本實用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人飛行器的電池組件、充電裝置及無人飛行器。

背景技術(shù)：

目前，隨著無人飛行器的應(yīng)用越來越廣泛，電池組件作為無人飛行器中提供電力的關(guān)鍵元件也越來越受到人們的關(guān)注?，F(xiàn)有的電池組件中的連接器由于需要經(jīng)常拔插，頻繁使用后連接器的接觸端子的表面鍍層容易被破壞而不易被發(fā)現(xiàn)，直到連接器完全損壞，而且可能牽連無人飛行器中其他的元件或設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型實施方式提供一種電池組件、充電裝置及無人飛行器。

本實用新型實施方式的無人飛行器的電池組件，包括電池、公連接器、母連接器和溫度傳感器。所述公連接器包括公接觸端子及與所述公接觸端子連接的第一電線，所述第一電線用于傳輸所述公連接器的電信號；所述母連接器包括母接觸端子及與所述母接觸端子連接的第二電線，所述第二電線用于傳輸所述母連接器的電信號，所述公接觸端子和所述母接觸端子的其中一者用于安裝于所述電池上，其中另一者用于安裝于所述無人飛行器上，所述母連接器能夠與所述公連接器連接以使所述公接觸端子與所述母接觸端子接觸；所述溫度傳感器用于檢測所述公接觸端子的溫度和/或所述母接觸端子的溫度。

在某些實施方式中，所述母連接器包括：

插槽，所述母接觸端子設(shè)置在所述插槽內(nèi)，所述插槽用于收容所述公接觸端子以使所述公接觸端子與所述母接觸端子接觸；和

安裝在所述插槽上的轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板包括有與所述母接觸端子連接的轉(zhuǎn)接端子和與所述轉(zhuǎn)接端子連接的線纜，所述溫度傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板上。

在某些實施方式中，所述母接觸端子與所述轉(zhuǎn)接端子通過緊固件可拆卸連接以將所述轉(zhuǎn)接板安裝在所述插槽上。

在某些實施方式中，所述母連接器包括：

底殼，所述插槽及所述轉(zhuǎn)接板設(shè)置在所述底殼上；和

固定設(shè)置在所述底殼上且覆蓋所述插槽和所述轉(zhuǎn)接板的上殼，所述底殼與所述上殼之間形成露出所述插槽的插口和允許所述線纜伸出的線纜口。

在某些實施方式中，所述溫度傳感器設(shè)置在所述公連接器和/或所述母連接器上。

在某些實施方式中，所述電池組件還包括處理器及警報模塊，所述處理器與所述溫度傳感器連接，所述處理器用于判斷所述公接觸端子的溫度和/或所述母接觸端子的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第一閾值溫度，當(dāng)所述公接觸端子的溫度或所述母接觸端子的溫度超過所述第一閾值溫度時，所述處理器控制警報模塊發(fā)出警報。

在某些實施方式中，所述電池組件還包括散熱元件，所述處理器用于判斷所述公接觸端子的溫度和/或所述母接觸端子的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第二閾值溫度，當(dāng)所述公接觸端子的溫度或所述母接觸端子的溫度超過第二閾值溫度時，所述處理器控制所述散熱元件對所述公接觸端子或所述母接觸端子進行散熱，所述第二閾值溫度低于所述第一閾值溫度。

在某些實施方式中，所述公連接器包括第一公連接器和第二公連接器，所述母連接器包括用于與所述第一公連接器連接的第一母連接器和用于與所述第二公連接器連接的第二母連接器，所述溫度傳感器包括裝設(shè)于所述第一母連接器上用于檢測所述第一母連接器的所述溫度的第一溫度傳感器和裝設(shè)于所述第二母連接器上用于檢測所述第二母連接器的所述溫度的第二溫度傳感器，

所述第一溫度傳感器和所述第二溫度傳感器分別發(fā)送所述溫度給所述處理器或所述第二溫度傳感器通過所述第一溫度傳感器發(fā)送所述溫度給所述處理器。

本實用新型實施方式的電池組件，在公接觸端子或母接觸端子或電池組件的其他結(jié)構(gòu)被破壞后經(jīng)大電流時公接觸端子或母接觸端子會異常發(fā)熱，如此，可通過溫度傳感器檢測發(fā)現(xiàn)，避免電池組件被完全破壞，或者出現(xiàn)公接觸端子或母接觸端子損壞最終導(dǎo)致整個電池組件報廢的情況。

本實用新型實施方式的充電裝置，用于給電池充電，所述充電裝置包括充電模塊、母連接器及溫度傳感器。所述母連接器安裝在所述充電模塊上，所述母連接器包括母接觸端子及與所述母接觸端子連接的第二電線，所述第二電線用于傳輸所述母連接器的電信號，所述母連接器用于與一包含有公接觸端子的公連接器連接以使所述母接觸端子與所述公接觸端子接觸；所述溫度傳感器用于檢測所述公接觸端子的溫度和/或所述母接觸端子的溫度。

在某些實施方式中，所述母連接器包括：

插槽，所述母接觸端子設(shè)置在所述插槽內(nèi)，所述插槽用于收容所述公接觸端子以使所述公接觸端子與所述母接觸端子接觸；和

安裝在所述插槽上的轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板包括有與所述母接觸端子連接的轉(zhuǎn)接端子和與所述轉(zhuǎn)接端子連接的線纜，所述溫度傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板上。

在某些實施方式中，所述母接觸端子與所述轉(zhuǎn)接端子通過緊固件可拆卸連接以將所述轉(zhuǎn)接板安裝在所述插槽上。

在某些實施方式中，所述母連接器包括：

底殼，所述插槽及所述轉(zhuǎn)接板設(shè)置在所述底殼上；和

固定設(shè)置在所述底殼上且覆蓋所述插槽和所述轉(zhuǎn)接板的上殼，所述底殼與所述上殼之間形成露出所述插槽的插口和允許所述線纜伸出的線纜口。

在某些實施方式中，所述溫度傳感器設(shè)置在所述母連接器上。

在某些實施方式中，所述充電裝置還包括處理器及警報模塊，所述處理器與所述溫度傳感器連接，所述處理器用于判斷所述母接觸端子的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第一閾值溫度，當(dāng)所述母接觸端子的溫度超過所述第一閾值溫度時，所述處理器控制警報模塊發(fā)出警報。

在某些實施方式中，所述充電裝置還包括散熱元件，所述處理器用于判斷所述母接觸端子的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第二閾值溫度，當(dāng)所述母接觸端子的溫度超過第二閾值溫度時，所述處理器控制所述散熱元件對所述母接觸端子進行散熱，所述第二閾值溫度低于所述第一閾值溫度。

在某些實施方式中，所述母連接器包括第一母連接器和第二母連接器，所述溫度傳感器包括用于檢測所述第一母連接器的所述溫度的第一溫度傳感器和用于檢測所述第二母連接器的所述溫度的第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器和所述第二溫度傳感器分別發(fā)送所述溫度給所述處理器或所述第二溫度傳感器通過所述第一溫度傳感器發(fā)送所述溫度給所述處理器。

本實用新型實施方式的充電裝置，在公接觸端子或母接觸端子或充電裝置的其他結(jié)構(gòu)被破壞后經(jīng)大電流時母接觸端子會異常發(fā)熱，如此，可通過溫度傳感器檢測發(fā)現(xiàn)，避免充電裝置被完全破壞，或者出現(xiàn)母連接器損壞最終導(dǎo)致整個充電裝置報廢的情況。

本實用新型實施方式的無人飛行器，包括機身、與所述機身連接的動力組件、如上任一實施方式所述的電池組件和與所述電池組件連接的飛行控制器。

在某些實施方式中，所述電池組件還包括處理器及警報模塊，所述處理器與所述溫度傳感器、所述警報模塊及所述飛行控制器連接，所述處理器用于判斷所述公接觸端子的溫度和/或所述母接觸端子的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第一閾值溫度，當(dāng)所述公接觸端子的溫度或所述母接觸端子的溫度超過所述第一閾值溫度時，所述處理器控制警報模塊發(fā)出警報；和/或

當(dāng)所述公接觸端子的溫度或所述母接觸端子的溫度超過所述第一閾值溫度時，所述飛行控制器向一遙控裝置發(fā)出提示信息或者警示。

本實用新型實施方式的無人飛行器，在公接觸端子或母接觸端子或無人飛行器的其他結(jié)構(gòu)被破壞后經(jīng)大電流時公接觸端子或母接觸端子會異常發(fā)熱，如此，可通過溫度傳感器檢測發(fā)現(xiàn)，避免無人飛行器被完全破壞，或者出現(xiàn)公接觸端子或母接觸端子損壞最終導(dǎo)致整個無人飛行器報廢的情況。

本實用新型實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型實施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的無人飛行器與遙控裝置的功能模塊示意圖。

圖2是本實用新型實施方式的電池組件的立體示意圖。

圖3是本實用新型實施方式的電池組件的母連接器的立體分解示意圖。

圖4是本實用新型實施方式的電池組件的母連接器的立體組裝示意圖。

圖5是本實用新型實施方式的充電裝置與電池的功能模塊示意圖。

圖6是本實用新型實施方式的充電裝置的立體示意圖。

圖7是本實用新型實施方式的充電裝置的母連接器的立體分解示意圖。

主要元件符號說明：

無人飛行器100，機身40，電池組件10，電池11，公連接器12，第一公連接器126，第二公連接器128，公接觸端子122，母連接器13，第一母連接器138，第二母連接器139，母接觸端子131，插槽132，轉(zhuǎn)接板133，轉(zhuǎn)接端子1332，線纜1334，緊固件134，底殼135，插口1352，線纜口1354，上殼136，溫度傳感器14，第一溫度傳感器142，第二溫度傳感器144，處理器15，警報模塊16，散熱元件17，飛行控制器20，動力組件50，遙控裝置400。

充電裝置30，充電模塊31，公連接器32，公連接端子322，母連接器33，第一母連接器338，第二母連接器339，母接觸端子331，插槽332，轉(zhuǎn)接板333，轉(zhuǎn)接端子3332，線纜3334，緊固件334，底殼335，插口3352，線纜口3354，上殼336，溫度傳感器34，第一溫度傳感器342，第一溫度傳感器344，處理器35，警報模塊36，散熱元件37。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。附圖中相同或類似的標(biāo)號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

另外，下面結(jié)合附圖描述的本實用新型的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型的實施方式，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“某些實施方式”、“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。

請參閱圖1，本實用新型實施方式的無人飛行器100包括機身40、與機身40連接的動力組件50、及位于機身40內(nèi)的電池組件10與飛行控制器20。

請參閱圖2及圖3，電池組件10用于連接無人飛行器100的負載電路給無人飛行器100供電。電池組件10包括電池11、公連接器12、母連接器13、溫度傳感器14、處理器15、警報模塊16及散熱元件17。

公連接器12包括公接觸端子122及與所述公接觸端子122連接的第一電線(圖未示)，所述第一電線用于傳輸所述公連接器12的電信號，母連接器13包括母接觸端子131及與所述母接觸端子131連接的第二電線(圖未示)，所述第二電線用于傳輸所述母連接器13的電信號，公接觸端子122和母接觸端子131的其中一者用于安裝于電池11上，其中另一者用于安裝于無人飛行器100的其他部件上，母連接器13能夠與公連接器12連接以使公接觸端子122與母接觸端子131接觸。本實施方式中，公連接器12安裝于電池11上，對應(yīng)地，公接觸端子122安裝于電池11上。

請參閱圖3及圖4，母連接器13還包括插槽132、轉(zhuǎn)接板133、緊固件134、底殼135及上殼136。插槽132用于收容公接觸端子122以使公接觸端子122與母接觸端子131接觸。轉(zhuǎn)接板133安裝在插槽132上，轉(zhuǎn)接板133包括有與母接觸端子131連接的轉(zhuǎn)接端子1332和與轉(zhuǎn)接端子1332連接的線纜1334。母接觸端子131與轉(zhuǎn)接端子1332通過緊固件134可拆卸連接以將轉(zhuǎn)接板133安裝在插槽132上。在一個例子中，緊固件134為螺釘，母接觸端子131及轉(zhuǎn)接端子1332上均開設(shè)有螺孔，螺釘穿設(shè)母接觸端子131和轉(zhuǎn)接端子1332的螺孔，將母接觸端子131和轉(zhuǎn)接端子1332連接。

插槽132及轉(zhuǎn)接板133設(shè)置在底殼135上，上殼136固定設(shè)置在底殼135上且覆蓋插槽132和轉(zhuǎn)接板133，底殼135與上殼136之間形成露出插槽132的插口1352和允許線纜1334伸出的線纜口1354。其中，插槽132一部分收容至上殼136及底殼135形成的收容空間內(nèi)，插槽132另一部分露出底殼135及上殼136形成的收容空間之外；轉(zhuǎn)接板133完全收容在收容空間內(nèi)。具體地，上殼136與底殼135可拆卸的連接，例如：可以通過卡扣的方式連接，也可以通過螺釘連接。

溫度傳感器14用于檢測公接觸端子122和/或母接觸端子131的溫度。溫度傳感器14設(shè)置在公連接器12或母連接器13上，當(dāng)溫度傳感器14設(shè)置在母連接器13上時，溫度傳感器14設(shè)置在轉(zhuǎn)接板133上。電池組件10工作時，公接觸端子122與母接觸端子131接觸，公接觸端子122與母接觸端子131均包括導(dǎo)電金屬，在金屬熱傳導(dǎo)作用下，母接觸端子131升溫時，公接觸端子122也會升溫，由于公接觸端子122與母接觸端子131相距很近，二者的溫度相差無幾，可以理解為基本相同，因此，當(dāng)溫度傳感器14設(shè)置在公連接器12上用于檢測公接觸端子122的溫度，由此可間接地檢測出了母接觸端子131的溫度。當(dāng)溫度傳感器14設(shè)置在母連接器13上用于檢測母接觸端子131的溫度，由此可間接地檢測出了公接觸端子122的溫度。若溫度傳感器14為兩個，其中一個溫度傳感器14設(shè)置在公連接器12上用于檢測公接觸端子122的溫度，另一個溫度傳感器14則設(shè)置在母連接器13上用于檢測母接觸端子131的溫度。另外，公接觸端子122為公連接器12中的一個元件，公接觸端子122的溫度可以理解為公連接器12的溫度。母接觸端子131為母連接器13中的一個元件，母接觸端子131的溫度可以理解為母連接器13的溫度。

請參閱圖1及圖2，本實施方式中，公連接器12包括第一公連接器126和第二公連接器128，母連接器13包括用于與第一公連接器126連接的第一母連接器138和用于與第二公連接器128連接的第二母連接器139，溫度傳感器14包括裝設(shè)于第一母連接器138上用于檢測第一母連接器138的溫度的第一溫度傳感器142和裝設(shè)于第二母連接器139上用于檢測第二母連接器139的溫度的第二溫度傳感器144，第一溫度傳感器142和第二溫度傳感器144分別發(fā)送溫度給處理器15或第二溫度傳感器144通過第一溫度傳感器142發(fā)送溫度給處理器15。具體地，處理器15、第一母連接器138和第二母連接器139之間兩兩連接。

處理器15與溫度傳感器14、警報模塊16及散熱元件17電連接，處理器15用于判斷公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第一閾值溫度和預(yù)設(shè)的第二閾值溫度，第二閾值溫度小于第一閾值溫度。當(dāng)公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度超過第一閾值溫度時，處理器15控制警報模塊16發(fā)出警報。例如，在無人飛行器100上設(shè)置警示燈，當(dāng)溫度超過第一閾值溫度時，警示燈發(fā)出特定形式的光提示用戶。

散熱元件17可以裝設(shè)在公連接器12和/或母連接器13的內(nèi)部，也可以裝設(shè)在公連接器12與母連接器13的外部。散熱元件17可以是裝有冷卻液的散熱管道、用導(dǎo)熱材料制成的散熱片、或者提供冷卻風(fēng)的小型散熱風(fēng)扇、鼓風(fēng)機等。當(dāng)公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度超過第二閾值溫度時，處理器15控制散熱元件17對公接觸端子122或/和母接觸端子131進行散熱。第二閾值溫度為公接觸端子122和/或母接觸端子131的溫度達到第一閾值溫度之前的一溫度值，此時公接觸端子122和/或母接觸端子131已開始發(fā)熱，但還未到即將損壞的地步，此時通過散熱元件17對公接觸端子122或/和母接觸端子131進行散熱降溫，避免公接觸端子122和/或母接觸端子131的溫度繼續(xù)升高。第一閾值溫度和第二閾值溫度可以在生產(chǎn)時設(shè)定，也可以由用戶使用前設(shè)定。在一個例子中，用戶更換過一次母接觸端子131后，可根據(jù)更換后的母接觸端子131的性能設(shè)置合適的第一閾值溫度和第二閾值溫度。

請參閱圖1，飛行控制器20與電池組件10連接，當(dāng)公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度超過第一閾值溫度時，飛行控制器20向一遙控裝置400發(fā)出提示信息或者警示。具體地，在一個例子中，遙控裝置400為手機，手機上裝有用于控制無人飛行器100的對應(yīng)的應(yīng)用程序，在溫度超過第一閾值溫度時，對應(yīng)的應(yīng)用程序獲取到飛行控制器20發(fā)出的溫度異常的信號，控制手機發(fā)出提示消息或者提示音提醒用戶。或者，在溫度超過預(yù)設(shè)的第一閾值溫度時，飛行控制器20控制無人飛行器100轉(zhuǎn)換為特定的飛行姿勢以提醒用戶溫度異常。

本實用新型實施方式的電池組件10及無人飛行器100工作時，溫度傳感器14檢測公接觸端子122和/或母接觸端子131的溫度，并將檢測到的溫度傳輸至處理器15，處理器15判斷公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度是否超過第一閾值溫度或者第二閾值溫度，若公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度超過第一閾值溫度時，處理器15控制警報模塊16發(fā)出警報。當(dāng)公接觸端子122的溫度或母接觸端子131的溫度超過第二閾值溫度時，處理器15控制散熱元件17對公接觸端子122或/和母接觸端子131進行散熱。當(dāng)用戶收到警報模塊16發(fā)出的警報時，可拔出母連接器13，打開上殼136，取下連接母接觸端子131與轉(zhuǎn)接端子1332連接的緊固件134，使母接觸端子131與轉(zhuǎn)接板133分離，以從母連接器13拆下母接觸端子131，更換母接觸端子131。

本實用新型實施方式的電池組件10及無人飛行器100，在公接觸端子122、母接觸端子131、電池組件10、或無人飛行器100的其他結(jié)構(gòu)被破壞后經(jīng)大電流時公接觸端子122或母接觸端子131會異常發(fā)熱，如此，可通過溫度傳感器14檢測發(fā)現(xiàn)，避免電池組件10或無人飛行器100被完全破壞，或者出現(xiàn)公接觸端子122或母接觸端子131損壞最終導(dǎo)致整個電池組件10或無人飛行器100報廢的情況。

另外，本實用新型實施方式的電池組件10的母接觸端子131和轉(zhuǎn)接端子1332通過可拆卸的緊固件134連接，結(jié)構(gòu)簡單且易拆卸，在用戶通過警報模塊16發(fā)出的警報或者遙控裝置400發(fā)出的提示信息或警示后發(fā)現(xiàn)母接觸端子131溫度異常時，用戶可快速打開上殼136，拆卸出母接觸端子131，并及時更換，相比較于現(xiàn)有的電池組件10，避免了用戶在母接觸端子131損壞甚至已經(jīng)牽連回路上其它設(shè)備后才發(fā)現(xiàn)異常，降低了損失。

再有，本實用新型實施方式的電池組件10，在母接觸端子131或/和所述公接觸端子122的溫度超過第二閾值溫度時，處理器16控制散熱元件17對公接觸端子122或/和母接觸端子131進行散熱降溫，可減緩母接觸端子131或/和所述公接觸端子122的溫度繼續(xù)上升的速度，延長母接觸端子131或/和所述公接觸端子122的更換周期。

請參閱圖4至圖6，本實用新型實施方式的充電裝置30，用于給電池38充電，充電裝置30包括充電模塊31、母連接器33、溫度傳感器34、處理器35、警報模塊36及散熱元件37。電池38上設(shè)置有公連接器32，公連接器32包括公接觸端子322。

母連接器33安裝在充電模塊31上，母連接器33包括插槽332、轉(zhuǎn)接板333、母接觸端子331、緊固件334、底殼335、上殼336及與母接觸端子331連接的第二電線(圖未示)，所述第二電線用于傳輸所述母連接器的電信號。母連接器33用于與公連接器32連接以使母接觸端子331與公接觸端子322接觸。

母接觸端子331設(shè)置在插槽332內(nèi)。插槽332用于收容公接觸端子322以使公接觸端子322與母接觸端子331接觸。轉(zhuǎn)接板333安裝在插槽332上，轉(zhuǎn)接板333包括有與母接觸端子331連接的轉(zhuǎn)接端子3332和與轉(zhuǎn)接端子3332連接的線纜3334。母接觸端子331與轉(zhuǎn)接端子3332通過緊固件134可拆卸連接以將轉(zhuǎn)接板333安裝在插槽332上。在一個例子中，緊固件334為螺釘，母接觸端子331及轉(zhuǎn)接端子3332上均開設(shè)有螺孔，螺釘穿設(shè)母接觸端子331和轉(zhuǎn)接端子3332的螺孔，將母接觸端子331和轉(zhuǎn)接端子3332連接。

插槽332及轉(zhuǎn)接板333設(shè)置在底殼335上，上殼336固定設(shè)置在底殼335上且覆蓋插槽332和轉(zhuǎn)接板333，底殼335與上殼336之間形成露出插槽332的插口3352和允許線纜3334伸出的線纜口3354。其中，插槽332一部分收容至上殼336及底殼335形成的收容空間內(nèi)，插槽332另一部分露出底殼335及上殼336形成的收容空間之外；轉(zhuǎn)接板333完全收容在收容空間內(nèi)。具體地，上殼336與底殼335可拆卸的連接，例如：可以通過卡扣的方式連接，也可以通過螺釘連接。

溫度傳感器34用于檢測公接觸端子322和/或母接觸端子331的溫度。溫度傳感器34設(shè)置于母連接器33上，例如溫度傳感器34設(shè)置在母連接器33的轉(zhuǎn)接板333上。供電裝置30工作時，公接觸端子322與母接觸端子331接觸，公接觸端子322與母接觸端子331均包括導(dǎo)電金屬，在金屬熱傳導(dǎo)作用下，母接觸端子331升溫時，公接觸端子322也會升溫，由于公接觸端子322與母接觸端子331相距很近，二者的溫度相差無幾，可以理解為基本相同，因此，當(dāng)溫度傳感器34設(shè)置在母連接器33上用于檢測母接觸端子331的溫度，由此可間接地檢測出了公接觸端子322的溫度。

母連接器33包括第一母連接器338和第二母連接器339，溫度傳感器34包括用于檢測第一母連接器338的溫度的第一溫度傳感器342和用于檢測第二母連接器339的溫度的第二溫度傳感器344，第一溫度傳感器342和第二溫度傳感器344分別發(fā)送溫度給處理器35或第二溫度傳感器344通過第一溫度傳感器342發(fā)送溫度給處理器35。具體地，處理器35、第一母連接器338和第二母連接器339之間兩兩連接。

處理器35與溫度傳感器34、警報模塊36及散熱元件37電連接，處理器35用于判斷母接觸端子331的溫度是否超過預(yù)設(shè)的第一閾值溫度和/或預(yù)設(shè)的第二閾值溫度，第二閾值溫度小于第一閾值溫度。當(dāng)母接觸端子331的溫度超過第一閾值溫度時，處理器35控制警報模塊36發(fā)出警報。例如，在無人飛行器100上設(shè)置警示燈，當(dāng)溫度超過第一閾值溫度時，警示燈發(fā)出特定形式的光提示用戶。

散熱元件37可以裝設(shè)在母連接器33的內(nèi)部，也可以裝設(shè)母連接器33的外部。散熱元件37可以是裝有冷卻液的散熱管道、用導(dǎo)熱材料制成的散熱片、或者提供冷卻風(fēng)的小型散熱風(fēng)扇、鼓風(fēng)機等。當(dāng)母接觸端子331的溫度超過第二閾值溫度時，處理器35控制散熱元件37對母接觸端子331進行散熱。第二閾值溫度為母接觸端子331的溫度達到第一閾值溫度之前的一溫度值，此時母接觸端子331已開始發(fā)熱，但還未到即將損壞的地步，此時通過散熱元件37對母接觸端子331進行散熱降溫，避免母接觸端子331的溫度繼續(xù)升高。第一閾值溫度和第二閾值溫度可以在生產(chǎn)時設(shè)定，也可以由用戶使用前設(shè)定。在一個例子中，用戶更換過一次母接觸端子331后，可根據(jù)更換后的母接觸端子331的性能設(shè)置合適的第一閾值溫度和第二閾值溫度。

本實用新型實施方式的充電裝置30工作時，溫度傳感器34檢測母接觸端子331的溫度，并將檢測到的溫度傳輸至處理器35，處理器35判斷母接觸端子331的溫度是否超過第一閾值溫度和第二閾值溫度，若母接觸端子331的溫度超過第一閾值溫度時，控制警報模塊36發(fā)出警報。當(dāng)母接觸端子331的溫度超過第二閾值溫度時，處理器35控制散熱元件37對母接觸端子331進行散熱。當(dāng)用戶收到警報模塊36發(fā)出的警報時，可拔出母連接器33，打開上殼336，取下連接母接觸端子331與轉(zhuǎn)接端子3332連接的緊固件334，使母接觸端子331與轉(zhuǎn)接板333分離，以從母連接器33拆下母接觸端子331，更換母接觸端子331。

本實用新型實施方式的充電裝置30，在母連接器33或充電裝置30的其他結(jié)構(gòu)被破壞后經(jīng)大電流時母連接器33會異常發(fā)熱，如此，可通過溫度傳感器34檢測發(fā)現(xiàn)，避免充電裝置30被完全破壞，或者出現(xiàn)母連接器33損壞最終導(dǎo)致整個充電裝置30報廢的情況。

另外，本實用新型實施方式的充電裝置30的母接觸端子331和轉(zhuǎn)接端子3332通過可拆卸的緊固件334連接，結(jié)構(gòu)簡單且易拆卸，在用戶通過警報模塊36發(fā)出的警報發(fā)現(xiàn)母接觸端子331溫度異常時，用戶可快速打開通過可拆卸連接方式連接在底殼335上的上殼336，拆卸出母接觸端子331，并及時更換，相比較于現(xiàn)有的充電裝置30，避免了用戶在母接觸端子331損壞甚至已經(jīng)牽連回路上其它設(shè)備后才發(fā)現(xiàn)異常，降低了損失。

再有，本實用新型實施方式的充電裝置30，在母接觸端子331的溫度超過第二閾值溫度時，散熱元件37對母接觸端子131進行散熱降溫，可減緩溫度繼續(xù)上升的速度，延長母接觸端子331的更換周期。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“某些實施方式”、“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個，除非另有明確具體的限定。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。