專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鉛酸電池自動(dòng)包片方法及其包片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉛酸電池包片的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鉛酸電池自動(dòng)包片方法及其包片機(jī)。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)習(xí)知，傳統(tǒng)的鉛酸電池包片工序一般由全手工或半手工的狀態(tài)完成，缺乏全自動(dòng)作業(yè)，這樣既費(fèi)時(shí)又麻煩，造成生產(chǎn)效率低、成本高、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于鉛屬于重金屬，廠房生產(chǎn)環(huán)境惡劣，工人容易直接接觸鉛粉塵，對(duì)工人的健康傷害比較大，所以稍有不慎，后果十分嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鉛酸電池自動(dòng)包片方法及其包片機(jī)，該包片機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，是一種高效的、全新的鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案其方法為首先根據(jù)需要控制好送紙的長(zhǎng)度，然后把紙平穩(wěn)送到陽(yáng)極板包紙工位處，再通過(guò)該包紙工位的一包紙模塊完成陽(yáng)極板的包紙工序，同時(shí)陰極板緊隨其后一同被推進(jìn)配組料倉(cāng)的槽位內(nèi)，連續(xù)循環(huán)上述的陽(yáng)極板包紙過(guò)程就能將多片陰陽(yáng)極板包好紙并配好組；此時(shí)已配好組的配組料倉(cāng)被移送到裝料工位處，由該裝料工位的機(jī)械手抓取并送到電池夾具中，連續(xù)循環(huán)上述的配組抓取過(guò)程直至電池夾具裝滿為止，最后才把已裝滿的電池夾具往后一工序推出。其包片機(jī)包括有主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)、伺服送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)、陰極板送料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)、機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)、夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其中，所述的伺服送紙機(jī)構(gòu)設(shè)在主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且在該伺服送紙機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有與其相配合的裁紙機(jī)構(gòu)；陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)設(shè)在該裁紙機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，并且與位于其下方的陰極板送料機(jī)構(gòu)相配合；回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在陰極板送料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)之間，并分別與它們相配合；夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)在該機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，并與其相配合。所述的主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架、置于該機(jī)架一側(cè)的電箱以及分別與該電箱電連接的放卷電機(jī)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，其中，所述的放卷電機(jī)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)按上下順序安裝在機(jī)架上。所述的伺服送紙機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向組件以及安裝在該導(dǎo)向組件上的伺服電機(jī)和上、 下滾輪，其中，所述的上、下滾輪由伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。所述的裁紙機(jī)構(gòu)包括有裁紙氣缸以及由該裁紙氣缸所驅(qū)動(dòng)的裁紙刀。所述的陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)包括有上下配對(duì)的陽(yáng)極板推板組件和夾持組件以及對(duì)應(yīng)設(shè)在它們之間的包紙模具，其中，所述的包紙模具開(kāi)有一貫通其本身的可調(diào)間隙，并分別與陽(yáng)極板推板組件和夾持組件相配合；所述的陽(yáng)極板推板組件包括有豎直安裝的直線導(dǎo)軌、 固定安裝在該直線導(dǎo)軌上的送料氣缸以及設(shè)在該直線導(dǎo)軌一側(cè)并與其相配合的陽(yáng)極板料倉(cāng)組件；所述的夾持組件包括有豎直安裝的直線導(dǎo)軌以及固定安裝在該直線導(dǎo)軌上的夾持氣缸。
所述的陰極板送料機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向組件以及按前后順序依次安裝在該導(dǎo)向組件上的陰極板料倉(cāng)組件和送料氣缸。所述的回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)包括有配組料倉(cāng)組件、回轉(zhuǎn)氣缸以及由該回轉(zhuǎn)氣缸所驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)，其中，所述的配組料倉(cāng)組件有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)上，并分別與陰極板送料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)相配合。所述的機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)包括有多坐標(biāo)移動(dòng)組件以及安裝在該多坐標(biāo)移動(dòng)組件上的抓取氣缸和壓入氣缸，其中，所述的抓取氣缸上設(shè)有一機(jī)械手，并且該抓取氣缸與壓入氣缸相連接。所述的夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括有推進(jìn)組件、夾具軌道以及安裝在該夾具軌道上的多個(gè)電池夾具，其中，所述的多個(gè)電池夾具由推進(jìn)組件所推動(dòng)。本發(fā)明在采用了上述方案后，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、自動(dòng)包片，能減少人工成本，杜絕人體與極板的直接接觸；
2、自動(dòng)裝入電池夾具，完全不需人手；
3、夾具自動(dòng)移位，不需人手轉(zhuǎn)換，節(jié)省時(shí)間。


圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。根據(jù)附圖1所示，本實(shí)施例所述的鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，包括有主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu) 1、伺服送紙機(jī)構(gòu)2、裁紙機(jī)構(gòu)3、陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)4、陰極板送料機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)6、機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7、夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)8，其中，所述的伺服送紙機(jī)構(gòu)2設(shè)在主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，并且在該伺服送紙機(jī)構(gòu)2的末端設(shè)有與其相配合的裁紙機(jī)構(gòu)3 ；陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)4設(shè)在該裁紙機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)，并且與位于其下方的陰極板送料機(jī)構(gòu)5相配合；回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)6 對(duì)應(yīng)安裝在陰極板送料機(jī)構(gòu)5和機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7之間，并分別與它們相配合；夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)8設(shè)在該機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7的另一側(cè)，并與其相配合。所述的主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)1包括有機(jī)架9、置于該機(jī)架9 一側(cè)的電箱10以及分別與該電箱10電連接的放卷電機(jī)11和感應(yīng)開(kāi)關(guān)12，其中，所述的放卷電機(jī)11和感應(yīng)開(kāi)關(guān)12按上下順序安裝在機(jī)架9上。所述的伺服送紙機(jī)構(gòu)2包括有導(dǎo)向組件13以及安裝在該導(dǎo)向組件13上的伺服電機(jī)14和上、下滾輪15、16，其中，所述的上、下滾輪15、16由伺服電機(jī)14所驅(qū)動(dòng)。所述的裁紙機(jī)構(gòu)3包括有裁紙氣缸17以及由該裁紙氣缸17所驅(qū)動(dòng)的裁紙刀18。所述的陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)4包括有上下配對(duì)的陽(yáng)極板推板組件19和夾持組件20以及對(duì)應(yīng)設(shè)在它們之間的包紙模具21，其中，所述的包紙模具21開(kāi)有一貫通其本身的可調(diào)間隙，并分別與陽(yáng)極板推板組件19和夾持組件20相配合；所述的陽(yáng)極板推板組件19包括有豎直安裝的直線導(dǎo)軌22、固定安裝在該直線導(dǎo)軌22上的送料氣缸23以及設(shè)在該直線導(dǎo)軌 22 一側(cè)并與其相配合的陽(yáng)極板料倉(cāng)組件M ；所述的夾持組件20包括有豎直安裝的直線導(dǎo)軌25以及固定安裝在該直線導(dǎo)軌25上的夾持氣缸26。
所述的陰極板送料機(jī)構(gòu)5包括有導(dǎo)向組件27以及按前后順序依次安裝在該導(dǎo)向組件27上的陰極板料倉(cāng)組件觀和送料氣缸四。所述的回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)6包括有配組料倉(cāng)組件30、回轉(zhuǎn)氣缸31以及由該回轉(zhuǎn)氣缸 31所驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)32，其中，所述的配組料倉(cāng)組件30有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)32上，并分別與陰極板送料機(jī)構(gòu)5和機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7相配合。所述的機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7包括有多坐標(biāo)移動(dòng)組件33以及安裝在該多坐標(biāo)移動(dòng)組件33上的抓取氣缸34和壓入氣缸35，其中，所述的抓取氣缸34上設(shè)有一機(jī)械手36，并且該抓取氣缸34與壓入氣缸35相連接。所述的夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)8包括有推進(jìn)組件37、夾具軌道38以及安裝在該夾具軌道 38上的多個(gè)電池夾具39，其中，所述的多個(gè)電池夾具39由推進(jìn)組件37所推動(dòng)。工作時(shí)，本發(fā)明主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)1通過(guò)放卷電機(jī)11進(jìn)行放卷，伺服送紙機(jī)構(gòu)2通過(guò)伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)把紙平穩(wěn)送到陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)4處，并且該伺服送紙機(jī)構(gòu)2可以精確控制送紙的長(zhǎng)度，滿足生產(chǎn)的不同需求；當(dāng)紙來(lái)到陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)4的工位處時(shí)，陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)4的夾持組件20立刻動(dòng)作，往上升至紙的底部，此時(shí)，陽(yáng)極板推板組件19也開(kāi)始動(dòng)作， 下降到該紙的頂面，并繼續(xù)往下降，通過(guò)包紙模具21把陽(yáng)極板包好紙后推到回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)6的配組料倉(cāng)組件30的槽位內(nèi)并正對(duì)陰極板送料機(jī)構(gòu)5，此時(shí)，陰極板送料機(jī)構(gòu)5立刻動(dòng)作，通過(guò)送料氣缸四把陰極板和位于其前面的已包好紙的陽(yáng)極板一同推進(jìn)配組料倉(cāng)組件 30內(nèi)并推緊；接著不斷重復(fù)以上步驟直至該配組料倉(cāng)組件30內(nèi)配好組，然后回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)6才開(kāi)始動(dòng)作，把配好組的配組料倉(cāng)組件30轉(zhuǎn)到機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7的工位處，由該機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)7的機(jī)械手36抓取，通過(guò)多坐標(biāo)移動(dòng)組件33放到夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)8的電池夾具 39上并通過(guò)壓入氣缸35壓緊；接著不斷重復(fù)以上步驟直至電池夾具39上全裝滿配組，最后才由夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)8的推進(jìn)組件37把已裝滿配組的電池夾具39往后一工序推出。以上所述就是本發(fā)明的一個(gè)工作過(guò)程，往后生產(chǎn)只要不斷循環(huán)往復(fù)就可以了。以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍， 故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉛酸電池自動(dòng)包片方法，其特征在于首先根據(jù)需要控制好送紙的長(zhǎng)度，然后把紙平穩(wěn)送到陽(yáng)極板包紙工位處，再通過(guò)該包紙工位的一包紙模塊完成陽(yáng)極板的包紙工序，同時(shí)陰極板緊隨其后一同被推進(jìn)配組料倉(cāng)的槽位內(nèi)，連續(xù)循環(huán)上述的陽(yáng)極板包紙過(guò)程就能將多片陰陽(yáng)極板包好紙并配好組；此時(shí)已配好組的配組料倉(cāng)被移送到裝料工位處，由該裝料工位的機(jī)械手抓取并送到電池夾具中，連續(xù)循環(huán)上述的配組抓取過(guò)程直至電池夾具裝滿為止，最后才把已裝滿的電池夾具往后一工序推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法進(jìn)行工作的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于它包括有主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)(1 )、伺服送紙機(jī)構(gòu)(2)、裁紙機(jī)構(gòu)(3)、陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)(4)、陰極板送料機(jī)構(gòu)(5)、回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)(7)、夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)，其中，所述的伺服送紙機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)，并且在該伺服送紙機(jī)構(gòu)(2)的末端設(shè)有與其相配合的裁紙機(jī)構(gòu)(3)；陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在該裁紙機(jī)構(gòu)(3)的另一側(cè)，并且與位于其下方的陰極板送料機(jī)構(gòu)(5 )相配合；回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)(6 )對(duì)應(yīng)安裝在陰極板送料機(jī)構(gòu)(5 ) 和機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)(7)之間，并分別與它們相配合；夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)在該機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)(7)的另一側(cè)，并與其相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的主動(dòng)式放卷機(jī)構(gòu)(1)包括有機(jī)架(9)、置于該機(jī)架(9) 一側(cè)的電箱(10)以及分別與該電箱(10)電連接的放卷電機(jī)(11)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)(12)，其中，所述的放卷電機(jī)(11)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)(12)按上下順序安裝在機(jī)架(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的伺服送紙機(jī)構(gòu)(2)包括有導(dǎo)向組件(13)以及安裝在該導(dǎo)向組件(13)上的伺服電機(jī)(14)和上、下滾輪 (15、16)，其中，所述的上、下滾輪(15、16)由伺服電機(jī)(14)所驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的裁紙機(jī)構(gòu)(3) 包括有裁紙氣缸(17)以及由該裁紙氣缸(17)所驅(qū)動(dòng)的裁紙刀(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的陽(yáng)極板送料機(jī)構(gòu)(4)包括有上下配對(duì)的陽(yáng)極板推板組件(19)和夾持組件(20)以及對(duì)應(yīng)設(shè)在它們之間的包紙模具(21)，其中，所述的包紙模具(21)開(kāi)有一貫通其本身的可調(diào)間隙，并分別與陽(yáng)極板推板組件(19)和夾持組件(20)相配合；所述的陽(yáng)極板推板組件(19)包括有豎直安裝的直線導(dǎo)軌(22)、固定安裝在該直線導(dǎo)軌(22)上的送料氣缸(23)以及設(shè)在該直線導(dǎo)軌 (22) —側(cè)并與其相配合的陽(yáng)極板料倉(cāng)組件(24)；所述的夾持組件(20)包括有豎直安裝的直線導(dǎo)軌(25)以及固定安裝在該直線導(dǎo)軌(25)上的夾持氣缸(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片裝置，其特征在于所述的陰極板送料機(jī)構(gòu)(5)包括有導(dǎo)向組件(27)以及按前后順序依次安裝在該導(dǎo)向組件(27)上的陰極板料倉(cāng)組件(28 )和送料氣缸(29 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)式配組機(jī)構(gòu)(6)包括有配組料倉(cāng)組件(30)、回轉(zhuǎn)氣缸(31)以及由該回轉(zhuǎn)氣缸(31)所驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán) (32)，其中，所述的配組料倉(cāng)組件(30)有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)(32)上，并分別與陰極板送料機(jī)構(gòu)(5)和機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)(7)相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝料機(jī)構(gòu)(7)包括有多坐標(biāo)移動(dòng)組件(33)以及安裝在該多坐標(biāo)移動(dòng)組件(33)上的抓取氣缸(34)和壓入氣缸(35)，其中，所述的抓取氣缸(34)上設(shè)有一機(jī)械手(36)，并且該抓取氣缸 (34)與壓入氣缸(35)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉛酸電池自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)(8)包括有推進(jìn)組件(37)、夾具軌道(38)以及安裝在該夾具軌道(38)上的多個(gè)電池夾具(39 )，其中，所述的多個(gè)電池夾具(39 )由推進(jìn)組件(37 )所推動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明為一種鉛酸電池自動(dòng)包片方法及其包片機(jī)，其方法是首先根據(jù)需要控制好送紙的長(zhǎng)度，然后把紙平穩(wěn)送到陽(yáng)極板包紙工位處，再通過(guò)該包紙工位的一包紙模塊完成陽(yáng)極板的包紙工序，同時(shí)陰極板緊隨其后一同被推進(jìn)配組料倉(cāng)的槽位內(nèi)，連續(xù)循環(huán)上述的陽(yáng)極板包紙過(guò)程就能將多片陰陽(yáng)極板包好紙并配好組；此時(shí)已配好組的配組料倉(cāng)被移送到裝料工位處，由該裝料工位的機(jī)械手抓取并送到電池夾具中，連續(xù)循環(huán)上述的配組抓取過(guò)程直至電池夾具裝滿為止，最后才把已裝滿的電池夾具往后一工序推出。本發(fā)明具有自動(dòng)包片、自動(dòng)裝入電池夾具、夾具自動(dòng)移位等優(yōu)點(diǎn)，完全不需人手轉(zhuǎn)換，杜絕了人體與極板的直接接觸，同時(shí)節(jié)省時(shí)間。
文檔編號(hào)H01M10/14GK102324577SQ201110269530
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者崔鋒 申請(qǐng)人:崔鋒