本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于汽車線束生產(chǎn)的新型開線裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，在汽車生產(chǎn)制造過程中，汽車線束品種眾多，根據(jù)訂單制定生產(chǎn)批量，從而確定開線作業(yè)的工藝。而開線作業(yè)工藝的準(zhǔn)確性，則會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)度，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，特別是開線尺寸等參數(shù)的問題，將導(dǎo)致后道工序的返工，不但浪費(fèi)物料，同時(shí)還會(huì)影響生產(chǎn)效率。因此，開線的節(jié)拍和效率直接決定了整條線束的產(chǎn)出。

在現(xiàn)階段，開線作業(yè)所采用的開線機(jī)進(jìn)線多為單進(jìn)線，當(dāng)單根導(dǎo)線使用完或者需要更換生產(chǎn)訂單時(shí)，需要停機(jī)，人工從操作區(qū)走到設(shè)備端部，將導(dǎo)線退出，再手動(dòng)穿導(dǎo)線。這就浪費(fèi)了很多換線時(shí)間，而且也降低了生產(chǎn)效率。

同時(shí)，開線機(jī)大多都具有自動(dòng)壓接端子功能，而且壓接一種端子一般要用相對(duì)應(yīng)的一套模具，當(dāng)更換生產(chǎn)訂單時(shí)，則需要停機(jī)，人工將模具退出，放置在旁邊，將要用的模具推入機(jī)臺(tái)，再將機(jī)臺(tái)上的端子盤拆下，更換新的端子盤，將端子穿入模具后，調(diào)試模具壓接端子的高度。當(dāng)一側(cè)調(diào)試好后，還要走到另一側(cè)進(jìn)行設(shè)置，重復(fù)上述類似操作。這種操作方式，使得設(shè)備的停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)，不利于生產(chǎn)組織。對(duì)于大規(guī)模工廠來說，一般都有幾十臺(tái)開線機(jī)，而每臺(tái)設(shè)備都停機(jī)更換端子和模具所造成的停機(jī)時(shí)間累計(jì)起來，折算成成本，將是一筆很大的費(fèi)用。

因此，為減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，縮減人工走動(dòng)時(shí)間，開發(fā)出一種兼具自動(dòng)換線、自動(dòng)更換模具及相應(yīng)端子盤的開線機(jī)則尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定性好，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換線、自動(dòng)更換模具及相應(yīng)端子盤的用于汽車線束生產(chǎn)的新型開線裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于汽車線束生產(chǎn)的新型開線裝置，該裝置為雙側(cè)進(jìn)線開線裝置，包括機(jī)架、沿進(jìn)線方向依次設(shè)置在機(jī)架上的自動(dòng)換線單元、自動(dòng)換模單元以及控制顯示單元，所述的自動(dòng)換模單元與機(jī)架之間還設(shè)有平行導(dǎo)軌，并通過平行導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，所述的控制顯示單元通過電路分別與自動(dòng)換線單元、自動(dòng)換模單元電連接，所述的自動(dòng)換線單元在控制顯示單元的調(diào)控下，對(duì)開線裝置兩側(cè)的線束進(jìn)線進(jìn)行切換，所述的自動(dòng)換模單元根據(jù)控制顯示單元的調(diào)控指令自動(dòng)更換相應(yīng)的壓接模具，并對(duì)切換后的線束進(jìn)行壓接作業(yè)。

所述的自動(dòng)換線單元包括沿進(jìn)線方向依次設(shè)置的一對(duì)線束矯直器、一對(duì)翻轉(zhuǎn)換線機(jī)構(gòu)以及線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的線束通過相應(yīng)一側(cè)的線束矯直器矯直后，直接穿入相應(yīng)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)換線機(jī)構(gòu)的換線導(dǎo)管中，經(jīng)翻轉(zhuǎn)下壓至線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送至線束噴管內(nèi)，完成送線。

所述的翻轉(zhuǎn)換線機(jī)構(gòu)包括與控制顯示單元電連接的驅(qū)動(dòng)氣缸、與驅(qū)動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)臂以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂上的翻轉(zhuǎn)壓板，所述的控制顯示單元控制驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓板向下翻壓或向上翻起。

所述的線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制顯示單元電連接，并且所述的控制顯示單元通過調(diào)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，控制線束送線或退線。

所述的自動(dòng)換模單元包括壓接機(jī)、與壓接機(jī)配合使用的一對(duì)壓接模具以及與控制顯示單元電連接的快速換模機(jī)構(gòu)，所述的控制顯示單元控制快速換模機(jī)構(gòu)對(duì)壓接模具進(jìn)行自動(dòng)更換。

所述的壓接模具包括支撐架、設(shè)置在支撐架頂部的模具固定板、設(shè)置在模具固定板上的模具托架、設(shè)置在模具固定板下方的端子盤以及與端子盤配合使用的自動(dòng)卷紙器，所述的支撐架上設(shè)有24V供電插頭，所述的模具托架上還設(shè)有氣管插孔。

所述的端子盤上方還設(shè)有端子防護(hù)板。

所述的快速換模機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑道、設(shè)置在導(dǎo)向滑道一側(cè)的供氣接口、與24V供電插頭相適配的接口、與控制顯示單元電連接的Y向伸縮氣缸、X向推拉氣缸、Z向抓手氣缸及模具托舉氣缸；

在工作狀態(tài)下，所述的控制顯示單元控制Z向抓手氣缸與模具托舉氣缸向上升起，并且所述的Z向抓手氣缸的抓手插入一側(cè)壓接模具相應(yīng)的槽孔內(nèi)，并帶動(dòng) 一側(cè)壓接模具一起向上移動(dòng)，待上升至設(shè)定位置時(shí)，所述的控制顯示單元控制Y向伸縮氣缸收縮，并將一側(cè)壓接模具從導(dǎo)向滑道的進(jìn)模位置拖入至壓接機(jī)的壓接位置(此時(shí)，一側(cè)壓接模具上的氣管插孔與24V供電插頭插入到相應(yīng)的供氣接口及24V供電接口，待各處傳感器檢測(cè)到正確入位后)，降下防護(hù)罩，即可進(jìn)行相應(yīng)的壓接作業(yè)，待壓接作業(yè)完成，需要更換另一側(cè)壓接模具時(shí)，所述的控制顯示單元控制Y向伸縮氣缸伸張，將一側(cè)壓接模具從壓接位置推出至導(dǎo)向滑道的進(jìn)模位置(此時(shí)，氣管插孔與24V供電插頭與相應(yīng)的供氣接口及24V供電接口相脫離)，同時(shí)，所述的Z向抓手氣缸與模具托舉氣缸下降，并帶動(dòng)一側(cè)壓接模具向下移動(dòng)直至抓手與槽孔分離，隨后，所述的控制顯示單元控制X向推拉氣缸將另一側(cè)壓接模具推送至導(dǎo)向滑道的進(jìn)模位置，并由Y向伸縮氣缸將另一側(cè)壓接模具拖入至壓接機(jī)的壓接位置，即完成自動(dòng)換模。

所述的控制顯示單元包括電氣控制箱以及與電氣控制箱電連接的操作界面。

所述的操作界面上還設(shè)有線束換型按鈕及模具換型按鈕。

本發(fā)明新型開線裝置可以制作直徑為0.35-5mm的汽車線束，并且在實(shí)際使用過程中，自動(dòng)切換線束的時(shí)間為2s，自動(dòng)換模時(shí)間為8s。

本發(fā)明新型開線裝置中還設(shè)有用于切斷線束的切斷刀組以及對(duì)線束進(jìn)行撥頭的撥頭刀組，在實(shí)際使用過程中，汽車線束由自動(dòng)換線單元完成進(jìn)線切換后，再由切斷刀組將線束切定長(zhǎng)，隨后由撥頭刀組對(duì)線束進(jìn)行撥頭，即完成相應(yīng)的開線作業(yè)，最后經(jīng)自動(dòng)換模單元完成線束與端子的壓接作業(yè)。

需要說明的是，在進(jìn)行自動(dòng)換線時(shí)，兩側(cè)線束通過線束矯直器校直后，穿入到各自方向的換線導(dǎo)管中，一側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸通過翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓板下翻，此時(shí)，相應(yīng)一側(cè)的線束在翻轉(zhuǎn)壓板的翻壓下，進(jìn)入線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，而線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪快速夾緊線束，并開始正轉(zhuǎn)，將線束送入線束噴管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)送線功能；當(dāng)需要切換另一側(cè)線束時(shí)，人工點(diǎn)擊線束換型按鈕，線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪快速反轉(zhuǎn)，同時(shí)，換線導(dǎo)管中線束在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下翻起，并迅速脫離線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單側(cè)退線。隨后，另一側(cè)線束在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，翻下進(jìn)入線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，并完成相應(yīng)的送線作業(yè)，從而完成線束的快速更換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：

1)整體結(jié)構(gòu)緊湊，采用雙側(cè)進(jìn)線，適用性廣，可廣泛應(yīng)用于大規(guī)模多批量生產(chǎn)；

2)由于結(jié)合使用自動(dòng)換線單元、自動(dòng)換模單元以及控制顯示單元，能夠?qū)Q線和換模進(jìn)行自動(dòng)化控制，減少人工走動(dòng)，節(jié)省換線和換模的操作時(shí)間，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著提高了生產(chǎn)效率；

3)操作簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工況及時(shí)進(jìn)行自動(dòng)換線、自動(dòng)更換模具及相應(yīng)端子盤的相關(guān)操作，產(chǎn)生連續(xù)性好，有利于組織生產(chǎn)和計(jì)劃控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)換線單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動(dòng)換模單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明壓接模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明快速換模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1—機(jī)架、2—自動(dòng)換線單元、3—自動(dòng)換模單元、4—控制顯示單元、5—平行導(dǎo)軌、6—線束矯直器、7—驅(qū)動(dòng)氣缸、8—翻轉(zhuǎn)臂、9—翻轉(zhuǎn)壓板、10—驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪、11—壓接機(jī)、12—壓接模具、13—快速換模機(jī)構(gòu)、14—支撐架、15—模具固定板、16—模具托架、17—端子盤、18—自動(dòng)卷紙器、19—24V供電插頭、20—?dú)夤懿蹇住?1—端子防護(hù)板、22—導(dǎo)向滑道、23—供氣接口、24—Y向伸縮氣缸、25—X向推拉氣缸、26—Z向抓手氣缸、27—模具托舉氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種用于汽車線束生產(chǎn)的新型開線裝置，該裝置為雙側(cè)進(jìn)線開線裝置，包括機(jī)架1、沿進(jìn)線方向依次設(shè)置在機(jī)架1上的自動(dòng)換線單元2、自動(dòng)換模單元3以及控制顯示單元4，自動(dòng)換模單元3與機(jī)架1之間還設(shè)有平行導(dǎo)軌5，并通過平行導(dǎo)軌5可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，控制顯示單元4通過電路分別與自動(dòng)換線單元2、自動(dòng)換模單元3電連接，自動(dòng)換線單元2在控制顯示單元4的調(diào)控下，對(duì)開線裝置兩側(cè)的線束進(jìn)線進(jìn)行切換，自動(dòng)換模單元3根據(jù)控制顯示單元4的調(diào)控指令自動(dòng)更換相應(yīng)的壓接模具12，并對(duì)切換后的線束進(jìn)行壓接作業(yè)。

其中，控制顯示單元4包括電氣控制箱以及與電氣控制箱電連接的操作界面。操作界面上還設(shè)有線束換型按鈕及模具換型按鈕。

如圖2所示，自動(dòng)換線單元2包括沿進(jìn)線方向依次設(shè)置的一對(duì)線束矯直器6、一對(duì)翻轉(zhuǎn)換線機(jī)構(gòu)以及線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，線束通過相應(yīng)一側(cè)的線束矯直器6矯直后，直接穿入相應(yīng)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)換線機(jī)構(gòu)的換線導(dǎo)管中，經(jīng)翻轉(zhuǎn)下壓至線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送至線束噴管內(nèi)，完成送線。

其中，翻轉(zhuǎn)換線機(jī)構(gòu)包括與控制顯示單元4電連接的驅(qū)動(dòng)氣缸7、與驅(qū)動(dòng)氣缸7傳動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)臂8以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂8上的翻轉(zhuǎn)壓板9，控制顯示單元4控制驅(qū)動(dòng)氣缸7帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓板9向下翻壓或向上翻起。線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制顯示單元4電連接，并且控制顯示單元4通過調(diào)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，控制線束送線或退線。

在進(jìn)行自動(dòng)換線時(shí)，兩側(cè)線束通過線束矯直器6校直后，穿入到各自方向的換線導(dǎo)管中，一側(cè)驅(qū)動(dòng)氣缸7通過翻轉(zhuǎn)臂8帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓板9下翻，此時(shí)，相應(yīng)一側(cè)的線束在翻轉(zhuǎn)壓板9的翻壓下，進(jìn)入線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，而線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪10快速夾緊線束，并開始正轉(zhuǎn)，將線束送入線束噴管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)送線功能；當(dāng)需要切換另一側(cè)線束時(shí)，人工點(diǎn)擊線束換型按鈕，線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪10快速反轉(zhuǎn)，同時(shí)，換線導(dǎo)管中線束在驅(qū)動(dòng)氣缸7的作用下翻起，并迅速脫離線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單側(cè)退線。隨后，另一側(cè)線束在驅(qū)動(dòng)氣缸7的驅(qū)動(dòng)下，翻下進(jìn)入線束驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，并完成相應(yīng)的送線作業(yè)，從而完成線束的快速更換。

如圖3所示，自動(dòng)換模單元3包括壓接機(jī)11、與壓接機(jī)11配合使用的一對(duì)壓接模具12以及與控制顯示單元4電連接的快速換模機(jī)構(gòu)13，控制顯示單元4控制快速換模機(jī)構(gòu)13對(duì)壓接模具12進(jìn)行自動(dòng)更換。

如圖4所示，壓接模具12包括支撐架14、設(shè)置在支撐架14頂部的模具固定板15、設(shè)置在模具固定板15上的模具托架16、設(shè)置在模具固定板15下方的端子盤17以及與端子盤17配合使用的自動(dòng)卷紙器18，支撐架14上設(shè)有24V供電插頭19，模具托架16上還設(shè)有氣管插孔20。端子盤17上方還設(shè)有端子防護(hù)板21。

如圖5所示，快速換模機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滑道22、設(shè)置在導(dǎo)向滑道22一側(cè)的供氣接口23、與24V供電插頭相適配的接口、分別與控制顯示單元4電連接的Y向伸縮氣缸24、X向推拉氣缸25、Z向抓手氣缸26及模具托舉氣缸27。

在工作狀態(tài)下，控制顯示單元4控制Z向抓手氣缸26與模具托舉氣缸27向 上升起，并且Z向抓手氣缸26的抓手插入一側(cè)壓接模具12相應(yīng)的槽孔內(nèi)，并帶動(dòng)一側(cè)壓接模具12一起向上移動(dòng)，待上升至設(shè)定位置時(shí)，控制顯示單元4控制Y向伸縮氣缸24收縮，并將一側(cè)壓接模具12從導(dǎo)向滑道22的進(jìn)模位置拖入至壓接機(jī)11的壓接位置(此時(shí)，一側(cè)壓接模具12上的氣管插孔20與24V供電插頭19插入到相應(yīng)的供氣接口23及24V供電接口，待各處傳感器檢測(cè)到正確入位后)，進(jìn)行相應(yīng)的壓接作業(yè)，待壓接作業(yè)完成，需要更換另一側(cè)壓接模具12時(shí)，控制顯示單元4控制Y向伸縮氣缸24伸張，將一側(cè)壓接模具12從壓接位置推出至導(dǎo)向滑道22的進(jìn)模位置(此時(shí)，氣管插孔20與24V供電插頭19與相應(yīng)的供氣接口23及24V供電接口相脫離)，同時(shí)，Z向抓手氣缸26與模具托舉氣缸27下降，并帶動(dòng)一側(cè)壓接模具12向下移動(dòng)直至抓手與槽孔分離，隨后，控制顯示單元4控制X向推拉氣缸25將另一側(cè)壓接模具12推送至導(dǎo)向滑道22的進(jìn)模位置，并由Y向伸縮氣缸24將另一側(cè)壓接模具12拖入至壓接機(jī)11的壓接位置，即完成自動(dòng)換模。

本實(shí)施例開線裝置中還設(shè)有用于切斷線束的切斷刀組以及對(duì)線束進(jìn)行撥頭的撥頭刀組，在實(shí)際使用過程中，汽車線束由自動(dòng)換線單元2完成進(jìn)線切換后，再由切斷刀組將線束切定長(zhǎng)，隨后由撥頭刀組對(duì)線束進(jìn)行撥頭，即完成相應(yīng)的開線作業(yè)，最后經(jīng)自動(dòng)換模單元3完成線束與端子的壓接作業(yè)。本實(shí)施例開線裝置可以制作直徑為0.35-5mm的汽車線束，并且在實(shí)際使用過程中，自動(dòng)切換線束的時(shí)間為2s，自動(dòng)換模時(shí)間為8s。