本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池片疊片裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著燃油類不可再生能源的進(jìn)一步使用而出現(xiàn)供應(yīng)緊張以及對環(huán)境的污染，導(dǎo)致市場對大型鋰電子動力電池需求猛增。鋰電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，并成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰電池已經(jīng)應(yīng)用到移動電話、筆記本電腦和數(shù)碼相機(jī)等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

現(xiàn)有的疊片機(jī)采用的疊片方式是疊片臺帶動著隔膜左右平移移動，依次循環(huán)往復(fù)的疊加正負(fù)極片，并由隔膜隔開正負(fù)極片，形成電池疊片。該種疊片設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且疊片臺來回移動花費(fèi)時(shí)間較長，使得疊片效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種新型的電池片疊片裝置，該疊片裝置結(jié)構(gòu)緊湊，并且采用的擺動式獲取正負(fù)電池極片的方法很大的提高了疊片速度和效率，而且穩(wěn)定性好，重復(fù)精度高。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：提供一種電池片疊片裝置，其特征在于，包括隔膜放料裝置、疊片裝置、兩個(gè)電池極片定位裝置、擺動機(jī)構(gòu)和底板；兩個(gè)所述電池極片定位裝置分別固定在所述底板的兩側(cè)，所述擺動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述電池極片定位裝置中間，而且固定在所述底板上，并以擺動機(jī)構(gòu)的中心軸為擺動軸擺動；所述疊片裝置的底部固定在所述擺動機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，并一起隨著擺動機(jī)構(gòu)以中心軸為擺動軸在兩個(gè)電池極片定位裝置之間往復(fù)循環(huán)的擺動；所述隔膜放料裝置向所述疊片裝置不間斷地提供隔膜；每次往復(fù)轉(zhuǎn)動的過程中，所述疊片裝置分別從所述兩個(gè)電池極片定位裝置獲取電池正極片和電池負(fù)極片，同時(shí)隔膜被所述疊片裝置帶動并不斷的覆蓋在每次獲取的電池正負(fù)極片表面，形成連續(xù)重復(fù)的Z形將獲得的正負(fù)電池極片分開，形成電池疊片。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)電池極片定位裝置分別向所述疊片裝置提供電池正極片和電池負(fù)極片。

優(yōu)選地，所述疊片裝置包括一對設(shè)置在左側(cè)的左壓爪和一對設(shè)置在右側(cè)的右壓爪，隔膜放料裝置不間斷地向疊片裝置提供隔膜，隔膜放置在疊片裝置上，當(dāng)疊片裝置隨著擺動機(jī)構(gòu)逆時(shí)針擺動時(shí)，所述右壓爪處于后縮松開狀態(tài)，所述左壓爪前進(jìn)下壓壓緊電池極片于疊片裝置的表面，同時(shí)帶動隔膜放料裝置提供的隔膜，使壓緊的電池極片和隔膜跟著疊片裝置一起逆時(shí)針擺動；在逆時(shí)針擺動的過程中，新的一層隔膜覆蓋在壓緊的電池極片的上表面。

優(yōu)選地，當(dāng)疊片裝置隨著擺動機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到最靠近電池極片定位裝置的位置時(shí)，外置機(jī)械手吸取電池極片定位裝置上的電池極片，運(yùn)送電池極片到疊片裝置的位置并放置在疊片裝置表面覆蓋的隔膜上，然后所述左壓爪后縮回到松開狀態(tài)，所述右壓爪前進(jìn)下壓壓緊電池極片和覆蓋的隔膜，同時(shí)帶動隔膜放料裝置提供的隔膜，使壓緊的電池極片和隔膜跟著疊片裝置一起開始順時(shí)針擺動；

優(yōu)選地，在順時(shí)針擺動的過程中，新的一層隔膜覆蓋在壓緊的電池極片的上表面，當(dāng)疊片裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)到最靠近另一個(gè)電池極片定位裝置的位置時(shí)，外置機(jī)械手吸取電池極片定位裝置上的電池極片，運(yùn)送電池極片到疊片裝置的位置并放置在疊片裝置表面新覆蓋的隔膜上，然后所述右壓爪后退回到松開狀態(tài)，所述左壓爪前進(jìn)下壓壓緊前后覆蓋的隔膜和電池極片，同時(shí)帶動隔膜放料裝置提供的新的隔膜，使前后壓緊的電池極片和新的隔膜跟著疊片裝置一起再次開始逆時(shí)針擺動，并持續(xù)該往復(fù)循環(huán)的疊片動作。

優(yōu)選地，所述擺動機(jī)構(gòu)包括軸承座、軸承和驅(qū)動裝置，所述軸承座固定在底板上，所述軸承由軸承座支撐，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動，帶動所述擺動機(jī)構(gòu)的機(jī)體擺動。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置可以是伺服電機(jī)、氣動裝置或其他動力輸出裝置。

本發(fā)明還提供了一種電池片疊片方法，使用以上所述的電池片疊片裝置。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明的電池片疊片裝置立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明的電池片疊片裝置的一個(gè)實(shí)施例的正面示意圖；

圖3為隔膜形成連續(xù)重復(fù)的Z形將正負(fù)電池極片隔開而形成的電池疊片的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的電池片疊片裝置立體結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖。該電池片疊片裝置包括隔膜放料裝置1、疊片裝置2、兩個(gè)電池極片定位裝置3、擺動機(jī)構(gòu)5和底板6；兩個(gè)電池極片定位裝置3分別固定在底板6的兩側(cè)，擺動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在兩個(gè)電池極片定位裝置3中間，而且底部固定在底板6上，并以擺動機(jī)構(gòu)5的中心軸51為擺動軸在兩個(gè)電池極片定位裝置3之間往復(fù)循環(huán)的擺動；疊片裝置2的底部固定在擺動機(jī)構(gòu)5的機(jī)體上，使疊片裝置2能夠一起隨著擺動機(jī)構(gòu)5以中心軸51為擺動軸在兩個(gè)電池極片定位裝置3之間往復(fù)循環(huán)的擺動。

隔膜放料裝置1向疊片裝置2不間斷地提供隔膜，并通常放置在擺動機(jī)構(gòu)5的正上方；每次往復(fù)擺動的過程中，疊片裝置2分別從兩個(gè)電池極片定位裝置3獲取電池正極片和電池負(fù)極片，同時(shí)隔膜被所述疊片裝置2帶動并不斷的覆蓋在每次獲取的電池正負(fù)極片表面，形成連續(xù)重復(fù)的Z形將獲得的正負(fù)電池極片分開，形成電池疊片。

兩個(gè)電池極片定位裝置3分別向疊片裝置2提供電池正極片和電池負(fù)極片。疊片裝置2包括一對設(shè)置在左側(cè)的左壓爪21和一對設(shè)置在右側(cè)的右壓爪22，左壓爪21和右壓爪22由氣動裝置驅(qū)動執(zhí)行前進(jìn)壓緊和后縮松開的動作。隔膜放料裝置1不間斷地向疊片裝置2提供隔膜，當(dāng)疊片裝置2隨著擺動機(jī)構(gòu)5逆時(shí)針擺動時(shí)，右壓爪22處于后縮松開狀態(tài)，而左壓爪21則前進(jìn)下壓壓緊電池極片于疊片裝置2的表面，同時(shí)帶動隔膜放料裝置1提供的隔膜，使壓緊的電池極片和隔膜跟著疊片裝置2一起逆時(shí)針擺動，在逆時(shí)針擺動的過程中，新的一層隔膜覆蓋在壓緊的電池極片的上表面。

當(dāng)疊片裝置2隨著擺動機(jī)構(gòu)5逆時(shí)針轉(zhuǎn)到最靠近電池極片定位裝置3的位置時(shí)，外置機(jī)械手吸取電池極片定位裝置3上的電池極片，運(yùn)送電池極片到疊片裝置2的位置并放置在疊片裝置2表面覆蓋的隔膜上，然后左壓爪21后縮回到松開狀態(tài)，右壓爪22則前進(jìn)下壓壓緊電池極片和覆蓋的隔膜，同時(shí)帶動隔膜放料裝置1提供的隔膜，使壓緊的電池極片和隔膜跟著疊片裝置2一起開始順時(shí)針擺動。

在順時(shí)針擺動的過程中，被帶動的新的一層隔膜覆蓋在壓緊的電池極片的上表面，當(dāng)疊片裝置2順時(shí)針轉(zhuǎn)到最靠近另一個(gè)電池極片定位裝置3的位置時(shí)，外置機(jī)械手吸取該電池極片定位裝置3上的電池極片，運(yùn)送電池極片到疊片裝置2的位置并放置在疊片裝置2表面新覆蓋的隔膜上，然后右壓爪22后退回到松開狀態(tài)，左壓爪21則前進(jìn)下壓壓緊前后覆蓋的隔膜和電池極片，同時(shí)帶動隔膜放料裝置1提供的新的隔膜，使前后壓緊的電池極片和新的隔膜跟著疊片裝置2一起再次開始逆時(shí)針擺動，并持續(xù)該往復(fù)循環(huán)的疊片動作。

電池正負(fù)極片可以根據(jù)具體的生產(chǎn)需求分別放置在左右的兩個(gè)電池極片定位裝置3上。左壓爪21和右壓爪22也可以由電動或其他裝置驅(qū)動實(shí)現(xiàn)前進(jìn)下壓和后縮松開的動作。

擺動機(jī)構(gòu)5包括軸承座54、軸承52和驅(qū)動裝置53，軸承座54固定在底板6上，軸承52由軸承座54支撐，并由驅(qū)動裝置53驅(qū)動，帶動擺動機(jī)構(gòu)5的機(jī)體擺動。驅(qū)動裝置53可以是伺服電機(jī)、氣動裝置或其他動力輸出裝置。

圖3是隔膜形成連續(xù)重復(fù)的Z形將正負(fù)電池極片隔開而形成的電池疊片的一個(gè)實(shí)施例示意圖。在疊片的過程中，每次從電池極片定位裝置3吸取的電池極片都放置在疊片裝置2最上層的隔膜上，然后在疊片裝置2擺動的過程中，一層新的隔膜會覆蓋在剛才放置在疊片裝置2上的電池極片的上表面，而新的電池極片則會放置在新的隔膜上，達(dá)到用隔膜隔開電池正極片和負(fù)極片并逐層疊片的效果。

本發(fā)明還提供了一種電池片疊片方法，該方法使用以上所述的電池片疊片裝置實(shí)現(xiàn)電池的疊片。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例還包括，上述實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的電池片疊片裝置及方法。需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。