一種雙線合并壓端的制造方法
【專利摘要】一種雙線合并壓端機(jī)，包括機(jī)架和工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有第一切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)；第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有第一壓著機(jī)構(gòu)和第一上料機(jī)構(gòu)；第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一對(duì)第一送線輪；第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有一對(duì)第二送線輪；第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有第二壓著機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)；第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有第一拉線機(jī)械手，第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有第二拉線機(jī)械手；還包括第一送線機(jī)械手、第二送線機(jī)械手和下料機(jī)械手。采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)線束進(jìn)行雙線纜輸送、端子輸送、線纜切線剝皮、單端壓端、雙線合并壓端、以及下料的自動(dòng)化加工，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊、生產(chǎn)成本低，而且生產(chǎn)效率高、品質(zhì)穩(wěn)定。
【專利說明】一種雙線合并壓端機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙線合并壓端機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]線束廣泛用于電腦、通訊設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品的信號(hào)傳輸或電源連接，為了更方便的實(shí)現(xiàn)電連接，一般情況在兩端固定連接有端子。目前存在這樣一種結(jié)構(gòu)的線束，由兩根線纜組成，兩根線纜的一端并在一起后并通過一個(gè)端子壓著固定，其中一根線纜的另一端同樣壓著固定一個(gè)端子，而另一根線纜的另一端不連接端子。
[0003]在制作這種結(jié)構(gòu)的線束時(shí)，最原始的方式為手工加工，即將兩根線纜的一端剝皮穿在同一個(gè)端子上，再利用端子鉗將端子鉚接到兩根線纜的一端上，然后再將一根線纜的另一端剝皮穿上端子，利用端子鉗將端子鉚接到線纜的另一端上，形成上述線束。但是此類加工方式效率較低，人工成本高，且加工質(zhì)量不夠理想，以致漸漸不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，現(xiàn)在只有少量訂單時(shí)仍然使用。
[0004]后來，一些廠商在人工剝線以后，通過沖壓機(jī)將端子與線纜端部進(jìn)行沖壓，此類加工方式在一定程度上提高了端子壓著的效率，但是人工剝線的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐漸被自動(dòng)端子壓著機(jī)取代。然而，現(xiàn)有的自動(dòng)端子壓著機(jī)采用一個(gè)送線裝置進(jìn)行傳送線纜，然后對(duì)線纜進(jìn)行剝皮處理、切斷處理以及壓著端子，以致制作形成線束，其大大提高了生產(chǎn)效率，但是該自動(dòng)端子壓著機(jī)一般均針對(duì)單線材加工，對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的線束，自動(dòng)端子壓著機(jī)還無法實(shí)現(xiàn)，一般都是先單根加工然后在進(jìn)行后期的結(jié)合裝配，這樣的裝配方式難以滿足上述結(jié)構(gòu)的線束的裝配要求，對(duì)生產(chǎn)者造成極大的困擾。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、品質(zhì)穩(wěn)定、自動(dòng)化加工的雙線合并壓端機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種雙線合并壓端機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上并排設(shè)有分別對(duì)線纜一和線纜二進(jìn)行切線剝皮的第一切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)；
[0007]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將端子一壓在線纜一的前端的第一壓著機(jī)構(gòu)，該第一壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處設(shè)有第一上料道，該第一上料道與一對(duì)端子一進(jìn)行列隊(duì)輸送的第一上料機(jī)構(gòu)相連；
[0008]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一對(duì)由第一送線電機(jī)帶動(dòng)且轉(zhuǎn)向相反的第一送線輪，所述第一送線輪之間形成有供線纜一穿過的第一送線通道，所述轉(zhuǎn)盤在擺動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第一送線輪上的線纜一的前端在所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)與第一壓著機(jī)構(gòu)之前擺動(dòng)；
[0009]所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有一對(duì)由第二送線電機(jī)帶動(dòng)且轉(zhuǎn)向相反的第二送線輪，所述第二送線輪之間形成有供線纜二穿過的第二送線通道；
[0010]所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將端子二壓在線纜一和線纜二的后端的第二壓著機(jī)構(gòu)，該第二壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處設(shè)有第二上料道，該第二上料道與一對(duì)端子二進(jìn)行列隊(duì)輸送的第二上料機(jī)構(gòu)相連；
[0011]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有向前拉動(dòng)線纜一的第一拉線機(jī)械手，所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有向前拉動(dòng)線纜二的第二拉線機(jī)械手；
[0012]還包括第一送線機(jī)械手和第二送線機(jī)械手，所述第一送線機(jī)械手可在所述第一拉線機(jī)械手的前方與第二拉線機(jī)械手的前方之間來回移動(dòng)從而將線纜一從所述第一拉線機(jī)械手上取下并移動(dòng)至所述第二拉線機(jī)械手的下方，所述第二送線機(jī)械手可在所述第二拉線機(jī)械手的后方與第二壓著機(jī)構(gòu)的前方之間來回移動(dòng)從而將線纜一從所述第一送線機(jī)械手上取下、線纜二從所述第二拉線機(jī)械手上取下并同時(shí)移動(dòng)至所述第二壓著機(jī)構(gòu)上；
[0013]所述第二壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有料槽，該料槽的上方設(shè)有可將線纜一和線纜二從所述第二送線機(jī)械手上取下并移動(dòng)至所述料槽內(nèi)的下料機(jī)械手。
[0014]進(jìn)一步，所述第一壓著機(jī)構(gòu)和第二壓著機(jī)構(gòu)均包括壓著支座，該壓著支座上設(shè)有位于所述第一上料道或者第二上料道的末端上的壓著下刀，該壓著下刀的上方設(shè)有壓著上刀，該壓著上刀固定在壓著上刀座，該壓著上刀座由壓著電機(jī)帶動(dòng)從而可上、下移動(dòng)。在使用時(shí)，壓著電機(jī)帶動(dòng)壓著上刀座下移，壓著上刀隨之下移并與壓著下刀相配合從而將端子一鉚接在線纜一的前端上或?qū)⒍俗佣T接在線纜一和線纜二的后端上。
[0015]進(jìn)一步，所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)均包括位于所述壓著支座的上方的端子盤，該端子盤上卷繞有用于排布端子一或者端子二的端子卷，所述第一上料道和第二上料道的后方設(shè)有壓著導(dǎo)向架，繞在所述端子盤上的端子卷繞過所述壓著導(dǎo)向架后置于所述第一上料道或者第二上料道內(nèi)，所述壓著上刀座上固定有可隨所述壓著上刀座上、下移動(dòng)并可使所述端子卷沿所述第一上料道或者第二上料道向前移動(dòng)的送料爪。在使用時(shí)，壓著上刀座下移時(shí)，送料爪隨之下移并卡入與后一個(gè)端子一或端子二相對(duì)的端子卷的送料孔上，壓著上刀座上移時(shí)，送料爪隨之上移并向前推動(dòng)端子卷從而使后一個(gè)端子一或者端子二處于相對(duì)應(yīng)的壓著工位處。
[0016]進(jìn)一步，所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)端子一或者端子二進(jìn)行列隊(duì)并向前輸送的振動(dòng)送料盤，該振動(dòng)送料盤的出口與所述第一上料道或者第二上料道的首端相連，所述第一上料道和第二上料道上設(shè)有震動(dòng)器。在使用時(shí)，通過振動(dòng)送料盤直接對(duì)端子一或者端子二進(jìn)行列隊(duì)并逐一輸送到第一上料道或者第二上料道上，然后震動(dòng)器發(fā)出震動(dòng)使端子一沿第一上料道移動(dòng)至第一壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處、使端子二沿第二上料道移動(dòng)至第二壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處。
[0017]進(jìn)一步，所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)均包括切線剝皮支座，該切線剝皮支座上滑設(shè)有由切線剝皮電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)或者反向運(yùn)動(dòng)的切線上刀座和切線下刀座，所述切線上刀座上從后往前并排設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀，所述切線下刀座上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對(duì)應(yīng)的前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀。在使用時(shí)，切線剝皮電機(jī)帶動(dòng)切線上刀座下移、切線下刀座上移，前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀也隨切線上刀座下移，前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀也隨切線下刀座上移，切斷上刀與切斷下刀相配合從而將線纜一或線纜二的第一段與第二段進(jìn)行切斷，前剝皮上刀與前剝皮下刀相配合從而對(duì)線纜一或線纜二的第二段的前端進(jìn)行剝皮，后剝皮上刀與后剝皮下刀相配合從而對(duì)線纜一或線纜的第一段的后端進(jìn)行剝皮。
[0018]進(jìn)一步，所述切線剝皮支座上設(shè)有拉線支座，該拉線支座上滑設(shè)有可前、后移動(dòng)的拉線桿，該拉線桿的側(cè)面上設(shè)有拉線齒條，所述拉線支座的上方豎向固定有拉線電機(jī)，該拉線電機(jī)的輸出端上設(shè)有與所述拉線齒條嚙合傳動(dòng)的拉線齒輪，所述拉線桿的前端固定有拉線板，該拉線板上固定有所述第一拉線機(jī)械手或者第二拉線機(jī)械手。拉線電機(jī)帶動(dòng)拉線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線齒輪與拉線齒條嚙合傳動(dòng)從而帶動(dòng)拉線桿前、后移動(dòng)，拉線桿從而帶動(dòng)其上的拉線板及第一拉線機(jī)械手或第二拉線機(jī)械手前、后移動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步，所述第一送線輪和第二送線輪的后方均設(shè)有一校直機(jī)構(gòu)，該校直機(jī)構(gòu)包括校直支座、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組，每組所述滾輪組包括至少3個(gè)滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯(cuò)開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個(gè)所述滾輪的輪周上開設(shè)有導(dǎo)線凹槽。在使用時(shí)，線纜一和線纜二從滾輪之間的導(dǎo)線凹槽穿過后分別置于第一送線輪之間和第二送線輪之間，滾輪可對(duì)線纜一和線纜二進(jìn)行校直，便于后續(xù)加工。
[0020]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上還設(shè)有控制面板、以及設(shè)于該控制面板上的操作按鍵和用于顯示工作狀態(tài)的顯示器，操作方便。
[0021]進(jìn)一步,還包括一控制所述第一送線電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第一開關(guān)和一控制所述第二送線電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第二開關(guān)。在將線纜一穿到第一送線輪之間、將線纜二穿到第二送線輪之間、以及調(diào)整線纜一和線纜二向前輸送距離時(shí)，可通過第一開關(guān)控制第一送線電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)第一送線輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)線纜一向前或者后退，通過第二開關(guān)控制第二送線電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)第二送線輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)線纜二向前或者后退，調(diào)整方便。
[0022]本實(shí)用新型在使用時(shí)，線纜一從校直機(jī)構(gòu)穿過后置于第一送線輪之間，然后伸入第一切線剝皮機(jī)構(gòu)內(nèi)，線纜二從校直機(jī)構(gòu)穿過后置于第二送線輪之間，然后伸入第二切線剝皮機(jī)構(gòu)內(nèi)，第一切線剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)線纜一的第一段的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，與此同時(shí)，第二切線剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)線纜二的第一段的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理；
[0023]然后擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線纜一的第一段的前端置于第一壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處，第一上料機(jī)構(gòu)將端子一列隊(duì)逐一輸送到第一上料道上，然后端子一通過第一上料道進(jìn)入壓著工位處，然后第一壓著機(jī)構(gòu)將端子一鉚接在線纜一的第一段的前端，完成后，擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤往回轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線纜一再次置于第一切線剝皮機(jī)構(gòu)上；
[0024]然后第一送線電機(jī)帶動(dòng)第一送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一送線輪使線纜一穿過第一切線剝皮機(jī)構(gòu)一段距離后停止輸送，然后第一拉線機(jī)械手夾緊線纜一的第一段，然后第一切線剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)線纜一的第一段與第二段進(jìn)行切斷處理、以及對(duì)線纜一的第一段的后端和第二段的前端進(jìn)行剝皮處理，與此同時(shí)，第一拉線機(jī)械手拉動(dòng)線纜一的第一段向前移動(dòng)，然后，第一送線機(jī)械手夾緊線纜一的第一段，第一拉線機(jī)械手松開線纜一的第一段并回位，然后第一送線機(jī)械手帶動(dòng)線纜一的第一段移動(dòng)至第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方并位于第二拉線機(jī)械手的下方；
[0025]在上述過程中，第二送線電機(jī)帶動(dòng)第二送線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二送線輪使線纜二穿過第二切線剝皮機(jī)構(gòu)一段距離后停止輸送，然后第二拉線機(jī)械手夾緊線纜二的第一段，此時(shí)，第二切線剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)線纜二的第一段與第二段進(jìn)行切斷處理、以及對(duì)線纜二的第一段的后端和第二段的前端進(jìn)行剝皮處理，與此同時(shí)，第二拉線機(jī)械手拉動(dòng)線纜二的第一段向前移動(dòng)并與線纜一的第一段呈上下疊合狀態(tài)，然后第二送線機(jī)械手移動(dòng)至第二拉線機(jī)械手的后方并將線纜一的第一段和線纜二的第一段夾緊，然后第一送線機(jī)械手松開線纜一的第一段并回位，第二拉線機(jī)械手松開線纜二的第一段并回位；
[0026]然后第二送線機(jī)械手帶動(dòng)線纜一的第一段和線纜二的第一段移動(dòng)至第二壓著機(jī)構(gòu)的前方，且線纜一的第一段的后端和線纜二的第一段的后端同時(shí)置于第二壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處，第二上料機(jī)構(gòu)將端子二列隊(duì)逐一輸送到第二上料道上，然后端子二通過第二上料道進(jìn)入壓著工位處，然后第二壓著機(jī)構(gòu)將端子二鉚接在線纜一的第一段和線纜二的第一段的后端上，從而形成所需要的線束，即兩根線纜的一端并在一起并壓有端子，其中一根線纜的另一端上壓有端子，另一根線纜的另一端上沒有端子，然后下料機(jī)械手夾緊線束，第二送線機(jī)械手松開線束，然后下料機(jī)械手將線束移動(dòng)至料槽的上方，下料機(jī)械手松開線束，線束掉入料槽內(nèi)進(jìn)行收集，從而完成一段線束的加工。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)線束進(jìn)行雙線纜輸送、端子輸送、線纜切線剝皮、單端壓端、雙線合并壓端、以及下料的自動(dòng)化加工，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊、生產(chǎn)成本低，而且生產(chǎn)效率高、品質(zhì)穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是圖1的A處的放大示意圖。
[0031]圖4是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種雙線合并壓端機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)101，所述工作臺(tái)上并排設(shè)有分別對(duì)線纜一和線纜二進(jìn)行切線剝皮的第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2'；
[0034]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2的外側(cè)設(shè)有將端子一壓在線纜一的前端的第一壓著機(jī)構(gòu)3，該第一壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處設(shè)有第一上料道301，該第一上料道與一對(duì)端子一進(jìn)行列隊(duì)輸送的第一上料機(jī)構(gòu)4相連；
[0035]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2的后方設(shè)有轉(zhuǎn)盤102,該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一對(duì)由第一送線電機(jī)帶動(dòng)且轉(zhuǎn)向相反的第一送線輪103，所述第一送線輪之間形成有供線纜一穿過的第一送線通道，所述轉(zhuǎn)盤102在擺動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第一送線輪103上的線纜一的前端在所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2與第一壓著機(jī)構(gòu)3之前擺動(dòng)；
[0036]所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2，的后方設(shè)有一對(duì)由第二送線電機(jī)帶動(dòng)且轉(zhuǎn)向相反的第二送線輪104，所述第二送線輪之間形成有供線纜二穿過的第二送線通道；
[0037]所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2'的外側(cè)設(shè)有將端子二壓在線纜一和線纜二的后端的第二壓著機(jī)構(gòu)3,，該第二壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處設(shè)有第二上料道302，該第二上料道與一對(duì)端子二進(jìn)行列隊(duì)輸送的第二上料機(jī)構(gòu)4'相連；
[0038]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2的前方設(shè)有向前拉動(dòng)線纜一的第一拉線機(jī)械手105，所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2’的前方設(shè)有向前拉動(dòng)線纜二的第二拉線機(jī)械手106 ；
[0039]還包括第一送線機(jī)械手107和第二送線機(jī)械手108，所述第一送線機(jī)械手107可在所述第一拉線機(jī)械手105的前方與第二拉線機(jī)械手106的前方之間來回移動(dòng)從而將線纜一從所述第一拉線機(jī)械手上取下并移動(dòng)至所述第二拉線機(jī)械手的下方，所述第二送線機(jī)械手108可在所述第二拉線機(jī)械手106的后方與第二壓著機(jī)構(gòu)3'的前方之間來回移動(dòng)從而將線纜一從所述第一送線機(jī)械手上取下、線纜二從所述第二拉線機(jī)械手上取下并同時(shí)移動(dòng)至所述第二壓著機(jī)構(gòu)上；
[0040]所述第二壓著機(jī)構(gòu)3'的前方設(shè)有料槽109，該料槽的上方設(shè)有可將線纜一和線纜二從所述第二送線機(jī)械手106上取下并移動(dòng)至所述料槽109內(nèi)的下料機(jī)械手110。
[0041]所述第一壓著機(jī)構(gòu)3和第二壓著機(jī)構(gòu)3'均包括壓著支座303，該壓著支座上設(shè)有位于所述第一上料道301或者第二上料道302的末端上的壓著下刀，該壓著下刀的上方設(shè)有壓著上刀，該壓著上刀固定在壓著上刀座304，該壓著上刀座由壓著電機(jī)305帶動(dòng)從而可上、下移動(dòng)。在使用時(shí)，壓著電機(jī)305帶動(dòng)壓著上刀座304下移，壓著上刀隨之下移并與壓著下刀相配合從而將端子一鉚接在線纜一的前端上或?qū)⒍俗佣T接在線纜一和線纜二的后端上。
[0042]所述第一上料機(jī)構(gòu)4和第二上料機(jī)構(gòu)4'均包括位于所述壓著支座的上方的端子盤401，該端子盤上卷繞有用于排布端子一或者端子二的端子卷，所述第一上料道301和第二上料道302的后方設(shè)有壓著導(dǎo)向架402，繞在所述端子盤上的端子卷繞過所述壓著導(dǎo)向架后置于所述第一上料道301或者第二上料道302內(nèi)，所述壓著上刀座304上固定有可隨所述壓著上刀座304上、下移動(dòng)并可使所述端子卷沿所述第一上料道或者第二上料道向前移動(dòng)的送料爪。在使用時(shí)，壓著上刀座304下移時(shí)，送料爪隨之下移并卡入與后一個(gè)端子一或端子二相對(duì)的端子卷的送料孔上，壓著上刀座304上移時(shí)，送料爪隨之上移并向前推動(dòng)端子卷從而使后一個(gè)端子一或者端子二處于相對(duì)應(yīng)的壓著工位處。
[0043]所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2'均包括切線剝皮支座201，該切線剝皮支座上滑設(shè)有由切線剝皮電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)或者反向運(yùn)動(dòng)的切線上刀座202和切線下刀座203，所述切線上刀座202上從后往前并排設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀，所述切線下刀座203上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對(duì)應(yīng)的前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀。在使用時(shí)，切線剝皮電機(jī)帶動(dòng)切線上刀座202下移、切線下刀座203上移，前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀也隨切線上刀座202下移，前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀也隨切線下刀座203上移，切斷上刀與切斷下刀相配合從而將線纜一或線纜二的第一段與第二段進(jìn)行切斷，前剝皮上刀與前剝皮下刀相配合從而對(duì)線纜一或線纜二的第二段的前端進(jìn)行剝皮，后剝皮上刀與后剝皮下刀相配合從而對(duì)線纜一或線纜的第一段的后端進(jìn)行剝皮。
[0044]所述切線剝皮支座201上設(shè)有拉線支座204，該拉線支座上滑設(shè)有可前、后移動(dòng)的拉線桿205，該拉線桿的側(cè)面上設(shè)有拉線齒條206，所述拉線支座204的上方豎向固定有拉線電機(jī)207，該拉線電機(jī)的輸出端上設(shè)有與所述拉線齒條206嚙合傳動(dòng)的拉線齒輪，所述拉線桿205的前端固定有拉線板208，該拉線板上固定有所述第一拉線機(jī)械手105或者第二拉線機(jī)械手106。拉線電機(jī)207帶動(dòng)拉線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，拉線齒輪與拉線齒條206嚙合傳動(dòng)從而帶動(dòng)拉線桿205前、后移動(dòng)，拉線桿205從而帶動(dòng)其上的拉線板208及第一拉線機(jī)械手105或第二拉線機(jī)械手106前、后移動(dòng)。
[0045]所述第一送線輪103和第二送線輪104的后方均設(shè)有一校直機(jī)構(gòu)，該校直機(jī)構(gòu)包括校直支座111、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組112，每組所述滾輪組包括至少3個(gè)滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯(cuò)開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個(gè)所述滾輪的輪周上開設(shè)有導(dǎo)線凹槽。在使用時(shí)，線纜一和線纜二從滾輪之間的導(dǎo)線凹槽穿過后分別置于第一送線輪之間和第二送線輪之間，滾輪可對(duì)線纜一和線纜二進(jìn)行校直，便于后續(xù)加工。
[0046]所述工作臺(tái)101上還設(shè)有控制面板113、以及設(shè)于該控制面板上的操作按鍵和用于顯示工作狀態(tài)的顯示器114，操作方便。
[0047]還包括一控制所述第一送線電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第一開關(guān)和一控制所述第二送線電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第二開關(guān)。在將線纜一穿到第一送線輪之間、將線纜二穿到第二送線輪之間、以及調(diào)整線纜一和線纜二向前輸送距離時(shí)，可通過第一開關(guān)控制第一送線電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)第一送線輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)線纜一向前或者后退，通過第二開關(guān)控制第二送線電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)第二送線輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)線纜二向前或者后退，調(diào)整方便。
[0048]本實(shí)用新型在使用時(shí)，線纜一從校直機(jī)構(gòu)穿過后置于第一送線輪103之間，然后伸入第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2內(nèi)，線纜二從校直機(jī)構(gòu)穿過后置于第二送線輪104之間，然后伸入第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2'內(nèi)，第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2對(duì)線纜一的第一段的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理，與此同時(shí)，第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2，對(duì)線纜二的第一段的前端進(jìn)行剝線處理和切斷處理；
[0049]然后擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線纜一的第一段的前端置于第一壓著機(jī)構(gòu)3的壓著工位處，第一上料機(jī)構(gòu)4將端子一列隊(duì)逐一輸送到第一上料道301上，然后端子一通過第一上料道301進(jìn)入壓著工位處，然后第一壓著機(jī)構(gòu)3將端子一鉚接在線纜一的第一段的前端，完成后，擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤102往回轉(zhuǎn)動(dòng)從而使線纜一再次置于第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2上；
[0050]然后第一送線電機(jī)帶動(dòng)第一送線輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，第一送線輪使線纜一穿過第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2 —段距離后停止輸送，然后第一拉線機(jī)械手105夾緊線纜一的第一段，然后第一切線剝皮機(jī)構(gòu)2對(duì)線纜一的第一段與第二段進(jìn)行切斷處理、以及對(duì)線纜一的第一段的后端和第二段的前端進(jìn)行剝皮處理，與此同時(shí)，第一拉線機(jī)械手105拉動(dòng)線纜一的第一段向前移動(dòng)，然后，第一送線機(jī)械手107夾緊線纜一的第一段，第一拉線機(jī)械手105松開線纜一的第一段并回位，然后第一送線機(jī)械手107帶動(dòng)線纜一的第一段移動(dòng)至第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2’的前方并位于第二拉線機(jī)械手106的下方；
[0051 ] 在上述過程中，第二送線電機(jī)帶動(dòng)第二送線輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，第二送線輪104使線纜二穿過第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2' —段距離后停止輸送，然后第二拉線機(jī)械手106夾緊線纜二的第一段，此時(shí)，第二切線剝皮機(jī)構(gòu)2'對(duì)線纜二的第一段與第二段進(jìn)行切斷處理、以及對(duì)線纜二的第一段的后端和第二段的前端進(jìn)行剝皮處理，與此同時(shí)，第二拉線機(jī)械手106拉動(dòng)線纜二的第一段向前移動(dòng)并與線纜一的第一段呈上下疊合狀態(tài)，然后第二送線機(jī)械手108移動(dòng)至第二拉線機(jī)械手106的后方并將線纜一的第一段和線纜二的第一段夾緊，然后第一送線機(jī)械手105松開線纜一的第一段并回位，第二拉線機(jī)械手106松開線纜二的第一段并回位；
[0052]然后第二送線機(jī)械手108帶動(dòng)線纜一的第一段和線纜二的第一段移動(dòng)至第二壓著機(jī)構(gòu)3'的前方，且線纜一的第一段的后端和線纜二的第一段的后端同時(shí)置于第二壓著機(jī)構(gòu)3'的壓著工位處，第二上料機(jī)構(gòu)4'將端子二列隊(duì)逐一輸送到第二上料道302上，然后端子二通過第二上料道302進(jìn)入壓著工位處，然后第二壓著機(jī)構(gòu)3，將端子二鉚接在線纜一的第一段和線纜二的第一段的后端上，從而形成所需要的線束，即兩根線纜的一端并在一起并壓有端子，其中一根線纜的另一端上壓有端子，另一根線纜的另一端上沒有端子，然后下料機(jī)械手110夾緊線束，第二送線機(jī)械手108松開線束，然后下料機(jī)械手110將線束移動(dòng)至料槽109的上方，下料機(jī)械手110松開線束，線束掉入料槽109內(nèi)進(jìn)行收集，從而完成一段線束的加工。參照?qǐng)D4，本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu):所述第一上料機(jī)構(gòu)4和第二上料機(jī)構(gòu)4'均包括一對(duì)端子一或者端子二進(jìn)行列隊(duì)并向前輸送的振動(dòng)送料盤403，該振動(dòng)送料盤的出口與所述第一上料道301或者第二上料道302的首端相連，所述第一上料道301和第二上料道302上設(shè)有震動(dòng)器404。在使用時(shí)，通過振動(dòng)送料盤403直接對(duì)端子一或者端子二進(jìn)行列隊(duì)并逐一輸送到第一上料道301或者第二上料道302上，然后震動(dòng)器404發(fā)出震動(dòng)使端子一沿第一上料道301移動(dòng)至第一壓著機(jī)構(gòu)3的壓著工位處、使端子二沿第二上料道302移動(dòng)至第二壓著機(jī)構(gòu)3'的壓著工位處。
【權(quán)利要求】
1.一種雙線合并壓端機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上并排設(shè)有分別對(duì)線纜一和線纜二進(jìn)行切線剝皮的第一切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)； 所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將端子一壓在線纜一的前端的第一壓著機(jī)構(gòu)，該第一壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處設(shè)有第一上料道，該第一上料道與一對(duì)端子一進(jìn)行列隊(duì)輸送的第一上料機(jī)構(gòu)相連； 所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一對(duì)由第一送線電機(jī)帶動(dòng)且轉(zhuǎn)向相反的第一送線輪，所述第一送線輪之間形成有供線纜一穿過的第一送線通道，所述轉(zhuǎn)盤在擺動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第一送線輪上的線纜一的前端在所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)與第一壓著機(jī)構(gòu)之前擺動(dòng)； 所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有一對(duì)由第二送線電機(jī)帶動(dòng)且轉(zhuǎn)向相反的第二送線輪，所述第二送線輪之間形成有供線纜二穿過的第二送線通道； 所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有將端子二壓在線纜一和線纜二的后端的第二壓著機(jī)構(gòu)，該第二壓著機(jī)構(gòu)的壓著工位處設(shè)有第二上料道，該第二上料道與一對(duì)端子二進(jìn)行列隊(duì)輸送的第二上料機(jī)構(gòu)相連； 所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有向前拉動(dòng)線纜一的第一拉線機(jī)械手，所述第二切線剝皮機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有向前拉動(dòng)線纜二的第二拉線機(jī)械手； 還包括第一送線機(jī)械手和第二送線機(jī)械手，所述第一送線機(jī)械手可在所述第一拉線機(jī)械手的前方與第二拉線機(jī)械手的前方之間來回移動(dòng)從而將線纜一從所述第一拉線機(jī)械手上取下并移動(dòng)至所述第二拉線機(jī)械手的下方，所述第二送線機(jī)械手可在所述第二拉線機(jī)械手的后方與第二壓著機(jī)構(gòu)的前方之間來回移動(dòng)從而將線纜一從所述第一送線機(jī)械手上取下、線纜二從所述第二拉線機(jī)械手上取下并同時(shí)移動(dòng)至所述第二壓著機(jī)構(gòu)上； 所述第二壓著機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有料槽，該料槽的上方設(shè)有可將線纜一和線纜二從所述第二送線機(jī)械手上取下并移動(dòng)至所述料槽內(nèi)的下料機(jī)械手。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述第一壓著機(jī)構(gòu)和第二壓著機(jī)構(gòu)均包括壓著支座，該壓著支座上設(shè)有位于所述第一上料道或者第二上料道的末端上的壓著下刀，該壓著下刀的上方設(shè)有壓著上刀，該壓著上刀固定在壓著上刀座，該壓著上刀座由壓著電機(jī)帶動(dòng)從而可上、下移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)均包括位于所述壓著支座的上方的端子盤，該端子盤上卷繞有用于排布端子一或者端子二的端子卷，所述第一上料道和第二上料道的后方設(shè)有壓著導(dǎo)向架，繞在所述端子盤上的端子卷繞過所述壓著導(dǎo)向架后置于所述第一上料道或者第二上料道內(nèi)，所述壓著上刀座上固定有可隨所述壓著上刀座上、下移動(dòng)并可使所述端子卷沿所述第一上料道或者第二上料道向前移動(dòng)的送料爪。
4.按照權(quán)利要求2所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)端子一或者端子二進(jìn)行列隊(duì)并向前輸送的振動(dòng)送料盤，該振動(dòng)送料盤的出口與所述第一上料道或者第二上料道的首端相連，所述第一上料道和第二上料道上設(shè)有震動(dòng)器。
5.按照權(quán)利要求f4之一所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述第一切線剝皮機(jī)構(gòu)和第二切線剝皮機(jī)構(gòu)均包括切線剝皮支座，該切線剝皮支座上滑設(shè)有由切線剝皮電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而相對(duì)或者反向運(yùn)動(dòng)的切線上刀座和切線下刀座，所述切線上刀座上從后往前并排設(shè)有前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀，所述切線下刀座上設(shè)有分別與所述前剝皮上刀、切斷上刀和后剝皮上刀一一相對(duì)應(yīng)的前剝皮下刀、切斷下刀和后剝皮下刀。
6.按照權(quán)利要求5所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述切線剝皮支座上設(shè)有拉線支座，該拉線支座上滑設(shè)有可前、后移動(dòng)的拉線桿，該拉線桿的側(cè)面上設(shè)有拉線齒條，所述拉線支座的上方豎向固定有拉線電機(jī)，該拉線電機(jī)的輸出端上設(shè)有與所述拉線齒條嚙合傳動(dòng)的拉線齒輪，所述拉線桿的前端固定有拉線板，該拉線板上固定有所述第一拉線機(jī)械手或者第二拉線機(jī)械手。
7.按照權(quán)利要求f4之一所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述第一送線輪和第二送線輪的后方均設(shè)有一校直機(jī)構(gòu)，該校直機(jī)構(gòu)包括校直支座、以及設(shè)于該校直支座上的兩組滾輪組，每組所述滾輪組包括至少3個(gè)滾輪，組內(nèi)的所述滾輪之間的軸線互相平行，組內(nèi)的所述滾輪設(shè)置成兩排，且兩排所述滾輪之間互相錯(cuò)開，組間的所述滾輪之間的軸線互相垂直，每個(gè)所述滾輪的輪周上開設(shè)有導(dǎo)線凹槽。
8.按照權(quán)利要求廣4之一所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上還設(shè)有控制面板、以及設(shè)于該控制面板上的操作按鍵和用于顯示工作狀態(tài)的顯示器。
9.按照權(quán)利要求f4之一所述的雙線合并壓端機(jī)，其特征在于:還包括一控制所述第一送線電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第一開關(guān)和一控制所述第二送線電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)的第二開關(guān)。
【文檔編號(hào)】H01R43/05GK204067818SQ201420504646
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】吳定杰, 惠書春, 謝高賢 申請(qǐng)人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司