1.一種移動地面站，其特征在于，所述移動地面站包括：
運(yùn)動平臺；
固定在所述運(yùn)動平臺上的底座；
固定在所述底座上的至少一個相控陣天線，且所述底座上設(shè)置有用于獲取所述相控陣天線的震動角度的第一定位設(shè)備；
分別與所述第一定位設(shè)備和相控陣天線連接的控制模塊，
其中，當(dāng)所述運(yùn)動平臺發(fā)生震動時，所述第一定位設(shè)備會將測量得到的所述相控陣天線的震動角度輸出給所述控制模塊，所述控制模塊會根據(jù)當(dāng)前所述相控陣天線與衛(wèi)星的相對方位角度以及所接收到的所述相控陣天線的震動角度，對所述相控陣天線的當(dāng)前波束賦形方向進(jìn)行角度修正，使所述相控陣天線的修正后的波束賦形方向?qū)?zhǔn)所述衛(wèi)星的波束指向。
2.如權(quán)利要求1所述的移動地面站，其特征在于，所述第一定位設(shè)備包括：三維加速度計、三維陀螺儀、水平儀和/或磁方位角儀。
3.如權(quán)利要求1所述的移動地面站，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有用于獲取所述底座和相控陣天線的當(dāng)前位置信息的第二定位設(shè)備，且所述第二定位設(shè)備與所述控制模塊連接，
其中，當(dāng)所述控制模塊接收到所述第二定位設(shè)備輸出的所述當(dāng)前位置信息時，所述控制模塊會根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述底座中預(yù)先存儲的衛(wèi)星的軌道運(yùn)行信息推算出當(dāng)前所述相控陣天線與衛(wèi)星的相對方位角度。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前位置信息至少包括：所述底座的位置、擺放方位、水平角度以及所述相控陣天線的傾斜角度。
5.一種移動地面站跟蹤衛(wèi)星波束的方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1～4任一項所述的移動地面站，其特征在于，所述方法包括：
當(dāng)所述運(yùn)動平臺震動帶動所述相控陣天線震動時，通過所述第一定位設(shè)備獲取所述相控陣天線的震動角度；
獲取當(dāng)前所述相控陣天線與衛(wèi)星的相對方位角度；
根據(jù)所述震動角度和相對方位角度，對所述相控陣天線的當(dāng)前波束賦形方 向進(jìn)行角度修正，使所述相控陣天線的修正后的波束賦形方向?qū)?zhǔn)所述衛(wèi)星的波束指向。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前所述相控陣天線與衛(wèi)星的相對方位角度，具體包括：
通過第二定位設(shè)備，獲取所述底座和相控陣天線的當(dāng)前位置信息；
根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述底座中預(yù)先存儲的衛(wèi)星的軌道運(yùn)行信息，推算出當(dāng)前所述相控陣天線與衛(wèi)星的相對方位角度。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前位置信息至少包括：所述底座的位置、擺放方位、水平角度以及所述相控陣天線的傾斜角度。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述震動角度和相對方位角度，對所述相控陣天線的當(dāng)前波束賦形方向進(jìn)行角度修正，具體包括：
計算所述震動角度和相對方位角度的和值或差值；
根據(jù)所述和值或差值，對所述相控陣天線的當(dāng)前波束賦形方向進(jìn)行角度修正。