專利名稱：一種固晶機(jī)供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種固晶機(jī)供料裝置。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域內(nèi)，通常所述的固晶過(guò)程是制造和生產(chǎn)發(fā)光二極管的工藝流程中必不可 少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其中包括了點(diǎn)膠、吸晶、放晶等流程，其中在整個(gè)工藝流程中過(guò)程中，上 料裝置的結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)的設(shè)置直接影響到后續(xù)工藝步驟完成質(zhì)量的好壞。傳統(tǒng)的固晶機(jī) 供料過(guò)程中，是由4個(gè)彈性吸嘴吸起發(fā)光二極管支架并搬運(yùn)的，但是由于發(fā)光二極管支架 尺寸小，孔多，彈性吸嘴必須正好吸住支架體才能吸起并準(zhǔn)確搬運(yùn)，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中， 支架在外界任何小的影響下都有可能改變位置，致使吸嘴吸空，或者漏氣，使得吸嘴無(wú)法吸 起或者在搬運(yùn)過(guò)程中掉落，從而不利于后續(xù)加工工序的順利開(kāi)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能有效地控制發(fā)光二極管支架的吸起、 搬運(yùn)和落入導(dǎo)向槽過(guò)程供料裝置。 本發(fā)明的技術(shù)方案是一種固晶機(jī)供料裝置，包括一臺(tái)面支架，一個(gè)導(dǎo)向桿，取料
臂及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸組成，其特征在于導(dǎo)向桿的一端與臺(tái)面支架樞軸連接并可繞所述樞軸
上下旋轉(zhuǎn)，另一端與垂直設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連，導(dǎo)向桿上外套一個(gè)可移動(dòng)的滑塊，所述
滑塊上固定設(shè)置有一取料臂，所述滑塊通過(guò)一連接桿與一水平設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸相連。 優(yōu)選的，所述取料臂包括一縱長(zhǎng)的吸料板，所述吸料板的上方通過(guò)垂直于所述吸
料板的連接件與所述滑塊連接，所述吸料板的下方設(shè)置有至少一個(gè)軟磁鐵片。 優(yōu)選的，所述吸料板的下方分別沿所述吸料板兩縱長(zhǎng)邊設(shè)置有軟磁鐵片。 優(yōu)選的，所述吸料板的下方兩軟磁鐵片之間設(shè)置有推料片，所述推料片上方與一
小型伸縮氣缸相連接。 本發(fā)明提供一種固晶機(jī)供料裝置，能有效地控制發(fā)光二極管支架的吸起、搬運(yùn)和 落入導(dǎo)向槽過(guò)程的穩(wěn)定性以及節(jié)奏感，從而適當(dāng)?shù)亟档土藵撛诘腻e(cuò)誤發(fā)生率，有利于后續(xù) 工藝的進(jìn)為解決上述技術(shù)問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例固晶機(jī)供料裝置吸料的示意圖；
圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例固晶機(jī)供料裝置落料的示意圖；
圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例固晶機(jī)供料裝置搬運(yùn)工件的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。 如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例中的固晶機(jī)供料裝置包括一臺(tái)面支架1，
3一個(gè)導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3的一端與臺(tái)面支架1樞軸連接并可繞所述樞軸上下旋轉(zhuǎn)，另一端通 過(guò)第一連桿5與垂直設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸7相連；導(dǎo)向桿上外套一個(gè)滑塊9，滑塊9能沿著 導(dǎo)向桿3滑動(dòng)，滑塊9上固定一取料臂ll，滑塊9同時(shí)也通過(guò)第二連接桿13與水平設(shè)置的 第二旋轉(zhuǎn)氣缸15相連。取料臂11包括一縱長(zhǎng)的吸料板24，吸料板24的上方通過(guò)垂直于吸 料板的連接件與滑塊9連接，吸料板24的下方分別沿吸料板兩縱長(zhǎng)邊設(shè)置有軟磁鐵片25， 兩軟磁鐵片25之間設(shè)置有推料片29，推料片29上方與一小型伸縮氣缸27相連接。
當(dāng)固晶機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，第二旋轉(zhuǎn)氣缸15在壓縮空氣的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二連 接桿13轉(zhuǎn)動(dòng)到其第一極限位置17，同時(shí)與第二連接桿13相連的滑塊9沿著導(dǎo)向桿3向后 滑動(dòng)，帶動(dòng)取料臂11運(yùn)動(dòng)到發(fā)光二極管支架備料槽19的正上方后，同時(shí)第一旋轉(zhuǎn)氣缸7在 壓縮空氣的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)到其第三極限位置21，帶動(dòng)導(dǎo)向桿3繞臺(tái)面 支架l向下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)取料臂ll向下運(yùn)動(dòng)到與預(yù)先放置在備料槽19的二極管支架23相貼 合，取料臂11下端的吸料板24由于在底面兩邊分別裝有軟磁鐵片25，軟磁鐵片25的磁力 吸附一片二極管支架23，然后第一旋轉(zhuǎn)氣缸7在壓縮空氣的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接桿5 轉(zhuǎn)動(dòng)到其第四極限位置31，帶動(dòng)導(dǎo)向桿3繞臺(tái)面支架1向上旋轉(zhuǎn)到先前位置，第二旋轉(zhuǎn)氣缸 15在壓縮空氣的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二連接桿13轉(zhuǎn)動(dòng)到其第二極限位置33，使得與第二連 接桿13相連的滑塊9沿著導(dǎo)向桿3向前滑動(dòng)，帶動(dòng)取料臂11及兩片軟磁鐵片25吸取的二 極管支架23運(yùn)動(dòng)到支架導(dǎo)料槽35的正上方，第一旋轉(zhuǎn)氣缸7在壓縮空氣的作用下旋轉(zhuǎn)帶 動(dòng)第一連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)到其第三極限位置21，帶動(dòng)導(dǎo)向桿3繞臺(tái)面支架1向下旋轉(zhuǎn)，也即帶動(dòng) 取料臂11及軟磁鐵片25吸取的二極管支架23向下運(yùn)動(dòng)到支架導(dǎo)料槽35的合適位置后， 氣缸27在壓縮空氣的作用下伸長(zhǎng)其氣桿，推動(dòng)推料片29向下運(yùn)動(dòng)推開(kāi)軟磁鐵25下面吸附 的二極管支架23， 二極管支架23落在支架導(dǎo)料槽35上，第一旋轉(zhuǎn)氣缸7在壓縮空氣的作用 下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)到其第四極限位置31，帶動(dòng)導(dǎo)向桿3繞臺(tái)面支架1向上旋轉(zhuǎn) 到先前位置而完成一個(gè)工作工件的供料周期。 以上實(shí)施例僅為本發(fā)明實(shí)施方式的一種，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此 而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不 脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因 此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種固晶機(jī)供料裝置，包括一臺(tái)面支架，一個(gè)導(dǎo)向桿，取料臂及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸組成，其特征在于導(dǎo)向桿的一端與臺(tái)面支架樞軸連接并可繞所述樞軸上下旋轉(zhuǎn)，另一端與垂直設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連，導(dǎo)向桿上外套一個(gè)可移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)置有一取料臂，所述滑塊通過(guò)一連接桿與一水平設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)供料裝置，其特征在于所述取料臂包括一縱長(zhǎng)的吸 料板，所述吸料板的上方通過(guò)垂直于所述吸料板的連接件與所述滑塊連接，所述吸料板的 下方設(shè)置有至少一個(gè)軟磁鐵片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機(jī)供料裝置，其特征在于所述吸料板的下方分別沿所 述吸料板兩縱長(zhǎng)邊設(shè)置有軟磁鐵片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3述的固晶機(jī)供料裝置，其特征在于所述吸料板的下方兩軟磁鐵片 之間設(shè)置有推料片，所述推料片上方與一小型伸縮氣缸相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種固晶機(jī)供料裝置，包括一臺(tái)面支架，一個(gè)導(dǎo)向桿，取料臂及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸組成，其特征在于導(dǎo)向桿的一端與臺(tái)面支架樞軸連接并可繞所述樞軸上下旋轉(zhuǎn)，另一端與垂直設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連，導(dǎo)向桿上外套一個(gè)可移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)置有一取料臂，所述滑塊通過(guò)一連接桿與一水平設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸相連。本發(fā)明提供一種固晶機(jī)供料裝置，能有效地控制發(fā)光二極管支架的吸起、搬運(yùn)和落入導(dǎo)向槽過(guò)程的穩(wěn)定性以及節(jié)奏感，從而適當(dāng)?shù)亟档土藵撛诘腻e(cuò)誤發(fā)生率，有利于后續(xù)工藝的進(jìn)為解決上述技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)H01L33/48GK101771128SQ20091026443
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者葉武炎 申請(qǐng)人:億光電子(蘇州)有限公司