專利名稱：三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，尤其涉及一種往三芯線各內(nèi)芯線的端子上套直型皮管的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
為使三芯線能夠與其他電子元件進行電性連接，需要在三芯線兩自由端上壓制端子，且由于各種電源連接線上安設(shè)的端子不僅有常見的旗形端子，還有其他沒有彎折結(jié)構(gòu)的端子，如圓環(huán)型、兩頭叉型、直型等，一般對這種沒有彎折結(jié)構(gòu)的端子選用直形皮管作為護套，常見的安裝方法是將需要安裝的皮管放入沸騰的熱水中蒸煮，待皮管完全變軟后，將皮管取出然后快速的將其套入端子頭部，在此過程中若皮管變硬，則仍需將皮管放入沸水中使其變軟，此種安裝直型皮管的方法效率低且對操作人員存在一定的安全隱患，尤其不適用于全自動壓端子機。

實用新型內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺陷，本實用新型提供了一種三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，該套皮管機構(gòu)利用被加熱的金屬部件對皮管進行軟化后將其套設(shè)在端子上，裁刀裁切后利用超聲焊接機將兩端口焊住，完成皮管的安裝，該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了完全自動化，且結(jié)構(gòu)簡單易操作，提高了皮管安裝效率，對操作人員無任何危害。本實用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架，以與三芯線中心軸線平行的方向為X方向，在水平面內(nèi)與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向，以皮管輸送時前進方向為前方，所述機架上固設(shè)有第一氣缸和壓端子部件，該壓端子部件固連于第一氣缸的活動端且能夠在第一氣缸的驅(qū)動下沿Z方向上下移動；所述機架上位于壓端子部件正前方設(shè)有一線纜定位部件，該線纜定位部件固連于第二氣缸的活動端且能夠在第二氣缸的驅(qū)動下對每根內(nèi)芯線進行定位；所述機架上位于壓端子部件后方定位設(shè)有一送皮管伺服電機，該送皮管伺服電機能夠帶動皮管沿X方向前后移動，且位于該送皮管伺服電機和壓端子部件之間定位設(shè)有一金屬加熱塊，該金屬加熱塊能夠沿X方向前后移動且其內(nèi)部沿X方向開設(shè)有恰能容皮管通過的加熱通孔，該金屬加熱塊上設(shè)有電加熱裝置；所述機架上還固設(shè)有第五氣缸，該第五氣缸能夠驅(qū)動與其活動端固連的切刀沿Y方向運動切斷皮管；設(shè)有一密封裝置，該密封裝置能夠沿Z方向上下移動且能夠?qū)⑵す軆啥碎_口處密封。其進一步的技術(shù)方案是:所述壓端子部件包括一懸臂和一下壓件，懸臂固連在第一氣缸的活動端，下壓件為與懸臂垂直的條板狀結(jié)構(gòu)且與懸臂固連在一起，該下壓件能夠在第一氣缸的驅(qū)動下抵緊三芯線端部的端子。所述線纜 定位部件包括第一、二卡制件，該第一、二卡制件分別固連于兩個第二氣缸的活動端上且能夠分別在兩個第二氣缸的驅(qū)動下沿Y方向運動，該第一、二卡制件配合卡制定位三根內(nèi)芯線。所述第一卡制件上間隔固設(shè)有三個左卡制部，第二卡制件上間隔固設(shè)有三個右卡制部，且每個左卡制部均與一右卡制部配合卡制定位一根內(nèi)芯線。所述送皮管伺服電機的輸出軸中心軸線沿Y方向設(shè)置，皮管夾架設(shè)于該輸出軸的周向切面上，所述送皮管伺服電機的轉(zhuǎn)動帶動皮管沿X方向移動。所述金屬加熱塊與一第四氣缸的活動端固連，且能夠在第四氣缸的驅(qū)動下沿X方向前后移動。所述機架的上方設(shè)有一活動端固連有一壓塊的第三氣缸，且該壓塊能夠在第三氣缸的驅(qū)動下沿Z方向上下移動，所述壓塊的下端面呈V型結(jié)構(gòu)。所述壓塊正下方的機架上固設(shè)有前、后導向塊，該前、后導向塊相對面呈與所述壓塊下端面相配合的斜面，該兩斜面之間形成的空間恰容置壓塊，且前、后導向塊內(nèi)對應加熱通孔處均開設(shè)有容皮管穿設(shè)過的導向通孔。所述密封裝置為超聲波焊接機。本實用新型的有益技術(shù)效果為:該套皮管機構(gòu)設(shè)有一帶有電加熱裝置的金屬加熱塊，當皮管通過送皮管伺服電機輸送至金屬加熱塊內(nèi)的加熱通孔后，利用熱量對皮管產(chǎn)生的膨脹作用使各內(nèi)芯線端部的端子更容易套入皮管內(nèi)，且在完成皮管的套裝后實現(xiàn)了自動切割皮管及自動密封皮管開口兩端，整個操作過程中全部由機械自動化完成，提高了生產(chǎn)效率且避免了安全隱患。

圖1為本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型帶密封裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1-機架；2_下拉氣缸；3_第一氣缸；4_壓端子部件；41_懸臂；42_下壓件；5_第二氣缸；6_線纜定位部件；7_第三氣缸；71_壓塊；8_送皮管伺服電機；9_金屬加熱塊；901-前導向塊；902_后導向塊；10_第四氣缸；11_第五氣缸；12_切刀；13_密封裝置。
具體實施方式
結(jié)合圖1至圖3對本實用新型做進一步的詳細說明。本實施例中以與三芯線中心軸線平行的方向為X方向，在水平面內(nèi)與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向，以皮管輸送時前進方向為前方。當三芯線在全自動壓端子機上結(jié)束上一工序(即對有彎折結(jié)構(gòu)的端子安裝旗形護套)后，三芯線夾持在載具上，即未剝外皮的三芯線后段定位在載具夾持部上，剝除外皮且安裝好旗形護套的前段按每根內(nèi)芯線定位在載具分線部上。當載具運動到該套皮管機構(gòu)的正前方時，固設(shè)在機架I正前方的下拉氣缸2的活動端與載具分線部的自由端卡合在一起，且該下拉氣缸2能夠帶動載具沿Z方向上下微動，即下拉氣缸2的活動端上固設(shè)有一卡具，該卡具上開設(shè)有一卡口，載具分線部的自由端上固設(shè)有一銷釘，該銷釘恰能卡制于所述卡口中，下拉氣缸2依靠該卡合結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑤d具向下拉動。 所述機架I上固設(shè)有一第一氣缸3，該第一氣缸3的活動端固連有一壓端子部件4，該壓端子部件4包括固連在第一氣缸3活動端的一懸臂41和與該懸臂41固連在一起的下壓件42，所述下壓件42為與懸臂41垂直的條板狀結(jié)構(gòu)，所述第一氣缸3能夠驅(qū)動懸臂41和下壓件42沿Z方向上下移動，當下拉氣缸2將載具向下拉動后，壓端子部件4在第一氣缸3的驅(qū)動下向下運動將三芯線端部的端子抵緊壓好，使其在Z方向上沒有位移。所述機架I上固設(shè)有兩個第二氣缸5，線纜定位部件6包括固連于一個第二氣缸活動端上的第一卡制件，還包括一個固連于另一個第二氣缸活動端上的第二卡制件，且第一卡制件上間隔固設(shè)有三個左卡制部，第二卡制件上也間隔固設(shè)有三個右卡制部，每個左卡制部均與一右卡制部配合卡制定位一根內(nèi)芯線，所述第一、二卡制部件能夠分別在兩個第二氣缸5的驅(qū)動下沿Y方向相向運動或背向運動。當壓端子部件4將端子在Z方向上抵緊后，兩個第二氣缸5啟動,分別帶動第一、二卡制件沿Y方向相向運動，則相應的一對左、右卡制部配合卡制住一根內(nèi)芯線，使其在操作過程中在Y方向上沒有位移。機架I上端面位于壓端子部件4的后方定位設(shè)有一送皮管伺服電機8，該送皮管伺服電機8輸出軸中心軸線沿Y方向設(shè)置，皮管放置在送皮管伺服電機輸出軸的周向切面上，則送皮管伺服電機8啟動后，由于其輸出軸能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，將帶動皮管沿X方向前進或后退。此外所述機架I上端面位于送皮管伺服電機8和壓端子部件4之間定位設(shè)有一金屬加熱塊9，該金屬加熱塊9內(nèi)部沿X方向開設(shè)有恰能容皮管通過的加熱通孔，所述加熱通孔的位置正對三根內(nèi)芯線的位置，且該金屬加熱塊9上設(shè)有電加熱裝置，通電后可以使金屬加熱塊9不斷升溫對輸送至加熱通孔內(nèi)的皮管進行軟化，本實施例中金屬加熱塊9選用加熱銅塊。此外機架I上方還設(shè)有一第三氣缸7，該第三氣缸7的活動端固設(shè)有一壓塊71，所述第三氣缸7能夠驅(qū)動壓塊71沿Z方向上下移動，該壓塊71的下端面呈V型結(jié)構(gòu)。該壓塊71正下方的機架I上固設(shè)有一前導向塊901和一后導向塊902,該前、后導向塊相對面呈與壓塊71下端相配合的斜面，且該前、后導向塊901、902兩斜面之間形成的空間恰好能夠使壓塊71下壓時容置其中，該前、后皮管導向塊上對應金屬加熱塊9上的加熱通孔處均開設(shè)有能夠容皮管穿設(shè)過的導向通孔。當線纜定位部件6將三根內(nèi)芯線定位好后，第三氣缸7活動端驅(qū)動壓塊71向下移動，將處于前、后導向塊901、902之間的皮管壓住，然后送皮管伺服電機8啟動，其輸出軸正轉(zhuǎn)帶動皮管沿導向通孔向前移動，直至將皮管輸送至恰穿設(shè)過金屬加熱塊9的加熱通孔，此時利用金屬加熱塊9上的熱量對皮管進行軟化。設(shè)有一第四氣缸10，該第四氣缸10活動端與金屬加熱塊9固連在一起且能夠驅(qū)動金屬加熱塊9沿X方向前后移動。當皮管輸送至恰穿設(shè)過加熱通孔處時，第四氣缸10驅(qū)動金屬加熱塊9沿X方向向前移動，直到三根內(nèi)芯線上預先安裝好的端子進入到加熱通孔內(nèi)，然后送皮管伺服電機8繼續(xù)將皮管向前輸送，直到皮管套入端子頭部。然后第一氣缸3驅(qū)動壓端子部件4沿Z方向向上移動，將被壓住的端子釋放，接著兩個第二氣缸5驅(qū)動分別與其固連的第一卡制件和第二卡制件分別向兩邊移動，將被夾在左、右卡制部之間的內(nèi)芯線松開，然后送皮管伺服電機8的輸出軸繼續(xù)正轉(zhuǎn)，帶動皮管向前運動套在端子和內(nèi)芯線相交接處。設(shè)有一第五氣缸11,該第五氣缸11的活動端上固設(shè)有一切刀12,所述第五氣缸11能夠驅(qū)動切刀12沿Y方向運動切斷皮管且恰不損壞端子。當皮管套設(shè)在端子和內(nèi)芯線相交接處時，切刀12在第五氣缸11的動作下沿Y方向運動切斷皮管，然后第四氣缸10驅(qū)動金屬加熱塊9向后拉回。此時密封裝置13 (本實施例中選用超聲波焊接機)沿Z方向向下移動并啟動將皮管兩端開口處焊住，然后下拉氣缸2退回，則載具進入下一循環(huán)工站。本實施例中所述金屬加熱塊9上的加熱通孔，前、后導向塊901、902上的導向通孔均可根據(jù)內(nèi)芯線的 數(shù)量來確定，本實施例為用于三根內(nèi)芯線的機構(gòu)，故均為三個。
權(quán)利要求1.一種三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架(I)，以與三芯線中心軸線平行的方向為X方向，在水平面內(nèi)與該X方向垂直的方向為Y方向，以豎直方向為Z方向，以皮管輸送時前進方向為前方,其特征在于: 所述機架(I)上固設(shè)有第一氣缸(3)和壓端子部件(4)，該壓端子部件(4)固連于第一氣缸的活動端且能夠在第一氣缸的驅(qū)動下沿Z方向上下移動；所述機架(I)上位于壓端子部件(4)正前方設(shè)有一線纜定位部件(6)，該線纜定位部件(6)固連于第二氣缸(5)的活動端且能夠在第二氣缸(5)的驅(qū)動下對每根內(nèi)芯線進行定位；所述機架(I)上位于壓端子部件(4)后方定位設(shè)有一送皮管伺服電機(8)，該送皮管伺服電機(8)能夠帶動皮管沿X方向前后移動，且位于該送皮管伺服電機(8)和壓端子部件(4)之間定位設(shè)有一金屬加熱塊(9 )，該金屬加熱塊能夠沿X方向前后移動且其內(nèi)部沿X方向開設(shè)有恰能容皮管通過的加熱通孔，該金屬加熱塊(9 )上設(shè)有電加熱裝置；所述機架(I)上還固設(shè)有第五氣缸(11 )，該第五氣缸(11)能夠驅(qū)動與其活動端固連的切刀(12)沿Y方向運動切斷皮管；設(shè)有一密封裝置(13)，該密封裝置能夠沿Z方向上下移動且能夠?qū)⑵す軆啥碎_口處密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述壓端子部件(4)包括一懸臂(41)和一下壓件(42)，懸臂(41)固連在第一氣缸(3)的活動端，下壓件(42)為與懸臂垂直的條板狀結(jié)構(gòu)且與懸臂固連在一起，該下壓件(42)能夠在第一氣缸的驅(qū)動下抵緊三芯線端部的端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述線纜定位部件(6)包括第一、二卡制件,該第一、二卡制件分別固連于兩個第二氣缸(5)的活動端上且能夠分別在兩個第二氣缸的驅(qū)動下沿Y方向運動，該第一、二卡制件配合卡制定位三根內(nèi)芯線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述第一卡制件上間隔固設(shè)有三個左卡制部，第二卡制件上間隔固設(shè)有三個右卡制部，且每個左卡制部均與一右卡制部配合卡制定位一根內(nèi)芯線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述送皮管伺服電機(8)的輸出軸中心軸線沿Y方向設(shè)置，皮管夾架設(shè)于該輸出軸的周向切面上，所述送皮管伺服電機(8)的轉(zhuǎn)動帶動皮管沿X方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述金屬加熱塊(9)與一第四氣缸(10)的活動端固連，且能夠在第四氣缸(10)的驅(qū)動下沿X方向前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述機架(I)的上方設(shè)有一活動端固連有一壓塊(71)的第三氣缸(7)，且該壓塊(71)能夠在第三氣缸(7)的驅(qū)動下沿Z方向上下移動，所述壓塊(71)的下端面呈V型結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述壓塊(71)正下方的機架(I)上固設(shè)有前、后導向塊(901、902)，該前、后導向塊相對面呈與所述壓塊(71)下端面相配合的斜面，該兩斜面之間形成的空間恰容置壓塊(71)，且前、后導向塊內(nèi)對應加熱通孔處均開設(shè)有容皮管穿設(shè)過的導向通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，其特征在于:所述密封裝置(13)為超聲波焊接機。
專利摘要本實用新型公開了一種三芯線全自動壓端子機用套皮管機構(gòu)，該套皮管機構(gòu)設(shè)有一帶有電加熱裝置的金屬加熱塊，當皮管通過送皮管伺服電機輸送至金屬加熱塊內(nèi)的加熱通孔后，利用熱量對皮管產(chǎn)生的膨脹作用使各內(nèi)芯線端部的端子更容易套入皮管內(nèi)，且在完成皮管的套裝后實現(xiàn)了自動切割皮管及自動密封皮管開口兩端，整個操作過程中全部由機械自動化完成，提高了生產(chǎn)效率且避免了安全隱患。
文檔編號H01R43/048GK203150885SQ201320135878
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者劉連橋, 辛瑞 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司