專利名稱：一種用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰電池化成技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于鋰電池化成自動化生產(chǎn)線的電極夾子自動開閉裝置。
背景技術(shù)：
新能源汽車對電池的需求量驟然上升，電池化成工藝是電池產(chǎn)品生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)，是影響電池質(zhì)量的主要因素。汽車鋰電池整個化成流程一般需要10-15天，電池要進(jìn)行多次階段性的充放電，多次充放電之間電池必須從充放電柜上卸下來放到另一處靜置，電池的電極要被電極夾子多次的夾住和松開，因此電極夾子的開閉操作是鋰電池化成過程的一個基本操作。在手工操作的化成設(shè)備中人工開閉夾子的模式在一定程度上影響了電池電極被夾持性能的一致性，并且人工開閉夾子的操作模式在自動化化成設(shè)備中也不可能實施。因此，電極夾子的自動開閉是鋰電池化成自動化首先必須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電極夾子的自動開閉。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置，包括氣缸、第一滑塊、第二滑塊、第一滑板和第二滑板，所述的氣缸固定在支座板上，所述的氣缸的活塞桿頭部安裝有連接塊；所述的第一滑板安裝在第一滑塊上，第二滑板安裝在第二滑塊上；所述的連接塊通過第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一滑板相連，通過第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第二滑板相連；所述氣缸做活塞運(yùn)動時通過第一滑板和第二滑板帶動第一滑塊和第二滑塊沿著支座板作直線運(yùn)動，并且運(yùn)動時第一滑塊和第二滑塊只作相向或相反運(yùn)動； 所述的第一滑板上安裝有至少一個用于撥動電極夾子的撥叉；所述的第二滑板上安裝有與第一滑板上等量的撥叉，所述第一滑板上的撥叉和第二滑板上的撥叉成對設(shè)置。所述的氣缸的活塞桿伸出時，所述的第一滑板上的撥叉和第二滑板上的撥叉相向地向內(nèi)同時運(yùn)動；所述的氣缸的活塞桿縮回時，所述的第一滑板上的撥叉和第二滑板上的撥叉相反地向外同時運(yùn)動。所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)為第一連桿，所述的第一連桿的一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在連接塊上，另一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在第一滑板上；所述第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)為第二連桿，所述的第二連桿的一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在連接塊上，另一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在第二滑板上。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明通過將電極夾子安裝在撥叉上，利用氣缸的活塞桿做伸縮運(yùn)動，通過連桿分別帶動滑板和滑塊做往復(fù)直線運(yùn)動，從而分別帶動撥叉作相向運(yùn)動，實現(xiàn)電極夾子自動開閉，解決了電池化成過程中電極夾子自動化操作的問題，能可靠的實現(xiàn)電極夾子的開閉夾，方法簡單但高效，可以實現(xiàn)多達(dá)幾十個夾子的同時開閉夾操作，非常適合鋰電池化成自動系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明用于電極夾子閉合時的示意圖；圖3是本發(fā)明用于電極夾子開夾時的示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本發(fā)明的實施方式涉及一種鋰電池化成用的電極夾子的自動開閉裝置，如圖1所示，包括氣缸5、第一連桿7、第二連桿7’，第一滑塊3、第二滑塊3’，第一滑板2、第二滑板2’ 和撥叉1，所述的氣缸5固定在支座板4上，該氣缸5的活塞桿頭部安裝有連接塊6。所述的第一滑板2安裝第一滑塊3上，第二滑板2’安裝在第二滑塊3’上。所述的第一連桿7 的一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在連接塊6上，另一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在第一滑板2上，所述的第二連桿7’的一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在連接塊6上，另一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在第二滑板 2’上。所述的第一滑板2上可安裝有多個撥叉1，所述的第二滑板2’上安裝有與第一滑板 2上等量的撥叉1，第一滑板2上的四個撥叉和第二滑板2’上的四個撥叉成對設(shè)置。當(dāng)所述的氣缸5的活塞桿做伸縮運(yùn)動時，通過所述的第一連桿7和第二連桿7’分別帶動所述的第一滑板2和第二滑板2’做往復(fù)運(yùn)動，從而使得第一滑塊3和第二滑塊3’沿著支座板4 作直線運(yùn)動，帶動第一滑板2上的撥叉1和第二滑板2’上的撥叉1作相向或相反運(yùn)動。第一滑塊3和第二滑塊3’同時運(yùn)動時只作相向或相反運(yùn)動。如圖2所示，氣缸5處于初始狀態(tài)，氣缸5的活塞桿縮回到最低點(diǎn)，此時連接塊6 處于最低點(diǎn)。電極夾子8的左右夾片的兩個尾部分別位于第一滑板上的撥叉上部凹槽內(nèi)和第二滑板上的撥叉上部凹槽內(nèi)，但不緊密接觸，保留有一定間隙。此時的電極夾子8處于閉合狀態(tài)。如圖3所示，當(dāng)氣缸5的活塞桿伸出時，連接塊6如箭頭所示方向運(yùn)動(即向上運(yùn)動)，通過第一連桿7帶動第一滑板2如實線箭頭方向向內(nèi)運(yùn)動(即向左運(yùn)動)，通過第二連桿7’帶動第二滑板2’如虛線箭頭方向向內(nèi)運(yùn)動(即向右運(yùn)動)，從而帶動第一滑板2上的撥叉和第二滑板2’上的撥叉相向地向內(nèi)運(yùn)動，撥動電極夾子8張開。當(dāng)氣缸5的活塞桿縮回時，第一滑板2上的撥叉和第二滑板2’上撥叉相反地向外運(yùn)動，從而放開電極夾子8，使電極夾子8在自身彈簧的作用下閉合，回到如圖2的初始狀態(tài)。不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明通過連桿滑塊機(jī)構(gòu)和撥叉的設(shè)計，實現(xiàn)了對電極夾子開閉夾操作的自動化，本發(fā)明可應(yīng)用于實現(xiàn)對多達(dá)幾十個電極夾子同時開閉夾的自動化操作，解決了鋰電池化成自動化系統(tǒng)研發(fā)的基本技術(shù)問題。
權(quán)利要求
1.一種用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置，包括氣缸(5)、第一滑塊(3)、第二滑塊(3’)、第一滑板( 和第二滑板(2’)，其特征在于，所述的氣缸(5)固定在支座板上，所述的氣缸(5)的活塞桿頭部安裝有連接塊(6)；所述的第一滑板( 安裝在第一滑塊 (3)上，第二滑板(2’ )安裝在第二滑塊(3’ )上；所述的連接塊(6)通過第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一滑板( 相連，通過第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第二滑板O’)相連；所述氣缸( 做活塞運(yùn)動時通過第一滑板( 和第二滑板(2’ )帶動第一滑塊C3)和第二滑塊(3’ )沿著支座板作直線運(yùn)動，并且運(yùn)動時第一滑塊(3)和第二滑塊(3’)只作相向或相反運(yùn)動；所述的第一滑板(2)上安裝有至少一個用于撥動電極夾子(8)的撥叉(1)；所述的第二滑板O’)上安裝有與第一滑板( 上等量的撥叉(1)，所述第一滑板( 上的撥叉(1)和第二滑板(2’ ) 上的撥叉(1)成對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置，其特征在于，所述的氣缸(5)的活塞桿伸出時，所述的第一滑板( 上的撥叉(1)和第二滑板O’)上的撥叉(1)相向地向內(nèi)同時運(yùn)動；所述的氣缸( 的活塞桿縮回時，所述的第一滑板( 上的撥叉⑴和第二滑板(2’ )上的撥叉⑴相反地向外同時運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)為第一連桿(7)，所述的第一連桿(7)的一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在連接塊 (6)上，另一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在第一滑板( 上；所述第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)為第二連桿(7’)， 所述的第二連桿(7’)的一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在連接塊(6)上，另一端以轉(zhuǎn)動副方式連接在第二滑板O’)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鋰電池化成的電極夾子自動開閉裝置，包括氣缸、第一滑塊、第二滑塊、第一滑板和第二滑板，氣缸固定在支座板上，氣缸的活塞桿頭部安裝有連接塊；第一滑板安裝在第一滑塊上，第二滑板安裝在第二滑塊上；連接塊通過第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第一滑板相連，通過第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第二滑板相連；氣缸做活塞運(yùn)動時通過第一滑板和第二滑板帶動第一滑塊和第二滑塊沿著支座板作直線運(yùn)動，并且運(yùn)動時第一滑塊和第二滑塊只作相向或相反運(yùn)動；第一滑板上安裝有至少一個用于撥動電極夾子的撥叉；第二滑板上安裝有與第一滑板上等量的撥叉，第一滑板上的撥叉和第二滑板上的撥叉成對設(shè)置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電極夾子的自動開閉。
文檔編號H01M10/058GK102509811SQ20111035285
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者丁彩紅, 胡錦 申請人:東華大學(xué)