本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)方法，特別是一種光伏組件的生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能光伏組件生產(chǎn)制造過(guò)程主要是將單片太陽(yáng)能電池片進(jìn)行串聯(lián)和并聯(lián)連接后嚴(yán)密封裝，以保護(hù)電池片表面電極和互聯(lián)線等不受到腐蝕，另外封裝也避免了電池片的碎裂，所以太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)過(guò)程其實(shí)就是組件的封裝過(guò)程。

經(jīng)檢索，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)工藝【申請(qǐng)?zhí)枺?01610182298.1；公開(kāi)號(hào)：CN 105633219A】。這種太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述工藝包括：步驟1：對(duì)原料電池片進(jìn)行檢測(cè)；步驟2：對(duì)檢測(cè)合格的電池片進(jìn)行正面焊接處理；步驟3：對(duì)正面焊接后的電池片進(jìn)行背面串接處理；步驟4：對(duì)背面串接處理后的電池片進(jìn)行層壓敷設(shè)處理；步驟5：對(duì)層壓敷設(shè)處理后的電池片焊接接線盒；步驟6：對(duì)電池片進(jìn)行測(cè)試處理。

該專(zhuān)利中公開(kāi)的生產(chǎn)工藝雖然生產(chǎn)效率較高，但是，該生產(chǎn)工藝的步驟過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法保證產(chǎn)品的一致性，產(chǎn)品質(zhì)量差，因此，設(shè)計(jì)出一種光伏組件的生產(chǎn)方法是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種光伏組件的生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)方法具有產(chǎn)品質(zhì)量好的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種光伏組件的生產(chǎn)方法，其特征在于，它包括以下幾個(gè)步驟：a、電池分選：對(duì)每塊電池進(jìn)行輸出參數(shù)檢測(cè)并分類(lèi)，去除色差、崩邊、陷裂、缺角等外觀不良的電池；b、正面焊接：通過(guò)焊接機(jī)將焊條焊接到電池正面的負(fù)極主柵線上，形成電池串；c、清洗：對(duì)玻璃、裁剪好的EVA膜和背板進(jìn)行清洗，并烘干后備用；d、層壓敷設(shè)：通過(guò)疊層裝置將玻璃、EVA膜、組件串、EVA膜和背板按照由下向上的順序?qū)哟畏笤O(shè)好，敷設(shè)時(shí)保證各層之間的相對(duì)位置，其中組件串是將多片電池串敷設(shè)好后通過(guò)直角引線連接在一起形成的，直角引線通過(guò)焊接裝置加工而成；e、組件層壓：將敷設(shè)好的半成品組件放入層壓機(jī)內(nèi)，采用真空層壓法將層壓機(jī)下腔室抽真空，加壓加熱，將玻璃、EVA膜、組件串、EVA膜和背板熱壓到一起，最后降溫并取出；f、削邊：通過(guò)削邊裝置對(duì)層壓后的半成品組件的毛邊進(jìn)行削邊處理；g、逆電流測(cè)試：通過(guò)檢測(cè)裝置在半成品組件上外加正偏壓或負(fù)偏壓，然后觀測(cè)紅外熱像圖，判定電池有無(wú)隱裂、虛焊等缺陷；h、裝框：將鋁邊框涂上硅膠，并將鋁邊框和半成品組件組裝在一起；i、接線盒打膠：通過(guò)打膠裝置對(duì)接線盒進(jìn)行打膠處理；j、組裝接線盒：通過(guò)組裝裝置將接線盒組裝到半成品組件的背面上，使接線盒的引線柱和半成品組件的引線連通，并將硅膠灌入接線盒中；k、組件固化：將半成品組件輸送到固化室進(jìn)行固化處理，制得光伏組件；l、組件清洗：用95％的無(wú)水乙醇對(duì)光伏組件的表面進(jìn)行擦洗處理，并將鋁邊框邊上的毛刺去除；m、組件測(cè)試：對(duì)光伏組件的輸出功率進(jìn)行標(biāo)定，確定組件的質(zhì)量等級(jí)，并貼上標(biāo)識(shí)紙；n、包裝入庫(kù)：將光伏組件進(jìn)行包裝、入庫(kù)，并對(duì)產(chǎn)品信息的記錄和歸納。

采用以上方法，通過(guò)各類(lèi)設(shè)備和人工配合，可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，產(chǎn)品質(zhì)量好。

所述步驟d中的疊層裝置包括疊層臺(tái)，疊層臺(tái)上具有輸送帶，疊層臺(tái)上設(shè)置有能將電池串輸送到輸送帶上的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括用于存放電池串的存料架、移動(dòng)座和若干固定條，存料架可拆卸設(shè)置在疊層臺(tái)上，移動(dòng)座通過(guò)一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊層臺(tái)上，若干固定條設(shè)置在移動(dòng)座上，固定條與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的第一直線電機(jī)相連，固定條上固定有若干氣動(dòng)吸盤(pán)，氣動(dòng)吸盤(pán)的進(jìn)氣口朝下，氣動(dòng)吸盤(pán)的出氣口通過(guò)氣管和壓縮機(jī)相連，氣管中設(shè)置有第一電磁閥；疊層臺(tái)上還設(shè)置有能對(duì)輸送帶上的電池串進(jìn)行輔助定位的定位機(jī)構(gòu)。

疊層裝置的工作原理如下：通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)座來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)座帶動(dòng)固定條來(lái)回移動(dòng)，固定條帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤(pán)來(lái)回移動(dòng)，使氣動(dòng)吸盤(pán)位于存料架正上方，控制第一直線電機(jī)的推桿帶動(dòng)固定條上下移動(dòng)，固定條帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)，氣動(dòng)吸盤(pán)和電池串接觸，開(kāi)啟壓縮機(jī)，通過(guò)氣管將氣動(dòng)吸盤(pán)處的空氣吸走，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使電池串來(lái)回移動(dòng)，將其放置到輸送帶上，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)可對(duì)電池串進(jìn)行輔助定位，從而完成疊層作業(yè)，層疊效率高。

所述疊層臺(tái)上還固定有用于放置薄板的放料臺(tái)，放料臺(tái)位于輸送帶上方。

所述定位機(jī)構(gòu)包括左定位板和右定位板，左定位板上開(kāi)設(shè)有左定位槽，左定位板與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的左氣缸相連，右定位板上開(kāi)設(shè)有右定位槽，右定位板與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的右氣缸相連，且左定位板和右定位板分別位于輸送帶兩側(cè)。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑動(dòng)塊和第一驅(qū)動(dòng)氣缸，滑軌水平固定在疊層臺(tái)上，滑動(dòng)塊設(shè)置在滑軌上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在疊層臺(tái)上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿水平設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和滑動(dòng)塊相連，移動(dòng)座和滑動(dòng)塊相連。

所述疊層臺(tái)上還設(shè)有用于輔助檢驗(yàn)的輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括連接架、升降座、放置條、鋼絲繩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連接架固定在疊層臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接架上端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，鋼絲繩一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，鋼絲繩另一端和升降座相連，放置條固定在升降座上。

當(dāng)需要對(duì)疊層好的組件進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸使鋼絲繩變短，鋼絲繩帶動(dòng)升降座向上移動(dòng)，升降座帶動(dòng)放置條上下移動(dòng)，隨著放置條逐漸向上移動(dòng)，方便檢測(cè)員在下方對(duì)其檢驗(yàn)。

所述存料架包括底板，所述底板下部設(shè)置若干滾輪，底板上部通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有若干用于放置電池串的放置件，放置件包括左放置桿和右放置桿，左放置桿一端通過(guò)左轉(zhuǎn)軸和安裝架一側(cè)相鉸接，左放置桿另一端為左工作端，右放置桿一端通過(guò)右轉(zhuǎn)軸和安裝架另一側(cè)相鉸接，右放置桿另一端為右工作端，安裝架上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括彈簧、導(dǎo)套和導(dǎo)柱，導(dǎo)柱豎直固定在底板上，導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上，彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，彈簧上端和導(dǎo)套相連，彈簧下端和底板相連，安裝架固定在導(dǎo)套上，底板上還設(shè)置有能將安裝架定位住的定位結(jié)構(gòu)。

所述定位結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在安裝架下端的定位孔、定位柱和固定板，固定板固定在底板上，固定板上開(kāi)設(shè)有固定孔，定位柱滑動(dòng)設(shè)置在固定孔中，定位柱一端能插入到定位孔中，定位柱另一端和操作把手相連。

所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪、右從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，步進(jìn)電機(jī)固定在安裝架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置，主動(dòng)輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，左從動(dòng)輪固定在左轉(zhuǎn)軸端部，右從動(dòng)輪固定在右轉(zhuǎn)軸端部，傳動(dòng)帶繞設(shè)在主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪與右從動(dòng)輪之間。

所述步驟d中的焊接裝置包括焊接臺(tái)，焊接臺(tái)上固定有定位板，定位板上開(kāi)設(shè)有呈L形的定位槽，定位槽包括橫定位部和豎定位部，焊接臺(tái)上依次設(shè)置有能向橫定位部輸送焊帶的第一輸送結(jié)構(gòu)和能向豎定位部輸送焊帶的第二輸送結(jié)構(gòu)，焊接臺(tái)上固定有立柱，立柱上固定有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿豎直向下，第一升降氣缸的活塞桿端部和固定塊相連，固定塊上設(shè)置有電烙鐵；焊接臺(tái)上還設(shè)置有能將定位槽中的直角引線取出的取出結(jié)構(gòu)。

焊接裝置的工作原理如下：通過(guò)第一輸送結(jié)構(gòu)將焊帶輸送到橫定位部中，通過(guò)第二輸送結(jié)構(gòu)將焊帶輸送到豎定位部中，控制第一升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)固定塊上下移動(dòng)，固定塊帶動(dòng)電烙鐵上下移動(dòng)，電烙鐵將橫定位部和豎定位部中的焊帶焊接在一起形成直角引線，通過(guò)取出結(jié)構(gòu)將直角引線從定位板的定位槽中取出，無(wú)需人工操作，焊接速度快。

所述第一輸送結(jié)構(gòu)包括用于放置焊帶的第一存放軸、第一支架、第一主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第一刀架、第一氣缸和第一切刀，第一存放軸水平設(shè)置在焊接臺(tái)上，且位于橫定位部一側(cè)，第一刀架固定在定位板上，且位于橫定位部正上方，第一氣缸固定在第一刀架上，第一氣缸的活塞桿豎直向下，第一氣缸的活塞桿端部和第一切刀相連，且第一切刀能與定位板底部相接觸，第一支架固定在焊接臺(tái)上，且第一支架位于第一刀架與第一存放軸之間，第一主動(dòng)軸和第一從動(dòng)軸分別設(shè)置在第一支架上，第一主動(dòng)軸與第一從動(dòng)軸之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第一主動(dòng)軸端部和第一電機(jī)相連。

所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括用于放置焊帶的第二存放軸、第二支架、第二主動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第二刀架、第二氣缸和第二切刀，第二存放軸水平設(shè)置在焊接臺(tái)上，且位于豎定位部一側(cè)，第二刀架固定在定位板上，且位于豎定位部正上方，第二氣缸固定在第二刀架上，第二氣缸的活塞桿豎直向下，第二氣缸的活塞桿端部和第二切刀相連，且第二切刀能與定位板底部相接觸，第二支架固定在焊接臺(tái)上，且第二支架位于第二刀架和第二存放軸之間，第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸分別設(shè)置在第二支架上，第二主動(dòng)軸與第二從動(dòng)軸之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第二主動(dòng)軸端部和第二電機(jī)相連。

所述取出結(jié)構(gòu)包括第一機(jī)械手、安裝條、若干吸盤(pán)和真空泵，第一機(jī)械手一端固定在焊接臺(tái)上，第一機(jī)械手另一端和安裝條相固定，若干吸盤(pán)設(shè)置在安裝條上，吸盤(pán)的進(jìn)氣口朝下，吸盤(pán)的出氣口通過(guò)輸氣連管和真空泵相連。

當(dāng)需要將直角引線從定位板的定位槽中取出，通過(guò)第一機(jī)械手帶動(dòng)吸盤(pán)向下移動(dòng)，吸盤(pán)和直角引腳接觸，開(kāi)啟真空泵，通過(guò)輸氣連管將吸盤(pán)處的空氣吸走，吸盤(pán)可將直角引線從定位板的定位槽中取出，取出方便。

所述步驟f中的削邊裝置包括削邊臺(tái)，削邊臺(tái)上具有用于輸送光伏組件的傳送帶，削邊臺(tái)上設(shè)置有能將傳送帶上的光伏組件向上頂起的頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)包括呈十字形的托架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、升降板和第二升降氣缸，第二升降氣缸固定在削邊臺(tái)上，且第二升降氣缸位于傳送帶中部，第二升降氣缸的活塞桿豎直向上，第二升降氣缸的活塞桿端部和升降板相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置在升降板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端和托架相連，且托架能位于傳送帶上方，升降板上還設(shè)置有能將光伏組件鎖定在托架上的鎖定結(jié)構(gòu)；削邊臺(tái)側(cè)部還固定有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿水平設(shè)置，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端部和定位條相連，定位條上設(shè)置有安裝盤(pán)，安裝盤(pán)與一能帶動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)相連，安裝盤(pán)上設(shè)置有削邊刀，削邊刀上具有凹入的削邊部。

削邊裝置的工作原理如下：通過(guò)傳送帶將光伏組件輸送到托架正上方，控制第二升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)升降板向上移動(dòng)，升降板使托架向上移動(dòng)，通過(guò)鎖定結(jié)構(gòu)將光伏組件鎖定在托架上，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸帶動(dòng)定位條來(lái)回移動(dòng)，定位條使削邊刀和光伏組件邊緣接觸，通過(guò)往復(fù)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)安裝盤(pán)往復(fù)移動(dòng)，安裝盤(pán)帶動(dòng)削邊刀往復(fù)移動(dòng)，削邊刀對(duì)光伏組件進(jìn)行削邊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)托架轉(zhuǎn)動(dòng)，托架帶動(dòng)光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)光伏組件四周進(jìn)行削邊，處理效率高。

所述鎖定結(jié)構(gòu)包括若干真空吸盤(pán)和兩用泵，真空吸盤(pán)分別固定在托架上，真空吸盤(pán)的進(jìn)氣口朝上，真空吸盤(pán)的排氣口通過(guò)輸氣管和兩用泵相連通。

當(dāng)需要將光伏組件鎖定在托架上時(shí)，使用兩用泵的抽氣功能，通過(guò)輸氣管將真空吸盤(pán)處的空氣吸走，真空吸盤(pán)可將光伏組件鎖定在托架；當(dāng)需要將光伏組件放下時(shí)，使用兩用泵的打氣功能，通過(guò)輸氣管將外界空氣輸送到真空吸盤(pán)內(nèi)，光伏組件可在自身重力的作用下和真空吸盤(pán)相脫離。

所述往復(fù)結(jié)構(gòu)包括第二直線電機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌水平固定在定位條上，滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，第二直線電機(jī)固定在定位條上，第二直線電機(jī)的推桿水平設(shè)置，第二直線電機(jī)的推桿端部和滑塊相連，安裝盤(pán)固定在滑塊上。

所述安裝盤(pán)內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置定位軸，削邊刀通過(guò)連接基桿固定在定位軸上，安裝盤(pán)側(cè)部還螺紋連接有定位螺栓，定位螺栓端部能與定位軸相抵靠，安裝盤(pán)上部還具有角度線。

所述步驟g中的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)上具有傳輸帶，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)置有用于對(duì)光伏組件外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括照明燈、擺動(dòng)板和鏡面反光板，擺動(dòng)板設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)上，擺動(dòng)板與一能帶動(dòng)其來(lái)回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，且擺動(dòng)板位于傳輸帶下方，鏡面反光板固定在擺動(dòng)板上，照明燈固定在檢測(cè)臺(tái)上，且照明燈位于傳輸帶和鏡面反光板之間；檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)置有能對(duì)光伏組件功率缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

檢測(cè)裝置的工作原理如下：通過(guò)傳輸帶將光伏組件輸送到鏡面反光板的正上方，通過(guò)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)板來(lái)回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)板帶動(dòng)鏡面反光板來(lái)回?cái)[動(dòng)，將其調(diào)節(jié)到合適的位置，照明燈提供足夠的光源，通過(guò)鏡面反光板的反射作用，可對(duì)光伏組件的下側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)，無(wú)需人工翻面，檢測(cè)方便。

所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸、指示盤(pán)和指針，擺動(dòng)板中部通過(guò)定位轉(zhuǎn)軸鉸接在檢測(cè)臺(tái)上，擺動(dòng)氣缸鉸接在檢測(cè)臺(tái)上，擺動(dòng)氣缸的活塞桿傾斜設(shè)置，擺動(dòng)氣缸的活塞桿端部和擺動(dòng)板一端相鉸接，指示盤(pán)固定在檢測(cè)臺(tái)上，且指示盤(pán)位于定位轉(zhuǎn)軸外，指示盤(pán)上具有角度線，指針固定在定位轉(zhuǎn)軸上，指針朝向指示盤(pán)的角度線。

所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝支架、溫度傳感器、控制器、計(jì)算機(jī)、第三升降氣缸、安裝塊和檢測(cè)電極，安裝支架固定在檢測(cè)臺(tái)上，第三升降氣缸固定在安裝支架上，第三升降氣缸的活塞桿豎直向下，第三升降氣缸的活塞桿端部和安裝塊相連，安裝塊和檢測(cè)電極相連，溫度傳感器通過(guò)連桿固定在安裝支架上，檢測(cè)電極和溫度傳感器均通過(guò)線路與控制器相連，控制器通過(guò)線路與計(jì)算機(jī)相連。

所述步驟i中的打膠裝置包括打膠臺(tái)，打膠臺(tái)一端上水平固定有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上設(shè)置有第一導(dǎo)塊，第一導(dǎo)塊和第一推桿電機(jī)相連，第一導(dǎo)塊上固定有移動(dòng)條，移動(dòng)條上水平固定有第二導(dǎo)桿，且第二導(dǎo)桿與第一導(dǎo)桿相互垂直，第二導(dǎo)桿上設(shè)置有第二導(dǎo)塊，第二導(dǎo)塊和第二推桿電機(jī)相連，第二導(dǎo)塊上固定有安裝板，安裝板上固定有膠槍?zhuān)z槍的出膠口朝下，膠槍的進(jìn)膠口通過(guò)輸膠管和儲(chǔ)膠桶相連通，輸膠管中設(shè)置有水泵，打膠臺(tái)另一端上豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)軸上端和旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有若干連接桿，連接桿一端和旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連，連接桿另一端上設(shè)置有用于存放接線盒的存放結(jié)構(gòu)。

打膠裝置的工作原理如下：通過(guò)伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將接線盒逐一放到存放結(jié)構(gòu)中；通過(guò)第一推桿電機(jī)帶動(dòng)第一導(dǎo)塊左右移動(dòng)，第一導(dǎo)塊帶動(dòng)移動(dòng)條左右移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)第二推桿電機(jī)帶動(dòng)第二導(dǎo)塊前后移動(dòng)，第二導(dǎo)塊帶動(dòng)安裝板前后移動(dòng)，可使膠槍能夠水平移動(dòng)，開(kāi)啟水泵，通過(guò)輸膠管將儲(chǔ)膠桶中的硅膠輸送到膠槍處，膠槍對(duì)接線盒進(jìn)行打膠，可實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)，打膠快速。

所述存放結(jié)構(gòu)包括存放板、壓板和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，存放板和連接桿另一端相連，存放板上開(kāi)設(shè)有用于存放接線盒的第一放置槽，存放板側(cè)部開(kāi)設(shè)有與第一放置槽相連通的通孔，第二驅(qū)動(dòng)氣缸固定在存放板上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿能伸入到通孔內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和壓板相連。

所述打膠臺(tái)上設(shè)置有下料結(jié)構(gòu)，下料結(jié)構(gòu)包括下料氣缸、頂桿、第二機(jī)械手和手指氣缸，存放板下部還開(kāi)設(shè)有與第一放置槽相連通的下料通孔，下料氣缸固定在打膠臺(tái)上，下料氣缸的活塞桿豎直向上，下料氣缸的活塞桿端部和頂桿相連，頂桿能位于其中一個(gè)存放板的正下方，第二機(jī)械手一端固定在打膠臺(tái)上，第二機(jī)械手另一端和手指氣缸相連，手指氣缸的手指上具有夾緊塊。

所述步驟j中的組裝裝置包括組裝臺(tái)，組裝臺(tái)上具有輸送光伏組件的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶上設(shè)置有能將光伏組件限位住的限位機(jī)構(gòu)，組裝臺(tái)上固定有聯(lián)接架，聯(lián)接架上設(shè)置有第四升降氣缸，第四升降氣缸的活塞桿豎直向下，第四升降氣缸的活塞桿端部和安裝基板相連，安裝基板上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端和減速電機(jī)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一端和放置板相連，放置板上開(kāi)設(shè)有用于放置接線盒的第二放置槽，安裝基板上設(shè)置有能將接線盒定位在第二放置槽中的鎖定機(jī)構(gòu)；安裝基板上還設(shè)置有打膠槍?zhuān)蚰z槍通過(guò)送膠管和儲(chǔ)膠箱相連通，送膠管中設(shè)置有輸送泵。

組裝裝置的工作原理如下：通過(guò)限位機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)輸帶上的光伏組件進(jìn)行限位，將涂有硅膠的接線盒放到放置板的第二放置槽中，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)將其定位住，控制減速電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)放置板轉(zhuǎn)動(dòng)，使接線盒轉(zhuǎn)動(dòng)90度，控制第四升降氣缸的活塞桿帶動(dòng)放置板上下移動(dòng)，放置板帶動(dòng)接線盒上下移動(dòng)，使接線盒粘在組件上，使用電焊筆將接線盒的引線柱和光伏組件的引線焊接在一起，開(kāi)啟輸送泵，通過(guò)送膠管將儲(chǔ)膠箱中的硅膠輸送到打膠槍中，對(duì)接線盒進(jìn)行灌膠，從而完成其組裝作業(yè)，組裝效果好。

所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊和第三驅(qū)動(dòng)氣缸，第三驅(qū)動(dòng)氣缸固定在組裝臺(tái)上，第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿豎直向上，第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和限位塊相連，限位塊能與光伏組件相接觸，組裝臺(tái)上還設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)。

所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括四個(gè)呈L形的調(diào)整塊、四個(gè)導(dǎo)向套、呈X形的導(dǎo)向桿、旋轉(zhuǎn)桿和調(diào)節(jié)盤(pán)，導(dǎo)向桿固定在組裝臺(tái)上，四個(gè)導(dǎo)向套分別設(shè)置在導(dǎo)向桿四端上，四個(gè)調(diào)整塊分別固定在四個(gè)導(dǎo)向套上，且四個(gè)調(diào)整塊能分別與光伏組件相應(yīng)的頂角相接觸，旋轉(zhuǎn)桿豎直設(shè)置在導(dǎo)向桿中部，旋轉(zhuǎn)桿下端和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)桿上端和調(diào)節(jié)盤(pán)相連，調(diào)節(jié)盤(pán)和聯(lián)接桿一端相鉸接，聯(lián)接桿另一端和導(dǎo)向套相鉸接。

當(dāng)需要對(duì)運(yùn)輸帶上的光伏組件位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)通過(guò)聯(lián)接桿使四個(gè)導(dǎo)向套逐漸收攏，導(dǎo)向套帶動(dòng)調(diào)整塊逐漸收攏，調(diào)整塊將運(yùn)輸帶上的光伏組件位置調(diào)正。

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在放置板上的安裝孔、呈彈性的鎖定片、氣泵和連通管，安裝孔與第二放置槽相連通，鎖定片固定在放置板上，且鎖定片將安裝孔封閉住，連通管一端和安裝孔相連通，連通管另一端和氣泵相連。

所述安裝孔和進(jìn)氣管一端相連，進(jìn)氣管另一端能和外界相連，進(jìn)氣管中設(shè)置有第二電磁閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本光伏組件的生產(chǎn)方法具有該優(yōu)點(diǎn)：本生產(chǎn)方法中通過(guò)各類(lèi)設(shè)備和人工配合，可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，產(chǎn)品質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

圖1是疊層裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是疊層裝置中存料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是疊層裝置中拆去部分零件的剖視圖。

圖4是焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是削邊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是打膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、疊層臺(tái)；2、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；3、滑動(dòng)塊；4、滑軌；5、左定位板；6、左氣缸；7、輸送帶；8、放料臺(tái)；9、連接架；11、升降座；12、放置條；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、鋼絲繩；15、右定位板；16、移動(dòng)座；17、第一直線電機(jī)；19、固定條；21、氣動(dòng)吸盤(pán)；26、底板；27、滾輪；28、左放置桿；29、左轉(zhuǎn)軸；31、安裝架；31a、定位孔；32、右轉(zhuǎn)軸；33、右放置桿；35、固定板；36、定位柱；37、彈簧；38、導(dǎo)套；39、導(dǎo)柱；46、焊接臺(tái)；47、第二存放軸；48、第二電機(jī)；49、真空泵；51、輸氣連管；52、安裝條；53、第一機(jī)械手；54、吸盤(pán)；55、第一電機(jī)；56、第一存放軸；57、第一從動(dòng)軸；58、第一主動(dòng)軸；59、第一支架；61、第一切刀；62、第一氣缸；63、第一刀架；64、定位板；64a、定位槽；64a1、橫定位部；64a2、豎定位部；65、電烙鐵；66、固定塊；67、立柱；68、第一升降氣缸；69、第二氣缸；71、第二刀架；72、第二切刀；73、第二支架；74、第二主動(dòng)軸；75、第二從動(dòng)軸；81、削邊臺(tái)；82、傳送帶；83、兩用泵；84、輸氣管；85、托架；86、真空吸盤(pán)；88、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；89、第二直線電機(jī)；90、安裝盤(pán)；91、滑塊；92、定位軸；93、削邊刀；94、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；95、升降板；96、第二升降氣缸；97、導(dǎo)軌；98、定位條；99、調(diào)節(jié)氣缸；101、檢測(cè)臺(tái)；102、指針；103、定位轉(zhuǎn)軸；104、指示盤(pán)；105、擺動(dòng)板；111、傳輸帶；112、溫度傳感器；113、連桿；114、第三升降氣缸；115、安裝支架；116、安裝塊；117、檢測(cè)電極；118、照明燈；119、鏡面反光板；121、擺動(dòng)氣缸；122、計(jì)算機(jī)；123、控制器；124、打膠臺(tái)；125、第二機(jī)械手；126、頂桿；127、下料氣缸；130、旋轉(zhuǎn)軸；132、存放板；132a、第一放置槽；133、第一導(dǎo)桿；134、移動(dòng)條；135、第一導(dǎo)塊；136、第二推桿電機(jī)；137、第一推桿電機(jī)；138、第二導(dǎo)塊；139、儲(chǔ)膠桶；140、水泵；142、輸膠管；143、安裝板；144、膠槍?zhuān)?46、連接桿；147、第二導(dǎo)桿；148、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；149、夾緊塊；150、手指氣缸；151、組裝臺(tái)；152、運(yùn)輸帶；153、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；154、減速電機(jī)；155、安裝基板；156、聯(lián)接架；157、聯(lián)接桿；158、導(dǎo)向套；159、導(dǎo)向桿；161、調(diào)整塊；162、第四升降氣缸；163、第二電磁閥；164、進(jìn)氣管；165、氣泵；166、連通管；167、鎖定片；168、放置板；168a、第二放置槽；169、旋轉(zhuǎn)桿；170、調(diào)節(jié)盤(pán)；171、限位塊；172、第三驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本光伏組件的生產(chǎn)方法，它包括以下幾個(gè)步驟：a、電池分選：對(duì)每塊電池進(jìn)行輸出參數(shù)檢測(cè)并分類(lèi)，去除色差、崩邊、陷裂、缺角等外觀不良的電池；b、正面焊接：通過(guò)焊接機(jī)將焊條焊接到電池正面的負(fù)極主柵線上，形成電池串，在本實(shí)施例中，焊接機(jī)采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有設(shè)備；焊條為鍍錫的銅帶，焊接采用熱風(fēng)或紅外焊接方式；c、清洗：對(duì)玻璃、裁剪好的EVA膜和背板進(jìn)行清洗，并烘干后備用；d、層壓敷設(shè)：通過(guò)疊層裝置將玻璃、EVA膜、組件串、EVA膜和背板按照由下向上的順序?qū)哟畏笤O(shè)好，敷設(shè)時(shí)保證各層之間的相對(duì)位置，其中組件串是將多片電池串敷設(shè)好后通過(guò)直角引線連接在一起形成的，直角引線通過(guò)焊接裝置加工而成；e、組件層壓：將敷設(shè)好的半成品組件放入層壓機(jī)內(nèi)，采用真空層壓法將層壓機(jī)下腔室抽真空，加壓加熱，將玻璃、EVA膜、組件串、EVA膜和背板熱壓到一起，最后降溫并取出；f、削邊：通過(guò)削邊裝置對(duì)層壓后的半成品組件的毛邊進(jìn)行削邊處理，層壓時(shí)EVA膜熔化后由于壓力而向外延伸固化形成毛邊；g、逆電流測(cè)試：通過(guò)檢測(cè)裝置在半成品組件上外加正偏壓或負(fù)偏壓，然后觀測(cè)紅外熱像圖，判定電池有無(wú)隱裂、虛焊等缺陷；h、裝框：將鋁邊框涂上硅膠，并將鋁邊框和半成品組件組裝在一起；i、接線盒打膠：通過(guò)打膠裝置對(duì)接線盒進(jìn)行打膠處理；j、組裝接線盒：通過(guò)組裝裝置將接線盒組裝到半成品組件的背面上，使接線盒的引線柱和半成品組件的引線連通，并將硅膠灌入接線盒中；k、組件固化：將半成品組件輸送到固化室進(jìn)行固化處理，制得光伏組件；l、組件清洗：用95％的無(wú)水乙醇對(duì)光伏組件的表面進(jìn)行擦洗處理，并將鋁邊框邊上的毛刺去除；m、組件測(cè)試：對(duì)光伏組件的輸出功率進(jìn)行標(biāo)定，確定組件的質(zhì)量等級(jí)，并貼上標(biāo)識(shí)紙；n、包裝入庫(kù)：將光伏組件進(jìn)行包裝、入庫(kù)，并對(duì)產(chǎn)品信息的記錄和歸納；在本實(shí)施例中，每塊光伏組件共有六個(gè)電池串組成，每個(gè)電池串有十塊電池組成。

采用該方法，通過(guò)各類(lèi)設(shè)備和人工配合，可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，產(chǎn)品質(zhì)量好。

如圖1所示，步驟d中的疊層裝置包括疊層臺(tái)1，疊層臺(tái)1上具有輸送帶7，疊層臺(tái)1上設(shè)置有能將電池串輸送到輸送帶7上的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括用于存放電池串的存料架、移動(dòng)座16和若干固定條19，存料架可拆卸設(shè)置在疊層臺(tái)1上，移動(dòng)座16通過(guò)一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊層臺(tái)1上，若干固定條19設(shè)置在移動(dòng)座16上，在本實(shí)施例中，固定條19的數(shù)量為六根；固定條19與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的第一直線電機(jī)17相連，在本實(shí)施例中，第一直線電機(jī)17的數(shù)量也為六個(gè)，每根固定條19和一個(gè)第一直線電機(jī)17相連；固定條19上固定有若干氣動(dòng)吸盤(pán)21，在本實(shí)施例中，每根固定條19上的氣動(dòng)吸盤(pán)21的數(shù)量為十個(gè)，氣動(dòng)吸盤(pán)21采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有產(chǎn)品；氣動(dòng)吸盤(pán)21的進(jìn)氣口朝下，氣動(dòng)吸盤(pán)21的出氣口通過(guò)氣管和壓縮機(jī)相連，氣管中設(shè)置有第一電磁閥；在本實(shí)施例中，氣管的數(shù)量為六根，每根氣管分別和一根固定條19上的吸盤(pán)相連；疊層臺(tái)1上還設(shè)置有能對(duì)輸送帶7上的電池串進(jìn)行輔助定位的定位機(jī)構(gòu)；疊層臺(tái)1上還固定有用于放置薄板的放料臺(tái)8，放料臺(tái)8位于輸送帶7上方。

如圖1所示，定位機(jī)構(gòu)包括左定位板5和右定位板15，左定位板5上開(kāi)設(shè)有左定位槽，左定位板5與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的左氣缸6相連，右定位板15上開(kāi)設(shè)有右定位槽，右定位板15與一能帶動(dòng)其來(lái)回移動(dòng)的右氣缸相連，且左定位板5和右定位板15分別位于輸送帶7兩側(cè)；左定位板5和右定位板15上還分別具有指示線。

如圖1所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌4、滑動(dòng)塊3和第一驅(qū)動(dòng)氣缸2，滑軌4水平固定在疊層臺(tái)1上，滑動(dòng)塊3設(shè)置在滑軌4上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸2固定在疊層臺(tái)1上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿水平設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿端部和滑動(dòng)塊3相連，移動(dòng)座16和滑動(dòng)塊3相連。

如圖1所示，疊層臺(tái)1上還設(shè)有用于輔助檢驗(yàn)的輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括連接架9、升降座11、放置條12、鋼絲繩14和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，連接架9固定在疊層臺(tái)1上，且連接架9位于輸送帶7側(cè)部；驅(qū)動(dòng)電機(jī)13固定在連接架9上端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸水平設(shè)置，鋼絲繩14一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連，鋼絲繩14另一端和升降座11相連，放置條12固定在升降座11上。

如圖2所示，存料架包括包括底板26，底板26下部設(shè)置若干滾輪27，在本實(shí)施例中，滾輪27的數(shù)量為四個(gè)；底板26上部通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置有安裝架31，安裝架31上設(shè)置有若干用于放置電池串的放置件，放置件包括左放置桿28和右放置桿33，左放置桿28一端通過(guò)左轉(zhuǎn)軸29和安裝架31一側(cè)相鉸接，左放置桿28另一端為左工作端，右放置桿33一端通過(guò)右轉(zhuǎn)軸32和安裝架31另一側(cè)相鉸接，右放置桿33另一端為右工作端，安裝架31上還設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)；在本實(shí)施例中，左放置桿28和右放置桿33的數(shù)量均為六根，一根左放置桿28和一根右放置桿33可形成一層，即為六層，每一層可單獨(dú)收起或展開(kāi)，每一層上可放置六塊電池串。

如圖3所示，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括彈簧37、導(dǎo)套38和導(dǎo)柱39，導(dǎo)柱39豎直固定在底板26上，導(dǎo)柱39通過(guò)焊接的方式固定在底板26上；導(dǎo)套38滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱39上，彈簧37套設(shè)在導(dǎo)柱39上，彈簧37上端和導(dǎo)套38相連，彈簧37下端和底板26相連，安裝架31固定在導(dǎo)套38上，底板26上還設(shè)置有能將安裝架31定位住的定位結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，定位結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在安裝架31下端的定位孔31a、定位柱36和固定板35，固定板35固定在底板26上，固定板35通過(guò)焊接的方式固定在底板26上；固定板35上開(kāi)設(shè)有固定孔，定位柱36滑動(dòng)設(shè)置在固定孔中，定位柱36一端能插入到定位孔31a中，定位柱36另一端和操作把手相連。

動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪、右從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，步進(jìn)電機(jī)固定在安裝架31上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置，主動(dòng)輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，左從動(dòng)輪固定在左轉(zhuǎn)軸29端部，右從動(dòng)輪固定在右轉(zhuǎn)軸32端部，傳動(dòng)帶繞設(shè)在主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪與右從動(dòng)輪之間，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)帶呈8字形繞設(shè)在主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪與右從動(dòng)輪之間，左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橄喾?；采用該結(jié)構(gòu)，控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)左從動(dòng)輪和右從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，左從動(dòng)輪和右從動(dòng)輪分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左放置桿28和右放置桿33展開(kāi)；將電池串從下往上放入到左放置桿28和右放置桿33上，隨著安裝架31上的質(zhì)量逐漸加重，可克服彈簧37的彈力，使安裝架31向下移動(dòng)，在同一高度進(jìn)行電池串的存放；將定位柱36插入到定位孔31a中，將安裝架31定位在底板26上，將其移動(dòng)到所需位置；將電池串至上由下從安裝架31上取出，隨著安裝架31上的質(zhì)量逐漸減輕，在彈簧37的彈力作用下，使安裝架31向上移動(dòng)，在同一高度進(jìn)行電池串的取出；控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)左從動(dòng)輪和右從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，左從動(dòng)輪和右從動(dòng)輪分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左放置桿28和右放置桿33收起，為取出下層電池串提供足夠的操作空間；存放架可用于焊接和疊層兩工序之間的周轉(zhuǎn)。

疊層裝置的工作原理如下：控制第一驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊3來(lái)回移動(dòng)，滑動(dòng)塊3帶動(dòng)移動(dòng)座16來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)座16帶動(dòng)固定條19來(lái)回移動(dòng)，固定條19帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤(pán)21來(lái)回移動(dòng)，使氣動(dòng)吸盤(pán)21位于存料架正上方，控制第一直線電機(jī)17的推桿帶動(dòng)固定條19上下移動(dòng)，固定條19帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤(pán)21上下移動(dòng)，氣動(dòng)吸盤(pán)21和電池串接觸，開(kāi)啟壓縮機(jī)，通過(guò)氣管將氣動(dòng)吸盤(pán)21處的空氣吸走，由于固定條19的水平位置和高度位置可調(diào)節(jié)，可一次將六個(gè)電池串吸到相應(yīng)的六個(gè)固定條19上，或通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)氣缸2和第一直線電機(jī)17的動(dòng)作，將電池串逐一吸到相應(yīng)的六個(gè)固定條19上；通過(guò)電池串來(lái)回移動(dòng)可使其放置到輸送帶7上，通過(guò)左氣缸6將左定位板5調(diào)節(jié)到合適的位置，通過(guò)右氣缸將右定位板15調(diào)節(jié)到合適的位置，左定位槽和右定位槽可對(duì)電池串進(jìn)行輔助定位，從而完成疊層作業(yè)；在本實(shí)施例中，先鋪設(shè)蓋板和EVA膜，然后將六個(gè)電池串一次性鋪設(shè)，最后鋪設(shè)EVA膜和背板；在本實(shí)施例中，每個(gè)光伏組件中，電池串的數(shù)量為六條，每條電池串中電池的數(shù)量為十塊。

如圖4所示，步驟d中的焊接裝置包括焊接臺(tái)46，焊接臺(tái)46上固定有定位板64，定位板64上開(kāi)設(shè)有呈L形的定位槽64a，定位槽64a包括橫定位部64a1和豎定位部64a2，且橫定位部64a1和豎定位部64a2相互垂直；焊接臺(tái)46上依次設(shè)置有能向橫定位部64a1輸送焊帶的第一輸送結(jié)構(gòu)和能向豎定位部64a2輸送焊帶的第二輸送結(jié)構(gòu)，焊接臺(tái)46上固定有立柱67，焊接臺(tái)46上通過(guò)螺栓連接的方式固定有立柱67；立柱67上固定有第一升降氣缸68，立柱67上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第一升降氣缸68；第一升降氣缸68的活塞桿豎直向下，第一升降氣缸68的活塞桿端部和固定塊66相連，第一升降氣缸68的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和固定塊66相連；固定塊66上設(shè)置有電烙鐵65，電烙鐵65采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有產(chǎn)品；焊接臺(tái)46上還設(shè)置有能將定位槽64a中的直角引線取出的取出結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，第一輸送結(jié)構(gòu)包括用于放置焊帶的第一存放軸56、第一支架59、第一主動(dòng)軸58、第一從動(dòng)軸57、第一刀架63、第一氣缸62和第一切刀61，第一存放軸56水平設(shè)置在焊接臺(tái)46上，且位于橫定位部64a1一側(cè)，第一刀架63固定在定位板64上，且位于橫定位部64a1正上方，第一氣缸62固定在第一刀架63上，第一氣缸62的活塞桿豎直向下，第一氣缸62的活塞桿端部和第一切刀61相連，且第一切刀61能與定位板64底部相接觸，第一支架59固定在焊接臺(tái)46上，且第一支架59位于第一刀架63與第一存放軸56之間，第一主動(dòng)軸58和第一從動(dòng)軸57分別設(shè)置在第一支架59上，第一主動(dòng)軸58與第一從動(dòng)軸57之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第一主動(dòng)軸58端部和第一電機(jī)55相連。

如圖4所示，第二輸送結(jié)構(gòu)包括用于放置焊帶的第二存放軸47、第二支架73、第二主動(dòng)軸74、第二從動(dòng)軸75、第二刀架71、第二氣缸69和第二切刀72，第二存放軸47水平設(shè)置在焊接臺(tái)46上，且位于豎定位部64a2一側(cè)，第二刀架71固定在定位板64上，且位于橫定位部64a1正上方，第二氣缸69固定在第二刀架71上，第二氣缸69的活塞桿豎直向下，第二氣缸69的活塞桿端部和第二切刀72相連，且第二切刀72能與定位板64底部相接觸，第二支架73固定在焊接臺(tái)46上，且第二支架73位于第二刀架71與第二存放軸47之間，第二主動(dòng)軸74和第二從動(dòng)軸75分別設(shè)置在第二支架73上，第二主動(dòng)軸74與第二從動(dòng)軸75之間具有供焊帶通過(guò)的間隙，第二主動(dòng)軸74端部和第二電機(jī)48相連。

如圖4所示，取出結(jié)構(gòu)包括第一機(jī)械手53、安裝條52、若干吸盤(pán)54和真空泵49，第一機(jī)械手53一端固定在焊接臺(tái)46上，第一機(jī)械手53另一端和安裝條52相固定，安裝條52的形狀也為L(zhǎng)形；若干吸盤(pán)54設(shè)置在安裝條52上，在本實(shí)施例中，吸盤(pán)54的數(shù)量為十個(gè)；吸盤(pán)54的進(jìn)氣口朝下，吸盤(pán)54的出氣口通過(guò)輸氣連管51和真空泵49相連。

焊接裝置的工作原理如下：通過(guò)第一電機(jī)55帶動(dòng)第一主動(dòng)軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)軸58帶動(dòng)第一從動(dòng)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一存放軸56上的焊帶輸送到橫定位部64a1中，控制第一氣缸62的活塞桿帶動(dòng)第一切刀61上下移動(dòng)，第一切刀61將其切斷；通過(guò)第二電機(jī)48帶動(dòng)第二主動(dòng)軸74轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)軸74帶動(dòng)第二從動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，將第二存放軸47上的焊帶輸送到豎定位部64a2中，控制第二氣缸69的活塞桿帶動(dòng)第二切刀72上下移動(dòng)，第二切刀72將其切斷；控制第一升降氣缸68的活塞桿帶動(dòng)固定塊66上下移動(dòng)，固定塊66帶動(dòng)電烙鐵65上下移動(dòng)，電烙鐵65將橫定位部64a1和豎定位部64a2中的焊帶焊接在一起形成直角引線；通過(guò)第一機(jī)械手53帶動(dòng)吸盤(pán)54向下移動(dòng)，吸盤(pán)54和直角引腳接觸，開(kāi)啟真空泵49，通過(guò)輸氣連管51將吸盤(pán)54處的空氣吸走，吸盤(pán)54可將直角引線從定位板64的定位槽64a中取出。

如圖5所示，步驟f中的削邊裝置包括削邊臺(tái)81，削邊臺(tái)81上具有用于輸送光伏組件的傳送帶82，削邊臺(tái)81上設(shè)置有能將傳送帶82上的光伏組件向上頂起的頂起機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)包括呈十字形的托架85、轉(zhuǎn)動(dòng)軸88、升降板95和第二升降氣缸96，第二升降氣缸96固定在削邊臺(tái)81上，第二升降氣缸96通過(guò)螺栓連接的方式固定在削邊臺(tái)81上；且第二升降氣缸96位于傳送帶82中部，第二升降氣缸96的活塞桿豎直向上，第二升降氣缸96的活塞桿端部和升降板95相連，第二升降氣缸96的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和升降板95相連；轉(zhuǎn)動(dòng)軸88豎直設(shè)置在升降板95上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸88下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)94相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸88上端和托架85相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸88上端通過(guò)螺栓連接的方式和托架85相連；且托架85能位于傳送帶82上方，升降板95上還設(shè)置有能將光伏組件鎖定在托架85上的鎖定結(jié)構(gòu)；削邊臺(tái)81側(cè)部還固定有調(diào)節(jié)氣缸99，削邊臺(tái)81側(cè)部通過(guò)螺栓連接的方式固定有調(diào)節(jié)氣缸99；調(diào)節(jié)氣缸99的活塞桿水平設(shè)置，調(diào)節(jié)氣缸99的活塞桿端部和定位條98相連，調(diào)節(jié)氣缸99的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和定位條98相連；定位條98上設(shè)置有安裝盤(pán)90，安裝盤(pán)90與一能帶動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)結(jié)構(gòu)相連，安裝盤(pán)90上設(shè)置有削邊刀93，削邊刀93采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有產(chǎn)品；削邊刀93上具有凹入的削邊部。

如圖5所示，鎖定結(jié)構(gòu)包括若干真空吸盤(pán)86和兩用泵83，在本實(shí)施例中，真空吸盤(pán)86的數(shù)量為四個(gè)；真空吸盤(pán)86分別固定在托架85上，真空吸盤(pán)86的進(jìn)氣口朝上，真空吸盤(pán)86的排氣口通過(guò)輸氣管84和兩用泵83相連通；兩用泵83為抽氣打氣兩用氣泵。

如圖5所示，往復(fù)結(jié)構(gòu)包括第二直線電機(jī)89、導(dǎo)軌97和滑塊91，導(dǎo)軌97水平固定在定位條98上，滑塊91設(shè)置在導(dǎo)軌97上，第二直線電機(jī)89固定在定位條98上，第二直線電機(jī)89的推桿水平設(shè)置，第二直線電機(jī)89的推桿端部和滑塊91相連，安裝盤(pán)90固定在滑塊91上。

如圖5所示，安裝盤(pán)90內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置定位軸92，削邊刀93通過(guò)連接基桿固定在定位軸92上，安裝盤(pán)90側(cè)部還螺紋連接有定位螺栓，定位螺栓端部能與定位軸92相抵靠，安裝盤(pán)90上部還具有角度線。

削邊裝置的工作原理如下：通過(guò)傳送帶82將光伏組件輸送到托架85正上方，控制第二升降氣缸96的活塞桿帶動(dòng)升降板95向上移動(dòng)，升降板95使托架85向上移動(dòng)；使用兩用泵83的抽氣功能，通過(guò)輸氣管84將真空吸盤(pán)86處的空氣吸走，真空吸盤(pán)86將光伏組件鎖定在托架85；通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸99帶動(dòng)定位條98來(lái)回移動(dòng)，定位條98使削邊刀93和光伏組件邊緣接觸；控制第二直線電機(jī)89的推桿帶動(dòng)滑塊91往復(fù)移動(dòng)，滑塊91帶動(dòng)安裝盤(pán)90往復(fù)移動(dòng)，安裝盤(pán)90帶動(dòng)削邊刀93往復(fù)移動(dòng)，削邊刀93對(duì)光伏組件進(jìn)行削邊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)94帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸88轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸88帶動(dòng)托架85轉(zhuǎn)動(dòng)，托架85帶動(dòng)光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)光伏組件四周進(jìn)行削邊。

如圖6所示，步驟g中的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)101，檢測(cè)臺(tái)101上具有傳輸帶111，檢測(cè)臺(tái)101上設(shè)置有用于對(duì)光伏組件外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括照明燈118、擺動(dòng)板105和鏡面反光板119，鏡面反光板119為鏡子，可使鏡面反光板119具有較好的反射光線能力；擺動(dòng)板105設(shè)置在檢測(cè)臺(tái)101上，擺動(dòng)板105與一能帶動(dòng)其來(lái)回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，且擺動(dòng)板105位于傳輸帶111下方，鏡面反光板119固定在擺動(dòng)板105上，鏡面反光板119通過(guò)螺栓連接的方式固定在擺動(dòng)板105上；照明燈118固定在檢測(cè)臺(tái)101上，照明燈118通過(guò)螺栓連接的方式固定在檢測(cè)臺(tái)101上；且照明燈118位于傳輸帶111和鏡面反光板119之間；檢測(cè)臺(tái)101上還設(shè)置有能對(duì)光伏組件功率缺陷進(jìn)行檢測(cè)的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

如圖6所示，擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸121、指示盤(pán)104和指針102，擺動(dòng)板105中部通過(guò)定位轉(zhuǎn)軸103鉸接在檢測(cè)臺(tái)101上，擺動(dòng)氣缸121鉸接在檢測(cè)臺(tái)101上，擺動(dòng)氣缸121的活塞桿傾斜設(shè)置，擺動(dòng)氣缸121的活塞桿端部和擺動(dòng)板105一端相鉸接，指示盤(pán)104固定在檢測(cè)臺(tái)101上，且指示盤(pán)104位于定位轉(zhuǎn)軸103外，指示盤(pán)104上具有角度線，指針102固定在定位轉(zhuǎn)軸103上，指針102朝向指示盤(pán)104的角度線。

如圖6所示，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝支架115、溫度傳感器112、控制器123、計(jì)算機(jī)122、第三升降氣缸114、安裝塊116和檢測(cè)電極117，安裝支架115固定在檢測(cè)臺(tái)101上，第三升降氣缸114固定在安裝支架115上，第三升降氣缸114的活塞桿豎直向下，第三升降氣缸114的活塞桿端部和安裝塊116相連，安裝塊116和檢測(cè)電極117相連，溫度傳感器112通過(guò)連桿113固定在安裝支架115上，檢測(cè)電極117和溫度傳感器112均通過(guò)線路與控制器123相連，控制器123通過(guò)線路與計(jì)算機(jī)122相連，在本實(shí)施例中，控制器123采用市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)有單片機(jī)，單片機(jī)控制電極和傳感器的程序?yàn)楝F(xiàn)有，其程序不需要重新編輯。

檢測(cè)裝置的工作原理如下：通過(guò)傳輸帶111將光伏組件輸送到鏡面反光板119的正上方，控制擺動(dòng)氣缸121的活塞桿帶動(dòng)擺動(dòng)板105來(lái)回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)板105帶動(dòng)鏡面反光板119來(lái)回?cái)[動(dòng)，將其調(diào)節(jié)到合適的位置，照明燈118提供足夠的光源，通過(guò)鏡面反光板119的反射作用，可對(duì)光伏組件的下側(cè)面進(jìn)行外觀檢測(cè)；控制第三升降氣缸114的活塞桿帶動(dòng)安裝塊116上下移動(dòng)，安裝塊116帶動(dòng)檢測(cè)電極117上下移動(dòng)，檢測(cè)電極117和光伏組件的引線接通，將信號(hào)傳遞給控制器123，同時(shí)，溫度傳感器112將信號(hào)也傳遞給控制器123，控制器123將信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)122，通過(guò)計(jì)算機(jī)122分析對(duì)其進(jìn)行功率檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)其缺陷檢測(cè)作業(yè)。

如圖7所示，步驟i中的打膠裝置包括打膠臺(tái)124，打膠臺(tái)124一端上水平固定有第一導(dǎo)桿133，打膠臺(tái)124一端上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第一導(dǎo)桿133；第一導(dǎo)桿133上設(shè)置有第一導(dǎo)塊135，第一導(dǎo)塊135和第一推桿電機(jī)137相連，第一推桿電機(jī)137固定在打膠臺(tái)124上，第一導(dǎo)塊135通過(guò)螺栓連接的方式和第一推桿電機(jī)137的推桿相連；第一導(dǎo)塊135上固定有移動(dòng)條134，第一導(dǎo)塊135上通過(guò)螺栓連接的方式固定有移動(dòng)條134；移動(dòng)條134上水平固定有第二導(dǎo)桿147，移動(dòng)條134上通過(guò)螺栓連接的方式固定有第二導(dǎo)桿147；且第二導(dǎo)桿147與第一導(dǎo)桿133相互垂直，第二導(dǎo)桿147上設(shè)置有第二導(dǎo)塊138，第二導(dǎo)塊138和第二推桿電機(jī)136相連，第二推桿電機(jī)136固定在移動(dòng)條134上，第二導(dǎo)塊138通過(guò)螺栓連接的方式和第二推桿電機(jī)136的推桿相連；第二導(dǎo)塊138上固定有安裝板143，第二導(dǎo)塊138上通過(guò)螺栓連接的方式固定有安裝板143；安裝板143上固定有膠槍144，安裝板143上通過(guò)螺栓連接的方式固定有膠槍144；膠槍144的出膠口朝下，膠槍144的進(jìn)膠口通過(guò)輸膠管142和儲(chǔ)膠桶139相連通，輸膠管142中設(shè)置有水泵140，打膠臺(tái)124另一端上豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸130，旋轉(zhuǎn)軸130下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)軸130上端和旋轉(zhuǎn)盤(pán)148相連，旋轉(zhuǎn)軸130上端通過(guò)鍵連接的方式和旋轉(zhuǎn)盤(pán)148相連；旋轉(zhuǎn)盤(pán)148上設(shè)置有若干連接桿146，在本實(shí)施例中，連接桿146的數(shù)量為三根；連接桿146一端和旋轉(zhuǎn)盤(pán)148相連，連接桿146另一端上設(shè)置有用于存放接線盒的存放結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，存放結(jié)構(gòu)包括存放板132、壓板和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，存放板132和連接桿146另一端相連，存放板132上開(kāi)設(shè)有用于存放接線盒的第一放置槽132a，存放板132側(cè)部開(kāi)設(shè)有與第一放置槽132a相連通的通孔，第二驅(qū)動(dòng)氣缸固定在存放板132上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿能伸入到通孔內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部和壓板相連，在本實(shí)施例中，存放板132能轉(zhuǎn)動(dòng)到膠槍144的正下方。

如圖7所示，打膠臺(tái)124上設(shè)置有下料結(jié)構(gòu)，下料結(jié)構(gòu)包括下料氣缸127、頂桿126、第二機(jī)械手125和手指氣缸150，存放板132下部還開(kāi)設(shè)有與第一放置槽132a相連通的下料通孔，下料氣缸127固定在打膠臺(tái)124上，下料氣缸127的活塞桿豎直向上，下料氣缸127的活塞桿端部和頂桿126相連，頂桿126能位于其中一個(gè)存放板132的正下方，第二機(jī)械手125一端固定在打膠臺(tái)124上，第二機(jī)械手125另一端和手指氣缸150相連，手指氣缸150的手指上具有夾緊塊149。

打膠裝置的工作原理如下：將接線盒逐一放到存放板132的第一放置槽132a中，控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)壓板來(lái)回移動(dòng)，壓板將接線盒定位??；控制伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸130轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸130帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)148轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)148帶動(dòng)連接桿146轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿146帶動(dòng)存放板132轉(zhuǎn)動(dòng)，將接線盒逐一輸送到膠槍144下方；通過(guò)第一推桿電機(jī)137和第二推桿電機(jī)136使膠槍144能夠水平移動(dòng)，開(kāi)啟水泵140，通過(guò)輸膠管142將儲(chǔ)膠桶139中的硅膠輸送到膠槍144處，膠槍144對(duì)接線盒進(jìn)行打膠；控制旋轉(zhuǎn)盤(pán)148繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使存放板132位于下料氣缸127正上方，控制下料氣缸127的活塞桿帶動(dòng)頂桿126上下移動(dòng)，頂桿126將接線盒從存放板132的第一放置槽132a中頂出，通過(guò)第二機(jī)械手125帶動(dòng)手指氣缸150移動(dòng)，手指氣缸150將接線盒輸送到所需位置；接線盒組裝到光伏組件上時(shí)，需要在接線盒上打膠硅膠。

如圖8所示，步驟j中的組裝裝置包括組裝臺(tái)151，組裝臺(tái)151上具有輸送光伏組件的運(yùn)輸帶152，運(yùn)輸帶152上設(shè)置有能將光伏組件限位住的限位機(jī)構(gòu)，組裝臺(tái)151上固定有聯(lián)接架156，組裝臺(tái)151上通過(guò)螺栓連接的方式固定有聯(lián)接架156；聯(lián)接架156上設(shè)置有第四升降氣缸162，第四升降氣缸162的活塞桿豎直向下，第四升降氣缸162的活塞桿端部和安裝基板155相連，第四升降氣缸162的活塞桿端部通過(guò)螺栓連接的方式和安裝基板155相連；安裝基板155上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿153，轉(zhuǎn)動(dòng)桿153一端和減速電機(jī)154相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿153另一端和放置板168相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿153另一端通過(guò)焊接的方式和放置板168相連；放置板168上開(kāi)設(shè)有用于放置接線盒的第二放置槽168a，安裝基板155上設(shè)置有能將接線盒定位在第二放置槽168a中的鎖定機(jī)構(gòu)；安裝基板155上還設(shè)置有打膠槍?zhuān)蚰z槍通過(guò)送膠管和儲(chǔ)膠箱相連通，送膠管中設(shè)置有輸送泵。

如圖8所示，限位機(jī)構(gòu)包括限位塊171和第三驅(qū)動(dòng)氣缸172，第三驅(qū)動(dòng)氣缸172固定在組裝臺(tái)151上，第三驅(qū)動(dòng)氣缸172的活塞桿豎直向上，第三驅(qū)動(dòng)氣缸172的活塞桿端部和限位塊171相連，限位塊171能與光伏組件相接觸，組裝臺(tái)151上還設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)。

如圖8所示，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括四個(gè)呈L形的調(diào)整塊161、四個(gè)導(dǎo)向套158、呈X形的導(dǎo)向桿159、旋轉(zhuǎn)桿169和調(diào)節(jié)盤(pán)170，導(dǎo)向桿159固定在組裝臺(tái)151上，四個(gè)導(dǎo)向套158分別設(shè)置在導(dǎo)向桿159四端上，四個(gè)調(diào)整塊161分別固定在四個(gè)導(dǎo)向套158上，且四個(gè)調(diào)整塊161能分別與光伏組件相應(yīng)的頂角相接觸，旋轉(zhuǎn)桿169豎直設(shè)置在導(dǎo)向桿159中部，旋轉(zhuǎn)桿169下端和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)桿169上端和調(diào)節(jié)盤(pán)170相連，調(diào)節(jié)盤(pán)170和聯(lián)接桿157一端相鉸接，聯(lián)接桿157另一端和導(dǎo)向套158相鉸接。

如圖8所示，鎖定機(jī)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在放置板168上的安裝孔、呈彈性的鎖定片167、氣泵165和連通管166，安裝孔與第二放置槽168a相連通，鎖定片167固定在放置板168上，且鎖定片167將安裝孔封閉住，連通管166一端和安裝孔相連通，連通管166另一端和氣泵165相連；鎖定片167的材料為橡膠。

如圖8所示，安裝孔和進(jìn)氣管164一端相連，進(jìn)氣管164另一端能和外界相連，進(jìn)氣管164中設(shè)置有第二電磁閥163。

組裝裝置的工作原理如下：控制第三驅(qū)動(dòng)氣缸172的活塞桿帶動(dòng)限位塊171向上移動(dòng)，限位塊171對(duì)運(yùn)輸帶152上的光伏組件進(jìn)行限位；控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿169轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)桿169帶動(dòng)調(diào)節(jié)盤(pán)170轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)盤(pán)170通過(guò)聯(lián)接桿157使四個(gè)導(dǎo)向套158逐漸收攏，導(dǎo)向套158帶動(dòng)調(diào)整塊161逐漸收攏，調(diào)整塊161將運(yùn)輸帶152上的光伏組件位置調(diào)正；將涂有硅膠的接線盒放到放置板168的第二放置槽168a中，開(kāi)啟氣泵165，通過(guò)連通管166將外界空氣輸送到安裝孔內(nèi)，使鎖定片167向外變形，將接線盒鎖定在放置板168上，控制減速電機(jī)154的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)154的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿153轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿153帶動(dòng)放置板168轉(zhuǎn)動(dòng)，使接線盒轉(zhuǎn)動(dòng)90度，控制第四升降氣缸162的活塞桿帶動(dòng)放置板168向下移動(dòng)，放置板168帶動(dòng)接線盒向下移動(dòng)，使接線盒粘在組件上，使用電焊筆將接線盒的引線柱和光伏組件的引線焊接在一起，開(kāi)啟輸送泵，通過(guò)送膠管將儲(chǔ)膠箱中的硅膠輸送到打膠槍中，對(duì)接線盒進(jìn)行灌膠，從而完成其組裝作業(yè)。