專(zhuān)利名稱(chēng)：一種集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)是精密裝置。集成電路的封裝是把引線框架傳 送到模具后，用熔化的樹(shù)脂對(duì)集成塊進(jìn)行封裝的設(shè)備。它一般包括引線框 架傳送裝置、樹(shù)脂傳送裝置及封裝機(jī)構(gòu)。為防止樹(shù)脂粉塵污染芯片，必須 把上樹(shù)脂傳送裝置部分單獨(dú)隔離，同時(shí)為了提高效率，又必須迅速的準(zhǔn)確 的把樹(shù)脂裝入模具。為了解決這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在采用的辦法是把樹(shù)脂傳送裝 置放置于集成電路封裝系統(tǒng)的下方，并采用兩套樹(shù)脂搬運(yùn)裝置循環(huán)供應(yīng)樹(shù) 脂，保證整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，這樣的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù) 雜，生產(chǎn)和維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的一種集成電路自 動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種集成電路封裝系統(tǒng)的樹(shù)脂搬運(yùn)裝 置，其特征是它包括樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)、固定 各機(jī)構(gòu)的機(jī)架及控制系統(tǒng)；樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)與樹(shù)指上升機(jī) 構(gòu)之間；樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)送料器、與直線振動(dòng)送料器相接圓盤(pán) 振動(dòng)送料器、夾手和無(wú)桿氣缸，直線振動(dòng)送料器的出口設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有樹(shù)脂滑槽，平臺(tái)的一側(cè)機(jī)架上固定有若干滑軸，無(wú)桿氣缸套裝在滑軸 上，平臺(tái)上方設(shè)有夾手，夾手通過(guò)連接塊與無(wú)桿氣缸固接；直線振動(dòng)送料
器的出口上方設(shè)有限位塊及與限位塊聯(lián)接的限位氣缸，實(shí)現(xiàn)樹(shù)脂的限位， 在直線振動(dòng)送料器的出口處上方還設(shè)有壓桿及與壓桿聯(lián)接壓桿氣缸，在機(jī)
架上還設(shè)有樹(shù)脂到達(dá)傳感器和樹(shù)脂到位傳感器；樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn) 夾、安裝塊、平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)夾上設(shè)有若干個(gè)通孔， 通孔的底部設(shè)有徑向擋塊，翻轉(zhuǎn)夾上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在 安裝塊上，在安裝塊的下方設(shè)有凹槽，機(jī)架上設(shè)有與凹槽相適配的導(dǎo)軌， 平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接驅(qū)動(dòng) 翻轉(zhuǎn)夾翻轉(zhuǎn)；樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的兩平行導(dǎo)桿、套裝于導(dǎo)桿 上的上升塊、固于上升塊上的上升夾、頂桿、頂桿氣缸及上升驅(qū)動(dòng)裝置， 上升夾上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)夾等距的通 L，頂桿由若干個(gè)長(zhǎng)軸和短軸固定在連接 板上構(gòu)成，連接板套裝于固連在上升塊下方的滑桿上，在上升夾上設(shè)有與 短軸適配的退讓 L，頂桿與固定在滑桿下方的頂桿氣缸相聯(lián)接使頂桿能夠 沿滑桿上下移動(dòng)，在上升夾的底部設(shè)有擋板及與擋板聯(lián)接的擋板氣缸。
采用上述技術(shù)方案，樹(shù)脂放在圓盤(pán)振動(dòng)送料器內(nèi)，當(dāng)生產(chǎn)時(shí)，樹(shù)脂在 圓盤(pán)振動(dòng)送料器和直線振動(dòng)送料器的作用下，順序排列被送到直線振動(dòng)送 料器的出口，這時(shí)樹(shù)脂到達(dá)傳感器檢測(cè)到樹(shù)脂到達(dá)，限位塊在氣缸的作用 下上升，擋住樹(shù)脂前移，樹(shù)脂到達(dá)傳感器感知到樹(shù)脂到達(dá)后，控制系統(tǒng)啟 動(dòng)壓桿氣缸推動(dòng)壓桿壓住第二粒樹(shù)脂，之后夾手抓住第一粒樹(shù)脂放到平臺(tái) 上，這時(shí)樹(shù)脂到位傳感器感知到樹(shù)脂到位后，把信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制 系統(tǒng)啟動(dòng)平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使翻轉(zhuǎn)夾前移，翻轉(zhuǎn)夾移動(dòng)到第一個(gè)通孔正好對(duì)著樹(shù)脂滑槽，限位塊在氣缸的作用下移開(kāi)，第二粒粒樹(shù)脂前移，第三粒樹(shù)脂 被壓桿壓住，夾手再把第二粒樹(shù)脂送到平臺(tái)上的同時(shí)，夾手前端把第一粒 樹(shù)脂沿樹(shù)脂滑槽推入翻轉(zhuǎn)夾的第一個(gè)通孔內(nèi)。這時(shí)翻轉(zhuǎn)夾在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 的作用下水平側(cè)向移動(dòng)設(shè)定的距離，使翻轉(zhuǎn)夾的第二個(gè)通孔置于樹(shù)脂滑槽 的前方，第三粒樹(shù)脂送過(guò)來(lái)時(shí)，第二粒樹(shù)脂被夾手前端推入翻轉(zhuǎn)夾的第二 個(gè)通孔內(nèi)，翻轉(zhuǎn)夾再移動(dòng)，循環(huán)以上動(dòng)作，直到翻轉(zhuǎn)夾通孔內(nèi)全部裝入樹(shù) 脂。翻轉(zhuǎn)夾在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，推動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾翻轉(zhuǎn)90度。此時(shí)，上 升夾已停到翻轉(zhuǎn)夾的上方，上升夾與翻轉(zhuǎn)夾對(duì)接，這時(shí)頂桿在頂桿氣缸的 作用下沿滑軸向上移動(dòng)，頂桿的長(zhǎng)軸進(jìn)入翻轉(zhuǎn)夾的通孔內(nèi)，把所有的樹(shù)脂 推入上升夾通孔內(nèi)，由于有短軸擠壓在翻轉(zhuǎn)夾上，因此對(duì)長(zhǎng)軸起到限位作 用，使長(zhǎng)軸不會(huì)伸得太長(zhǎng)。這時(shí)上升夾底部的擋板在擋板氣缸的驅(qū)動(dòng)下伸 出擋住樹(shù)脂，頂桿抽出，翻轉(zhuǎn)夾在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移開(kāi)，上升夾在 上升驅(qū)動(dòng)裝置的作用下上升到預(yù)定位置，頂桿隨同上升，到位時(shí)，頂桿氣 缸再次推動(dòng)頂桿進(jìn)入上升夾內(nèi)，由于有上升夾上設(shè)有的退讓孔，短軸進(jìn)入 限讓孔內(nèi)，因此頂桿的長(zhǎng)軸將穿過(guò)上升夾的通孔使樹(shù)脂全部從通孔內(nèi)被推 出，從而達(dá)到搬運(yùn)樹(shù)脂的目的。
為了使不合格樹(shù)脂被去除，在樹(shù)脂抓取機(jī)構(gòu)上還設(shè)有樹(shù)脂長(zhǎng)短檢測(cè)傳 感器，所述的平臺(tái)由動(dòng)平板與靜平板對(duì)接構(gòu)成，靜平板固定，動(dòng)平板位于 滑槽內(nèi)并與氣缸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)動(dòng)平板前后移動(dòng)。這樣當(dāng)不合格樹(shù)脂被夾手夾 住時(shí)，夾手上的樹(shù)脂長(zhǎng)短檢測(cè)傳感器對(duì)樹(shù)脂進(jìn)行檢測(cè)，不合格時(shí)，氣缸驅(qū) 動(dòng)動(dòng)平板移開(kāi)，夾手松開(kāi)樹(shù)脂，樹(shù)脂進(jìn)入平臺(tái)的下方被收集。
為使圓盤(pán)振動(dòng)送料器內(nèi)無(wú)樹(shù)脂時(shí)能自動(dòng)加入樹(shù)脂，在圓盤(pán)振動(dòng)送料器
的上方設(shè)有料斗，料斗上設(shè)有振動(dòng)器，在圓盤(pán)振動(dòng)送料器上還設(shè)有樹(shù)脂有 無(wú)傳感器。這樣圓盤(pán)振動(dòng)送料器內(nèi)無(wú)樹(shù)脂時(shí)，樹(shù)脂有無(wú)傳感器產(chǎn)生無(wú)樹(shù)脂 信號(hào)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)振動(dòng)器，使料斗振動(dòng)，給圓盤(pán)振動(dòng)送料器加樹(shù)脂。
綜上所述，由于本裝置使用一個(gè)翻轉(zhuǎn)夾作為過(guò)渡，樹(shù)脂抓取機(jī)構(gòu)的樹(shù) 脂一粒粒打入翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)夾翻轉(zhuǎn)后由頂桿氣缸把樹(shù)脂頂入上升夾，上升 夾把樹(shù)脂送入上料機(jī)械手的同時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾繼續(xù)接收樹(shù)脂，從而提高了效率。 又因?yàn)椴捎昧朔D(zhuǎn)夾過(guò)渡，使原本復(fù)雜的兩套上樹(shù)脂裝置變得簡(jiǎn)單，節(jié)約 了成本。

圖1為實(shí)用新型的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1中的A部分局部放大圖。
圖4為圖3的無(wú)夾手的俯視圖。
圖5為圖3的左視圖。
圖6為圖1的B部分局部放大圖。
圖7為圖6的俯視圖。
圖8為圖6的左視圖。
圖9為圖1中的C部分局部放大圖。
圖10為圖9的右視圖。
圖中，1、滑軸，2、無(wú)桿氣缸，3、機(jī)架，4、夾手安裝塊，5、限位 ±央，6、氣缸，7、動(dòng)平板，8、滑槽，9、靜平板，10、樹(shù)脂到達(dá)傳感器， 11、樹(shù)脂到位傳感器，12、連接板，13、夾手氣缸，14、夾手，15、氣缸，16、限位氣缸，17、齒輪，18、活動(dòng)軸，19、同步帶，20、導(dǎo)軌，21、安 裝塊，22、翻轉(zhuǎn)夾，23、通孔，24、轉(zhuǎn)軸，25、翻轉(zhuǎn)軸，26、齒輪，27、 齒條，28、翻轉(zhuǎn)氣缸，29、固定板，30、電機(jī)，31、帶輪，32、扁軸，33、 開(kāi)口， 34、廢樹(shù)脂收集盒，35、導(dǎo)桿，36、電機(jī)，37、導(dǎo)向輪，38、同步 帶，39、上升塊，40、長(zhǎng)軸，41、短軸，42、連接板，43、頂桿氣缸，44、 固接板，45、滑桿，46、上升塊，47、擋板，48、通孑L， 49、擋板氣缸， 50、直線振動(dòng)送料器，51、圓盤(pán)振動(dòng)送料器，52、振動(dòng)器，53、料斗，54、 壓桿，55、壓桿氣缸，56、樹(shù)脂滑槽，57、帶輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型如圖1、圖2所示，它包括樹(shù)脂抓取機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)；樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于樹(shù)脂抓取機(jī)構(gòu)與樹(shù)指上升機(jī) 構(gòu)之間。
樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)如圖3、圖4、圖5所示，它包括直線振動(dòng)送料器50、 圓盤(pán)振動(dòng)送料器51、夾手14和無(wú)桿氣缸2，圓盤(pán)振動(dòng)送料器51出口與直 線振動(dòng)送料器50入口相接，直線振動(dòng)送料器50的出口設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上 設(shè)有樹(shù)脂滑槽56，平臺(tái)的一側(cè)機(jī)架上固定有三個(gè)滑軸l，無(wú)桿氣缸2與夾 手安裝塊4固接后套裝在三個(gè)滑軸1上，夾手14設(shè)置在平臺(tái)上方，它由 夾手氣缸13驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持和松開(kāi)，夾手14通過(guò)連接塊12與夾手安裝塊4 固接；在機(jī)架3上還設(shè)有樹(shù)脂到達(dá)傳感器10和樹(shù)脂到位傳感器11，樹(shù)脂 到達(dá)傳感器10的作用是樹(shù)脂到達(dá)平臺(tái)上時(shí)無(wú)桿氣缸2推動(dòng)夾手14過(guò)來(lái)夾 抓樹(shù)脂。樹(shù)脂到位傳感器ll的作用是平臺(tái)前端有樹(shù)脂時(shí)，翻轉(zhuǎn)夾22在平動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置作用下移動(dòng)設(shè)定的距離，使翻轉(zhuǎn)夾22上有通孔放置樹(shù)脂。
平臺(tái)如圖4所示，為左右兩塊平板并排構(gòu)成， 一塊為靜平板9，另一 塊為動(dòng)平板7。在兩平板的接觸處都設(shè)有斜面，共同構(gòu)成"V"型樹(shù)脂滑 槽56，便于樹(shù)脂前后直線移動(dòng)。動(dòng)平板7設(shè)置在滑槽8內(nèi)，能沿滑槽8 前后移動(dòng)，氣缸6的伸縮軸與動(dòng)平板7固接，推動(dòng)動(dòng)平板7前后移動(dòng)。在 樹(shù)脂滑槽56的下方設(shè)有廢樹(shù)脂收集盒34。
在平臺(tái)的兩平板交接線上、直線振動(dòng)送料器的出口處，設(shè)有限位塊5， 限位塊5固接在活動(dòng)軸18上，活動(dòng)軸18的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在固定于機(jī)架上 的固定板29的下方，在活動(dòng)軸18上設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪17固定在 活動(dòng)軸18上，齒條與限位氣缸16的伸縮軸固接。
如圖3所示，在直線振動(dòng)送料器50的上方機(jī)架上還設(shè)有樹(shù)脂壓緊機(jī) 構(gòu)，它固定在機(jī)架上，由復(fù)位彈簧、壓桿54及壓緊氣缸55組成，壓桿54 與壓緊氣缸55的伸縮軸固接，復(fù)位彈簧套裝在壓軸的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)氣缸 卸壓時(shí)推動(dòng)壓桿54與壓緊氣缸伸縮軸復(fù)位。
如圖l、圖2所示，在圓盤(pán)振動(dòng)送料器51的側(cè)面設(shè)有料斗53，料斗 53上設(shè)有振動(dòng)器，在圓盤(pán)振動(dòng)送料器51上還設(shè)有樹(shù)脂有無(wú)傳感器52，用 來(lái)檢測(cè)圓盤(pán)振動(dòng)送料器51內(nèi)有無(wú)樹(shù)脂，沒(méi)有樹(shù)脂時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)器加入樹(shù)脂。
樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖6、圖7、圖8所示，它包括翻轉(zhuǎn)夾22、樹(shù)脂夾平 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)夾22上設(shè)有等距的若干個(gè)通孔23， 在通孔23的底部設(shè)有向通孔徑向延伸的擋塊，當(dāng)樹(shù)脂進(jìn)入通孔內(nèi)時(shí)，使 樹(shù)脂不會(huì)從通孔中穿出。在翻轉(zhuǎn)夾22上固定有轉(zhuǎn)軸24，轉(zhuǎn)軸24的兩端分 別與兩個(gè)安裝塊21轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，在固定板29上設(shè)有導(dǎo)軌20，兩個(gè)安裝塊
21的底面設(shè)與導(dǎo)軌20適配的凹槽。兩個(gè)安裝塊21通過(guò)凹槽與導(dǎo)軌20配 合，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)夾22沿導(dǎo)軌20能前后移動(dòng)。
樹(shù)脂夾平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)30、同步帶19和帶輪31，電機(jī)30固 定在固定板29的一端，電機(jī)30的輸出軸上固定帶輪31，在固定板29的 另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接另一帶輪，兩帶輪的中心線與導(dǎo)軌20平行，在兩帶輪上 設(shè)有同步帶19。安裝塊21 —端與同步帶19固接，使翻轉(zhuǎn)夾及安裝板21 能隨同步帶19一同運(yùn)動(dòng)。
樹(shù)脂夾的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖7、圖8所示，它包括翻轉(zhuǎn)氣缸28、齒輪26 及齒條27。齒輪26與齒條27適配構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條27的一 端與翻轉(zhuǎn)氣缸28的伸縮軸連接，齒輪26固定在翻轉(zhuǎn)軸25上，翻轉(zhuǎn)軸25 的兩端通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在固定板29上，翻轉(zhuǎn)軸25的內(nèi)側(cè)向內(nèi)伸出軸 承座，端部設(shè)有開(kāi)口 33，翻轉(zhuǎn)夾的轉(zhuǎn)軸24的一端設(shè)有與開(kāi)口 33相適配的 舌形扁軸32，當(dāng)翻轉(zhuǎn)夾運(yùn)動(dòng)到與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接近時(shí)，扁軸32能夠插入翻轉(zhuǎn) 軸的開(kāi)口 33內(nèi)，使翻轉(zhuǎn)軸25能夠給轉(zhuǎn)軸24傳遞扭矩。
樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)如圖9、圖10所示，它包括固定于機(jī)架3上的兩平行導(dǎo) 桿35、上升夾46、上升塊39、頂桿、頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上升夾上升驅(qū)動(dòng)裝 置。
上升夾46上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)夾22等距的通孔48。上升夾46固定在上升 塊39上，上升塊39套裝在兩導(dǎo)桿35上，使上升夾46通過(guò)上升塊39與 導(dǎo)桿35的滑動(dòng)配合能夠上下滑動(dòng)。在上升塊39的側(cè)面、上升夾46的底 面設(shè)有擋板47及擋板氣缸49，擋板氣缸49與擋板47相連接推動(dòng)擋板47 伸縮，使上升夾內(nèi)有樹(shù)脂時(shí)，擋板47在擋板氣缸49的推動(dòng)下前移擋住通
孔48，阻擋樹(shù)脂落下。在上升夾46上設(shè)有與短軸41適配的退讓孔。
頂桿如圖9所示，由若干個(gè)長(zhǎng)軸40和短軸41固定在連接板42上構(gòu)
成，長(zhǎng)軸40的數(shù)量及固定間距與上升夾46上的通孔48數(shù)量及通孔的中
心線間距相同，在連接板42的兩端設(shè)有兩個(gè)通孔。在上升塊39的底部固
定有與連接板上的通孔適配的兩個(gè)滑桿45，連接板42套裝在滑桿45上，
頂桿通過(guò)連接板與滑桿的配合實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。
頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為頂桿氣缸43,在兩滑桿45的下端固接有固接板44，
在固接板44上固定有頂桿氣缸43。頂桿氣缸43的伸縮軸與連接板42連接。
上升驅(qū)動(dòng)裝置如圖IO所示，它包括電機(jī)36、帶輪57和導(dǎo)向輪37， 在機(jī)架3的上下兩端固定分別固定兩個(gè)帶輪57，兩帶輪上設(shè)有同步帶38， 同步帶38與上升塊39的側(cè)面固定在一起，電機(jī)36固定在機(jī)架3上，電 機(jī)36的輸出軸上固定帶輪，同步帶38繞過(guò)帶輪，使電機(jī)36通過(guò)同步帶 38驅(qū)動(dòng)上升塊39上下移動(dòng)。為了使同步帶38能夠被隨時(shí)張緊，在機(jī)架3 上還分別固定有兩個(gè)導(dǎo)向輪37，同步帶38繞過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪37,這樣可以 通過(guò)移動(dòng)電機(jī)36實(shí)現(xiàn)同步帶38的張緊。
權(quán)利要求1、一種集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置，其特征是它包括樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)、固定各機(jī)構(gòu)的機(jī)架[3]及控制系統(tǒng)；樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)與樹(shù)指上升機(jī)構(gòu)之間；樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)包括直線振動(dòng)送料器[50]、與直線振動(dòng)送料器相接圓盤(pán)振動(dòng)送料器[51]、夾手[14]和無(wú)桿氣缸[2]，直線振動(dòng)送料器[50]的出口設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有樹(shù)脂滑槽[56]，平臺(tái)的一側(cè)機(jī)架[3]上固定有若干滑軸[1]，無(wú)桿氣缸[2]套裝在滑軸[1]上，平臺(tái)上方設(shè)有夾手[14]，夾手通過(guò)連接塊[12]與無(wú)桿氣缸[2]固接；直線振動(dòng)送料器[50]的出口上方設(shè)有限位塊[5]及與限位塊聯(lián)接的限位氣缸[16]，實(shí)現(xiàn)樹(shù)脂的限位；在直線振動(dòng)送料器的出口處上方還設(shè)有壓桿[54]及與壓桿聯(lián)接壓桿氣缸[55]，在機(jī)架上還設(shè)有樹(shù)脂到達(dá)傳感器[10]和樹(shù)脂到位傳感器[11]；樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾[22]、安裝塊[21]、平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)夾[2]上設(shè)有若干個(gè)通孔[23]，通孔[23]的底部設(shè)有徑向擋塊，翻轉(zhuǎn)夾[2]上固定有轉(zhuǎn)軸[24]，轉(zhuǎn)軸[24]的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接在安裝塊[21]上，在安裝塊[21]的下方設(shè)有凹槽，機(jī)架上設(shè)有與凹槽相適配的導(dǎo)軌[20]，平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾翻轉(zhuǎn)；樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的兩平行導(dǎo)桿[35]、套裝于導(dǎo)桿[35]上的上升塊[39]、固于上升塊上的上升夾[46]、頂桿、頂桿氣缸[43]及上升驅(qū)動(dòng)裝置，上升夾[46]上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)夾等距的通孔[48]，頂桿由若干個(gè)長(zhǎng)軸[40]和短軸[41]固定在連接板[42]上構(gòu)成，連接板[42]套裝于固連在上升塊[39]下方的滑桿[45]上，在上升夾[46]上設(shè)有與短軸[41]適配的退讓孔，頂桿與固定在滑桿下方的頂桿氣缸[43]相聯(lián)接使頂桿能夠沿滑桿上下移動(dòng)，在上升夾[46]的底部設(shè)有擋板[47]及與擋板聯(lián)接的擋板氣缸[49]。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置，其特征是樹(shù)脂抓取機(jī)構(gòu)上 還設(shè)有樹(shù)脂長(zhǎng)短檢測(cè)傳感器，所述的平臺(tái)由動(dòng)平板[7]與靜平板[9]對(duì) 接構(gòu)成，靜平板[9]固定，動(dòng)平板[7]位于滑槽[8]內(nèi)并與氣缸[15]聯(lián)接， 驅(qū)動(dòng)動(dòng)平板[7:i前后移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置，其特征是在圓盤(pán)振動(dòng) 送料對(duì)51]的上方設(shè)有料斗[53]，料斗[53]上設(shè)有振動(dòng)器，在圓盤(pán)振動(dòng) 送料器上還設(shè)有樹(shù)脂有無(wú)傳感器[52]。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型一種集成電路自動(dòng)封裝系統(tǒng)的樹(shù)脂搬運(yùn)裝置，它包括樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)、樹(shù)脂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)，在樹(shù)脂翻機(jī)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾，在樹(shù)脂上升機(jī)構(gòu)上設(shè)有上升夾，樹(shù)脂由樹(shù)脂傳送機(jī)構(gòu)送入翻轉(zhuǎn)夾后在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)與上升夾對(duì)接，在上升夾上設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)使樹(shù)脂頂入上升夾，上升夾在上升驅(qū)動(dòng)裝置的作用下上升，再由頂出機(jī)構(gòu)把樹(shù)脂從上升夾內(nèi)頂出，完成樹(shù)脂搬運(yùn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)和維護(hù)成本低。
文檔編號(hào)H01L21/02GK201075381SQ200720174958
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者劉來(lái)生, 張作軍, 汪祥國(guó), 趙仁家, 陳昌太 申請(qǐng)人:銅陵三佳科技股份有限公司