專利名稱：微電機配件自動裝配機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種微電機配件電刷的自動裝配設備。
背景技術(shù)：
微電機中的電刷是微電機的一個重要配件，如圖1、圖2所示，圖1是電刷的端子， 圖2是電刷的電刷體。端子包括兩個相互垂直的端片，其中一個端片為平片，另外一個端片為具有小角度彎折的折片，折片的上部開設有插孔；電刷體具有一個凸頭。在裝配時，將電刷體的凸頭穿入到折片的插孔內(nèi)。在現(xiàn)有技術(shù)中，將端子和電刷體裝配在一起的工作采用手工進行操作，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中采用手工裝配微電機配件電刷的不足，本實用新型提供一種可實現(xiàn)自動裝配電刷的微電機配件自動裝配機。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種微電機配件自動裝配機，包括機架，所述的機架上設有用于輸送端子的端子振動盤、用于輸送電刷體的刷體振動盤，所述的端子振動盤內(nèi)設有螺旋上升的端子上升軌道，所述的刷體振動盤內(nèi)設有螺旋上升的刷體上升軌道；所述端子上升軌道的末段具有橫向的端子擱板以及位于所述端子擱板內(nèi)側(cè)的端子擋板，所述的端子擱板和端子擋板之間具有端子空隙，所述端子上升軌道的末段銜接端子體輸送通道；所述刷體上升軌道的末段為開口向上的U形槽體，所述刷體上升軌道的末段與刷體輸送通道銜接，所述刷體輸送通道位于所述端子體輸送通道的一側(cè)，所述的刷體輸送通道扭轉(zhuǎn)成麻花狀從而將電刷體在刷體輸送通道內(nèi)翻轉(zhuǎn)180° ；還包括工作平臺，所述工作平臺上設有承接臺，所述的承接臺上開設有與電刷體的形狀相適配的刷孔，所述刷體輸送通道的末端對準所述的刷孔；所述承接臺的前方設有滑軌，所述的滑軌由所述承接臺的下方延伸至所述端子體輸送通道的末段且與所述端子體輸送通道的末端銜接；所述滑軌的前方還設有前后方向布置的與所述的滑軌垂直的機械手氣缸，所述機械手氣缸的活塞桿與一端子機械手連接；所述承接臺的斜下方設有推刷氣缸，所述的承接臺內(nèi)設有刷體上推通道，所述刷體上推通道與所述刷孔的末端銜接，所述推刷氣缸的活塞桿上設有推頭，所述的推頭對準所述的刷體上推通道。進一步，所述滑軌的下端面為一斜面，所述滑軌的下方有用于承接所述滑軌的架臺，所述架臺的上端面為與所述滑軌的下端面適配的斜面；所述的架臺的頭部或尾部與一架臺氣缸連接；所述的承接臺具有延伸至所述滑軌上方的定位臺。進一步，所述承接臺的斜上方設有與所述的推刷氣缸對應的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上設有定位頭，所述的定位頭與所述的推頭相對應。本實用新型在使用時，將端子放入端子振動盤內(nèi)，將電刷體放入刷體振動盤內(nèi)。端子在端子振動盤的振動作用下，端子沿著端子振動盤內(nèi)的端子上升軌道上升行進，電刷體沿著刷體上升軌道上升行進。當端子行進到端子上升軌道的末段時，在振動作用下，端子的平片進入到端子擋板和端子擱板之間的空隙內(nèi)(該空隙允許端子的平片進入而不允許端子的折片進入)，端子在端子上升軌道的末段如此排序后進入到端子體輸送通道進行輸出； 當電刷體行進到刷體上升軌道的末段時，電刷體的凸頭部分進入到U形槽體內(nèi)，U形槽體的形狀與電刷體的凸頭的形狀相適配，電刷體在刷體上升軌道的末段如此排序后進入到刷體輸送通道。進入到刷體輸送通道后，經(jīng)刷體輸送通道的輸送，電刷體翻轉(zhuǎn)180°，從而使電刷體的凸頭向上。端子被輸送至端子體輸送通道的末段并進入到滑軌內(nèi)，然后機械手氣缸動作將端子機械手推至滑軌處，由端子機械手夾住末端的端子，然后端子機械手將端子沿著滑軌送至與推刷氣缸對應處。之后端子機械手復位。電刷體到位后，推刷氣缸動作，將電刷體沿著刷體上推通道上推，直至被推入到端子的折片的插孔內(nèi)。本實用新型的有益效果在于實現(xiàn)了微電機電刷的自動裝配，大大提升了裝配效率。

圖1是電刷的端子的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是電刷的電刷體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是端子上升軌道末段的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是工作平臺處的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1 圖4，端子包括兩個相互垂直的端片，其中一個端片為平片1，另外一個端片為具有小角度彎折的折片2，折片2的上部開設有插孔3 ；電刷體4具有一個凸頭5。在裝配時，將電刷體的凸頭5穿入到折片2的插孔3內(nèi)。一種微電機配件自動裝配機，包括機架，所述的機架上設有用于輸送端子的端子振動盤、用于輸送電刷體的刷體振動盤，所述的端子振動盤內(nèi)設有螺旋上升的端子上升軌道，所述的刷體振動盤內(nèi)設有螺旋上升的刷體上升軌道；所述端子上升軌道的末段具有橫向的端子擱板6以及位于所述端子擱板6內(nèi)側(cè)的端子擋板7，所述的端子擱板6和端子擋板7之間具有端子空隙，所述端子上升軌道的末段銜接端子體輸送通道；所述刷體上升軌道的末段為開口向上的U形槽體，所述刷體上升軌道的末段與刷體輸送通道銜接，所述刷體輸送通道位于所述端子體輸送通道的一側(cè)，所述的刷體輸送通道扭轉(zhuǎn)成麻花狀從而將電刷體在刷體輸送通道內(nèi)翻轉(zhuǎn)180° ；還包括工作平臺，所述工作平臺上設有承接臺8，所述的承接臺8上開設有與電刷體4的形狀相適配的刷孔9，所述刷體輸送通道的末端對準所述的刷孔9 ；所述承接臺8的前方設有滑軌10，所述的滑軌10由所述承接臺的下方延伸至所述端子體輸送通道的末段且與所述端子體輸送通道的末端銜接；所述滑軌10的前方還設有前后方向布置的與所述的滑軌垂直的機械手氣缸11， 所述機械手氣缸11的活塞桿與一端子機械手12連接；所述承接臺8的斜下方設有推刷氣缸13，所述的承接臺8內(nèi)設有刷體上推通道，所述刷體上推通道與所述刷孔9的末端銜接，所述推刷氣缸13的活塞桿上設有推頭，所述的推頭對準所述的刷體上推通道。本實施例中，所述滑軌10的下端面為一斜面，所述滑軌10的下方有用于承接所述滑軌的架臺，所述架臺的上端面為與所述滑軌的下端面適配的斜面；所述的架臺的頭部或尾部與一架臺氣缸連接；所述的承接臺具有延伸至所述滑軌10上方的定位臺。本實施例中，所述承接臺的斜上方設有與所述的推刷氣缸對應的定位氣缸14，所述定位氣缸14的活塞桿上設有定位頭15，所述的定位頭15與所述的推頭相對應。本實用新型在使用時，將端子放入端子振動盤內(nèi)，將電刷體放入刷體振動盤內(nèi)。端子在端子振動盤的振動作用下，端子沿著端子振動盤內(nèi)的端子上升軌道上升行進，電刷體沿著刷體上升軌道上升行進。當端子行進到端子上升軌道的末段時，在振動作用下，端子的平片進入到端子擋板7和端子擱板6之間的空隙內(nèi)(該空隙允許端子的平片進入而不允許端子的折片進入)，端子在端子上升軌道的末段如此排序后進入到端子體輸送通道進行輸出；當電刷體行進到刷體上升軌道的末段時，電刷體4的凸頭部分進入到U形槽體內(nèi)， U形槽體的形狀與電刷體的凸頭5的形狀相適配，電刷體4在刷體上升軌道的末段如此排序后進入到刷體輸送通道。進入到刷體輸送通道后，經(jīng)刷體輸送通道的輸送，電刷體4翻轉(zhuǎn) 180°，從而使電刷體4的凸頭5向上。端子被輸送至端子體輸送通道的末段并進入到滑軌內(nèi)，然后機械手氣缸11動作將端子機械手12推至滑軌處，由端子機械手12夾住末端的端子，然后端子機械手12將端子沿著滑軌送至與推刷氣缸對應處。之后端子機械手復位。電刷體到位后，架臺氣缸動作推動架臺，從而使得滑軌10沿斜面軌跡上升一定距離，從而端子與定位臺抵觸，使得端子被定位在滑軌和定位臺之間。然后定位氣缸14動作， 將定位頭15頂緊在端子上，進一步定位端子。之后推刷氣缸13動作，將電刷體沿著刷體上推通道上推，直至被推入到端子的折片的插孔3內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種微電機配件自動裝配機，包括機架，所述的機架上設有用于輸送端子的端子振動盤、用于輸送電刷體的刷體振動盤，所述的端子振動盤內(nèi)設有螺旋上升的端子上升軌道， 所述的刷體振動盤內(nèi)設有螺旋上升的刷體上升軌道；其特征在于所述端子上升軌道的末段具有橫向的端子擱板以及位于所述端子擱板內(nèi)側(cè)的端子擋板，所述的端子擱板和端子擋板之間具有端子空隙，所述端子上升軌道的末段銜接端子體輸送通道；所述刷體上升軌道的末段為開口向上的U形槽體，所述刷體上升軌道的末段與刷體輸送通道銜接，所述刷體輸送通道位于所述端子體輸送通道的一側(cè)，所述的刷體輸送通道扭轉(zhuǎn)成麻花狀從而將電刷體在刷體輸送通道內(nèi)翻轉(zhuǎn)180° ；還包括工作平臺，所述工作平臺上設有承接臺，所述的承接臺上開設有與電刷體的形狀相適配的刷孔，所述刷體輸送通道的末端對準所述的刷孔；所述承接臺的前方設有滑軌，所述的滑軌由所述承接臺的下方延伸至所述端子體輸送通道的末段且與所述端子體輸送通道的末端銜接；所述滑軌的前方還設有前后方向布置的與所述的滑軌垂直的機械手氣缸，所述機械手氣缸的活塞桿與一端子機械手連接；所述承接臺的斜下方設有推刷氣缸，所述的承接臺內(nèi)設有刷體上推通道，所述刷體上推通道與所述刷孔的末端銜接，所述推刷氣缸的活塞桿上設有推頭，所述的推頭對準所述的刷體上推通道。
2.如權(quán)利要求1所述的微電機配件自動裝配機，其特征在于所述滑軌的下端面為一斜面，所述滑軌的下方有用于承接所述滑軌的架臺，所述架臺的上端面為與所述滑軌的下端面適配的斜面；所述的架臺的頭部或尾部與一架臺氣缸連接；所述的承接臺具有延伸至所述滑軌上方的定位臺。
3.如權(quán)利要求1或2所述的微電機配件自動裝配機，其特征在于所述承接臺的斜上方設有與所述的推刷氣缸對應的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上設有定位頭，所述的定位頭與所述的推頭相對應。
專利摘要一種微電機配件自動裝配機，機架上設有端子振動盤、刷體振動盤，端子振動盤內(nèi)設有端子上升軌道，刷體振動盤內(nèi)設有刷體上升軌道；端子上升軌道末段的端子擱板和端子擋板之間具有端子空隙；刷體上升軌道的末段為開口向上的U形槽體；還包括工作平臺，工作平臺上設有承接臺，承接臺上開設有與電刷體的形狀相適配的刷孔；承接臺的前方設有滑軌；滑軌前方還設有前后方向布置的與滑軌垂直的機械手氣缸，機械手氣缸的活塞桿與一端子機械手連接；承接臺斜下方設有推刷氣缸，承接臺內(nèi)設有刷體上推通道，刷體上推通道與刷孔的末端銜接，推刷氣缸的活塞桿上設有推頭，推頭對準刷體上推通道。本實用新型實現(xiàn)了微電機電刷自動裝配，大大提升了裝配效率。
文檔編號H01R43/12GK202150623SQ20112029347
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司