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      一種懸臂絞及其工作方法

      文檔序號:7255156閱讀:325來源:國知局
      一種懸臂絞及其工作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種懸臂絞及其工作方法,包括:主機,設(shè)于主機的前方的裝卸機構(gòu);裝卸機構(gòu)包括:設(shè)于底框前端的滑軌上的活動箱體;活動箱體中設(shè)有:收線主軸,同軸連接于該收線主軸后端且穿設(shè)于繞線盤上的線盤軸,固定在該線盤軸前端的定位板,設(shè)于收線主軸前端的氣缸;定位板用于與繞線盤的前端面固定配合;線盤軸和收線主軸的軸向具有中心通孔,該中心通孔內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)軸,線盤軸后端的卡盤通過螺栓固定于內(nèi)軸的后端面;氣缸的活塞桿與內(nèi)軸的前端相對,收線主軸的前端與蝶形彈簧的后端相連,該蝶形彈簧的前端與鄰近內(nèi)軸前端的部分相連。本懸臂絞及其工作方法操作簡單,繞線盤在裝卸時,只需通過控制升降臺和汽缸即可實現(xiàn)裝卸功能,裝卸方便。
      【專利說明】一種懸臂絞及其工作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種懸臂絞及其工作方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]對絞合線纜的多個芯線完成包膜后,通過懸臂絞將多根線纜絞合并繞制在線纜盤上;現(xiàn)有的繞線盤裝卸較為繁瑣,浪費工時;同時,線纜絞合的絞距不易控制。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高、繞線盤裝卸方便的
      懸臂絞。
      [0004]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種懸臂絞,包括:設(shè)于底框上的主機,設(shè)于主機的前方的裝卸機構(gòu);
      所述裝卸機構(gòu)包括:滑動設(shè)于所述底框前端的滑軌上的活動箱體;所述活動箱體中設(shè)有:軸承連接于該活動箱體上的收線主軸,同軸連接于該收線主軸后端且用于穿設(shè)于繞線盤的中央通孔上的線盤軸,固定在該線盤軸前端的定位板,設(shè)于收線主軸前端的氣缸或液壓缸;
      定位板的后端面上設(shè)有多個固定銷,用于與所述繞線盤的前端面固定配合;
      所述線盤軸和收線主軸的軸向具有中心通孔,該中心通孔內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)軸,線盤軸的后端設(shè)有卡盤,卡盤通過螺栓固定于內(nèi)軸的后端面上;
      所述氣缸或液壓缸的活塞桿的后端與內(nèi)軸的前端相對,所述收線主軸的前端與一蝶形彈簧的后端相連,該蝶形彈簧的前端與鄰近所述內(nèi)軸前端的部分相連。
      [0005]所述裝卸機構(gòu)還包括:設(shè)于活動箱體中的差速齒輪箱;
      所述差速齒輪箱包括:差速器;該差速器的第一輸入軸與所述主機中的第一電機傳動配合,差速器的第二輸入軸與一第二電機傳動連接,所述差速器的輸出軸與所述收線主軸傳動連接。
      [0006]所述裝卸機構(gòu)還包括:設(shè)于線盤軸的后端的適于上、下位移以裝卸繞線盤的升降臺;該升降臺包括:縱向設(shè)置的一對活動導軌,設(shè)于該對活動導軌之間的、適于在該對活動導軌上上下滑動的滑動小車,頂部固定在該滑動小車上的升降托盤,底部與升降托盤的頂部或滑動小車相連的螺桿,設(shè)于所述的一對活動導軌頂端的帶減速器的馬達。
      [0007]上述懸臂絞的工作方法,包括:
      A、線纜從空心轉(zhuǎn)軸后端進入并從前端出口處輸出,經(jīng)導向輪組后到達臂手導輪,在懸臂架的自轉(zhuǎn)下線纜最終繞制在設(shè)于懸臂架前方的繞線盤上,差速器同步工作,地軸與第二電機的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系,適于控制差速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速,進而控制收線主軸的轉(zhuǎn)速;同時,通過控制懸臂架的轉(zhuǎn)速,以使絞合線纜在繞線盤上形成所需的絞距;
      B、當繞線盤繞滿后,上升升降托盤,托住繞線盤,控制氣缸或液壓缸動作,以使活塞桿頂出內(nèi)軸,使卡盤松開,蝶形彈簧同時收縮,取下卡盤,隨后控制活動箱體沿導軌向前移動,線盤軸脫離繞線盤的中央通孔,控制升降臺下降,推動繞線盤從升降托盤上滾下;
      C、將新的繞線盤推上升降托盤,提升升降托盤,使繞線盤的中央通孔與線盤軸對齊,控制活動箱體沿導軌向后移動,使線盤軸插入繞線盤的中央通孔,再將卡盤裝上,隨后控制升降托盤下降,然后控制活塞桿收縮,蝶形彈簧快速彈出,使卡盤壓緊繞線盤,進而使所述定位板上的各固定銷與繞線盤的前端盤面上的相應(yīng)限位槽固定配合,重復上述步驟A。
      [0008]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有積極的效果:(I)本發(fā)明的懸臂絞及其工作方法操作簡單,繞線盤在裝卸時,只需通過控制升降臺和汽缸即可實現(xiàn)裝卸功能,裝卸方便。(2)工作時,線纜從空心轉(zhuǎn)軸后端進入并從前端出口處輸出,經(jīng)導向輪組后到達臂手導輪,在懸臂架的自轉(zhuǎn)下線纜最終繞制在設(shè)于懸臂架前方的繞線盤上,差速器同步工作,使收線主軸產(chǎn)生收卷功能,使絞合線纜形成絞距,隨后活動箱體向后位移,向氣缸中充氣,使卡盤松開,取下卡盤使繞線盤卸載。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0009]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進一步詳細的說明,其中:
      圖1為本發(fā)明的懸臂絞的結(jié)構(gòu)圖;
      圖2升降臺的結(jié)構(gòu)圖;
      圖3為圖1中的氣缸的結(jié)構(gòu)放大圖;
      圖4為圖1中的B部的局部放大圖;
      圖5為圖3中的A部的局部放大圖。
      【具體實施方式】
      [0010]見圖1至5,本實施例的懸臂絞包括:設(shè)于底框I上的主機,設(shè)于主機的前方的裝卸機構(gòu)。
      [0011]所述主機包括:設(shè)于底框I上的支架2,設(shè)于支架2上的空心轉(zhuǎn)軸3,與空心轉(zhuǎn)軸3傳動連接的第一電機4,設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸3的后端的剎車板6,與剎車板6配合的第一氣動剎車7,中央設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸3前端的懸臂架10,設(shè)于懸臂架10上的用于對空心轉(zhuǎn)軸3的前端出口輸出的線纜進行導向的導向輪組11,分別對稱設(shè)于懸臂架10的兩端的第一臂手12、第二臂手13,設(shè)于第一臂手12上的臂手導輪14,設(shè)于第二臂手13上的配重,設(shè)于懸臂架10上的分別與導線輪組11中各導向輪對稱分布的配重塊15。
      [0012]所述裝卸機構(gòu)包括:設(shè)于懸臂架10前方的繞線盤16,設(shè)于線盤軸的后端的適于上、下位移以裝卸繞線盤16的升降臺17,滑動設(shè)于所述底框I前端的滑軌5上的活動箱體18,設(shè)于活動箱體18中的差速齒輪箱,與空心轉(zhuǎn)軸3傳動連接的地軸27 ;所述活動箱體18中設(shè)有:軸承連接于該活動箱體18上的收線主軸19,同軸連接于該收線主軸19后端且用于穿設(shè)于繞線盤16的中央通孔上的線盤軸20,固定在該線盤軸20前端的定位板31,設(shè)于收線主軸19前端的氣缸或液壓缸21,設(shè)于收線主軸19上的剎車盤22,設(shè)于活動箱體18的上端且與剎車盤22配合的第二氣動剎車23,設(shè)于剎車盤22后端的剎車盤同步輪24 ;差速齒輪箱包括:第一輸入軸與所述主機中的第一電機4通過地軸27傳動配合的差速器25,與差速器25的第二輸入軸傳動連接的第二電機26,所述差速器26的輸出軸30與所述收線主軸19的剎車盤同步輪24傳動連接;定位板31的后端面上設(shè)有多個固定銷,用于與所述繞線盤16的前端面固定配合。
      [0013]所述升降臺17包括:縱向設(shè)置的一對活動導軌17-1,設(shè)于該對活動導軌17-1之間的、適于在該對活動導軌17-1上上下滑動的滑動小車17-5,頂部固定在該滑動小車17-5上的升降托盤17-2,底部與升降托盤17-2的頂部或滑動小車17-5相連的螺桿17_3,設(shè)于所述的一對活動導軌17-1頂端的帶減速器的馬達17-4,升降托盤17-2的頂部的一端設(shè)有用于防止繞線盤16滾落的第二插銷;馬達17-4適于驅(qū)動所述螺桿17-3自轉(zhuǎn),進而驅(qū)動所述升降臺17升降,該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,方便組裝,易實現(xiàn)升降功能,使繞線盤裝載更加便捷,操作方便。
      [0014]地軸27與第二電機26的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系,適于控制差速器25的輸出軸30的轉(zhuǎn)速,進而控制收線主軸19的轉(zhuǎn)速;此外,通過控制懸臂架10的轉(zhuǎn)速,以使絞合線纜在繞線盤16上形成所需的絞距。
      [0015]所述線盤軸20和收線主軸19的軸向具有中心通孔,該中心通孔內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)軸28,線盤軸20的后端設(shè)有帶第一插銷29-1的卡盤29,卡盤29的中央通孔通過螺栓固定于內(nèi)軸28的后端面上,線盤軸20的后端面上設(shè)有與該第一插銷29-1配合的插銷孔20-1,卡盤29上的第一插銷29-1適于插入該插銷孔20-1中。第一插銷29-1適于防止卡盤29相對內(nèi)軸28旋轉(zhuǎn)而發(fā)生松動,進而避免卡盤29脫落。
      [0016]所述氣缸或液壓缸21內(nèi)設(shè)有密封腔,該密封腔內(nèi)設(shè)于適于將該密封腔分割為兩個密封室的活塞21-2,該活塞21-2上固定有適于與壁體21-5滑動密封配合的活塞桿21_3和導向桿21-4,活塞桿21-3的后端與內(nèi)軸28的前端相對,所述收線主軸19的前端與一蝶形彈簧21-1的后端相連,該蝶形彈簧21-1的前端與鄰近所述內(nèi)軸28前端的部分相連。;當向氣缸21內(nèi)充氣時,活塞桿21-3頂出內(nèi)軸28,使卡盤29松開,蝶形彈簧21-1同時收縮,取下卡盤29使繞線盤16卸載;需要裝載繞線盤16時,將汽缸21放氣,蝶形彈簧21-1快速彈出,使卡盤29鎖緊。
      [0017]上述懸臂絞的工作方法,包括:
      A、線纜從空心轉(zhuǎn)軸3后端進入并從前端出口處輸出,經(jīng)導向輪組11后到達臂手導輪14,在懸臂架10的自轉(zhuǎn)下線纜最終繞制在設(shè)于懸臂架10前方的繞線盤16上,差速器25同步工作,地軸27與第二電機26的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系,適于控制差速器25的輸出軸的轉(zhuǎn)速,進而控制收線主軸19的轉(zhuǎn)速;同時,通過控制懸臂架10的轉(zhuǎn)速,以使絞合線纜在繞線盤16上形成所需的絞距;
      B、當繞線盤16繞滿后,上升升降托盤17-2,托住繞線盤16,控制氣缸或液壓缸21動作,以使活塞桿21-3頂出內(nèi)軸28,使卡盤29松開,蝶形彈簧21-1同時收縮,取下卡盤29,隨后控制活動箱體18沿導軌5向前移動,線盤軸20脫離繞線盤16的中央通孔,控制升降臺17下降,推動繞線盤16從升降托盤17-2上滾下;
      C、將新的繞線盤16推上升降托盤17-2,提升升降托盤17-2,使繞線盤16的中央通孔與線盤軸20對齊,控制活動箱體18沿導軌5向后移動,使線盤軸20插入繞線盤16的中央通孔,再將卡盤29裝上,隨后控制升降托盤17-2下降,然后控制活塞桿21-3收縮,蝶形彈簧21-1快速彈出,使卡盤29壓緊繞線盤16,進而使所述定位板31上的各固定銷與繞線盤16的前端盤面上的相應(yīng)限位槽固定配合,重復上述步驟A。[0018]本發(fā)明的懸臂絞的外部還設(shè)有外罩,以保護操作人員安全。
      [0019]顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
      【權(quán)利要求】
      1.一種懸臂絞,其特征在于包括:設(shè)于底框上的主機,設(shè)于主機的前方的裝卸機構(gòu); 所述裝卸機構(gòu)包括:滑動設(shè)于所述底框前端的滑軌上的活動箱體;所述活動箱體中設(shè)有:軸承連接于該活動箱體上的收線主軸,同軸連接于該收線主軸后端且用于穿設(shè)于繞線盤的中央通孔上的線盤軸,固定在該線盤軸前端的定位板,設(shè)于收線主軸前端的氣缸或液壓缸; 定位板的后端面上設(shè)有多個固定銷,用于與所述繞線盤的前端面固定配合; 所述線盤軸和收線主軸的軸向具有中心通孔,該中心通孔內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)軸,線盤軸的后端設(shè)有卡盤,卡盤通過螺栓固定于內(nèi)軸的后端面上; 所述氣缸或液壓缸的活塞桿的后端與內(nèi)軸的前端相對,所述收線主軸的前端與一蝶形彈簧的后端相連,該蝶形彈簧的前端與鄰近所述內(nèi)軸前端的部分相連。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂絞,其特征在于:所述裝卸機構(gòu)還包括:設(shè)于活動箱體中的差速齒輪箱; 所述差速齒輪箱包括:差速器;該差速器的第一輸入軸與所述主機中的第一電機傳動配合,差速器的第二輸入軸與一第二電機傳動連接,所述差速器的輸出軸與所述收線主軸傳動連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂絞,其特征在于:所述裝卸機構(gòu)還包括:設(shè)于線盤軸的后端的適于上、下位移以裝卸繞線盤的升降臺;該升降臺包括:縱向設(shè)置的一對活動導軌,設(shè)于該對活動導軌之間的、適于在該對活動導軌上上下滑動的滑動小車,頂部固定在該滑動小車上的升降托盤,底部與升降托盤的頂部或滑動小車相連的螺桿,設(shè)于所述的一對活動導軌頂端的帶減速器的馬達。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂絞,其特征在于:所述主機包括:設(shè)于底框上的支架,設(shè)于支架上的空心轉(zhuǎn)軸,與空心轉(zhuǎn)軸傳動連接的第一電機,中央設(shè)于空心轉(zhuǎn)軸前端的懸臂架,設(shè)于懸臂架上的用于對空心轉(zhuǎn)軸的前端出口輸出的線纜進行導向的導向輪組,分別對稱設(shè)于懸臂架的兩端的第一臂手、第二臂手,設(shè)于第一臂手上的臂手導輪,設(shè)于第二臂手上的配重,設(shè)于懸臂架上的分別與導線輪組中各導向輪對稱分布的配重塊。
      5.一種懸臂絞的工作方法,其特征在于包括: A、線纜從空心轉(zhuǎn)軸后端進入并從前端出口處輸出,經(jīng)導向輪組后到達臂手導輪,在懸臂架的自轉(zhuǎn)下線纜最終繞制在設(shè)于懸臂架前方的繞線盤上,差速器同步工作,地軸與第二電機的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系,適于控制差速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速,進而控制收線主軸的轉(zhuǎn)速;同時,通過控制懸臂架的轉(zhuǎn)速,以使絞合線纜在繞線盤上形成所需的絞距; B、當繞線盤繞滿后,上升升降托盤,托住繞線盤,控制氣缸或液壓缸動作,以使活塞桿頂出內(nèi)軸,使卡盤松開,蝶形彈簧同時收縮,取下卡盤,隨后控制活動箱體沿導軌向前移動,線盤軸脫離繞線盤的中央通孔,控制升降臺下降,推動繞線盤從升降托盤上滾下; C、將新的繞線盤推上升降托盤,提升升降托盤,使繞線盤的中央通孔與線盤軸對齊,控制活動箱體沿導軌向后移動,使線盤軸插入繞線盤的中央通孔,再將卡盤裝上,隨后控制升降托盤下降,然后控制活塞桿收縮,蝶形彈簧快速彈出,使卡盤壓緊繞線盤,進而使所述定位板上的各固定銷與繞線盤的前端盤面上的相應(yīng)限位槽固定配合,重復上述步驟A。
      【文檔編號】H01B13/00GK103943273SQ201310023130
      【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月22日
      【發(fā)明者】肖小勤 申請人:江蘇漢鼎機械有限公司
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