1.一種電池管理方法，包括：
獲取多個電池中的每一電池的物理量數(shù)據(jù)，所述物理量數(shù)據(jù)為當(dāng)組成所述物理量數(shù)據(jù)的所述多個電池中的每一電池的對應(yīng)物理量動態(tài)變化時的物理量數(shù)據(jù)；
基于從所述物理量數(shù)據(jù)得到的物理量差信息計算非平衡數(shù)據(jù)；
通過將非平衡數(shù)據(jù)投射到特征空間來計算所述物理量數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)；
基于確定的特征數(shù)據(jù)的分布信息確定所述多個電池中的一個或多個電池的電池安全性。
2.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，確定電池安全性的步驟包括：基于確定的分布信息選擇性地將電池安全性指示給用戶。
3.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，所述方法由電子裝置設(shè)備執(zhí)行，所述方法還包括：
將確定的電池安全性與一個或多個閾值進(jìn)行比較；
基于比較步驟的結(jié)果，執(zhí)行下述處理中的一個或多個：向電子裝置設(shè)備的用戶警告電池處于異常狀態(tài)和再平衡所述多個電池。
4.如權(quán)利要求3所述的電池管理方法，其中，特征空間基于代表當(dāng)對應(yīng)物理量動態(tài)變化而沒有異常時正被使用的電池的物理量數(shù)據(jù)的物理量差信息的平衡數(shù)據(jù)的預(yù)定特征提取模型，并且特征數(shù)據(jù)的分布信息基于對隨時間針對電池風(fēng)險或電池安全性的平衡數(shù)據(jù)進(jìn)行建模的預(yù)定分布被確定。
5.如權(quán)利要求4所述的電池管理方法，其中，電子裝置設(shè)備為電動車輛或混合電動車輛。
6.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，確定電池安全性的步驟包括：確定特征數(shù)據(jù)的分布是否在預(yù)定的正常區(qū)域內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的電池管理方法，其中，正常區(qū)域為使用確定的與基于正常電池數(shù)據(jù)的差信息的平衡數(shù)據(jù)對應(yīng)的正常特征數(shù)據(jù)的分布信息設(shè)置的區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的電池管理方法，其中，正常區(qū)域為基于平衡數(shù)據(jù)到引起正常特征數(shù)據(jù)的特征空間的投射而設(shè)置的特征空間的區(qū)域。
9.如權(quán)利要求6所述的電池管理方法，其中，確定電池安全性的步驟包括：基于正常特征數(shù)據(jù)的概率分布信息計算與確定的分布數(shù)據(jù)對應(yīng)的概率數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，確定電池安全性的步驟包括：計算與確定的分布信息對應(yīng)的分布位置和與正常電池數(shù)據(jù)的分布對應(yīng)的正常區(qū)域的參考點之間的距離。
11.如權(quán)利要求10所述的電池管理方法，其中，確定電池安全性的步驟還包括：
執(zhí)行所述距離與第一閾值的第一比較，當(dāng)?shù)谝槐容^的結(jié)果指示所述距離滿足第一閾值時，執(zhí)行所述距離與第二閾值的第二比較；
響應(yīng)于確定所述距離未能滿足第二閾值，執(zhí)行單元平衡，并響應(yīng)于確定所述距離滿足第二閾值，生成用于控制向用戶輸出反饋的控制信號。
12.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，計算特征數(shù)據(jù)的步驟包括：使用特征提取模型將非平衡數(shù)據(jù)投射到特征空間，其中，所述特征提取模型是預(yù)先定義為從輸入數(shù)據(jù)提取平衡數(shù)據(jù)且基于正常電池數(shù)據(jù)的差信息的模型。
13.如權(quán)利要求12所述的電池管理方法，其中，確定電池安全性的步驟包括：使用特征分布模型確定分布信息，特征分布模型是基于與使用所述特征提取模型提取的正常特征對應(yīng)的正常特征數(shù)據(jù)的分布信息被預(yù)先建模的模型。
14.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，還包括：
將電池安全性與閾值進(jìn)行比較，并基于比較的結(jié)果生成用于控制向用戶輸出反饋的控制信號。
15.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，還包括：
執(zhí)行電池安全性與第一閾值的第一比較，當(dāng)?shù)谝槐容^的結(jié)果指示電池安全性未能滿足第一閾值時，執(zhí)行電池安全性與第二閾值的第二比較；
響應(yīng)于確定電池安全性滿足第二閾值，執(zhí)行單元平衡，并響應(yīng)于確定電池安全性未能滿足第二閾值，生成用于控制向用戶輸出反饋的控制信號。
16.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，計算非平衡數(shù)據(jù)的步驟包括：基于具有與預(yù)定時間窗大小對應(yīng)的數(shù)量的物理量差信息得到非平衡數(shù)據(jù)，并將得到的非平衡數(shù)據(jù)存儲到具有與所述預(yù)定時間窗大小對應(yīng)的容量的緩沖器中。
17.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，計算非平衡數(shù)據(jù)的步驟包括：從基于不同的第一物理量和第二物理量分別計算的第一物理量差信息和第二物理量差信息得到非平衡數(shù)據(jù)，第一物理量和第二物理量代表所述多個電池中的一個或多個電池的不同的物理特性的各個測量值。
18.如權(quán)利要求1所述的電池管理方法，其中，非平衡數(shù)據(jù)包括以下項中的至少一項：
第一差信息，指示物理量的平均值與各個物理量之間的各個第一差，或者指示各個第一差的平均值；
第二差信息，指示物理量的最大值與物理量的最小值之間的第二差；
第三差信息，指示各個物理量的最大值與各個物理量之間的各個第三差，或者指示各個第三差的平均值；
第四差信息，指示各個物理量的最小值與各個物理量之間的各個第四差，或者指示各個第四差的平均值。
19.如權(quán)利要求18所述的電池管理方法，其中，非平衡數(shù)據(jù)包括：第一差信息、第二差信息、第三差信息和第四差信息中的至少一個，其中，第一物理量為電壓測量值，第二物理量為溫度測量值。
20.如權(quán)利要求19所述的電池管理方法，還包括：將與第一物理量對應(yīng)的非平衡數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化的值添加到與第二物理量對應(yīng)的非平衡數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化的值，以確定所述多個電池的非平衡值。
21.一種電池管理方法，包括：
獲取多個電池中的每一電池的物理量數(shù)據(jù)，所述物理量數(shù)據(jù)為當(dāng)組成所述物理量數(shù)據(jù)的所述多個電池中的每一電池的對應(yīng)物理量動態(tài)變化時的物理量數(shù)據(jù)；
基于從所述物理量數(shù)據(jù)得到的物理量差信息計算非平衡數(shù)據(jù)；
使用特征提取模型從非平衡數(shù)據(jù)提取特征數(shù)據(jù)；
估計提取的特征數(shù)據(jù)與建模為定義提取的特征數(shù)據(jù)所分布的特征空間的正常區(qū)域的特征分布模型之間的相似性；
基于估計的相似性確定電池狀態(tài)。
22.如權(quán)利要求21所述的電池管理方法，
其中，特征提取模型為預(yù)先定義為從輸入數(shù)據(jù)提取平衡數(shù)據(jù)的正常特征且基于正常電池數(shù)據(jù)的差信息的模型；
其中，特征分布模型為基于與使用特征提取模型從平衡數(shù)據(jù)提取的正常特征對應(yīng)的正常特征數(shù)據(jù)的分布信息生成的模型。
23.如權(quán)利要求22所述的電池管理方法，其中，估計的步驟包括：基于正常特征數(shù)據(jù)的概率分布信息計算與提取的特征數(shù)據(jù)的分布信息對應(yīng)的概率數(shù)據(jù)。
24.如權(quán)利要求21所述的電池管理方法，其中，估計的步驟包括：計算與提取的特征數(shù)據(jù)的分布信息對應(yīng)的分布位置和與正常電池數(shù)據(jù)的分布對應(yīng)的正常區(qū)域的參考點之間的距離。
25.如權(quán)利要求24所述的電池管理方法，
其中，估計的步驟包括：執(zhí)行所述距離與第一閾值的第一比較，當(dāng)?shù)谝槐容^的結(jié)果指示所述距離滿足第一閾值時，執(zhí)行所述距離與第二閾值的第二比較；
其中，確定電池狀態(tài)的步驟包括：響應(yīng)于確定所述距離未能滿足第二閾值，確定將執(zhí)行單元平衡，并響應(yīng)于確定所述距離滿足第二閾值，確定電池狀態(tài)為異常狀態(tài)。
26.如權(quán)利要求21所述的電池管理方法，
其中，估計的步驟包括：執(zhí)行與所述相似性對應(yīng)的值與第一閾值的第一比較，當(dāng)?shù)谝槐容^的結(jié)果指示所述值未能滿足第一閾值時，執(zhí)行所述值與第二閾值的第二比較；
其中，確定電池狀態(tài)的步驟包括：響應(yīng)于確定所述值滿足第二閾值，確定將執(zhí)行單元平衡，并響應(yīng)于確定所述值未能滿足第二閾值，確定電池狀態(tài)為異常狀態(tài)。
27.如權(quán)利要求21所述的電池管理方法，
其中，計算非平衡數(shù)據(jù)的步驟包括：基于具有與預(yù)定時間窗大小對應(yīng)的數(shù)量的物理量差信息得到非平衡數(shù)據(jù)；
其中，計算非平衡數(shù)據(jù)的步驟還包括：將得到的非平衡數(shù)據(jù)存儲到具有與所述預(yù)定時間窗大小對應(yīng)的容量的緩沖器中。
28.如權(quán)利要求21所述的電池管理方法，其中，計算非平衡數(shù)據(jù)的步驟包括：從基于不同的第一物理量和第二物理量分別計算的第一物理量差信息和第二物理量差信息得到非平衡數(shù)據(jù)，第一物理量和第二物理量代表所述多個電池中的一個或多個電池的不同的物理特性的各個測量值。
29.一種電池管理設(shè)備，包括：
接口，被配置為獲取多個電池中的每一電池的物理量數(shù)據(jù)，所述物理量數(shù)據(jù)為當(dāng)組成所述物理量數(shù)據(jù)的所述多個電池中的每一電池的對應(yīng)物理量動態(tài)變化時的物理量數(shù)據(jù)；
一個或多個處理裝置，被配置為基于從所述物理量數(shù)據(jù)得到的物理量差信息計算非平衡數(shù)據(jù)，通過將非平衡數(shù)據(jù)投射到特征空間來計算所述物理量數(shù)據(jù)的特征數(shù)據(jù)，基于確定的特征數(shù)據(jù)的分布信息確定所述多個電池中的一個或多個電池的電池安全性。
30.如權(quán)利要求29所述的電池管理設(shè)備，還包括：
所述多個電池；
多個傳感器，被配置為當(dāng)所述多個電池的物理量正在動態(tài)變化時從所述多個電池測量物理量，將測量的物理量提供到用于獲取所述物理量數(shù)據(jù)的接口。
31.如權(quán)利要求29所述的電池管理設(shè)備，其中，所述電池管理設(shè)備為電動車輛或混合電動車輛的電控單元(ECU)，或者所述電池管理設(shè)備與電動車輛或混合電動車輛的電控單元本地通信，電動車輛或混合電動車輛包括：所述多個電池；多個傳感器，被配置為當(dāng)所述多個電池的物理量正在動態(tài)變化時從所述多個電池測量物理量，將測量的物理量提供到用于獲取所述物理量數(shù)據(jù)的接口。