jù)，而是采用了hdd自身寫入伺服數(shù)據(jù)的所謂自伺服寫入方式。如上所述，伺服數(shù)據(jù)包括地址、突發(fā)數(shù)據(jù)。地址是所謂的伺服磁道編號，是按每一條伺服磁道變化的編號。地址利用格雷碼表現(xiàn)。以下，也將地址稱為格雷碼。突發(fā)數(shù)據(jù)是為了檢測頭從磁道的徑向目標(biāo)位置(半徑位置)的位置偏移(位置誤差)而使用的預(yù)定周期的反復(fù)圖案。突發(fā)數(shù)據(jù)分為突發(fā)區(qū)域a和突發(fā)區(qū)域b這兩個區(qū)域。寫入突發(fā)區(qū)域a的突發(fā)數(shù)據(jù)的相位相對于寫入突發(fā)區(qū)域b的突發(fā)數(shù)據(jù)的相位偏移了180度。突發(fā)區(qū)域a與突發(fā)區(qū)域b的邊界位于伺服磁道的中心線上。因此，讀出頭通過伺服磁道的中心時，由于向兩個區(qū)域?qū)懭氲耐话l(fā)數(shù)據(jù)抵消，所以基于突發(fā)區(qū)域a、b的再生信號是零。當(dāng)讀出頭從伺服磁道的中心偏移時，基于突發(fā)區(qū)域a、b的再生信號根據(jù)偏移量、偏移方向而相位、振幅不同。因此，根據(jù)突發(fā)區(qū)域a、b的再生信號的相位、振幅可知偏移量、偏移方向。實施例中，構(gòu)成伺服數(shù)據(jù)的前導(dǎo)碼、同步碼按以往那樣寫入，而地址、突發(fā)數(shù)據(jù)的寫入與以往不同。為了便于說明，首先，說明地址寫入。圖2a表示地址的逆序?qū)懭氲囊焕?。圖2b表示地址的升序?qū)懭氲囊焕?。圖2c表示組合了圖2a、圖2b而成的地址的雙向?qū)懭氲囊焕D2d表示在圖2c的雙向?qū)懭胫袑⑸驅(qū)懭氲牡刂返挠涗浳恢孟騼?nèi)側(cè)錯開了一步的情況下的雙向?qū)懭氲睦?。伺服磁道編號在最?nèi)周最大，隨著磁道成為外周，伺服磁道編號減小。因此，將從外周朝向內(nèi)周(磁道編號增加)寫入伺服數(shù)據(jù)稱為升序(forward)寫入，從內(nèi)周朝向外周(磁道編號減小)寫入伺服數(shù)據(jù)稱為逆序(reverse)寫入。在升序?qū)懭氲那闆r下，各磁道的伺服數(shù)據(jù)的內(nèi)周側(cè)部分被覆寫，在逆序?qū)懭氲那闆r下，各磁道的伺服數(shù)據(jù)的外周側(cè)部分被覆寫。雙向?qū)懭胧窃诒葃aw角為0的伺服磁道靠內(nèi)側(cè)進(jìn)行逆序?qū)懭耄诒葃aw角為0的伺服磁道靠外側(cè)進(jìn)行升序?qū)懭?。進(jìn)行逆序?qū)懭牒蜕驅(qū)懭胫钡統(tǒng)aw角為0的伺服磁道為止。在圖2a～2d各圖的左側(cè)的表中，左端欄的步(step)表示寫入頭16a的半徑位置。在這些圖中，上方為內(nèi)周側(cè)，下方為外周側(cè)。步數(shù)在最外周為0，且隨著成為內(nèi)周而增加。兩步相當(dāng)于一條伺服磁道。圖2a、圖2b的左側(cè)的表的中間欄表示寫入頭16a的內(nèi)周側(cè)的端部位于由步表示的半徑位置時寫入頭16a寫入的地址的值(格雷碼)。由于兩步相當(dāng)于一條伺服磁道，所以在兩步中寫入相同的值的地址。在此，在偶數(shù)步和比其大一步(內(nèi)側(cè)的一步)的奇數(shù)步中寫入相同的值的地址。即，地址為舍去步/2的小數(shù)點以下得到的值。圖2a、圖2b的左側(cè)的表的右端欄表示覆寫后的盤上的地址的值。如圖2a、圖2b的右側(cè)所示，寫入頭16a的寬度mww比地址的寬度大，是步幅(磁道寬度的一半)的2.5倍。由于寫入頭16a逐步移動，所以寫入頭16a一邊向在前一步中寫入的伺服數(shù)據(jù)的區(qū)域中、相當(dāng)于步幅的1.5(＝2.5-1)倍的區(qū)域覆寫新的數(shù)據(jù)，一邊寫入伺服數(shù)據(jù)。用斜線表示在下一步中被覆寫并消除的地址。表示寫入頭16a的寬度的矩形內(nèi)的第一行數(shù)字表示半徑位置(步)，第二行的括號內(nèi)的數(shù)字表示在該步中寫入的地址。如圖2a所示，在逆序?qū)懭氲那闆r下，由于頭向外周側(cè)移動，所以各磁道的數(shù)據(jù)的外周側(cè)部分被覆寫。如圖2b所示，在升序?qū)懭氲那闆r下，由于頭向內(nèi)周側(cè)移動，所以各磁道的數(shù)據(jù)的內(nèi)周側(cè)部分被覆寫。因此，雖然在兩步中寫入相同的地址，但在盤上升序?qū)懭氲牡刂返陌霃轿恢帽饶嫘驅(qū)懭氲牡刂返陌霃轿恢酶蛲鈧?cè)偏移。偏移的量為步幅的1.5倍。圖2c表示按照圖2a逆序?qū)懭胫钡讲?5，之后將寫入頭移動到最外周后再按照圖2b升序?qū)懭胪瑯拥刂钡讲?5的雙向?qū)懭氲那樾巍Ｓ捎谠谀嫘驅(qū)懭牒蜕驅(qū)懭胫斜P上的地址的寫入位置錯開，所以在最后的步即升序?qū)懭氲牟?5中所寫的地址“47”的寬度與在步94中寫入的地址“47”的寬度總共成為步幅的3.5倍。由于在其他步中的地址的寬度為步幅的二倍，所以導(dǎo)致在雙向?qū)懭氲淖罱K步中寫入的地址與在其他步中寫入的地址的寬度產(chǎn)生差異。其結(jié)果，由于在逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲倪吔绲那昂?，向盤上寫入的地址的間距不連續(xù)，所以有可能在伺服控制中產(chǎn)生障礙。因此，如圖2d所示，在本實施例的雙向?qū)懭胫校c圖2b、圖2c相比，將在盤上升序?qū)懭氲牡刂返陌霃轿恢孟騼?nèi)側(cè)錯開了一步。由此，將在圖2d的雙向?qū)懭氲淖詈蟮牟?5(升序?qū)懭?中所寫的地址“47”的寬度以寫入頭16a的寬度nww(＝步幅的2.5倍)進(jìn)行控制，與在其他步中的地址的寬度即步幅的二倍大致相等，不會像圖2c那樣在逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲倪吔绲那昂螅刂返拈g距變得不連續(xù)。由此，能夠確保伺服磁道的連續(xù)性。為了錯開地址的寫入位置，如圖2d所示，主控制器26在逆序?qū)懭胫械讲?5為止寫入與圖2a同樣的地址(舍去步/2的小數(shù)點以下)，但在升序?qū)懭胫校瑢⑸崛?步-1)/2的小數(shù)點以下得到的值作為地址寫入。在圖2d的升序?qū)懭胫邢虮P上寫入的地址的半徑位置的錯開量取決于在圖2a中逆序?qū)懭氲牡刂返陌霃轿恢门c在圖2b中升序?qū)懭氲牡刂返陌霃轿恢玫钠屏?。此外，雖然在雙向?qū)懭胫惺紫冗M(jìn)行了逆序?qū)懭?，但也可以首先進(jìn)行升序?qū)懭?，逆序?qū)懭牒蜕驅(qū)懭氲捻樞蚴侨我獾摹ｋm然在兩步中寫入了一個磁道的伺服數(shù)據(jù)，但該數(shù)值也是任意的。接著，說明突發(fā)數(shù)據(jù)寫入。如上所述，突發(fā)區(qū)域a的突發(fā)數(shù)據(jù)的相位相對于突發(fā)區(qū)域b的突發(fā)數(shù)據(jù)的相位偏移了180度。在這里，當(dāng)將0度相位的突發(fā)數(shù)據(jù)設(shè)為第一突發(fā)n，將180度相位的突發(fā)數(shù)據(jù)設(shè)為第二突發(fā)q時，向突發(fā)區(qū)域a、b寫入的突發(fā)數(shù)據(jù)的組合為(q，q)、(n，q)、(n，n)、(q，n)這4種，優(yōu)選按順序?qū)懭脒@四個組合。因此，在實施例中，基于步除以4的余數(shù)(stepmod4)決定向突發(fā)區(qū)域a、b寫入的突發(fā)數(shù)據(jù)的組合。但是，由于寫入頭寬度比磁道寬度長0.5步幅，所以與地址同樣地，在逆序?qū)懭牒蜕驅(qū)懭胫袑懭胪话l(fā)數(shù)據(jù)的位置偏移了一步。圖3a表示逆序?qū)懭氲那闆r下的突發(fā)數(shù)據(jù)。圖3b表示升序?qū)懭氲那闆r下的突發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)按照圖3a、圖3b雙向?qū)懭胪话l(fā)數(shù)據(jù)時，在升序?qū)懭肱c逆序?qū)懭氲倪吔绲母浇?，不能保持突發(fā)數(shù)據(jù)的4種組合的連續(xù)性。在實施例中，為了防止這種情況，在升序?qū)懭氲淖罱K步中，根據(jù)該步數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)，主控制器26省略格雷碼或突發(fā)數(shù)據(jù)的一部分的寫入。圖3c表示基于步除以4的余數(shù)的升序?qū)懭氲淖罱K步的伺服數(shù)據(jù)。不論是逆序?qū)懭脒€是升序?qū)懭攵纪瑯拥貙懭肭皩?dǎo)碼和同步碼，不論是升序?qū)懭氲淖罱K步還是不是最終步，都同樣地寫入前導(dǎo)碼和同步碼。升序?qū)懭氲淖罱K步的格雷碼和突發(fā)數(shù)據(jù)的寫入基于步除以4的余數(shù)而省略。在升序?qū)懭氲淖罱K步除以4的余數(shù)為偶數(shù)(0或2)的情況下，僅向突發(fā)區(qū)域a寫入突發(fā)數(shù)據(jù)，省略向地址區(qū)域和突發(fā)區(qū)域b的寫入。在升序?qū)懭氲淖罱K步除以4的余數(shù)為奇數(shù)(1或3)的情況下，省略向突發(fā)區(qū)域a的寫入，在地址區(qū)域和突發(fā)區(qū)域b中寫入格雷碼和突發(fā)數(shù)據(jù)。圖4a表示升序?qū)懭氲淖罱K步為奇數(shù)(95)的情況下的突發(fā)數(shù)據(jù)，圖4b表示升序?qū)懭氲淖罱K步為偶數(shù)(94)的情況下的突發(fā)數(shù)據(jù)。參照圖4a，說明升序?qū)懭氲淖罱K步為奇數(shù)的情況。首先，執(zhí)行逆序?qū)懭?，如圖4a的逆序列(reverse列)所示，到步95為止寫入突發(fā)數(shù)據(jù)。在步100中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步99中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”，在步98中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，n”，在步97中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，q”，在步96中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步95中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”。接著，執(zhí)行升序?qū)懭耄鐖D4a的升序列(forward列)所示，到步95為止寫入突發(fā)數(shù)據(jù)。在步89中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步90中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，q”，在步91中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，n”，在步92中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”，在步93中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步94中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，q”。以圖3b所示的突發(fā)組合寫最終步95(stepmod4＝3)的突發(fā)數(shù)據(jù)的情況下，即，在圖4a的升序列的步95中在x記號部分也寫了n的情況下，步96的突發(fā)數(shù)據(jù)成為“q，q”，步95的突發(fā)成為“n，n”，無法維持連續(xù)性。本來的突發(fā)數(shù)據(jù)的反復(fù)為“q，q”、“q，n”、“n，n”、“n，q”，突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”缺失。因此，沒有再現(xiàn)四個突發(fā)數(shù)據(jù)的反復(fù)，導(dǎo)致突發(fā)數(shù)據(jù)變得不連續(xù)，跟蹤有可能失敗。為了防止該情況，在升序?qū)懭氲淖罱K步95中，通過以圖3c所示的突發(fā)組合進(jìn)行寫入，即不寫突發(fā)區(qū)域a的部分，步96的突發(fā)成為“q，q”，步95的突發(fā)成為“q，n”，能夠維持連續(xù)性，最終成為由圖4a的2dir列所示的圖案，能保持突發(fā)數(shù)據(jù)的連續(xù)性。參照圖4b，說明升序?qū)懭氲淖罱K步為偶數(shù)的情況。首先，執(zhí)行逆序?qū)懭?，如圖4b的逆序列(reverse列)所示，到步94為止寫入突發(fā)數(shù)據(jù)。在步100中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步99中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”，在步98中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，n”，在步97中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，q”，在步96中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步95中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”，在步94寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，n”。接著，執(zhí)行升序?qū)懭耄鐖D4b的升序列(forward列)所示，到步94為止寫入突發(fā)數(shù)據(jù)。在步89中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”，在步90中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，q”，在步91中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“n，n”，在步92中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，n”，在步93中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)“q，q”。在以圖3b所示的突發(fā)組合寫最終步94(stepmod4＝2)的突發(fā)數(shù)據(jù)的情況下，即，在圖4b的升序列的步94中在x記號部分也寫了q的情況下，步95的突發(fā)數(shù)據(jù)成為“q，n”，步94的突發(fā)成為“n，q”，無法維持連續(xù)性。本來的突發(fā)數(shù)據(jù)的反復(fù)為“q，q”、“q，n”、“n，n”、“n，q”，突發(fā)數(shù)據(jù)“n，n”缺失。因此，沒有再現(xiàn)四個突發(fā)數(shù)據(jù)的反復(fù)，突發(fā)數(shù)據(jù)變得不連續(xù)，跟蹤有可能失敗。為了防止該情況，在升序?qū)懭氲淖罱K步94中，通過以圖3c所示的突發(fā)組合寫入，即不寫突發(fā)b的部分，步95的突發(fā)成為“q，n”，步94的突發(fā)成為“n，n”，能夠維持連續(xù)性，最終成為用圖4b的2dir列所示的圖案，能保持突發(fā)數(shù)據(jù)的連續(xù)性。此外，當(dāng)在升序?qū)懭氲淖罱K步94中寫入地址“46”時，地址“46”的寬度成為磁道寬度的3.5倍，導(dǎo)致地址變得不連續(xù)。因此，在升序?qū)懭氲淖罱K步94中不寫入地址。圖5是第一實施例的伺服寫入的流程圖。采用了如下方式：在該實施例的盤中寫入有螺旋圖案，且硬盤驅(qū)動器沿著該圖案寫入伺服數(shù)據(jù)。在s102中，主控制器26將寫入頭16a定位在盤12的最內(nèi)周的預(yù)定位置。例如，主控制器26將寫入頭16a定位在盤12的最內(nèi)周磁道的種子(seed)圖案。種子圖案是與螺旋圖案一起形成在盤的一部分上的輔助伺服圖案。在s104中，主控制器26經(jīng)由驅(qū)動器ic22控制spm14、vcm20，并且基于螺旋圖案，利用寫入頭16a向各伺服區(qū)域?qū)懭肽嫘驅(qū)懭胗玫乃欧?shù)據(jù)。伺服數(shù)據(jù)中的格雷碼、突發(fā)數(shù)據(jù)在圖4a(逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲那袚Q步為奇數(shù)步的情況)或圖4b(切換步為偶數(shù)步的情況)中示出。在s108中，主控制器26判定是否寫入到逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲那袚Q步。在“否”的情況下，繼續(xù)進(jìn)行s104的逆序?qū)懭?。在“是”的情況下，在s122中，主控制器26將寫入頭16a定位在盤12的最外周的預(yù)定位置。在s124中，主控制器26經(jīng)由驅(qū)動器ic22控制spm14、vcm20，并且基于螺旋圖案，利用寫入頭16a向各伺服區(qū)域?qū)懭肷驅(qū)懭胗玫乃欧?shù)據(jù)。伺服數(shù)據(jù)中的格雷碼、突發(fā)數(shù)據(jù)在圖4a(切換步為奇數(shù)步的情況)或圖4b(切換步為偶數(shù)步的情況)中示出。在s128中，主控制器26判定是否寫入到切換步(在圖4a中為步95，在圖4b中為步94)。在“否”的情況下，繼續(xù)進(jìn)行s124的升序?qū)懭?。在“是”的情況下，在s132中，主控制器26判定切換步是否為奇數(shù)。在奇數(shù)的情況下，在s134中，主控制器26按照圖3c，不在突發(fā)區(qū)域a中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)，而在地址區(qū)域中寫入格雷碼，在突發(fā)區(qū)域b中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)。在步除以4的余數(shù)為3的情況下，在突發(fā)區(qū)域b中寫入第一突發(fā)n，在步除以4的余數(shù)為1的情況下，在突發(fā)區(qū)域b中寫入第二突發(fā)q。在“否”的情況下，在s136中，主控制器26按照圖3c，不在地址區(qū)域中寫入格雷碼，不在突發(fā)區(qū)域b中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)，而在突發(fā)區(qū)域a中寫入突發(fā)數(shù)據(jù)。在步除以4的余數(shù)為2的情況下，在突發(fā)區(qū)域a中寫入第一突發(fā)n，在步除以4的余數(shù)為0的情況下，在突發(fā)區(qū)域a中寫入第二突發(fā)q。如以上說明那樣，根據(jù)第一實施例，執(zhí)行如下雙向?qū)懭耄阂贿呄蛲庵芑騼?nèi)周方向移動頭，一邊在已經(jīng)寫入的數(shù)據(jù)的一部分上覆寫新的數(shù)據(jù)，所述已經(jīng)寫入的數(shù)據(jù)是一邊向成為反方向的內(nèi)周或外周方向移動頭一邊寫入的數(shù)據(jù)。在該雙向?qū)懭胫?，如圖2d所示，在升序?qū)懭牒湍嫘驅(qū)懭胫懈淖冊诟鞑街械牡刂返闹?，即相同地址的寫入位置向?nèi)周側(cè)偏移。進(jìn)而，如圖4a、圖4b所示，根據(jù)切換步是奇數(shù)還是偶數(shù)，不寫雙向?qū)懭氲淖罱K步的地址、突發(fā)數(shù)據(jù)的一部分，由此，能夠抑制依存于yaw角的伺服數(shù)據(jù)的劣化，并且在逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲倪吔?，地址、突發(fā)數(shù)據(jù)也都能夠保持連續(xù)性。以下，說明其他實施例。在其他實施例的說明中，對與第一實施例相同的部分賦予同一參照數(shù)字并省略其詳細(xì)說明。其他實施例與第一實施例的部分改良相關(guān)，除了單獨與第一實施例組合外，也能夠?qū)⒍鄠€其他實施例與第一實施例組合。進(jìn)而，也能夠?qū)⑵渌麑嵤├舜私M合。第二實施例由于第二實施例的框圖與第一實施例的框圖相同，所以省略圖示。當(dāng)在逆序?qū)懭牒蜕驅(qū)懭胫懈矊憣懭胪瑯拥牡刂?舍去步/2的小數(shù)點以下)時，如圖2c所示，未被覆寫的、在升序?qū)懭氲淖罱K步中寫入的地址的寬度與其他地址的寬度相比非常大。為了消除這種情況，在第一實施例中，在升序?qū)懭胫?，將舍?步-1)/2的小數(shù)點以下得到的值作為地址寫入。其結(jié)果，如圖6a所示，通過將地址的位置向內(nèi)側(cè)錯開一步，在升序?qū)懭氲淖罱K步中寫入的地址的寬度成為寫入頭寬度mww，與其他地址的寬度大致相等。但是，寫入頭寬度mww為步幅的2.5倍，其他地址的寬度為磁道寬度svtp(＝步幅的二倍)，不完全一致。在升序?qū)懭氲淖罱K步95前后的兩個磁道48、47間，存在mww-svtp的間距誤差。由于該誤差沒有大到使伺服控制產(chǎn)生障礙的程度，所以即使存在也沒有問題，但以下說明進(jìn)一步減小誤差的第二實施例。在第二實施例中，如圖6b所示，升序?qū)懭霑r的地址的寫入位置整體上比第一實施例更進(jìn)一步向內(nèi)側(cè)移位該誤差(＝mww-svtp)，縮窄了作為逆序?qū)懭雲(yún)^(qū)域的最后磁道的磁道48的磁道寬度，升序?qū)懭氲淖罱K步95前后的兩個磁道48、47的磁道寬度的合計為2×svtp。在第一實施例中，如圖6a所示，最終步95前后的兩個磁道48、49的磁道寬度的合計為svtp+mww，但在第二實施例中為2×svtp，該兩個磁道的間距的平均值成為svtp，能夠設(shè)為與其他磁道的間距相等。因此，如果能夠準(zhǔn)確測定頭寬度mww，則能夠?qū)⒛嫘驅(qū)懭雲(yún)^(qū)域與升序?qū)懭雲(yún)^(qū)域的間距誤差設(shè)為0。進(jìn)而，根據(jù)第二實施例，在搭載了多個頭的硬盤驅(qū)動器中，能夠防止：在利用為了消除在各頭之間的偏心差而以相對于盤的旋轉(zhuǎn)中心描繪正圓的方式控制頭的軌道的假想圓控制進(jìn)行磁道上(ontrack)控制時，步的響應(yīng)的發(fā)生。當(dāng)在各頭間存在偏心量之差時，成為頭改變尋道時的位置誤差和速度誤差的原因，導(dǎo)致尋道時間的增大，并使尋道性能下降。頭的寬度mww可以使用公知的測定方法按每個頭進(jìn)行測定，也可以使用預(yù)先測定的標(biāo)稱值。第三實施例在第一、第二實施例中，將逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲那袚Q步設(shè)為預(yù)定的半徑位置(步)，但第三實施例基于圖7所示的原理，在逆序?qū)懭霑r自動判定切換步。圖7的橫軸是半徑位置(左側(cè)為內(nèi)周，右側(cè)為外周)，縱軸是讀出寫入通道30具有的伺服agc電路的增益。伺服agc電路是再生伺服數(shù)據(jù)時為了將再生信號的振幅設(shè)為一定而對再生信號進(jìn)行放大的可變放大器。在第三實施例中，將用寫入頭寫入的伺服數(shù)據(jù)以讀出數(shù)據(jù)讀出。當(dāng)寫入頭位于最內(nèi)周時，由于讀出頭位于比寫入頭更靠外周側(cè)的位置，所以無法讀出伺服數(shù)據(jù)。因此，伺服agc電路的增益維持高的值。當(dāng)逆序?qū)懭胪七M(jìn)、yaw角成為0度附近，寫入頭和讀出頭之差(半徑方向間隔)成為預(yù)定距離以下時，讀出頭能夠一點一點讀出用寫入頭寫入的伺服數(shù)據(jù)。因此，伺服agc電路的增益逐漸降低。當(dāng)逆序?qū)懭脒M(jìn)一步推進(jìn)、yaw角成為0度時，讀出頭能夠完全讀出伺服數(shù)據(jù)。此后，當(dāng)伺服agc電路的增益以一定的狀態(tài)繼續(xù)一定步st時，判斷yaw角成為0度。圖8是第三實施例的伺服寫入的流程圖。與圖5所示的第一實施例相同的處理塊賦予相同編號并省略說明。主控制器26在s104中逆序?qū)懭胨欧?shù)據(jù)，在s142中讀出伺服數(shù)據(jù)，并基于讀/寫通道30內(nèi)的伺服agc電路的增益判定yaw角是否成為0度。反復(fù)進(jìn)行s104的逆序?qū)懭胫钡統(tǒng)aw角成為0度，當(dāng)yaw角成為0度時，在s144中將當(dāng)前的步作為切換步存儲在ram34b中。此后，進(jìn)行與第一實施例的圖5相同的處理。根據(jù)第三實施例，由于根據(jù)頭的再生信號求出切換步，所以在搭載了多個頭的硬盤驅(qū)動器中，即使每個頭的偏心量不同，也能夠在雙向?qū)懭胫羞m當(dāng)切換逆序?qū)懭牒蜕驅(qū)懭耄⒛軌蚍乐褂蓎aw角導(dǎo)致的伺服數(shù)據(jù)的劣化。第四實施例在上述實施例中，向利用外部裝置寫入了螺旋圖案的盤寫入伺服數(shù)據(jù)，但未假想盤的偏心。但是，實際上，用外部裝置寫入的螺旋圖案有可能具有偏心分量，不是正圓。由于螺旋圖案的構(gòu)成，進(jìn)行一邊跟蹤螺旋圖案一邊除去偏心的所謂假想圓控制是困難的。若存在偏心，則在驅(qū)動器進(jìn)行假想圓控制的情況下，在逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲那袚Q區(qū)域中包括多個軌道。當(dāng)雙向?qū)懭胨欧?shù)據(jù)時，由于在逆序?qū)懭肱c升序?qū)懭氲那袚Q區(qū)域中磁道間距多少有偏差，所以無法在這樣的寫入了伺服數(shù)據(jù)的切換區(qū)域中寫入數(shù)據(jù)。但是，在不進(jìn)行假想圓控制的情況下，由于切換區(qū)域只包括一個磁道，所以磁道間距的偏差的影響小。在進(jìn)行假想圓控制的情況下，由于切換區(qū)域在多個軌道的范圍內(nèi)，所以磁道間距的偏差的影響大。由于切換區(qū)域由多個軌道構(gòu)成這一情況對伺服控制來說不優(yōu)選，所以想盡可能減少構(gòu)成切換區(qū)域的磁道數(shù)。因此，在第四實施例中，通過在切換區(qū)域中根據(jù)偏心分量寫入伺服數(shù)據(jù)，從而防止假想圓控制時的切換區(qū)域的磁道數(shù)的增加。在第一～第三實施例中，切換步僅為一步，但在第四實施例中，定義了與偏心量相應(yīng)的多個切換步。例如，在偏心為10μm且伺服磁道間距為10nm的情況下，定義了2000的切換步(磁道數(shù)與1000對應(yīng))。在第一～第三實施例中，伺服數(shù)據(jù)向一周的全部伺服扇區(qū)寫入，但在第四實施例中僅寫入一部分伺服扇區(qū)中。圖9表示切換步中的突發(fā)數(shù)據(jù)的寫入圖案。由于存在偏心，所以切換步包括步1490(od側(cè))～xxxx(id側(cè))。左上方至右下方的陰影線表示逆序?qū)懭氲膱D案，右上方至左下方的陰影線表示升序?qū)懭氲膱D案，空白的欄表示邊界圖案。逆序?qū)懭氲膱D案、升序?qū)懭氲膱D案例如是圖4a、圖4b的圖案，邊界圖案是圖4a的步95的圖案或圖4b的步94的圖案。寫入圖案根據(jù)偏心量按每個扇區(qū)而不同。例如，在步1490中最初的兩個扇區(qū)是邊界圖案，接著是14個扇區(qū)的升序圖案，再接著是兩個扇區(qū)的邊界圖案。在步1491中，最初的兩個扇區(qū)為逆序圖案，接著是兩個扇區(qū)的邊界圖案，再接著是10個扇區(qū)的升序圖案，接著是兩個扇區(qū)的邊界圖案，兩個扇區(qū)的逆序圖案。由此，能夠?qū)懭肱c偏心相應(yīng)的邊界圖案，并能夠?qū)懭氩粫艿铰菪龍D案的偏心的影響的伺服數(shù)據(jù)。圖10是用于寫入圖9的圖案的扇區(qū)表。如圖9所示，利用逆序?qū)懭?，從最?nèi)周磁道到最外周(od)的切換步1490為止寫入逆序圖案。之后，切換為升序?qū)懭?，利用升序?qū)懭?，從最外周到最外?od)側(cè)的切換步1490的上一步(雖然未圖示，是步1489)為止寫入升序圖案。然后，從最外周(od)側(cè)的切換步1490到最內(nèi)周(id)側(cè)的切換步xxxx為止，如圖10所示，按每個扇區(qū)寫入邊界圖案或升序圖案。在扇區(qū)表中，按每個目標(biāo)步定義了目標(biāo)扇區(qū)、邊界長度、扇區(qū)長度。目標(biāo)扇區(qū)是開始寫入邊界圖案的扇區(qū)編號，邊界長度是邊界圖案的長度(扇區(qū)數(shù))，扇區(qū)長度是升序圖案的長度(扇區(qū)數(shù))。目標(biāo)扇區(qū)與偏心的相位分量對應(yīng)。以下說明圖10的表的制作方法。將伺服扇區(qū)數(shù)設(shè)為sectnum。向內(nèi)周側(cè)移動頭，例如，在推壓到限位器(stopper)的狀態(tài)下對種子圖案進(jìn)行解調(diào)，記錄地址的最大的格雷碼graymax、最小的格雷碼graymin以及讀取該值的伺服扇區(qū)sectmax、sectmin。按以下方式計算圖10的表的行數(shù)n。n＝(graymax-graymin)*2+1將圖10的表的目標(biāo)步(targetstep)列設(shè)為n個排列step[n]并按以下方式計算。step[0]＝升序區(qū)域的最終步的標(biāo)稱位置(圖10的情況下為1490)step[1]＝step[0]+1step[2]＝step[0]+2step[n-1]＝step[0]+(graymax-graymin)*2將圖10的表的目標(biāo)扇區(qū)列設(shè)為n個排列target[n]，將邊界長度列設(shè)為n個排列border[n]，將扇區(qū)長度列設(shè)為n個排列sctlen[n]，并按以下方式計算。設(shè)為變量i＝1，變量step＝0，變量s＝sectmax，target[step]＝s，border[step]＝1。(1)計算變量b＝round((-cos(i*2*π/sectnum)+1)*(graymax-graymin))。(2)如果b＝step為真(true)的情況下，將border[step]增加1，按以下方式計算sctlen[step]。sctlen[step]＝max(sectnum-(border[step]+i)*2，0)(3)如果b＝step為假(false)的情況下，在b>step期間，反復(fù)進(jìn)行以下計算：(3-1)將step增加1。(3-2)target[step]＝s(3-3)border[step]＝0(3-4)sctlen[step]＝max(sectnum-(border[step]+i)*2，0)如果成為b＝step，(3-5)target[step]＝s(3-6)border[step]＝1(3-7)sctlen[step]＝max(sectnum-(border[step]+i)*2，0)(4)設(shè)為s＝(s+1)modsectnum。(5)將i增加1。(6)在i<sectnum/2的情況下，返回(1)。在這里，max()是返回兩個參數(shù)的最大值的函數(shù)，cos()是根據(jù)弧度值返回余弦值的函數(shù)。根據(jù)以上，制作圖10所示的保持了參數(shù)的表，所述參數(shù)用于按與偏心相應(yīng)的各扇區(qū)將升序?qū)懭牒湍嫘驅(qū)懭氲倪吔绱诺涝O(shè)為可變。在圖案寫入時，按照表數(shù)據(jù)，在步數(shù)到達(dá)step[x]的情況下，從target[x]扇區(qū)起寫入border[x]扇區(qū)的邊界圖案，接著，寫入sctlen[x]扇區(qū)的通常圖案，接著寫入border[x]扇區(qū)的邊界圖案。即，在各步中，從目標(biāo)扇區(qū)起開始邊界圖案的寫入，寫入邊界長度的邊界圖案，之后，寫入扇區(qū)長度的升序圖案、邊界長度的邊界圖案。在未被寫入的剩余的扇區(qū)中，已經(jīng)利用逆序?qū)懭雽⒛嫘驁D案寫入。邊界圖案寫入到哪步為止由偏心的振幅分量決定。由此，能夠?qū)懭肱c圖9所示的偏心相應(yīng)的邊界圖案，并能夠?qū)懭氩粫艿铰菪龍D案的偏心的影響的伺服數(shù)據(jù)。圖11是第四實施例的伺服寫入的流程圖。在s102中將寫入頭16a定位在最內(nèi)周的種子圖案之后，在s150中主控制器26測定偏心量。偏心量能夠利用在最內(nèi)周位置的種子圖案的伺服數(shù)據(jù)、在最內(nèi)周位置的螺旋圖案的選通定時(gatetiming)等測定。根據(jù)偏心分量的相位和振幅制作圖10的扇區(qū)表。扇區(qū)表存儲在ram34b中。之后，與第一實施例同樣地，在s104中進(jìn)行逆序?qū)懭搿Ｔ趕152中，主控制器26判定是否寫入到最od側(cè)的切換步(圖9的步1490)。在“否”的情況下，繼續(xù)進(jìn)行s104的逆序?qū)懭?。在“是”的情況下，在s122中，寫入頭16a移動到最外周磁道，在s124中，進(jìn)行升序?qū)懭?。在s154中，主控制器26判定是否寫入到最od側(cè)的切換步的上一步(步1489)為止。在“否”的情況下，繼續(xù)進(jìn)行s124的升序?qū)懭?。在“是”的情況下，在s156中，主控制器26讀出扇區(qū)表，從目標(biāo)扇區(qū)起寫入邊界長度的邊界圖案，之后，寫入扇區(qū)長度的升序圖案、邊界長度的邊界圖案。在s158中，主控制器26判定是否寫入到最id側(cè)的切換步(圖9的步xxxx)。在“否”的情況下，繼續(xù)進(jìn)行按照s156的扇區(qū)表的寫入。在“是”的情況下，結(jié)束。由此，如圖9所示，以逆序?qū)懭氡粚懭氲哪嫘驁D案的一部分根據(jù)偏心用邊界圖案、升序圖案覆寫，能夠?qū)⑦吔绱诺涝O(shè)為正圓。因此，在進(jìn)行假想圓控制時沒有障礙。第五實施例在圖12中示出上述實施例的制造方法的一例。在s202中，用盤、頭等主要部件組裝硬盤驅(qū)動器。在s204中，主控制器26如第一～第四實施例那樣向伺服區(qū)域的各伺服磁道寫入伺服數(shù)據(jù)。在s206中，將測試數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)軌道，并檢查是否能夠正確地讀出。對檢查結(jié)果良好的硬盤驅(qū)動器進(jìn)行發(fā)貨。上述實施例中假想了盤、頭為單個，也可以具有多個記錄面并具有多個頭。在多個為兩個的情況下，盤不一定必須是兩張，也可以是記錄面在一張盤的兩側(cè)。這里描述的系統(tǒng)的不同模塊可以利用軟件應(yīng)用、硬件和/或軟件模塊或一臺或多臺計算機例如服務(wù)器中的組件來實現(xiàn)。雖然分別例示了不同模塊，但它們可以共享一些或全部相同的基礎(chǔ)邏輯或編碼。雖然已經(jīng)描述了一些實施例，但這些實施例只通過示例的方式展示，并不意在限制本發(fā)明的范圍。的確，在這里描述的新穎的實施例可以多種其他方式實施，此外，在不脫離本發(fā)明的主旨的情況下可對這里描述的實施例的方式進(jìn)行多種省略、替代或改變。所附的權(quán)利要求和試圖覆寫這種方式或變形的權(quán)利要求的等同變換將落在本發(fā)明的范圍和主旨內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12