一種led封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，包括同時(shí)上料料盒、用于輸送同時(shí)上料料盒的縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支托并帶動(dòng)同時(shí)上料料盒縱向移動(dòng)至預(yù)定位置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方、用于將同時(shí)上料料盒沿垂直方向上推至預(yù)定高度的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將放置在同時(shí)上料料盒中的LED基板和透鏡支架同時(shí)水平推向鍵合工位。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了LED基板和透鏡支架的同時(shí)上料和預(yù)定位，在推料機(jī)構(gòu)推桿的機(jī)械精度的保證之下，直接實(shí)現(xiàn)LED基板和透鏡支架對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行鍵合，降低了設(shè)備開發(fā)成本，提高了的效率和可靠性。
【專利說明】—種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明主要涉及半導(dǎo)體應(yīng)用與封裝領(lǐng)域，尤其涉及一種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大功率LED照明具有壽命長、效率高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，隨著時(shí)間的推移，受到越來越多的重視。大功率LED的封裝，是LED制造過程中的重要一環(huán)；對(duì)于硅膠透鏡式LED燈，其封裝基板和透鏡的鍵合，是LED制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。在芯片封裝、熒光粉涂覆工藝之后，封裝基板和透鏡的鍵合和硅膠的注射等后續(xù)工藝，需要基板和透鏡之間嚴(yán)格的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行保證，其要求基板和透鏡的鍵合設(shè)備，在機(jī)構(gòu)上嚴(yán)格的定位精度和運(yùn)動(dòng)精度。
[0003]圖3為20粒排式大功率LED封裝基板示意圖，對(duì)于每粒LED模組(31)，包含半導(dǎo)體芯片、安裝透鏡的凹坑，以及往透鏡里邊注膠用的注膠孔位(311)和排氣孔位(312);圖4為20粒排式大功率LED封裝透鏡支架示意圖，對(duì)于每粒LED透鏡(41)，包含半球形透鏡、注膠孔(411)和排氣孔(412)。在大功率LED封裝基板和透鏡鍵合時(shí)，基板上注膠孔位(311)與注膠孔(411)之間、排氣孔位(311)與排氣孔(411)之間的相對(duì)位置精度很高。為了保證這個(gè)精度，傳統(tǒng)設(shè)備通常采用基板和透鏡分別上料的方式，然后在通過復(fù)雜的定位，實(shí)現(xiàn)它們的對(duì)準(zhǔn)。這個(gè)方案會(huì)帶來以下幾個(gè)方面的問題:
1、大功率LED封裝基板和透鏡鍵合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)會(huì)變得很復(fù)雜；同時(shí)，由于上料機(jī)構(gòu)尺寸傳遞環(huán)節(jié)多，基板和透鏡注膠孔、排氣孔位置對(duì)準(zhǔn)保證的可靠度要相應(yīng)降低。
[0004]2、為了避免與LED封裝基板、透鏡進(jìn)料機(jī)構(gòu)的干涉，鍵合設(shè)備的蓋透鏡機(jī)構(gòu)會(huì)變得復(fù)雜。相應(yīng)地成本也會(huì)上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，以降低了設(shè)備開發(fā)成本，提聞封裝基板和透鏡的鍵合效率和可罪性。
[0006]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，包括:同時(shí)上料料盒、用于輸送同時(shí)上料料盒的縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)，
所述同時(shí)上料料盒包括平行豎置的右支撐板和左支撐板，所述右支撐板和左支撐板的頂部和底部分別連接設(shè)置有料盒頂蓋及料盒底板，所述右支撐板和左支撐板相面對(duì)的豎壁上對(duì)稱設(shè)置有倉位組，所述倉位組由上而下包括水平擱置透鏡支架的槽形透鏡支架倉位以及水平擱置LED基板的槽形基板倉位；
所述縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支托并帶動(dòng)同時(shí)上料料盒縱向移動(dòng)至預(yù)定位置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方、用于將同時(shí)上料料盒沿垂直方向上推至預(yù)定高度的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)同時(shí)上料料盒的縱向和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，在縱深方向上實(shí)現(xiàn)多個(gè)同時(shí)上料料盒的進(jìn)給和推料；在豎直方向上實(shí)現(xiàn)單個(gè)同時(shí)上料料盒的上下運(yùn)動(dòng)，使得成組的LED基板和透鏡支架在同一高度方向上實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給；
所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將放置在同時(shí)上料料盒中的LED基板和透鏡支架同時(shí)水平推向鍵合工位。
[0007]進(jìn)一步地，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料盒托盤、設(shè)置于料盒托盤兩長邊的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組、活動(dòng)架設(shè)在料盒托盤上的料盒放置支架，所述料盒放置支架兩長邊設(shè)置有與縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組滑動(dòng)配合的縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件，所述縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件與位于料盒托盤一側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述料盒托盤的一長邊設(shè)置有用于限定料盒放置支架位置的縱向運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步地，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直方向運(yùn)動(dòng)支撐架下端的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、與料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副，所述料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副的螺母上設(shè)置有可上下同步移動(dòng)的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿，所述料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿頂端設(shè)置有支托和定位同時(shí)上料料盒的料盒定位板。
[0010]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架、通過橫向推進(jìn)電機(jī)支架固定在推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架一端的橫向推進(jìn)電機(jī)、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接且另一端受推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副的螺母固定連接且另一端與推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架上的推桿孔滑動(dòng)配合的橫向推桿，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架底部通過機(jī)構(gòu)支撐和連接板固定在傳送機(jī)構(gòu)基板上，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)同時(shí)上料料盒中LED基板和透鏡支架在橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；同時(shí)基于推桿的機(jī)械精度保證，實(shí)現(xiàn)LED基板和透鏡支架在橫向的相對(duì)位置關(guān)系。
[0011]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架上還水平設(shè)置有與橫向推桿平行的橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿，所述橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿穿過橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副的螺母上的導(dǎo)向孔且與該導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合。
[0012]進(jìn)一步地，所述推桿孔與橫向推桿接觸面之間、導(dǎo)向孔與橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿之間均設(shè)置有直線軸承。
[0013]進(jìn)一步地，所述橫向推桿推動(dòng)LED基板和透鏡支架的端部設(shè)置有橫向推桿彈性緩沖頭。
[0014]進(jìn)一步地，所述右支撐板和左支撐板相面對(duì)的豎壁上沿垂直方向由上而下重復(fù)設(shè)置有兩個(gè)以上的倉位組。
[0015]進(jìn)一步地，所述透鏡支架倉位和基板倉位的兩端的出入口均設(shè)置有方便插入LED基板和透鏡支架的半錐形導(dǎo)向口。
[0016]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:通過設(shè)置同時(shí)上料料盒的、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 LED基板和透鏡支架的同時(shí)上料和預(yù)定位；在推料機(jī)構(gòu)推桿的機(jī)械精度的保證之下，直接實(shí)現(xiàn)LED基板和透鏡支架對(duì)準(zhǔn)后進(jìn)行鍵合，簡(jiǎn)化了鍵合設(shè)備的機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，降低了設(shè)備開發(fā)成本，提高了的效率和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖2a為本發(fā)明實(shí)施例的同時(shí)上料料盒立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2b為本發(fā)明實(shí)施例的同時(shí)上料料盒主視示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)送同時(shí)上料料盒時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中所示為:1-同時(shí)上料料盒；3_推進(jìn)機(jī)構(gòu)；4_縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
5-傳送機(jī)構(gòu)基板；6_鍵合結(jié)構(gòu)；7_傳送機(jī)構(gòu)；11_料盒頂蓋；12_右支撐板；13_料盒底板；14-左支撐板；25-透鏡支架倉位；26_基板倉位；27-LED基板；28_透鏡支架；031_橫向推進(jìn)電機(jī)；032_橫向推進(jìn)電機(jī)支架；033_橫向推桿；034_橫向推桿彈性緩沖頭；035_推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架；036_橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副；037_橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿；038_機(jī)構(gòu)支撐和連接板；041_料盒定位板；042_縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件；043_齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；044_料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿；045_料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副；046_料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)；047_豎直方向運(yùn)動(dòng)支撐架；048_縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組；049_料盒托盤；0410_縱向運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)；0411-料盒放置支架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的發(fā)明目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1至3所示，一種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，包括:同時(shí)上料料盒1、用于輸送同時(shí)上料料盒I的縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、推進(jìn)機(jī)構(gòu)3，
所述同時(shí)上料料盒I包括平行豎置的右支撐板12和左支撐板14，所述右支撐板12和左支撐板14的頂部和底部分別連接設(shè)置有料盒頂蓋11及料盒底板13，所述右支撐板12和左支撐板14相面對(duì)的豎壁上對(duì)稱設(shè)置有倉位組，所述倉位組由上而下包括水平擱置透鏡支架28的槽形透鏡支架倉位25以及水平擱置LED基板27的槽形基板倉位26。
[0027]所述縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括用于支托并帶動(dòng)同時(shí)上料料盒I縱向移動(dòng)至預(yù)定位置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方、用于將同時(shí)上料料盒I沿垂直方向上推至預(yù)定高度的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)同時(shí)上料料盒的縱向和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，在縱深方向上實(shí)現(xiàn)多個(gè)同時(shí)上料料盒的進(jìn)給和推料；在豎直方向上實(shí)現(xiàn)單個(gè)同時(shí)上料料盒的上下運(yùn)動(dòng)，使得成組的LED基板27和透鏡支架28在同一高度方向上實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。
[0028]具體地，如圖4、圖5所示，所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料盒托盤049、設(shè)置于料盒托盤049兩長邊的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組048、活動(dòng)架設(shè)在料盒托盤049上的料盒放置支架0411，所述料盒放置支架0411兩長邊設(shè)置有與縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組048滑動(dòng)配合的縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件042，所述縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件042與位于料盒托盤049 —側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)043驅(qū)動(dòng)連接。
[0029]本實(shí)施例中，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直方向運(yùn)動(dòng)支撐架047下端的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)046、與料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)046驅(qū)動(dòng)連接的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副045，所述料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副045的螺母上設(shè)置有可上下同步移動(dòng)的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿044，所述料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿044頂端設(shè)置有支托和定位同時(shí)上料料盒I的料盒定位板041。
[0030]進(jìn)一步地，所述料盒托盤049的一長邊設(shè)置有用于限定料盒放置支架0411位置的縱向運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)0410。
[0031]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將放置在同時(shí)上料料盒I中的LED基板27和透鏡支架28同時(shí)水平推向鍵合工位，具體地，如圖3所示，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架035、通過橫向推進(jìn)電機(jī)支架032固定在推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架035 —端的橫向推進(jìn)電機(jī)031、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)031驅(qū)動(dòng)連接且另一端受推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架035轉(zhuǎn)動(dòng)配合的橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副036、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副036的螺母固定連接且另一端與推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架035上的推桿孔滑動(dòng)配合的橫向推桿033,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架035底部通過機(jī)構(gòu)支撐和連接板038固定在傳送機(jī)構(gòu)基板5上，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)03主要實(shí)現(xiàn)同時(shí)上料料盒中LED基板27和透鏡支架28在橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；同時(shí)基于推桿的機(jī)械精度保證，實(shí)現(xiàn)LED基板27和透鏡支架28在橫向的相對(duì)位置關(guān)系。
[0032]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架035上還水平設(shè)置有與橫向推桿033平行的橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿037，所述橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿037穿過橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副036的螺母上的導(dǎo)向孔且與該導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，用以保證推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的穩(wěn)定性、剛度及耐用性。
[0033]進(jìn)一步地，所述推桿孔與橫向推桿033接觸面之間、導(dǎo)向孔與橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿037之間均設(shè)置有直線軸承，以減少相互之間的摩擦，提高使用壽命。
[0034]進(jìn)一步地，所述橫向推桿033推動(dòng)LED基板27和透鏡支架28的端部設(shè)置有橫向推桿彈性緩沖頭034，起到保護(hù)LED基板27和透鏡支架28的作用。
[0035]進(jìn)一步地，所述右支撐板12和左支撐板14相面對(duì)的豎壁上沿垂直方向由上而下重復(fù)設(shè)置有兩個(gè)以上的倉位組，如圖2b所示，本實(shí)施例由上而下重復(fù)設(shè)置有10個(gè)倉位組，可以分別放置10個(gè)LED基板27和透鏡支架28。
[0036]進(jìn)一步地，如圖2a所述透鏡支架倉位25和基板倉位26的兩端的出入口均設(shè)置有方便插入LED基板27和透鏡支架28的半錐形導(dǎo)向口。
[0037]針對(duì)20粒排式的大功率LED封裝基板和20粒排式大功率LED封裝透鏡支架的鍵合，本實(shí)施例的操作過程如下:
步驟1:根據(jù)LED基板27和透鏡支架28的長寬尺寸、透鏡支架倉位25和基板倉位26組的多少(例如有10組)，加工出合適的同時(shí)上料料盒I。
[0038]步驟2:對(duì)于成組的LED基板27，裝載10個(gè)LED基板27到同時(shí)上料料盒I基板倉位26 ;對(duì)于成組的透鏡支架28，裝載10個(gè)透鏡支架28到同時(shí)上料料盒I的透鏡支架倉位25，并保證基板27和透鏡支架28對(duì)位。
[0039]步驟3:放置已同時(shí)裝載LED基板27和透鏡支架28的同時(shí)上料料盒I到縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;通過縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，運(yùn)送同時(shí)上料料盒I到推送工位。
[0040]步驟4:在推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的橫向推送電機(jī)031和橫向推桿033的作用下，將一組LED基板27和透鏡支架28同時(shí)推送到鍵合工位進(jìn)行鍵合，鍵合后，由傳送機(jī)構(gòu)7傳送至其他工位。[0041]步驟5:垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將同時(shí)上料料盒I上抬至預(yù)設(shè)高度，在推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的橫向推送電機(jī)031和橫向推桿033的作用下，將另一組LED基板27和透鏡支架28同時(shí)推送到鍵合工位進(jìn)行鍵合，鍵合后，由傳送機(jī)構(gòu)7傳送至其他工位。
[0042]步驟6:重復(fù)步驟5，直到將同時(shí)上料料盒I中的所有LED基板27和透鏡支架(28)循環(huán)推送到鍵合工位進(jìn)行鍵合。
[0043]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:包括:同時(shí)上料料盒(I)、用于輸送同時(shí)上料料盒(I)的縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)， 所述同時(shí)上料料盒I包括平行豎置的右支撐板(12)和左支撐板(14)，所述右支撐板(12)和左支撐板(14)的頂部和底部分別連接設(shè)置有料盒頂蓋(11)及料盒底板(13)，所述右支撐板(12)和左支撐板(14)相面對(duì)的豎壁上對(duì)稱設(shè)置有倉位組，所述倉位組由上而下包括水平擱置透鏡支架(28)的槽形透鏡支架倉位(25)以及水平擱置LED基板(27)的槽形基板倉位(26)； 所述縱向和垂直方向料盒運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括用于支托并帶動(dòng)同時(shí)上料料盒(I)縱向移動(dòng)至預(yù)定位置的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方、用于將同時(shí)上料料盒(I)沿垂直方向上推至預(yù)定高度的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將放置在同時(shí)上料料盒(I)中的LED基板(27)和透鏡支架(28)同時(shí)水平推向鍵合工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料盒托盤(049)、設(shè)置于料盒托盤(049)兩長邊的縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組(048)、活動(dòng)架設(shè)在料盒托盤(049)上的料盒放置支架(0411)，所述料盒放置支架(0411)兩長邊設(shè)置有與縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌模組(048)滑動(dòng)配合的縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件(042)，所述縱向運(yùn)動(dòng)齒輪齒條組件(042)與位于料盒托盤(049) —側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(043)驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述料盒托盤(049)的一長邊設(shè)置有用于限定料盒放置支架(0411)位置的縱向運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)(0410)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直方向運(yùn)動(dòng)支撐架(047)下端的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(046)、與料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(046)驅(qū)動(dòng)連接的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副(045)，所述料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)絲桿螺母副(045)的螺母上設(shè)置有可上下同步移動(dòng)的料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿(044)，所述料盒豎直方向運(yùn)動(dòng)推桿(044)頂端設(shè)置有支托和定位同時(shí)上料料盒(I)的料盒定位板(041)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架(035)、通過橫向推進(jìn)電機(jī)支架(032)固定在推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架(035)一端的橫向推進(jìn)電機(jī)(031)、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)(031)驅(qū)動(dòng)連接且另一端受推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架(035)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副(036)、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副(036)的螺母固定連接且另一端與推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架(035)上的推桿孔滑動(dòng)配合的橫向推桿(033)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架(035)底部通過機(jī)構(gòu)支撐和連接板(038)固定在傳送機(jī)構(gòu)基板(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐架(035)上還水平設(shè)置有與橫向推桿(033)平行的橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿(037)，所述橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿(037)穿過橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副(036)的螺母上的導(dǎo)向孔且與該導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述推桿孔與橫向推桿(033)接觸面之間、導(dǎo)向孔與橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿(037)之間均設(shè)置有直線軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述橫向推桿(033)推動(dòng)LED基板(27)和透鏡支架(28)的端部設(shè)置有橫向推桿彈性緩沖頭(034)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述右支撐板(12)和左支撐板(14)相面對(duì)的豎壁上沿垂直方向由上而下重復(fù)設(shè)置有兩個(gè)以上的倉位組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED封裝基板和透鏡同時(shí)上料裝置，其特征在于:所述透鏡支架倉位(25)和基板倉位(26)的兩端的出入口均設(shè)置有方便插入LED基板(27)和透鏡支架(28)的半錐形導(dǎo) 向口。
【文檔編號(hào)】H01L33/48GK104008988SQ201410235826
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】劉偉東, 陳安, 胡躍明, 吳忻生 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)