專利名稱：夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是有關(guān)于一種夾持器，特別是有關(guān)于一種用以夾持晶片的夾持器。
背景技術(shù)：
太陽能具有取之不竭、綠色環(huán)保、實用性高等特性，太陽能晶片更已成為眾所矚目的標的，不僅大量制造、迅速分類容置等提高效率的方法皆為業(yè)界所競相追求的標的，確保于這些流程中減少瑕疵出現(xiàn)的可能亦極為重要。目前，市面上多數(shù)太陽能網(wǎng)印設(shè)備的傳送方式，是通過鎖固至傳送機構(gòu)上的夾持器(Gripper)夾取傳送，其傳送原理為一組傳送機構(gòu)帶動夾持器于步進梁(Walking beam) 上夾取晶片后放置于另一后端擱板(Shelve)。同時，另一組傳送機構(gòu)帶動夾持器于前端擱板上夾取晶片，并放置于步進梁上。要更換夾持器時，必須拆卸用以將夾持器固定至傳送機構(gòu)的螺絲。然而，當要更換夾持器時，若每組傳送機構(gòu)的晶片夾取量以5片來計算，則必須要更換的夾持器的數(shù)量就多達20支。另外，傳送機構(gòu)位于外側(cè)(亦即，正對維修人員的一側(cè)) 的夾持器雖然可無礙地拆卸，但傳送機構(gòu)位于內(nèi)側(cè)(亦即，背對維修人員的一側(cè))的夾持器就有拆卸不易的困擾，往往需花費約1小時的拆卸時間。換言之，當習(xí)知的夾持器受損而需要更換時，必須通過工具(例如，六角板手、螺絲起子)拆裝。當需要更換為數(shù)不小的夾持器時，就必須投入大量人力、時間來做更換安裝的動作。再者，安裝夾持器時常有滑牙、左右、 前后傾斜及上下高度不一情形。

實用新型內(nèi)容為解決習(xí)知技術(shù)的問題，本實用新型的一目的是提供一種夾持器，其主要是將夾持器分解為固定至傳送機構(gòu)的橫桿的固定件，以及可相對固定件達到快拆功能的承載件。 通過本實用新型所提出的兩件式夾持器的設(shè)計，維修人員僅通過徒手即可無礙地拆換夾持器磨損后需更換的承載件，夾持器用以固定至傳送機構(gòu)的固定件并不需要一起拆卸。因此， 本實用新型所提出的兩件式夾持器的設(shè)計，可免除拆卸習(xí)知的夾持器時必須通過工具拆卸螺絲的困擾以及冗長工時。另外，本實用新型的夾持器還額外設(shè)計定位組件，借以使夾持器的承載件能夠確實組裝至固定件，并于組裝后提供較高的組裝穩(wěn)定性。根據(jù)本實用新型一實施方式，一種夾持器應(yīng)用于傳送機構(gòu)中。傳送機構(gòu)用以傳送晶片。傳送機構(gòu)包含橫桿。夾持器包含固定件以及承載件。固定件固定至橫桿。固定件包含兩滑槽。兩滑槽鄰近固定件的底部，并分別平行地設(shè)置于固定件的兩側(cè)。每一滑槽包含入口以及擋止部，分別位于每一滑槽的兩端。承載件包含凹槽以及第一夾爪。凹槽位于承載件的頂部并連通承載件的兩對立側(cè)。凹槽具有相互平行的兩內(nèi)壁。每一內(nèi)壁具有凸塊。 承載件適于以每一凸塊由對應(yīng)的入口進入對應(yīng)的滑槽中并抵靠對應(yīng)的擋止部而組裝至固定件。第一夾爪位于承載件的第一側(cè)壁。晶片的邊緣適于受第一夾爪承載。于本實用新型的一實施方式中，上述的固定件進一步包含定位組件。定位組件設(shè)置固定件的底部。承載件具有凹陷。凹陷位于凹槽的底部。定位組件于承載件組裝至固定 件期間與凹槽的底部呈干涉配合，并于每一凸塊抵靠對應(yīng)的擋止部時容納于凹陷中。于本實用新型的ー實施方式中，上述的定位組件包含本體、弾性件以及定位珠。本 體設(shè)置于固定件中并具有容納槽。容納槽具有開ロ。開ロ位于固定件的底部。弾性件容納 于容納槽中，并連接容納槽的底部。定位珠連接弾性件，井部分地露出開ロ。定位珠適于受 壓而朝向容納槽的底部推擠彈性件。于本實用新型的ー實施方式中，上述的定位組件為定位珠螺絲(Ball-Ended Thrust ^crew)0于本實用新型的ー實施方式中，上述的固定件具有通道。通道由固定件的頂部貫 穿至固定件的底部。定位組件由固定件的頂部經(jīng)由通道組裝至固定件的底部。于本實用新型的ー實施方式中，上述的固定件包含鎖固孔。固定件適于通過鎖固 組件經(jīng)由鎖固孔以鎖固至橫桿。于本實用新型的ー實施方式中，上述的滑槽大體上平行于橫桿。于本實用新型的ー實施方式中，上述的承載件進一歩包含第二夾爪。第二夾爪位 于承載件的第二側(cè)壁。第二側(cè)壁平行第一側(cè)壁。晶片的邊緣適于受第二夾爪承載。于本實用新型的ー實施方式中，上述的第一側(cè)壁與第二側(cè)壁平行等內(nèi)壁。承載件 可選擇性地以第一側(cè)壁面向傳送機構(gòu)而組裝至固定件，或以第二側(cè)壁面向傳送機構(gòu)而組裝 至固定件。于本實用新型的ー實施方式中，上述的固定件的材料包含金屬材料，并且承載件 的材料包含高分子材料。

圖1為繪示根據(jù)本實用新型一實施例的夾持器應(yīng)用于傳送機構(gòu)的側(cè)視圖；圖2A為繪示圖1中的夾持器的立體組合圖；圖2B為繪示圖2A中的夾持器的立體分解圖；圖3為繪示圖2A中的夾持器的固定件的側(cè)視圖；圖4A為繪示設(shè)置于圖2A中的固定件中的定位組件的立體圖；圖4B為繪示圖4A中的定位組件的剖視圖。主要組件符號說明10、12:傳送機構(gòu) 100、120:連接板102、122:橫桿2 夾持器20:固定件200:滑槽200a:入口200b 擋止部202 定位組件20 本體202b 彈性件202c 定位珠202d:容納槽20 :開ロ204 通道206a 穿孔206b:鎖固孔22:承載件220:凹槽220a:內(nèi)壁[0033]220b:凸塊222a 第一夾爪224a 第一側(cè)壁
220c 凹陷 222b 第二夾爪 224b 第二側(cè)壁
具體實施方式
以下將以附圖揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在附圖中將以簡單示意的方式繪示。本實用新型的一技術(shù)方案是一種夾持器。更具體地說，其主要是將夾持器分解為固定至傳送機構(gòu)的橫桿的固定件，以及可相對固定件達到快拆功能的承載件。通過本實用新型所提出的兩件式夾持器的設(shè)計，維修人員僅通過徒手即可無礙地拆換夾持器磨損后需更換的承載件，夾持器用以固定至傳送機構(gòu)的固定件并不需要一起拆卸。因此，本實用新型所提出的兩件式夾持器的設(shè)計，可免除拆卸習(xí)知的夾持器時必須通過工具拆卸螺絲的困擾以及冗長工時。另外，本實用新型的夾持器還額外設(shè)計定位組件，借以使夾持器的承載件能夠確實組裝至固定件，并于組裝后提供較高的組裝穩(wěn)定性。請參照圖1。圖1為繪示根據(jù)本實用新型一實施例的夾持器2應(yīng)用于傳送機構(gòu)10、 12的側(cè)視圖。如圖1所示，于本實施方式中，本實用新型的夾持器2可應(yīng)用于傳送機構(gòu)10與傳送機構(gòu)12中。傳送機構(gòu)10包含連接板100以及兩橫桿102。傳送機構(gòu)10的兩橫桿102分別平行地設(shè)置于連接板100的兩端。同樣地，傳送機構(gòu)12包含連接板120以及兩橫桿122。 傳送機構(gòu)12的兩橫桿122分別平行地設(shè)置于連接板120的兩端。在此定義傳送機構(gòu)10比較靠近外側(cè)(亦即，圖1的右側(cè))，傳送機構(gòu)12比較靠近內(nèi)側(cè)(亦即，圖1的左側(cè))。傳送機構(gòu)10靠近內(nèi)側(cè)的橫桿102位于傳送機構(gòu)12的兩橫桿122之間。相對地，傳送機構(gòu)12靠近外側(cè)的橫桿122位于傳送機構(gòu)10的兩橫桿102之間。設(shè)置于傳送機構(gòu)10的兩橫桿102 上的夾持器2皆面向外側(cè)，設(shè)置于傳送機構(gòu)12的兩橫桿122上的夾持器2皆面向內(nèi)側(cè)。并且，當傳送機構(gòu)10朝向內(nèi)側(cè)移動或傳送機構(gòu)12朝向外側(cè)移動時，兩橫桿102上面向外側(cè)的夾持器2與兩橫桿122上面向內(nèi)側(cè)的夾持器2即可相對靠攏而達到夾持晶片3的邊緣的功能。換言之，通過傳送機構(gòu)10與傳送機構(gòu)12的配合，即可達到傳送晶片3的目的。然而， 本實用新型的夾持器2的使用方式并不以此為限。當維修人員位于外側(cè)時，雖然對于拆裝傳送機構(gòu)10與傳送機構(gòu)12上面向外側(cè)的夾持器2并無大礙，但對于拆裝傳送機構(gòu)10與傳送機構(gòu)12上面向內(nèi)側(cè)的夾持器2就無法很順利地拆裝。以下將詳細介紹本實施方式的夾持器2所包含的各組件的結(jié)構(gòu)配置。請參照圖2A以及圖2B。圖2A為繪示圖1中的夾持器2的立體組合圖。圖2B為繪示圖2A中的夾持器2的立體分解圖。如圖2A以及圖2B所示，于本實施例中，夾持器2包含固定件20以及承載件22。 夾持器2的固定件20可固定至傳送機構(gòu)10的橫桿102的側(cè)壁上或傳送機構(gòu)12的橫桿122 的側(cè)壁上。夾持器2的固定件20包含兩滑槽200。固定件20的兩滑槽200鄰近固定件20 的底部，并分別平行地設(shè)置于固定件20的兩側(cè)。固定件20的每一滑槽200包含入口 200a以及擋止部200b，分別位于各自滑槽200的兩端。如圖2A以及圖2B所示，于本實施例中，夾持器2的承載件22包含凹槽220以及第一夾爪222a。承載件22的凹槽220位于承載件22的頂部并連通承載件22的兩對立側(cè)。 承載件22的凹槽220具有相互平行的兩內(nèi)壁220a，并且凹槽220的每一內(nèi)壁220a具有凸塊220b。夾持器2的承載件22適于以每一凸塊220b由對應(yīng)的入口 200a進入對應(yīng)的滑槽 200中，并沿著各自的滑槽200滑動。當每一凸塊220b相對各自的滑槽200滑動至抵靠對應(yīng)的擋止部200b時，即完成將夾持器2的承載件22組裝至固定件20的程序。換言之，夾持器2的承載件22組裝至固定件20時，每一凸塊220b皆容納于對應(yīng)的滑槽200中，并抵靠對應(yīng)的擋止部200b。內(nèi)壁220a上的凸塊220b的形狀并不以圖2B為限，可依據(jù)設(shè)計時所需而彈性地調(diào)整。另外，承載件22的第一夾爪22 位于承載件22的第一側(cè)壁22如。晶片的邊緣適于受承載件22的第一夾爪22 承載。請參照圖3。圖3為繪示圖2A中的夾持器2的固定件20的側(cè)視圖。如圖2A至圖3所示，于本實施例中，夾持器2的固定件20包含穿孔206a以及鎖固孔206b。固定件20的穿孔206a面向外側(cè)，固定件20的鎖固孔206b面向內(nèi)側(cè)，并與穿孔 206a連通。借此，維修人員即可通過鎖固組件(例如，螺絲)由外側(cè)穿過固定件20的穿孔 206a,并經(jīng)由固定件20的鎖固孔206b以鎖固至傳送機構(gòu)10的橫桿102的側(cè)壁上或傳送機構(gòu)12的橫桿122的側(cè)壁上。換言之，上述的鎖固組件的尺寸小于固定件20的穿孔206a的尺寸，因此可穿過固定件20的穿孔206a。并且，鎖固組件的尺寸大于鎖固孔206b的尺寸， 因此可經(jīng)由固定件20的鎖固孔206b進行鎖固。請參照圖2B，于本實施例中，當鎖固至傳送機構(gòu)10的橫桿102的側(cè)壁上或傳送機構(gòu)12的橫桿122的側(cè)壁上時，固定件20的滑槽200大體上平行橫桿102或橫桿122。換言之，夾持器2的承載件22組裝至固定件20的方向亦大體上平行橫桿102或橫桿122，并垂直傳送機構(gòu)10以及傳送機構(gòu)12的移動方向。通過將固定件20的滑槽200的設(shè)置方向設(shè)計為垂直傳送機構(gòu)10以及傳送機構(gòu)12的移動方向，在傳送機構(gòu)10以及傳送機構(gòu)12通過夾持器2夾持晶片3的過程中，并不會有分力使夾持器2的承載件22脫離固定件20。如圖2A與圖2B所示，于本實施例中，夾持器2的承載件22進一步包含第二夾爪 222b。承載件22的第二夾爪222b位于承載件22的第二側(cè)壁224b。承載件22的第二側(cè)壁224b平行第一側(cè)壁22如。晶片3的邊緣同樣適于受承載件22的第二夾爪222b承載。 并且，承載件22的第一側(cè)壁22 與第二側(cè)壁224b平行固定件20上的凹槽220的兩內(nèi)壁 220a。夾持器2的承載件22可選擇性地以第一側(cè)壁22 面向傳送機構(gòu)10或傳送機構(gòu)12 而組裝至固定件20，或以第二側(cè)壁224b面向傳送機構(gòu)10或傳送機構(gòu)12而組裝至固定件 20。換言之，當夾持器2的固定件20鎖固至傳送機構(gòu)10的橫桿102的側(cè)壁上或傳送機構(gòu) 12的橫桿122的側(cè)壁上，并且夾持器2的承載件22組裝至固定件20時，不是承載件22的第一夾爪22 面向內(nèi)側(cè)且第二夾爪222b面向外側(cè)，就是承載件22的第一夾爪22 面向外側(cè)且第二夾爪222b面向內(nèi)側(cè)。藉此，當承載件22的第一夾爪22 在長時間使用后磨損而需更換時，可直接使承載件22以第二側(cè)壁224b面向傳送機構(gòu)10或傳送機構(gòu)12而組裝至固定件20，并以第二夾爪222b繼續(xù)承載晶片3，使得本實用新型的夾持器2的使用壽命增加為兩倍。請參照圖4A。圖4A為繪示設(shè)置于圖2A中的固定件20中的定位組件202的立體圖。如圖2B以及圖4A所示，于本實施例中，夾持器2的固定件20進一步包含定位組件202。固定件20的定位組件202設(shè)置固定件20的底部。夾持器2的承載件22具有凹陷220c，位于凹槽220的底部。固定件20的定位組件202于承載件22組裝至固定件20期間，會與凹槽220的底部呈干涉配合，并于每一凸塊220b抵靠對應(yīng)的擋止部200b時容納于凹陷220c中。借此，即可使夾持器2的承載件22能夠確實組裝至固定件20，并于組裝后提供較高的組裝穩(wěn)定性。請參照圖4B。圖4B為繪示圖4A中的定位組件202的剖視圖。如圖4B所示，于本實施例中，固定件20的定位組件202包含本體20 、彈性件 202b以及定位珠202c。定位組件202的本體20 設(shè)置于固定件20中并具有容納槽202d。 本體20 的容納槽202d具有開口 202e，位于固定件20的底部。定位組件202的彈性件 202b容納于本體20 的容納槽202d中，并連接容納槽202d的底部。定位組件202的定位珠202c連接彈性件202b，并部分地露出容納槽202d的開口 20加。定位組件202的定位珠 202c適于受壓而朝向容納槽202d的底部推擠彈性件202b。定位組件202的定位珠202c 于承載件22組裝至固定件20期間，會與凹槽220的底部呈干涉配合，并于每一凸塊220b 抵靠對應(yīng)的擋止部200b時容納于凹陷220c中。由此可知，通過于定位組件202中設(shè)置彈性件202b，固定件20的定位組件202于承載件22組裝至固定件20期間，即可受到彈性件 202b的緩沖，進而減輕定位組件202的定位珠202c與凹槽220的底部相互磨損的程度。 如圖2B以及圖4B所示，于本實施例中，夾持器2的固定件20具有通道204。固定件20的通道204由固定件20的頂部貫穿至固定件20的底部。定位組件202的本體20 外以及固定件20的通道204內(nèi)靠近固定件20的底部處，可分別設(shè)置可相互嚙合的螺紋。固定件20的定位組件202即可由固定件20的頂部經(jīng)由通道204鎖固至固定件20的底部，并使定位組件202的定位珠202c露出固定件20的底部。通過于夾持器2的固定件20中設(shè)置通道204，除了可以方便定位組件202的組裝，更可減少固定件20的材料與成本。于本實施例中，設(shè)置于固定件20中的定位組件202為定位珠螺絲(Ball-Ended Thrust Screw)，但并不以此為限。于另一實施例中，亦可不設(shè)置通道204，而僅于固定件20的底部處設(shè)置可與定位組件202的本體20 外相互嚙合的螺紋，并由下往上將定位組件202鎖固至固定件20的底部。或者，定位組件202的本體20 亦可與固定件20—體成形，并將原本設(shè)置于定位組件202的本體20 中的容納槽202d改設(shè)置于固定件20的底部，并使連接定位珠202c的彈性件202b容納于容納槽202d內(nèi)，同樣可達到定位的功效。于一實施例中，為了維持夾持器2鎖固至傳送機構(gòu)10的橫桿102的側(cè)壁上或傳送機構(gòu)12的橫桿122的側(cè)壁上的結(jié)構(gòu)強度，夾持器2的固定件20的材料可包含金屬材料，但并不以此為限。另外，為了于夾持或承載晶片3時不會刮傷晶片3，承載件22的材料可包含較具有彈性的高分子材料，但并不以此為限。由以上對于本實用新型的具體實施例的詳述，可以明顯地看出，本實用新型的夾持器，主要是將夾持器分解為固定至傳送機構(gòu)的橫桿的固定件，以及可相對固定件達到快拆功能的承載件。通過本實用新型所提出的兩件式夾持器的設(shè)計，維修人員僅通過徒手即可無礙地拆換夾持器磨損后需更換的承載件，夾持器用以固定至傳送機構(gòu)的固定件并不需要一起拆卸。因此，本實用新型所提出的兩件式夾持器的設(shè)計，可免除拆卸習(xí)知的夾持器時必須通過工具拆卸螺絲的困擾以及冗長工時。另外，本實用新型的夾持器還額外設(shè)計定位組件，借以使夾持器的承載件能夠確實組裝至固定件，并于組裝后提供較高的組裝穩(wěn)定性。 雖然本實用新型已以實施方式揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技藝者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍當視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。
權(quán)利要求1.一種夾持器，其特征在于，應(yīng)用于一傳送機構(gòu)中，該傳送機構(gòu)用以傳送一晶片，該傳送機構(gòu)包含一橫桿，該夾持器包含一固定件，固定至該橫桿，該固定件包含兩滑槽，鄰近該固定件的底部，并分別平行地設(shè)置于該固定件的兩側(cè)，其中每一所述滑槽包含一入口及一擋止部，分別位于每一所述滑槽的兩端；以及一承載件，包含一凹槽，位于該承載件的頂部并連通該承載件的兩對立側(cè)，該凹槽具有相互平行的兩內(nèi)壁，每一所述內(nèi)壁具有一凸塊，其中該承載件適于以每一所述凸塊由對應(yīng)的該入口進入對應(yīng)的該滑槽中并抵靠對應(yīng)的該擋止部而組裝至該固定件；以及一第一夾爪，位于該承載件的一第一側(cè)壁，其中該晶片的邊緣適于受該第一夾爪承載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，該固定件進一步包含一定位組件，設(shè)置于該固定件的底部，該承載件具有一凹陷，位于該凹槽的底部，該定位組件于該承載件組裝至該固定件期間與該凹槽的底部呈干涉配合，并于每一所述凸塊抵靠對應(yīng)的該擋止部時容納于該凹陷中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持器，其特征在于，該定位組件包含一本體，設(shè)置于該固定件中并具有一容納槽，該容納槽具有一開口，位于該固定件的底部；一彈性件，容納于該容納槽中，并連接該容納槽的底部；以及一定位珠，連接該彈性件，并部分地露出該開口，該定位珠適于受壓而朝向該容納槽的底部推擠該彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持器，其特征在于，該定位組件為一定位珠螺絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持器，其特征在于，該固定件具有一通道，由該固定件的頂部貫穿至該固定件的底部，該定位組件由該固定件的頂部經(jīng)由該通道組裝至該固定件的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，該固定件包含一鎖固孔，該固定件適于通過一鎖固組件經(jīng)由該鎖固孔以鎖固至該橫桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，所述滑槽平行于該橫桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，該承載件進一步包含一第二夾爪，位于該承載件的一第二側(cè)壁，該第二側(cè)壁平行該第一側(cè)壁，該晶片的邊緣適于受該第二夾爪承載。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾持器，其特征在于，該第一側(cè)壁與該第二側(cè)壁平行所述內(nèi)壁，該承載件可選擇性地以該第一側(cè)壁面向該傳送機構(gòu)而組裝至該固定件，或以該第二側(cè)壁面向該傳送機構(gòu)而組裝至該固定件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，該固定件的材料包含金屬材料，并且該承載件的材料包含高分子材料。
專利摘要本實用新型揭露一種夾持器，應(yīng)用于傳送晶片的傳送機構(gòu)中。傳送機構(gòu)包含橫桿。夾持器包含固定件及承載件。固定件固定至橫桿。固定件包含鄰近固定件的底部的兩滑槽。每一滑槽包含入口及擋止部。承載件包含凹槽及第一夾爪。凹槽位于承載件的頂部并連通承載件的兩對立側(cè)。凹槽具有兩內(nèi)壁。每一內(nèi)壁具有凸塊。承載件適于以每一凸塊由對應(yīng)的入口進入對應(yīng)的滑槽中并抵靠對應(yīng)的擋止部而組裝至固定件。第一夾爪位于承載件的第一側(cè)壁。晶片的邊緣適于受第一夾爪承載。
文檔編號H01L31/18GK202196804SQ20112031687
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者林昆賢, 熊言浚, 羅世君 申請人:昱晶能源科技股份有限公司