專利名稱:一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其安裝于掃地機(jī)器人主體，其包括：安裝于所述掃地機(jī)主體之上的碰撞緩沖板，其安裝有磁敏開關(guān)；安裝于所述掃地機(jī)主體之上且可朝向碰撞緩沖板方向產(chǎn)生形變的碰撞緩沖條，其安裝有與磁敏開關(guān)配合的磁鐵。本實(shí)用新型的有益效果是：該碰撞檢測及緩沖裝置通過合理設(shè)計(jì)模塊結(jié)構(gòu)，具有碰撞時(shí)靜音，使用壽命長，防水性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及地面清掃設(shè)備，尤其是涉及一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能吸塵器因其智能清潔的有效性被廣大消費(fèi)者認(rèn)可。
[0003]目前的掃地機(jī)器人多使用微動(dòng)開關(guān)作為緩沖碰撞的核心模塊，該模塊觸發(fā)時(shí)會(huì)發(fā)出較大的聲響且使用壽命短、防水性能差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其可實(shí)現(xiàn)在碰撞時(shí)處于靜音狀態(tài)，并且使用壽命長，防水性能優(yōu)良。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其安裝于掃地機(jī)器人主體，其包括:安裝于所述掃地機(jī)主體之上的碰撞緩沖板，其安裝有磁敏開關(guān);安裝于所述掃地機(jī)主體之上且可朝向碰撞緩沖板方向產(chǎn)生形變的碰撞緩沖條，其安裝有與磁敏開關(guān)配合的磁鐵。
[0006]進(jìn)一步，所述碰撞緩沖板為沿著掃地機(jī)主體布置的弧形部件。
[0007]進(jìn)一步，所述碰撞緩沖板可拆卸地安裝于所述掃地機(jī)主體。
[0008]進(jìn)一步，所述碰撞緩沖條具有至少一個(gè)弧形板狀結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述弧形板狀結(jié)構(gòu)的自由端具有垂直于弧形板狀結(jié)構(gòu)的凸沿。
[0010]進(jìn)一步，所述碰撞緩沖條與掃地機(jī)器人主體之間設(shè)置有彈簧。
[0011 ]進(jìn)一步，所述磁敏開關(guān)為干簧管。
[0012]進(jìn)一步，所述彈簧一端固定于所述碰撞緩沖條，另一端固定于掃地機(jī)器人主體所設(shè)彈簧安裝塊。
[0013]進(jìn)一步，所述碰撞緩沖板設(shè)置的磁敏開關(guān)為多個(gè)，這里的多個(gè)包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上。
[0014]進(jìn)一步，所述磁鐵設(shè)置的數(shù)量為多個(gè)，這里的多個(gè)包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上，數(shù)量是與磁敏開關(guān)相互匹配的。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:該碰撞檢測及緩沖裝置通過合理設(shè)計(jì)模塊結(jié)構(gòu)，可以快速檢測碰撞，還有及時(shí)緩沖碰撞的功能，具有碰撞時(shí)靜音，使用壽命長，防水性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】

[0016]圖1為一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1、掃地機(jī)器人主體；la、彈簧安裝塊;2、碰撞緩沖板;2a、磁敏開關(guān)；3;碰撞緩沖條;3a磁鐵;4彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示，一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其安裝于掃地機(jī)器人主體I，其包括:安裝于所述掃地機(jī)主體之上的碰撞緩沖板2，其安裝有磁敏開關(guān)2a;安裝于所述掃地機(jī)主體之上且可朝向碰撞緩沖板方向產(chǎn)生形變的碰撞緩沖條3，其安裝有與磁敏開關(guān)配合的磁鐵3a。
[0020]作為一種實(shí)施例，所述碰撞緩沖板為沿著掃地機(jī)主體布置的弧形部件，諸如圖1所示的弧形塊或者弧形板，該弧形部件設(shè)置于掃地機(jī)主體靠近邊沿處，并且，磁敏開關(guān)在該碰撞緩沖板2上分布有七個(gè)，為實(shí)現(xiàn)整個(gè)緩沖碰撞模塊安裝的便捷性，所述碰撞緩沖板可拆卸地安裝于所述掃地機(jī)主體，例如，碰撞緩沖板通過螺絲等結(jié)構(gòu)可拆卸地安裝于所述掃地機(jī)主體。
[0021 ]與上述碰撞緩沖板對應(yīng)的是，所述碰撞緩沖條具有一個(gè)弧形板狀結(jié)構(gòu)，該弧形板狀結(jié)構(gòu)分布于掃地機(jī)主體的邊緣且與碰撞緩沖板相鄰，該碰撞緩沖條與碰撞緩沖板之間需要具備一定的距離，否則影響感應(yīng)元件的工作。所述弧形板狀結(jié)構(gòu)的自由端(也就是圖1中碰撞碰撞緩沖條的上端部)具有垂直于弧形板狀結(jié)構(gòu)的凸沿，該凸沿的延伸方向是朝向掃地機(jī)主體的，在該碰撞緩沖條靠近碰撞緩沖板分布的磁鐵3a則同樣分布有七個(gè)，磁鐵與磁敏開關(guān)的距離根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]值得一提的是，所述碰撞緩沖條與掃地機(jī)器人主體之間設(shè)置有彈簧4，并且，所述彈簧一端固定于所述碰撞緩沖條，另一端固定于掃地機(jī)器人主體所設(shè)彈簧安裝塊la。當(dāng)碰撞緩沖條因?yàn)橥饬οФ謴?fù)原位時(shí)，該彈簧可起到緩和復(fù)位的效果，避免強(qiáng)力回彈而影響其他元器件的工作。
[0023]另外，所述磁敏開關(guān)的選型包括但不僅限于干簧管，干簧片的開關(guān)元器件被氣密式密封于一惰性氣體氣氛中，永遠(yuǎn)不會(huì)與外界環(huán)境接觸，這樣就大大減少了接點(diǎn)在開、閉過程中由于接點(diǎn)火花而引起的接點(diǎn)氧化和碳化，并防止外界有機(jī)蒸氣和灰塵等雜質(zhì)對接點(diǎn)的侵蝕。延長了該模塊的工作壽命。干簧片開關(guān)速度要比一般的電磁繼電器快5-10倍，可以提高掃地機(jī)的碰撞緩沖速度，該裝置觸動(dòng)時(shí)聲音輕，在掃地機(jī)內(nèi)部防水性能好，該碰撞檢測及緩沖裝置通過合理設(shè)計(jì)模塊結(jié)構(gòu)，具有碰撞時(shí)靜音，使用壽命長，防水性能好等優(yōu)點(diǎn)。
[0024]該碰撞緩沖模塊的工作原理在于，由于碰撞檢測及緩沖裝置安裝在掃地機(jī)的前部，當(dāng)掃地機(jī)碰撞時(shí)，碰撞緩沖條上的磁鐵靠近磁敏開關(guān)，磁敏開關(guān)被觸發(fā)，掃地機(jī)主控板檢測到磁敏開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)后從而控制掃地機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
[0025]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其安裝于掃地機(jī)器人主體，其特征在于，其包括: 安裝于所述掃地機(jī)主體之上的碰撞緩沖板，其安裝有磁敏開關(guān)； 安裝于所述掃地機(jī)主體之上且可朝向碰撞緩沖板方向產(chǎn)生形變的碰撞緩沖條，其安裝有與磁敏開關(guān)配合的磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述碰撞緩沖板為沿著掃地機(jī)主體布置的弧形部件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述碰撞緩沖板可拆卸地安裝于所述掃地機(jī)主體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述碰撞緩沖條具有至少一個(gè)弧形板狀結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述弧形板狀結(jié)構(gòu)的自由端具有垂直于弧形板狀結(jié)構(gòu)的凸沿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述碰撞緩沖條與掃地機(jī)器人主體之間設(shè)置有彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述磁敏開關(guān)為干簧管。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述彈簧一端固定于所述碰撞緩沖條，另一端固定于掃地機(jī)器人主體所設(shè)彈簧安裝塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述碰撞緩沖板設(shè)置的磁敏開關(guān)為多個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用的碰撞檢測及緩沖模塊，其特征在于，所述磁鐵設(shè)置的數(shù)量為多個(gè)，且數(shù)量與磁敏開關(guān)對應(yīng)。
【文檔編號】A47L11/24GK205723334SQ201620328954
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超, 唐翔
【申請人】杭州信多達(dá)電器有限公司