本實(shí)用新型涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于局部切除套在電池外部絕緣熱縮管的全自動(dòng)環(huán)切機(jī)。

背景技術(shù)：

參照?qǐng)D1和圖2所示，所謂環(huán)切是將電池外部已套好的絕緣熱縮管的下部一段呈圓環(huán)狀切掉，露出裸露的負(fù)極金屬外殼，以便插入裝在塑料夾具中的彈簧片內(nèi)實(shí)現(xiàn)接觸導(dǎo)電。

一般的圓柱型電池出廠時(shí)都套一個(gè)完整的熱縮管，將除底而外的金屬負(fù)極殼體全部包封絕緣，以防任何導(dǎo)電物體落入電池堆內(nèi)或無序堆積的電池間導(dǎo)電接觸引起意外的外部短路事故。

一些電池生成企業(yè)使用負(fù)極免焊接工藝來組裝電池模塊，要求露出負(fù)極殼的下半段，因此必須去除下半段熱縮管。

起初曾試著用刀削，不但速度慢，不均勻，而且容易刮傷電池的金屬外殼。為此，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種手動(dòng)激光環(huán)切機(jī)，用激光打標(biāo)機(jī)的激光束在電池旋轉(zhuǎn)中灼燒電池上的熱縮管，由于激光束的直徑很小，灼燒只形成很窄的環(huán)狀切線，將熱縮管切斷，又不傷害電池殼。雖然手工送料，手工卸料，手動(dòng)撥切激光打標(biāo)機(jī)的開關(guān)進(jìn)行灼燒，環(huán)切質(zhì)量也相對(duì)良好，速度也比刀削快了許多，但耗工多，工人雙手操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢。

繼而申請(qǐng)人又設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)環(huán)切機(jī)，手工整盤上料到儲(chǔ)料盤，儲(chǔ)料盤內(nèi)的六角撥料器不停轉(zhuǎn)動(dòng)將電池直立送入帶傳送帶的立行滑道。走到滑道末端由機(jī)械手的兩個(gè)抓鉗抓起放入激光灼燒工位，同時(shí)將燒好的放入收料滑道。激光束從設(shè)定的高度水平射入，投射到應(yīng)切斷的位置，電池被工位夾具夾持繞自身中心軸直立旋轉(zhuǎn)一周，熱縮管被灼燒一圈。機(jī)械手再將切好的電池抓入收料滑道，同時(shí)將新電池放入灼燒工位，手工將切好的電池取出放入周轉(zhuǎn)盤，并將廢熱縮管撕走，投入廢料盒中。半自動(dòng)機(jī)操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度比手動(dòng)的小了許多。但速度提升并不太突出。而且，無論是手動(dòng)或半自動(dòng)，灼燒的煙霧都用吸風(fēng)機(jī)吸走排空。卻由于操作工位結(jié)構(gòu)的限制，必須留足手和機(jī)械手的活動(dòng)區(qū)間，吸風(fēng)口不能離灼燒點(diǎn)太近，又不能密封，吸風(fēng)效果較差，車間煙霧較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是：為了克服上述問題，提出一種熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)以及具有該機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)環(huán)切機(jī)，以提高電池?zé)峥s套的環(huán)切質(zhì)量和環(huán)切效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所提出的這種熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架上的：

能夠夾持和松開電池的電池夾持組件；

與所述電池夾持組件相連、以帶動(dòng)該電池夾持組件圍繞被其夾持住的所述電池的中軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；

與所述電池夾持組件相連、以帶動(dòng)該電池夾持組件升降的升降驅(qū)動(dòng)組件；以及

設(shè)于所述電池夾持旋轉(zhuǎn)組件附近、且與所述機(jī)架相對(duì)固定的激光燒割組件。

本實(shí)用新型這種熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：與所述電池夾持組件固定連接的轉(zhuǎn)軸，以及與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接以帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸繞自身軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)；

所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括：與所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)軸支撐座，以及與所述轉(zhuǎn)軸支撐座相連、以帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸支撐座升降的升降氣缸。

所述電池夾持組件為氣動(dòng)夾持爪，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)開設(shè)一通氣孔，所述通氣孔的一端與所述氣動(dòng)夾持爪相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)氣接頭與供氣源相連。

所述升降氣缸的氣缸缸體固定在所述機(jī)架上，其具有豎直向上伸出的氣缸軸，并且該氣缸軸與所述轉(zhuǎn)軸支撐座固定連接。

所述轉(zhuǎn)軸支撐座上共設(shè)置有六個(gè)所述轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均固定連接有一個(gè)所述氣動(dòng)夾持爪，所述伺服電機(jī)共設(shè)置有三個(gè)，每一個(gè)所述伺服電機(jī)通過同步輪與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接、以帶動(dòng)這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述激光燒割組件共設(shè)置有三套，每一套所述激光燒割組件分別為一臺(tái)二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)，每一臺(tái)所述二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)具有兩個(gè)激光灼燒頭，三臺(tái)所述二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)的一共六個(gè)激光灼燒頭分別對(duì)應(yīng)六個(gè)所述氣動(dòng)夾持爪。

本實(shí)用新型提出的這種全自動(dòng)環(huán)切機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有：

存放待加工的電池的電池供料盤；

存放已加工的電池的電池下料盤；

用于直線傳送電池的電池傳送線；以及

沿著所述電池傳送線的電池傳送方向依次布置的：將所述電池供料盤內(nèi)存放的電池搬運(yùn)至所述電池傳送線上的電池上料機(jī)構(gòu)，對(duì)所述電池傳送線上電池對(duì)應(yīng)部位的熱縮管進(jìn)行灼燒的熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)，將電池上被灼燒的熱縮管廢料吹除的氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)，以及將剝皮后的電池從所述電池傳送線上搬運(yùn)至所述電池下料盤中的電池下料機(jī)構(gòu)；

所述熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型這種全自動(dòng)環(huán)切機(jī)在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)包括：

提供壓縮空氣的氣源；以及

通過氣管與所述氣源相連、且其噴吹方向朝向所述電池傳送線的噴吹氣嘴。

所述氣管和噴吹氣嘴的連接處設(shè)置有高速閥。

所述噴吹氣嘴設(shè)置有至少三個(gè)，這些噴吹氣嘴沿著所述電池傳送線的傳送方向依次間隔排布，而且各個(gè)所述噴吹氣嘴的噴吹方向互不相同。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型這種全自動(dòng)環(huán)切機(jī)采用了十分巧妙的熱縮管激光灼燒機(jī)構(gòu)，其能夠沿圓周方向迅速燒毀電池外表面預(yù)定部位的熱縮管，大大提高了電池?zé)峥s管的環(huán)切去除效率。

2、采用激光打標(biāo)機(jī)作為灼燒源，在灼燒時(shí)只會(huì)燒毀熱縮管，而不會(huì)損傷電池外殼。

3、激光定位準(zhǔn)確，切割精度高，質(zhì)量好。

4、本實(shí)用新型在熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)外罩設(shè)與抽風(fēng)機(jī)相連的防護(hù)罩，可迅速抽走燃燒廢氣，灼燒廢氣外溢少，排出效率高，改善車間環(huán)境，有利工人健康，同時(shí)防護(hù)罩還具有人員防護(hù)作用，保證生產(chǎn)安全。

5、除上下料盤外全部自動(dòng)工作，僅需一人操作，8小時(shí)可完成約46000只，相當(dāng)于半自動(dòng)機(jī)的9倍，節(jié)省人力，提高了加工速度。

6、本實(shí)用新型這種全自動(dòng)環(huán)切機(jī)設(shè)置灼燒加工三臺(tái)激光打標(biāo)機(jī)，有六個(gè)灼燒工位，加工速度快。激光切割的切口整齊，尺寸一致，對(duì)電池?zé)o損傷。

7、熱縮管廢料用壓縮空氣吹走，通過管道進(jìn)入多孔收集箱，不需手工撕掉，不但勞動(dòng)強(qiáng)度低而且廢料管理容易。

8、本實(shí)用新型關(guān)鍵傳動(dòng)部分均采用伺服控制，位置精確可達(dá)正負(fù)0.02mm，保證了設(shè)備運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性。

9、本實(shí)用新型電氣控制部分采用故障自我檢測(cè)技術(shù)，方便現(xiàn)場(chǎng)操作人員可快速、準(zhǔn)確的排除設(shè)備故障。

10、本實(shí)用新型激光控制部分采用多套激光自由切換技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)用一套顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)控制多套激光。

11、本實(shí)用新型關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部分，如自動(dòng)上料和自動(dòng)下料采用系統(tǒng)自適應(yīng)技術(shù)。能讓設(shè)備能夠根據(jù)其中任意一結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)節(jié)拍，自動(dòng)調(diào)節(jié)其余結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)節(jié)拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為常規(guī)電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為對(duì)圖1所示的電池進(jìn)行環(huán)切處理而使其上的熱縮管去除后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖之五；

其中：1-機(jī)架，2-電池傳送線，201-電池定位槽，3-電池上料機(jī)構(gòu)，301-Y向進(jìn)退組件，302-X軸導(dǎo)軌，303-Z軸導(dǎo)軌，304-抓料機(jī)械手，305-電池轉(zhuǎn)向組件，306-U型支撐架，307-電池脫料組件，4-熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)，401-電池夾持組件，402-激光燒割組件，403-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，403a-同步輪，403b-伺服電機(jī)，404-升降驅(qū)動(dòng)組件，404a-轉(zhuǎn)軸支撐座，404b-升降氣缸，405-旋轉(zhuǎn)氣接頭，5-氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)，501-氣管，502-噴吹氣嘴，503-高速閥，6-電池下料機(jī)構(gòu)，7-電池供料盤，8-電池下料盤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

圖3～圖10示出了本實(shí)用新型這種全自動(dòng)環(huán)切機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例，該全自動(dòng)環(huán)切機(jī)用于對(duì)圓柱形電池A對(duì)應(yīng)部位的熱縮管進(jìn)行切除加工，以裸露出電池的負(fù)極金屬外殼，以便電池負(fù)極端插入裝在塑料夾具中的彈簧片內(nèi)實(shí)現(xiàn)接觸導(dǎo)電。

該全自動(dòng)環(huán)切機(jī)包括機(jī)架1，該機(jī)架1上設(shè)置有：電池供料盤7、電池下料盤8、電池傳送線2、電池上料機(jī)構(gòu)3、熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6。其中：

電池供料盤7具有用于存放待加工電池A的電池存放空間，實(shí)際應(yīng)用時(shí)在該電池供料盤7內(nèi)裝入待加工的電池A。為了方便下述電池上料機(jī)構(gòu)3對(duì)該電池供料盤7內(nèi)待加工的電池進(jìn)行抓取，本實(shí)施例中，該電池供料盤7內(nèi)設(shè)置有許多個(gè)縱橫均勻排布的豎向插槽，使用時(shí)，電池A被整齊地豎直插設(shè)在這些豎向插槽中。

電池下料盤8具有用于存放已加工(已經(jīng)完成環(huán)切去皮)電池A的內(nèi)部空間，實(shí)際應(yīng)用時(shí)利用該電池供料盤7收集已加工的電池A。

電池傳送線2用于帶動(dòng)電池A直線傳送。為了保證電池在該電池傳送線上傳送的穩(wěn)定性，同時(shí)便于上述電池上料機(jī)構(gòu)3、熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6的設(shè)置，該電池傳送線2采用沿水平布置的回轉(zhuǎn)傳送帶，并在該回轉(zhuǎn)傳送帶的傳送面上設(shè)置有沿回轉(zhuǎn)傳送帶長(zhǎng)度方向均勻間隔分布的眾多電池定位槽201，電池定位槽201用于將電池A水平垂直(即電池水平布置且與回轉(zhuǎn)傳送帶的長(zhǎng)度相垂直)定位在該回轉(zhuǎn)傳送帶上。為了進(jìn)一步使電池能夠穩(wěn)定限位與所述電池定位槽201中，避免在電池傳送過程中電池脫離電池定位槽的限制，本實(shí)施例在電池定位槽201內(nèi)鑲嵌有磁鐵，通過該磁鐵吸附住電池。

電池上料機(jī)構(gòu)3、熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6沿著所述電池傳送線2的電池傳送方向依次布置。其中，電池上料機(jī)構(gòu)3用于將電池供料盤7內(nèi)存放的電池A搬運(yùn)至電池傳送線2上。熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4對(duì)電池傳送線2上電池A對(duì)應(yīng)部位的熱縮管進(jìn)行灼燒4。氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5噴射高壓氣體以將電池A上被灼燒的熱縮管廢料吹除。電池下料機(jī)構(gòu)6用于將剝皮后的電池A(即其上的熱縮管廢料吹除后的電池)從電池傳送線2上搬運(yùn)至電池下料盤8中。

上述熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D6和圖8所示，它包括：既能夠夾持又能夠松開電池A的電池夾持組件401，與所述電池夾持組件401相連、以帶動(dòng)該電池夾持組件圍繞被其夾持住的所述電池A的中軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403，與所述電池夾持組件401相連、以帶動(dòng)該電池夾持組件升降的升降驅(qū)動(dòng)組件404，以及設(shè)于所述電池夾持旋轉(zhuǎn)組件401附近、且與所述機(jī)架相對(duì)固定的激光燒割組件402。

本實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403的具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D10所示，其包括轉(zhuǎn)軸和伺服電機(jī)403b。其中，伺服電機(jī)403b與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接、以帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上述電池夾持組件401固定在轉(zhuǎn)軸上。

上述升降驅(qū)動(dòng)組件也參照?qǐng)D10所示，其包括轉(zhuǎn)軸支撐座404a和升降氣缸404b。其中，轉(zhuǎn)軸支撐座404a與上述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，即轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)支撐于該轉(zhuǎn)軸支撐座404a上。升降氣缸404b與轉(zhuǎn)軸支撐座404a相連、以帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸支撐座升降。更具體地，所述升降氣缸404b的氣缸缸體固定在機(jī)架1上，其具有豎直向上伸出的氣缸軸，并且該氣缸軸與所述轉(zhuǎn)軸支撐座404a固定連接。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，上述升降驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)電池夾持組件401下降到預(yù)定位置停止，電池夾持組件401夾持電池傳送線2上對(duì)應(yīng)的電池A后，升降驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)電池夾持組件401上升至激光燒割組件402附近，激光燒割組件402發(fā)出匯聚于電池外熱縮管上的激光，在上述升降驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下，被夾持的電池A以180-720°/S的速度繞自身軸線勻速旋轉(zhuǎn)數(shù)周(電池的旋轉(zhuǎn)速度，太快切不斷，太慢速度低，效益低。最優(yōu)選為120-360°/s)，在距離電池端部約10mm處，激光對(duì)熱縮管灼燒一周，并通過調(diào)節(jié)激光聚集點(diǎn)的位置，從此灼燒圓周處至電池端部，再縱向灼燒熱至熱縮管尾部，均勻劃出1-10條劃痕(以方便被灼燒熱縮管廢料的去除)。之后，上述升降驅(qū)動(dòng)組件再帶動(dòng)電池夾持組件401下降到預(yù)定位置停止，電池夾持組件401松開經(jīng)過灼燒處理的電池A，而將電池A放回電池傳送線2上。

在本實(shí)施例中，所述電池夾持組件401為氣動(dòng)夾持爪，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)開設(shè)一通氣孔，該通氣孔的一端與所述氣動(dòng)夾持爪相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)氣接頭405與供氣源相連。工作時(shí)，通過對(duì)氣動(dòng)夾持爪充氣/泄氣而使得氣動(dòng)夾持爪來堅(jiān)持/松開電池，這種僅具有一路進(jìn)排氣通道(一個(gè)通氣孔)的氣動(dòng)夾持爪俗稱單作用氣動(dòng)夾持爪。

為了提高對(duì)電池?zé)峥s管的灼燒處理效率，本實(shí)施例中該熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4一共設(shè)置有六個(gè)灼燒工位，可同時(shí)對(duì)六顆電池進(jìn)行灼燒。具體如下：

所述轉(zhuǎn)軸支撐座404a上共設(shè)置有六個(gè)所述轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)軸均固定連接有一個(gè)所述氣動(dòng)夾持爪。所述伺服電機(jī)403b共設(shè)置有三個(gè)，每一個(gè)所述伺服電機(jī)403b通過同步輪403a與其中兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接、以帶動(dòng)這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。三個(gè)伺服電機(jī)403b對(duì)應(yīng)六個(gè)轉(zhuǎn)軸。

所述激光燒割組件402共設(shè)置有三套，每一套所述激光燒割組件402分別為一臺(tái)二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)(共三臺(tái)二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)，如圖8)。每一臺(tái)所述二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)具有兩個(gè)激光灼燒頭，三臺(tái)所述二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)的一共六個(gè)激光灼燒頭分別對(duì)應(yīng)六個(gè)所述氣動(dòng)夾持爪。

本實(shí)施例中，作為激光燒割組件402的二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)，其發(fā)出的激光波長(zhǎng)為10-20μm，優(yōu)選10.6μm，功率為10-50W，優(yōu)選30W。

本實(shí)施例中，上述氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5包括：提供壓縮空氣的氣源、以及通過氣管501與所述氣源相連的噴吹氣嘴502，并且氣管501和噴吹氣嘴502連接處設(shè)置有高速閥503，噴吹氣嘴502的噴吹方向朝向所述電池傳送線2。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，氣源提供的高壓壓縮空氣通過噴吹氣嘴吹向電池傳送線2上經(jīng)過灼燒處理的電池A，已將切開的熱縮管廢料從電池本體上吹落。

為了對(duì)電池A上被灼燒熱縮管廢料的吹除效果，本實(shí)施例的氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5一共設(shè)置了多個(gè)噴吹氣嘴，這些噴吹氣嘴沿著電池傳送線2的傳送方向依次間隔排布，而且各個(gè)噴吹氣嘴噴吹方向各不相同(不平行)，從而使電池到達(dá)不同噴吹氣嘴位置時(shí)所受到的噴吹力方向不同，這樣更利于電池上熱縮管廢料的吹除。

為了防止從電池上吹除的熱縮管廢料落至地面而影響生產(chǎn)環(huán)境，本實(shí)施例在所述機(jī)架1上安裝了可以拆卸的熱縮管廢料收集箱，而且該熱縮管廢料收集箱處于所述噴吹氣嘴的噴吹方向上?？紤]到氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5噴吹的氣體吹入熱縮管廢料收集箱內(nèi)后若難以排出的話，會(huì)導(dǎo)致箱體內(nèi)的熱縮管廢料亂竄，故本實(shí)施例在該熱縮管廢料收集箱的箱壁上密布開設(shè)了許多小孔，以保證氣流能夠迅速排出。

本實(shí)施例中，所述電池上料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D8和圖9所示，它主要包括：Y向進(jìn)退組件301、X軸導(dǎo)軌302、Z軸導(dǎo)軌303、抓料機(jī)械手304、X向驅(qū)動(dòng)組件、Z向驅(qū)動(dòng)組件、電池轉(zhuǎn)向組件305和電池脫料組件。其中：

Y向進(jìn)退組件301包括支撐在電池供料盤7的下方的料盤支撐座以及帶動(dòng)該料盤支撐座沿Y軸方向前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)組件，其中Y向驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，料盤支撐座的底部滑動(dòng)連接在機(jī)架上。為了防止電池供料盤7在料盤支撐座上晃動(dòng)，而導(dǎo)致抓料機(jī)械手304不能準(zhǔn)確夾取電池供料盤7內(nèi)的電池，本實(shí)施例在所述料盤支撐座的頂部設(shè)置有用于固定電池供料盤7位置的料盤定位結(jié)構(gòu)。

X軸導(dǎo)軌302通過倒立布置的U型支撐架306水平固定在機(jī)架1上，并且且X軸導(dǎo)軌302位于上述Y向進(jìn)退組件301的上方。

Z軸導(dǎo)軌303豎直連接在上述X軸導(dǎo)軌302上，并且Z軸導(dǎo)軌303能夠沿著X軸導(dǎo)軌302在X軸方向左右移動(dòng)，即Z軸導(dǎo)軌303與X軸導(dǎo)軌302滑動(dòng)連接。

抓料機(jī)械手304既能夠抓取又能夠釋放電池A，其連接在上述Z軸導(dǎo)軌303上，并且能夠沿著Z軸導(dǎo)軌303在Z軸方向上下移動(dòng)，即抓料機(jī)械手304與Z軸導(dǎo)軌303滑動(dòng)連接。抓料機(jī)械手304包括：其內(nèi)貫通設(shè)置有豎直導(dǎo)向孔的機(jī)械手本體、可上下移動(dòng)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)向孔中的磁鐵、以及帶動(dòng)所述磁鐵上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。其中，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在機(jī)械手本體的上部，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸豎直向下伸出而與所述磁鐵相連，通過氣缸軸的伸縮動(dòng)作帶動(dòng)磁鐵上下移動(dòng)。豎直導(dǎo)向孔的孔徑小于電池的直徑。具體在本實(shí)施例中，該抓料機(jī)械手304內(nèi)一共設(shè)置有16個(gè)磁鐵，一次可以吸附住16顆電池A。對(duì)應(yīng)地，上述電池供料盤7內(nèi)用于放置電池的豎向插槽，每一排有16個(gè)。

使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸下移而使磁鐵向下伸出吸附住電池，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸向上縮回，而使電池被小口徑的豎直導(dǎo)向孔擋在豎直導(dǎo)向孔外，電池與磁鐵脫離，從抓料機(jī)械手304上落下。

X向驅(qū)動(dòng)組件連接在所述X軸導(dǎo)軌302和Z軸導(dǎo)軌303之間，以用于帶動(dòng)Z軸導(dǎo)軌303沿著X軸導(dǎo)軌302在X軸方向左右移動(dòng)。該X向驅(qū)動(dòng)組件一般采用伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)。

Z向驅(qū)動(dòng)組件連接在所述抓料機(jī)械手304和Z軸導(dǎo)軌303之間，以用于帶動(dòng)抓料機(jī)械手304沿著Z軸導(dǎo)軌303在Z軸方向上下移動(dòng)。該Z向驅(qū)動(dòng)組件一般采用伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)。

電池轉(zhuǎn)向組件305包括用于接收所述抓料機(jī)械手304抓取的電池A的翻轉(zhuǎn)架和帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有多個(gè)電池放置槽，這些電池放置槽的結(jié)構(gòu)與上述抓料機(jī)械手內(nèi)磁鐵的位置相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用氣缸結(jié)構(gòu)。

電池脫料組件包括能夠沿Y軸方向前后移動(dòng)的帶有磁鐵的吸持架、帶動(dòng)所述吸持架移動(dòng)的吸持架驅(qū)動(dòng)設(shè)備、以及固定在機(jī)架1上的擋板，擋板布置在所述電池傳送線2的側(cè)部，吸持架驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用氣缸結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述電池下料機(jī)構(gòu)6與上述電池上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，其包括電池轉(zhuǎn)向組件(包括翻轉(zhuǎn)架)，電池脫料組件(不具有擋板)、Y向進(jìn)退組件、X軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌、抓料機(jī)械手、X向驅(qū)動(dòng)組件、Z向驅(qū)動(dòng)組件。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，先在電池供料盤7中裝滿縱橫均勻排布且豎立的電池A，再將裝滿電池的電池供料盤7放置在Y向進(jìn)退組件301的料盤支撐座上。抓料機(jī)械手304下移，其內(nèi)的磁鐵下移而吸附住電池供料盤7中的一排(共16顆)電池后上升到預(yù)定高度。當(dāng)電池供料盤7中的這一排電池被取出后，Y向進(jìn)退組件301帶動(dòng)電池供料盤7前移一小段距離，使電池供料盤7中的另一排電池到達(dá)抓料機(jī)械手304正下方，為該排電池的取料做好準(zhǔn)備。電池轉(zhuǎn)向組件305的翻轉(zhuǎn)架由水平位轉(zhuǎn)為豎直位，從而使得翻轉(zhuǎn)架中的電池放置槽剛好處于抓料機(jī)械手304的下方，抓料機(jī)械手304內(nèi)的磁鐵上移而脫離電池A，電池A被豎直放入電池轉(zhuǎn)向組件305的翻轉(zhuǎn)架中。在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(氣缸)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)架繞水平軸翻轉(zhuǎn)90°，將電池A由豎直位轉(zhuǎn)換為水平位。電池脫料組件上帶磁鐵的吸持架沿Y軸朝翻轉(zhuǎn)架方向移動(dòng)而抵住電池A的端部，從而使電池A與吸持架吸附在一起上。之后吸持架沿Y軸遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)，從而將翻轉(zhuǎn)架上的電池A向電池傳送線2拖動(dòng)，在此拖移過程中，固定在機(jī)架1上的上述擋板會(huì)擋住電池的端部而將電池從吸持架上撥下，使電池落入電池傳送線2上，并且被水平限位在電池傳送線的電池定位槽201中，同時(shí)由電池定位槽內(nèi)鑲嵌的磁鐵吸附住。電池傳送線2前進(jìn)一段距離，而使其上的6顆電池A分別處于上述6套熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4位置，由這六套熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4分別夾持住電池傳送線上的這6顆電池并對(duì)電池上的熱縮管進(jìn)行灼燒，灼燒完成后再由熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)將這6顆電池放回電池傳送線2上。電池傳送線2再前進(jìn)一段距離，由熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)灼燒下一組的6顆電池。與此同時(shí)，氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5將電池上切開的熱縮管廢料吹入熱縮管廢料收集箱內(nèi)。之后，電池傳送線2將去皮后的一排(16顆)電池送到電池下料機(jī)構(gòu)6的翻轉(zhuǎn)架位置，電池下料機(jī)構(gòu)6上電池脫料組件的吸持架將這16顆電池送入翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架反轉(zhuǎn)成立位，再由抓料機(jī)械手將這一排16顆電池一次裝入電池下料盤8，電池下料盤8滿后手工取下。

為了保證電池傳送線2上的電池A在到達(dá)熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6位置時(shí)，熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行精確處理，本實(shí)施例在機(jī)架1上設(shè)置有位于電池傳送線2左右兩側(cè)的多個(gè)電池導(dǎo)向限位塊，這些電池導(dǎo)向限位塊分別布置在上述熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6位置處。這樣，當(dāng)電池到達(dá)熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6位置時(shí)，在電池導(dǎo)向限位塊的導(dǎo)向和限位作用下，電池A在電池傳送線2寬度方向的位置被確定，進(jìn)而熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行相應(yīng)的精確處理。

為了提高生產(chǎn)效率，本實(shí)施例一共設(shè)置有兩個(gè)電池供料盤7，這電池供料盤7沿著X軸方向并列布置，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可通過上述Z軸導(dǎo)軌在X軸導(dǎo)軌上的橫向移動(dòng)，來保證抓料機(jī)械手304對(duì)這兩個(gè)電池供料盤7內(nèi)的電池均能進(jìn)行抓取。

此外，本實(shí)施例在機(jī)架1上可拆地安裝有將所述電池供料盤7、電池下料盤8、電池傳送線2、電池上料機(jī)構(gòu)3、熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)4、氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)5和電池下料機(jī)構(gòu)6罩于其內(nèi)的防護(hù)罩，該防護(hù)罩的外頂部安裝有通過風(fēng)管與該防護(hù)罩內(nèi)腔相連通的抽風(fēng)機(jī)，如此保證灼燒廢氣很好地排出車間。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。