本實用新型屬于包裝設備技術領域，具體涉及一種無線環(huán)式包纜機。

背景技術：

當前中國是一個高速發(fā)展的發(fā)展中國家，進行著大規(guī)?；A設施建設。電氣工業(yè)已成為一國現(xiàn)代化的重要指標。如今隨著城市化進程的加快，城市內部的架空線正在悄然發(fā)生變化，得益于電纜技術的大力發(fā)展使得地下電纜開始大量應用。城市內部供電網絡正在快速的發(fā)生改變，上改下工程在近幾年呈井噴式增長。地下電纜在惡劣天氣下比架空線更安全，短距離傳輸更經濟，并且具有不易受環(huán)境影響和低維護的特點，因此得到了廣泛應用。

在高壓電塔向地下電纜過度的位置，施工方會進行電纜轉接，然后電纜再進入地下管道或者隧道進行市內電網的連接。現(xiàn)在常見的電纜傳輸為110kv、220kv高壓電纜，其對應電纜直徑一般為10cm、16cm。上部架空線要與地下電纜進行轉接頭處理，在電塔上會有較長一段的地下電纜暴露在空氣中。并且在地鐵等地下設施的建設中也要伴有電纜的敷設，這些電纜一般都敷設于隧道內部。

不論何種電纜外表面都是直接暴露在空氣中的。一般電纜材料為聚氯乙烯(PVC)或聚乙烯(PE)。而這兩種材料一般是不耐高溫的，一旦出現(xiàn)明火，或者在室外有雨天雷擊等情況發(fā)生，極易使電纜發(fā)生火情。因此施工方采取的措施是在電纜的外表面利用防火膠帶進行綁扎。

現(xiàn)有技術中，電纜防火有很多種設計和構造，但所有的設計都是采用“封裝、包裹”的做法來保護重要的組件，以減少火災時帶來的高溫傳導危險。通常由柔性包裹材料構成的系統(tǒng)被稱作電纜防火包裹保護系統(tǒng)。而目前的包裹方式均為人工包裹，存在眾多弊端。工人在進行防火材料的包裹時，需要嚴格按照規(guī)定的包裹要求進行，進行一段電纜的包裹費時費力，工作效率低，且容易包裹出錯，不符合技術要求。在進行架空電纜的包裹時，需工人使用吊車或登梯進行高空作業(yè)，不僅效率低下且容易出現(xiàn)安全問題。若電纜所在空間十分狹小，包裹工作也必將十分困難。因而，有必要研發(fā)出一種能夠遠 程控制包攬工作的無線包纜機，以便于大大提高包攬工作效率和安全性，且能夠切實降低工人的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種無線環(huán)式包纜機，該無線環(huán)式包纜機能夠順著電纜平穩(wěn)前進或后退，通過遙感進行防火材料的包裹、剪斷功能，其包裹功能符合電纜包裹的技術要求。在工作過程中只需要工人在遠處進行遙控，能夠減少人力投入并且降低工人勞動強度，此外，本實用新型使用壽命長，維護和維修簡單。

本實用新型的技術方案如下：

本實用新型包括機體、定位裝置、液壓機械手、防滑裝置、防火材料固定裝置、動力裝置、電源和電控元件。所述的機體由上、下兩個金屬環(huán)和固定兩個金屬環(huán)的多根固定桿組成；金屬環(huán)由端部通過銷釘連接的兩個半環(huán)組成；上部的金屬環(huán)開設有沿圓周均布的多個安裝槽，每個安裝槽內設置一個定位裝置；所述的防火材料固定裝置固定在上部的金屬環(huán)底部；下部的金屬環(huán)設有沿圓周均布的多個動力裝置；多根固定桿沿金屬環(huán)的圓周均布，每根固定桿上設有一個防滑裝置；所述的液壓機械手固定在其中一根固定桿上；電控元件的主控制器控制液壓機械手和動力裝置；電源給液壓機械手、動力裝置和電控元件供電。

所述的動力裝置包括履帶輪機構、驅動電機和可調節(jié)固定支架。所述的可調節(jié)固定支架包括一體成型的水平臂和豎直臂；水平臂開設的調節(jié)槽與下部的金屬環(huán)通過螺栓固定；驅動電機的底座與豎直臂開設的安裝孔通過螺釘固定；履帶輪機構由驅動電機驅動；履帶輪機構的側部安裝板與金屬環(huán)的夾角取10～30°中的一個值。

所述的定位裝置包括第一固定板、滾輪、彈性固定支架和第一彈簧。第一固定板尾部開設的安裝孔與上部金屬環(huán)開設的安裝槽固定，頭部開設的支架滑槽與彈性固定支架的尾部通過滾子構成滾動副，且彈性固定支架的尾部與第一固定板通過第一彈簧連接；連接塊通過螺釘固定在彈性固定支架頭部；滾輪鉸接在連接塊上，且滾輪側面與金屬環(huán)的夾角等于履帶輪機構的側部安裝板與金屬環(huán)的夾角。

所述的防滑裝置包括活動架、防滑片、第二固定板和第二彈簧；第二固定板的尾部固定在固定桿上；活動架與第二固定板的頭部構成滑動副，且活動架與第二固定板通過第二彈簧連接；防滑片固定在活動架上。

所述的電控元件包括主控制器、機械手驅動模塊、電機驅動模塊和遠程控制模塊。主控制器產生運動控制脈沖信號給電機驅動模塊和機械手驅動模塊；電機驅動模塊控制驅動電機按預設轉速和轉向工作，機械手驅動模塊驅動液壓機械手動作。所述的遠程控制模塊包括遠程紅外遙控器和監(jiān)控模塊；遠程紅外遙控器將使用者下達的指令傳輸給主控制器，監(jiān)控模塊實時監(jiān)控主控制器的工作狀態(tài)和電源電量。

本實用新型的有益效果：

本實用新型能夠在各種環(huán)境下(包括高空、狹隘空間內)進行電纜防火材料的規(guī)范包裹，能夠大大提高電纜包裹的效率，同時能夠減少人力投入并降低人工勞動強度。此外，本實用新型使用壽命長，維護和維修簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構立體圖；

圖2是本實用新型中動力裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中定位裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型中防滑裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型中電控元件的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，無線環(huán)式包纜機，包括機體1、定位裝置2、液壓機械手3、防滑裝置4、防火材料固定裝置5、動力裝置6、電源7和電控元件8。機體1由上、下兩個金屬環(huán)9和固定兩個金屬環(huán)9的四根固定桿10組成；金屬環(huán)9由端部通過銷釘連接的兩個半環(huán)組成，兩個半環(huán)可打開，方便將電纜扣入；上部的金屬環(huán)9開設有沿圓周均布的四個安裝槽，每個安裝槽內設置一個定位裝置2；防火材料固定裝置5固定在上部的金屬環(huán)9底部，用于固定防火材料，保證包裹的穩(wěn)定性；下部的金屬環(huán)9設有沿圓周均布的四個動力裝置6；四根固定桿10沿金屬環(huán)9的圓周均布，每根固定桿10上設有一個防滑裝置4；液壓機械手3固定在其中一根固定桿10上，液壓機械手3將固定在防火材料固定裝置5上的防火材料粘附在電纜上，并剪斷防火材料；電控元件8的主控制器控制液壓機械手3和動力裝置6動作；電源7給液壓機械手3、動力裝置6和電控元件8供電。

如圖2所示，動力裝置6包括履帶輪機構11、驅動電機12和可調節(jié)固定支架13。可調節(jié)固定支架13包括一體成型的水平臂和豎直臂；水平臂開設的 調節(jié)槽與下部的金屬環(huán)9通過螺栓固定；驅動電機12的底座與豎直臂開設的安裝孔通過螺釘固定；驅動電機12可進行正反雙向轉動，履帶輪機構11由驅動電機12驅動；履帶輪機構11的履帶采用橡膠材料，直接與電纜接觸；履帶輪機構11的側部安裝板與金屬環(huán)9的夾角取10～30°中的一個值，能夠增大接觸面積，提高運動效率。調節(jié)水平臂的調節(jié)槽位置，可調節(jié)驅動電機12所在圓周半徑，從而適應不同規(guī)格的電纜；驅動電機12裝在豎直臂的安裝孔內時，可調整安裝角度，從而調整履帶輪機構11的傾斜角度，使整體機構進行螺旋式前進或后退。

如圖3所示，定位裝置2包括第一固定板、滾輪14、彈性固定支架15和第一彈簧16。第一固定板尾部開設的安裝孔與上部金屬環(huán)9開設的安裝槽固定，頭部開設的支架滑槽與彈性固定支架15的尾部通過滾子構成滾動副，且彈性固定支架15的尾部與第一固定板通過第一彈簧16連接；連接塊通過螺釘固定在彈性固定支架15頭部；滾輪14鉸接在連接塊上，且滾輪14側面與金屬環(huán)9的夾角等于履帶輪機構11的側部安裝板與金屬環(huán)9的夾角，以配合履帶輪機構11的運動角度。滾輪14與電纜直接接觸，起引導定位作用。彈性固定支架15通過第一彈簧16自動進行長度調節(jié)，以適應不同規(guī)格的電纜。

如圖4所示，防滑裝置4包括活動架、防滑片17、第二固定板18和第二彈簧19；第二固定板18的尾部固定在固定桿10上；活動架與第二固定板18的頭部構成滑動副，且活動架與第二固定板18通過第二彈簧19連接；防滑片17固定在活動架上；防滑片17采用高摩擦系數(shù)的材料制成，與電纜直接接觸，以防止裝置打滑。第二彈簧19自動調節(jié)防滑片17位置，以適應不同規(guī)格的電纜。

如圖5所示，電控元件8包括主控制器8-1、機械手驅動模塊8-2、電機驅動模塊8-3和遠程控制模塊。主控制器8-1產生運動控制脈沖信號給電機驅動模塊8-3和機械手驅動模塊8-2；電機驅動模塊控制驅動電機12按預設轉速和轉向工作，機械手驅動模塊驅動液壓機械手3動作。遠程控制模塊包括遠程紅外遙控器8-4和監(jiān)控模塊8-5；遠程紅外遙控器將使用者下達的指令傳輸給主控制器，監(jiān)控模塊實時監(jiān)控主控制器8-1的工作狀態(tài)和電源7電量。

該無線環(huán)式包纜機通過金屬環(huán)9的兩個半環(huán)可方便套置在電纜上，電控元件8控制驅動電機12按預設轉速和轉向工作，機械手驅動模塊驅動液壓機械手3動作；驅動電機12驅動履帶輪機構11順著電纜平穩(wěn)前進或后退；液壓 機械手3將固定在防火材料固定裝置5上的防火材料粘附在電纜上，并剪斷防火材料。

以上僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍不局限于此，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。