自動繞線組立機構(gòu)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動繞線組立機構(gòu)及方法，包括運動機構(gòu)以及繞線機構(gòu)，繞線機構(gòu)安裝在運動機構(gòu)上，繞線機構(gòu)設(shè)有夾嘴和開收線裝置，開收線裝置設(shè)在所述的夾嘴旁，所述運動機構(gòu)能使繞線機構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動。該自動繞線組立機構(gòu)及方法有利于實現(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，從而有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動繞線組立機構(gòu)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷線機的自動繞線組立機構(gòu)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的卷線機通常都包括有繞線機構(gòu)，然而，這樣的繞線機構(gòu)通常僅僅具有對磁芯進行繞線的功能，無法在磁芯完成繞線后自動實現(xiàn)磁芯和磁環(huán)的組立，因而，繞線機構(gòu)在對磁芯完成繞線后，仍需要人工將磁芯拿出來再與磁環(huán)組立，這就造成人工成本高，生產(chǎn)效率低，不利于自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動繞線組立機構(gòu)，該自動繞線組立機構(gòu)有利于實現(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，從而有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動繞線組立機構(gòu)，包括運動機構(gòu)以及繞線機構(gòu)，繞線機構(gòu)安裝在運動機構(gòu)上，該繞線機構(gòu)設(shè)有夾嘴和開收線裝置，開收線裝置設(shè)在所述的夾嘴旁，所述運動機構(gòu)能使繞線機構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動。
[0006]由于運動機構(gòu)能使繞線機構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動，則繞線機構(gòu)能在第一位置通過其夾嘴將磁芯夾起后，通過其夾嘴和開收線裝置的配合自動對磁芯進行繞線，然后再由運動機構(gòu)驅(qū)動繞線機構(gòu)移動到第二位置，將磁芯置入磁環(huán)中，實現(xiàn)在磁芯繞線后磁芯和磁環(huán)的組立。因而，該自動繞線組立機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0007]在其中一個實施例中，所述的運動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一驅(qū)動機構(gòu)上，所述的繞線機構(gòu)安裝在第二驅(qū)動機構(gòu)上，該第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)相互配合，使繞線機構(gòu)能在第一位置和第二位置之間移動。
[0008]在其中一個實施例中，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括支承板、第一驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)向軌和第一導(dǎo)軌滑動裝置，第一導(dǎo)向軌固定安裝在所述的支承板上，第一導(dǎo)軌滑動裝置活動安裝在第一導(dǎo)向軌上，且該第一導(dǎo)軌滑動裝置連接在第一驅(qū)動裝置上，使第一驅(qū)動裝置能驅(qū)動第一導(dǎo)軌滑動裝置沿第一導(dǎo)向軌滑動，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌滑動裝置上。因而，在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)能夠沿著第一導(dǎo)向軌的延伸方向移動，由于繞線機構(gòu)安裝在第二驅(qū)動機構(gòu)上，則繞線機構(gòu)也能沿第二導(dǎo)向軌的延伸方向移動。
[0009]在其中一個實施例中，所述的第一驅(qū)動裝置包括第一絲桿和第一伺服電機，第一絲桿沿第一導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第一絲桿連接在第一伺服電機的輸出軸上，所述的第一導(dǎo)軌滑動裝置包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿上。因而，第一伺服電機通過第一絲桿能夠驅(qū)動第一滑座及相應(yīng)的第一導(dǎo)軌滑動裝置沿第一導(dǎo)向軌延伸的方向移動，進而驅(qū)動第二驅(qū)動機構(gòu)沿第一導(dǎo)向軌的方向移動。
[0010]在其中一個實施例中，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括中間安裝板、第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)向軌和第二導(dǎo)軌滑動裝置，第二導(dǎo)軌固定安裝在所述的中間安裝板上，第二導(dǎo)軌滑動裝置活動安裝在第二導(dǎo)向軌上，且該第二導(dǎo)軌滑動裝置連接在第二驅(qū)動裝置上，使第二驅(qū)動裝置能驅(qū)動第二導(dǎo)軌滑動裝置沿第二導(dǎo)向軌滑動，所述的第二導(dǎo)向軌與第一導(dǎo)向軌相垂直或基本垂直，所述的繞線機構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置上。因而，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述的繞線機構(gòu)能夠沿第二導(dǎo)向軌延伸的方向移動。
[0011]在其中一個實施例中，所述的第二驅(qū)動裝置包括第二絲桿和第二伺服電機，第二絲桿沿第二導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第二絲桿連接在第二伺服電機的輸出軸上，所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。因而，第二伺服電機能夠通過第二絲桿驅(qū)動第二滑座及相應(yīng)的第二導(dǎo)軌滑動裝置沿第二導(dǎo)向軌延伸的方向移動，進而驅(qū)動繞線機構(gòu)沿第二導(dǎo)向軌的方向移動。
[0012]由于繞線機構(gòu)既能沿第一導(dǎo)向軌延伸的方向移動，又能沿第二導(dǎo)向軌延伸的方向移動，而第一導(dǎo)向軌和第二導(dǎo)向軌之間相互垂直或基本垂直，因此，能實現(xiàn)繞線機構(gòu)由第一位置移動至第二位置。
[0013]在其中一個實施例中，所述的繞線機構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸承座、傳動主軸和繞線頭，旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置在第三驅(qū)動裝置和繞線頭之間，傳動主軸穿過所述的旋轉(zhuǎn)軸承座，且傳動主軸的第一端部與第三驅(qū)動裝置相連接，傳動主軸的第二端部和繞線頭連接，所述的夾嘴和開收線裝置均設(shè)在繞線頭上。因而，繞線機構(gòu)的繞線頭通過其夾嘴將磁芯夾起后，繞線頭能夠通過其開收線裝置夾住線材，并在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動和傳動主軸的傳動作用下轉(zhuǎn)動而將線材繞在所述的磁芯上。所述的開收線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)開線功能和收線功能，最終使線材繞在所述的磁芯上。
[0014]在其中一個實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座包括滾珠軸承，所述傳動主軸的中部與該滾珠軸承相緊配。因而，所述的繞線頭在滾珠軸承的約束下作整體轉(zhuǎn)動。
[0015]在其中一個實施例中，所述的第三驅(qū)動裝置為第三伺服電機，所述傳動主軸的第一端部通過聯(lián)軸器與第三伺服電機的輸出軸連接。因而，繞線頭是在第三伺服電機驅(qū)動下而轉(zhuǎn)動的。
[0016]在其中一個實施例中，所述的繞線機構(gòu)還包括第一氣缸、第一卸料裝置和拉桿，所述的繞線頭包括有軸套，所述的傳動主軸內(nèi)部中空，拉桿設(shè)在傳動主軸的內(nèi)部,該拉桿的第一端部通過第一卸料裝置連接第一氣缸，使拉桿能相對于傳動主軸滑動，所述拉桿的第二端部與所述軸套連接，所述夾嘴為彈性夾嘴，該夾嘴與所述傳動主軸連接，且所述軸套套在該夾嘴外。因而，第一氣缸能通過第一卸料裝置驅(qū)動拉桿沿傳動主軸的軸向滑動，進而使軸套能夠沿傳動主軸的軸向上下動作:當軸套沿傳動主軸的軸向向上動作時，彈性夾嘴從軸套中伸出而套在磁芯周圍；當軸套沿傳動主軸的軸向向下動作時，則彈性夾嘴會縮回軸套內(nèi)，并在軸套的約束下將磁芯緊緊夾住。
[0017]在其中一個實施例中，所述的繞線頭還包括從動軸和安裝頭，所述的夾嘴安裝在安裝頭上，該安裝頭通過從動軸與所述傳動主軸連接，所述軸套還套在所述從動軸和安裝頭外。因而，所述的夾嘴能夠通過從動軸和安裝頭而連接在傳動主軸上，使夾嘴能夠跟隨傳動主軸一起轉(zhuǎn)動。[0018]在其中一個實施例中，所述的從動軸內(nèi)部中空,該從動軸固定套接在所述的傳動主軸上,從動軸和傳動主軸分別設(shè)有相互對應(yīng)的滑槽口，且滑槽口沿從動軸或傳動主軸的軸向延伸，所述拉桿的第二端部通過限位銷釘與所述軸套連接，且限位銷釘穿過所述的滑槽口。因而，通過限位銷釘和滑槽口的設(shè)置，一方面使拉桿能在傳動主軸內(nèi)部相對于傳動主軸滑動而不被限死，另一方面還能使拉桿和軸套跟隨傳動主軸轉(zhuǎn)動，進而使整個繞線頭跟隨傳動主軸轉(zhuǎn)動。
[0019]在其中一個實施例中，所述的繞線機構(gòu)還包括第二氣缸和第二卸料裝置，所述的繞線頭包括與所述夾嘴相配合的軸套，該軸套套在所述夾嘴外圍，所述的開收線裝置包括開合器、開線裝置和收線裝置，開合器、開線裝置和收線裝置均安裝在所述的軸套上，且開合器與所述開線裝置、收線裝置相配合，所述開合器通過第二卸料裝置連接第二氣缸。因而，開線裝置在開合器的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)開線功能，在開線后，繞線頭轉(zhuǎn)動，開線裝置夾住線材，并與卷線機的排線控制機構(gòu)相配合將線材繞在磁芯上；而所述的收線裝置則在繞線完成后能夠在開合器的作用下實現(xiàn)收線功能，在收線時，卷線機的剪線機構(gòu)將上述排線控制機構(gòu)與收線裝置之間的線材剪斷，最終完成一個繞線周期。
[0020]在其中一個實施例中，所述的開線裝置包括開線夾座和開線夾子，開線夾座和開線夾子均套設(shè)在所述的軸套上，且開線夾座和開線夾子之間通過第一拉簧連接，所述的收線裝置包括收線夾座和收線夾子，且收線夾座和收線夾子之間通過第二拉簧連接，在所述的開線夾子上設(shè)置有第一套環(huán)，在所述的收線夾子上設(shè)有第二套環(huán)，所述的開合器套在所述的軸套上，該開合器設(shè)有與第一套環(huán)相配合的第一斜面，并設(shè)有與第二套環(huán)相配合的第二斜面。在初始狀態(tài)，開線夾座和開線夾子是張開的，開線時，卷線機的排線控制機構(gòu)配合開線裝置動作，使線材的線頭端在開線夾座和開線夾子之間，然后第二氣缸動作，推動開合器下壓，則開合器下端的第一斜面與開線夾子上的第一套環(huán)接觸，使開合器的下壓力轉(zhuǎn)變成開線夾子的轉(zhuǎn)動力，進而使開線夾子與開線夾座閉合，從而開線裝置夾緊線材實現(xiàn)開線功能；接著，繞線頭轉(zhuǎn)動，開線裝置夾住線材將線材繞在夾嘴夾住的磁芯上；收線裝置在初始狀態(tài)也是張開的，繞線時，它與開線裝置一樣，收線夾子與收線夾座是閉合的；繞線完成后，排線控制機構(gòu)配合收線裝置動作，第二氣缸復(fù)位動作，開線裝置在夾緊變成松開，然后傳動主軸將收線裝置調(diào)整到合適位置時，使線材在收線夾座和收線夾子之間，第二氣缸再次動作，推動開合器再次下壓，則開合器下端的第二斜面與收線夾子上的第二套環(huán)接觸，使開合器的下壓力轉(zhuǎn)變成收線夾子的轉(zhuǎn)動力，進而使收線夾子與收線夾座閉合夾緊線材，最后收線裝置作位置調(diào)整，卷線機的剪線機構(gòu)剪斷線材，完成一個繞線動作周期。
[0021]本發(fā)明還提供一種自動繞線組立方法，該方法為:
[0022]繞線機構(gòu)在第一位置通過其夾嘴將磁芯夾起后，通過其夾嘴和開收線裝置的配合自動對磁芯進行繞線；
[0023]繞線機構(gòu)在對磁芯完成繞線后，運動機構(gòu)驅(qū)動繞線機構(gòu)移動至第二位置，繞線機構(gòu)通過其夾嘴將磁芯置入磁環(huán)中。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于:所述的自動繞線組立機構(gòu)有利于實現(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，從而有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0025]圖1是本發(fā)明實施例所述的自動繞線組立機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明實施例所述的繞線機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0028]圖4是本發(fā)明實施例所述的繞線頭的第一局部放大圖。
[0029]圖5是本發(fā)明實施例所述的繞線頭的第二局部放大圖。
[0030]圖6是本發(fā)明實施例所述的繞線機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7是本發(fā)明實施例所述的繞線機構(gòu)的第三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8是拉環(huán)、傳動主軸與繞線頭之間的裝配結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0033]圖9是圖8中B處的局部放大圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]10、支承板,20、第一絲桿,30、第一伺服電機,40、第一導(dǎo)向軌,50、第一導(dǎo)軌滑動裝置，60、中間安裝板，70、第二伺服電機，80、第二導(dǎo)向軌，90、第二導(dǎo)軌滑動裝置，100、第三伺服電機，110、旋轉(zhuǎn)軸承座，120、傳動主軸，130、夾嘴，140、聯(lián)軸器,150、第一氣缸,160、第一卸料板，170、拉環(huán)，180、拉桿，190、軸套，200、從動軸，210、安裝頭，231，第一限位銷釘，232、第二限位銷釘，240、第二氣缸，250、第二卸料板，260、開合器，261、第一斜面，262、第二斜面，270、開線夾座，280、開線夾子，290、第一拉簧，300、收線夾座，310、收線夾子，320、第二拉簧，330、第一套環(huán)，340、第二套環(huán),350、動作桿,360、支撐載體,361、第一擴展板,362、第二擴展板，363、支撐安裝板，370、繞線頭，380、同步帶，390、磁芯。
【具體實施方式】
[0036]下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0037]如圖1至圖9所示，一種自動繞線組立機構(gòu)，包括運動機構(gòu)以及繞線機構(gòu)，繞線機構(gòu)安裝在運動機構(gòu)上，該繞線機構(gòu)設(shè)有夾嘴130和開收線裝置，開收線裝置設(shè)在所述的夾嘴130旁，所述運動機構(gòu)能使繞線機構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動。
[0038]其中，如圖1所示，所述的運動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一驅(qū)動機構(gòu)上，所述的繞線機構(gòu)安裝在第二驅(qū)動機構(gòu)上，該第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)相互配合，使繞線機構(gòu)能在第一位置和第二位置之間移動。
[0039]所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括支承板10、第一驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)向軌40和第一導(dǎo)軌滑動裝置50，第一導(dǎo)向軌40固定安裝在所述的支承板10上，第一導(dǎo)軌滑動裝置50活動安裝在第一導(dǎo)向軌40上，且該第一導(dǎo)軌滑動裝置50連接在第一驅(qū)動裝置上，使第一驅(qū)動裝置能驅(qū)動第一導(dǎo)軌滑動裝置50沿第一導(dǎo)向軌40滑動，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌滑動裝置50上。所述的第一驅(qū)動裝置包括第一絲桿20和第一伺服電機30，第一絲桿20沿第一導(dǎo)向軌40的方向設(shè)置，且第一絲桿20連接在第一伺服電機30的輸出軸上，所述的第一導(dǎo)軌滑動裝置50包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿20上。
[0040]第一驅(qū)動機構(gòu)的具體工作過程及原理為:第一伺服電機30通過第一絲桿20驅(qū)動第一滑座及相應(yīng)的第一導(dǎo)軌滑動裝置50沿第一導(dǎo)向軌40延伸的方向移動，進而驅(qū)動第二驅(qū)動機構(gòu)沿第一導(dǎo)向軌40的方向移動。
[0041]所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括中間安裝板60、第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)向軌80和第二導(dǎo)軌滑動裝置90，第二導(dǎo)軌固定安裝在所述的中間安裝板60上，第二導(dǎo)軌滑動裝置90活動安裝在第二導(dǎo)向軌80上，且該第二導(dǎo)軌滑動裝置90連接在第二驅(qū)動裝置上，使第二驅(qū)動裝置能驅(qū)動第二導(dǎo)軌滑動裝置90沿第二導(dǎo)向軌80滑動，所述的第二導(dǎo)向軌80與第一導(dǎo)向軌40相垂直或基本垂直，所述的繞線機構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置90上。所述的第二驅(qū)動裝置包括第二絲桿和第二伺服電機70，第二絲桿沿第二導(dǎo)向軌80的方向設(shè)置，且第二絲桿連接在第二伺服電機70的輸出軸上，所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置90包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。
[0042]第二驅(qū)動機構(gòu)的工作過程及原理為:第二伺服電機70能夠通過第二絲桿驅(qū)動第二滑座及相應(yīng)的第二導(dǎo)軌滑動裝置90沿第二導(dǎo)向軌80延伸的方向移動，進而驅(qū)動繞線機構(gòu)沿第二導(dǎo)向軌80的方向移動。
[0043]由于繞線機構(gòu)既能沿第一導(dǎo)向軌40延伸的方向移動，又能沿第二導(dǎo)向軌80延伸的方向移動，而第一導(dǎo)向軌40和第二導(dǎo)向軌80之間相互垂直或基本垂直，因此,能實現(xiàn)繞線機構(gòu)由第一位置移動至第二位置。
[0044]如圖2至9所示,所述的繞線機構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸承座110、傳動主軸120和繞線頭，旋轉(zhuǎn)軸承座110設(shè)置在第三驅(qū)動裝置和繞線頭之間，傳動主軸120穿過所述的旋轉(zhuǎn)軸承座110，且傳動主軸120的第一端部與第三驅(qū)動裝置相連接，傳動主軸120的第二端部和繞線頭連接，所述的開收線裝置和夾嘴130均設(shè)在繞線頭上。
[0045]該繞線機構(gòu)的總體工作工程及原理為:繞線機構(gòu)的繞線頭通過其夾嘴130將磁芯390夾起后，繞線頭能夠通過其開收線裝置夾住線材，并在第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動和傳動主軸120的傳動作用下轉(zhuǎn)動而將線材繞在所述的磁芯390上。所述的開收線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)開線功能和收線功能，最終使線材繞在所述的磁芯390上。
[0046]所述的旋轉(zhuǎn)軸承座110包括滾珠軸承，所述傳動主軸120的中部與該滾珠軸承相緊配，使傳動主軸120及相應(yīng)的繞線頭在滾珠軸承的約束下轉(zhuǎn)動。所述的第三驅(qū)動裝置為第三伺服電機100,所述傳動主軸120的第一端部通過聯(lián)軸器與第三伺服電機100的輸出軸連接。上述繞線頭的數(shù)量為兩個，即第一繞線頭和第二繞線頭；相應(yīng)地，傳動主軸120的數(shù)量也為兩根，即第一傳動主軸120和第二傳動主軸120 ;旋轉(zhuǎn)軸承座110也為兩個，即第一旋轉(zhuǎn)軸承座110和第二旋轉(zhuǎn)軸承座110。第一繞線頭通過第一傳動主軸120和聯(lián)軸器140連接第三伺服電機100的輸出軸,該第一傳動主軸120的第一端部與聯(lián)軸器140連接,聯(lián)軸器140連接在第三伺服電機100的輸出軸上，第二傳動主軸120的第一端部通過同步帶380與第一傳動主軸120的第一端部連接，第一傳動主軸120穿過第一旋轉(zhuǎn)軸承座110，第二傳動主軸120穿過第二旋轉(zhuǎn)軸承座110。
[0047]所述的繞線機構(gòu)還包括第一氣缸150、第一卸料裝置和拉桿180，所述的繞線頭包括有軸套190，所述的傳動主軸120內(nèi)部中空，拉桿180設(shè)在傳動主軸120的內(nèi)部，該拉桿180的第一端部通過第一卸料裝置連接第一氣缸150，使拉桿180能相對于傳動主軸120滑動，所述拉桿180的第二端部與所述軸套190連接，所述夾嘴130為彈性夾嘴130，該夾嘴130與所述傳動主軸120連接，且所述軸套190套在該夾嘴130外。所述第一氣缸150的數(shù)量具有四個，所述的第一卸料裝置包括第一卸料板160和拉環(huán)170，該拉環(huán)170具有第一環(huán)槽，每個第一氣缸150分別通過支撐柱連接第一卸料板160，第一卸料板160套在拉環(huán)170外部，該第一卸料板160連接有插銷，該插銷嵌入所述的第一環(huán)槽中，所述拉環(huán)170套在傳動主軸120的外部，并通過第一限位銷釘231連接拉桿180的第一端部，所述傳動主軸120上設(shè)有沿其軸向方向的第一滑槽口，第一限位銷釘231穿過該第一滑槽口。所述的繞線頭還包括從動軸200和安裝頭210，所述的夾嘴130安裝在安裝頭210上，該安裝頭210通過從動軸200與所述傳動主軸120連接，所述軸套190還套在所述從動軸200和安裝頭210夕卜。所述的從動軸200內(nèi)部中空，該從動軸200固定套接在所述的傳動主軸120上，從動軸200和傳動主軸120分別設(shè)有相互對應(yīng)的第二滑槽口，且第二滑槽口沿從動軸200或傳動主軸120的軸向延伸，所述拉桿180的第二端部通過第二限位銷釘232與所述軸套190連接，且第二限位銷釘232穿過所述的第二滑槽口。
[0048]通過第一氣缸150、第一卸料裝置、拉桿180、第一滑槽口、第一限位銷釘231、第二滑槽口和第二限位銷釘232的設(shè)置，則第一氣缸150能通過支撐柱驅(qū)動第一卸料板160沿傳動主軸120的軸向滑動，進而驅(qū)動拉桿180沿傳動主軸120的軸向滑動，使軸套190能夠沿傳動主軸120的軸向上下動作:當軸套190沿傳動主軸120的軸向向上動作時，彈性夾嘴130從軸套190中伸出而套在磁芯390周圍；當軸套190沿傳動主軸120的軸向向下動作時，則彈性夾嘴130會縮回軸套190內(nèi)，并在軸套190的約束下將磁芯390緊緊夾住。因而，所述的繞線機構(gòu)能通過動作將磁芯390夾起，進而實現(xiàn)繞線。
[0049]另外，所述的夾嘴130能夠通過從動軸200和安裝頭210而連接在傳動主軸120上，使夾嘴130能夠跟隨傳動主軸120 —起轉(zhuǎn)動。而第二限位銷釘232和第二滑槽口的設(shè)置，不僅在于使拉桿180能在傳動主軸120內(nèi)部相對于傳動主軸120滑動而不被限死，而且還使拉桿180和軸套190跟隨傳動主軸120轉(zhuǎn)動，進而使整個繞線頭跟隨傳動主軸120轉(zhuǎn)動。
[0050]所述的繞線機構(gòu)還包括第二氣缸240和第二卸料裝置，所述的繞線頭包括與所述夾嘴130相配合的軸套190，該軸套190套在所述夾嘴130外圍，所述的開收線裝置包括開合器260、開線裝置和收線裝置，開合器260、開線裝置和收線裝置均安裝在所述的軸套190上，且開合器260與所述開線裝置、收線裝置相配合，所述開合器260通過第二卸料裝置連接第二氣缸240。所述的開合器260設(shè)有第二環(huán)槽，所述第二氣缸240具有四個，所述的第二卸料裝置包括第二卸料板250和動作桿350，每個第二氣缸240分別通過動作桿350連接第二卸料板250，第二卸料板250套在開合器260外部，并連接有插銷，插銷嵌入所述的第二環(huán)槽中。所述的開線裝置包括開線夾座270和開線夾子280，開線夾座270和開線夾子280均套設(shè)在所述的軸套190上，且開線夾座270和開線夾子280之間通過第一拉簧290連接，所述的收線裝置包括收線夾座300和收線夾子310，且收線夾座300和收線夾子310之間通過第二拉簧320連接，在所述的開線夾子280上設(shè)置有第一套環(huán)330，在所述的收線夾子310上設(shè)有第二套環(huán)340，所述的開合器260套在所述的軸套190上，該開合器260設(shè)有與第一套環(huán)330相配合的第一斜面261，并設(shè)有與第二套環(huán)340相配合的第二斜面262。所述的開線夾座270、開線夾子280、收線夾座300和收線夾子310均包括套合部，開線夾座270、開線夾子280、收線夾座300和收線夾子310分別通過各自的套合部套在所述的軸套190上。
[0051]在初始狀態(tài)，開線夾座270和開線夾子280是張開的，開線時，卷線機的排線控制機構(gòu)配合開線裝置動作，使線材的線頭端在開線夾座270和開線夾子280之間，然后第二氣缸240動作，推動開合器260下壓，則開合器260下端的第一斜面261與開線夾子280上的第一套環(huán)330接觸，使開合器260的下壓力轉(zhuǎn)變成開線夾子280的轉(zhuǎn)動力，進而使開線夾子280與開線夾座270閉合，從而開線裝置夾緊線材實現(xiàn)開線功能；接著，繞線頭整體轉(zhuǎn)動，開線裝置夾住線材將線材繞在夾嘴130夾住的磁芯390上；收線裝置在初始狀態(tài)也是張開的，繞線時，它與開線裝置一樣，收線夾子310與收線夾座300是閉合的；繞線完成后，排線控制機構(gòu)配合收線裝置動作，第二氣缸240復(fù)位動作，開合器260上升，開線裝置在夾緊變成松開，然后傳動主軸120將收線裝置調(diào)整到合適位置時，使線材在收線夾座300和收線夾子310之間，第二氣缸240再次動作，推動開合器260再次下壓，則開合器260下端的第二斜面262與收線夾子310上的第二套環(huán)340接觸，使開合器260的下壓力轉(zhuǎn)變成收線夾子310的轉(zhuǎn)動力，進而使收線夾子310與收線夾座300閉合夾緊線材，最后收線裝置作位置調(diào)整，卷線機的剪線機構(gòu)剪斷線材，完成一個繞線動作周期。
[0052]所述的繞線機構(gòu)還包括支撐載體360，該支撐載體360包括支撐安裝板363、第一擴展板361和第二擴展板362，第一擴展板361和第二擴展板362均固定設(shè)置在支撐安裝板363上，支撐載體360通過其支撐安裝板363而安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置90上，所述的第三伺服電機100安裝在第一擴展板361上，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座110安裝在第二擴展板362上，第一氣缸150和第二氣缸240分設(shè)于第二擴展板362的兩側(cè)。
[0053]自動繞線組立機構(gòu)的總體工作過程如下:繞線機構(gòu)在第一位置通過其夾嘴130將磁芯390夾起后，再通過其第三驅(qū)動裝置、傳動主軸120和繞線頭的配合自行對磁芯390進行繞線；在完成對磁芯390的繞線后，第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞線機構(gòu)移動至第二位置，繞線機構(gòu)的夾嘴130自動松開，將完成繞線的磁芯390置入磁環(huán)中，實現(xiàn)磁芯390和磁環(huán)的自動組立。
[0054]本實施例具有以下優(yōu)點:所述自動繞線組立機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)磁芯繞線和磁芯磁環(huán)組立一體化，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有利于降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0055]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，包括運動機構(gòu)以及繞線機構(gòu)，繞線機構(gòu)安裝在運動機構(gòu)上，該繞線機構(gòu)具有夾嘴和開收線裝置，開收線裝置設(shè)在所述的夾嘴旁，所述運動機構(gòu)能使繞線機構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的運動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一驅(qū)動機構(gòu)上，所述的繞線機構(gòu)安裝在第二驅(qū)動機構(gòu)上，該第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)相互配合，使繞線機構(gòu)能在第一位置和第二位置之間移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括支承板、第一驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)向軌和第一導(dǎo)軌滑動裝置，第一導(dǎo)向軌固定安裝在所述的支承板上，第一導(dǎo)軌滑動裝置活動安裝在第一導(dǎo)向軌上，且該第一導(dǎo)軌滑動裝置連接在第一驅(qū)動裝置上，使第一驅(qū)動裝置能驅(qū)動第一導(dǎo)軌滑動裝置沿第一導(dǎo)向軌滑動，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在第一導(dǎo)軌滑動裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動裝置包括第一絲桿和第一伺服電機，第一絲桿沿第一導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第一絲桿連接在第一伺服電機的輸出軸上，所述的第一導(dǎo)軌滑動裝置包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括中間安裝板、第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)向軌和第二導(dǎo)軌滑動裝置，第二導(dǎo)軌固定安裝在所述的中間安裝板上，第二導(dǎo)軌滑動裝置活動安裝在第二導(dǎo)向軌上，且該第二導(dǎo)軌滑動裝置連接在第二驅(qū)動裝置上，使第二驅(qū)動裝置能驅(qū)動第二導(dǎo)軌滑動裝置沿第二導(dǎo)向軌滑動，所述的第二導(dǎo)向軌與第一導(dǎo)向軌相垂直或基本垂直，所述的繞線機構(gòu)安裝在所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述 的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的第二驅(qū)動裝置包括第二絲桿和第二伺服電機，第二絲桿沿第二導(dǎo)向軌的方向設(shè)置，且第二絲桿連接在第二伺服電機的輸出軸上，所述的第二導(dǎo)軌滑動裝置包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的繞線機構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸承座、傳動主軸和繞線頭，旋轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置在第三驅(qū)動裝置和繞線頭之間，傳動主軸穿過所述的旋轉(zhuǎn)軸承座，且傳動主軸的第一端部與第三驅(qū)動裝置相連接，傳動主軸的第二端部和繞線頭連接，所述的夾嘴和開收線裝置均設(shè)在繞線頭上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸承座包括滾珠軸承，所述傳動主軸的中部與滾珠軸承相緊配。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的第三驅(qū)動裝置為第三伺服電機，所述傳動主軸的第一端部通過聯(lián)軸器與第三伺服電機的輸出軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，還包括第一氣缸、第一卸料裝置和拉桿，所述的繞線頭包括有軸套，所述的傳動主軸內(nèi)部中空，拉桿設(shè)在傳動主軸的內(nèi)部，該拉桿的第一端部通過第一卸料裝置連接第一氣缸，使拉桿能相對于傳動主軸滑動，所述拉桿的第二端部與所述軸套連接，所述夾嘴為彈性夾嘴，該夾嘴與所述傳動主軸連接，且所述軸套套在該夾嘴外。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的繞線頭還包括從動軸和安裝頭，所述的夾嘴安裝在安裝頭上，該安裝頭通過從動軸與所述傳動主軸連接，所述軸套還套在所述從動軸和安裝頭外。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的從動軸內(nèi)部中空，該從動軸固定套接在所述的傳動主軸上，從動軸和傳動主軸分別設(shè)有相互對應(yīng)的滑槽口，且滑槽口沿從動軸或傳動主軸的軸向延伸，所述拉桿的第二端部通過限位銷釘與所述軸套連接，且限位銷釘穿過所述的滑槽口。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，還包括第二氣缸和第二卸料裝置，所述的繞線頭包括與所述夾嘴相配合的軸套，該軸套套在所述夾嘴外圍，所述的開收線裝置包括開合器、開線裝置和收線裝置，開合器、開線裝置和收線裝置均安裝在所述的軸套上，且開合器與所述開線裝置、收線裝置相配合，所述開合器通過第二卸料裝置連接第二氣缸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動繞線組立機構(gòu)，其特征在于，所述的開線裝置包括開線夾座和開線夾子，開線夾座和開線夾子均套設(shè)在所述的軸套上，且開線夾座和開線夾子之間通過第一拉簧連接，所述的收線裝置包括收線夾座和收線夾子，且收線夾座和收線夾子之間通過第二拉簧連接，在所述的開線夾子上設(shè)置有第一套環(huán)，在所述的收線夾子上設(shè)有第二套環(huán)，所述的開合器套在所述的軸套上，開合器設(shè)有與第一套環(huán)相配合的第一斜面，并設(shè)有與第二套環(huán)相配合的第二斜面。
15.—種自動繞線組立方法,其特征在于,該方法為: 繞線機構(gòu)在第一位置通過其夾嘴將磁芯夾起后，通過其夾嘴和開收線裝置的配合自動對磁芯進行繞線； 繞線機構(gòu)在對磁芯完成繞線后，運動機構(gòu)驅(qū)動繞線機構(gòu)移動至第二位置，繞線機構(gòu)通過其夾嘴將磁芯置入磁環(huán)中。
【文檔編號】H01F41/06GK103632839SQ201310530456
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】何偉洪, 廖清文, 蔡仁成, 劉成鋒, 齊家才 申請人:勝美達電機（香港）有限公司