本發(fā)明涉及蓄電池大型板柵加工領(lǐng)域，具體是一種蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)在大型鉛酸蓄電池領(lǐng)域主要采用手工鑄板和自動(dòng)化程度不高的機(jī)械鑄板，不僅對(duì)環(huán)境和人體的危害程度大，而且操作復(fù)雜，人力消耗大。同時(shí)，現(xiàn)有的大型鉛酸蓄電池在板柵制造環(huán)節(jié)中通常采用水平切刀剪切澆冒口，但由于板柵澆鑄方式是重力澆鑄，板柵模均是豎直放置，所以澆鑄好的板柵均是豎直放置。這就要求剛剛被澆鑄好的板柵必須由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)。目前通常的做法是讓板柵自由掉到弧形的溜板上，讓板柵由豎直狀態(tài)自由滑到水平狀態(tài)。整個(gè)過程對(duì)板柵的沖擊較大，加上板柵的材料是鉛，剛剛被澆鑄出來的板柵很軟，導(dǎo)致整個(gè)過程板柵很容易變形，影響后續(xù)工藝和成品電池的質(zhì)量。

因此，需要一種自動(dòng)化程度高，能夠在板柵制造各個(gè)環(huán)節(jié)盡可能的減小機(jī)械損傷，控制板柵變形的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備來提高成品電池質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，能夠在板柵制造各個(gè)環(huán)節(jié)盡可能的減小機(jī)械損傷，控制板柵變形的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備來提高成品電池質(zhì)量。

本發(fā)明的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備，包括鑄板主機(jī)和鑄板副機(jī)；所述鑄板主機(jī)用于鑄造成型電池板柵；所述鑄板副機(jī)包括用于對(duì)豎直放置的板柵的澆冒口進(jìn)行剪切的立式剪切機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)剪切后的板柵由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的板柵翻轉(zhuǎn)裝置以及橫跨在所述鑄板主機(jī)與立式剪切機(jī)構(gòu)之間用于將鑄板主機(jī)澆鑄成型的板柵豎直吊裝至立式剪切機(jī)構(gòu)的桁架機(jī)械手總成；

進(jìn)一步，所述鑄板主機(jī)包括主機(jī)架、設(shè)置于所述主機(jī)架的板柵模、用于將熔鉛爐內(nèi)的熔融鉛料注入板柵模的澆鉛機(jī)構(gòu)和控制所述板柵模開合模的開合模機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步，所述立式剪切機(jī)構(gòu)包括前切刀、后切刀和用于帶動(dòng)所述前切刀和后切刀相互合攏實(shí)現(xiàn)剪切的剪切驅(qū)動(dòng)裝置；所述板柵翻轉(zhuǎn)裝置包括板柵放置板以及設(shè)置于所述板柵放置板上用于對(duì)板柵底部進(jìn)行支撐定位的板柵定位塊，所述板柵放置板可由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且放置在位于豎直狀態(tài)的所述板柵放置板上的板柵的澆冒口位于所述前切刀和后切刀之間；

本發(fā)明的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備還包括收片機(jī)構(gòu)；所述收片機(jī)構(gòu)包括用于將由板柵翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)的板柵進(jìn)行堆疊的疊片機(jī)構(gòu)和用于將堆疊后的板柵向外運(yùn)輸?shù)陌鍠胚\(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述板柵運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括板柵輸送帶；所述疊片機(jī)構(gòu)包括用于承載板柵的托盤、用于將所述托盤支撐在所述板柵輸送帶上方的伺服電動(dòng)缸、用于將托盤放置于所述伺服電動(dòng)缸的推桿上的托盤自動(dòng)放置機(jī)以及用于測(cè)量托盤上的板柵重量的承重裝置。

進(jìn)一步，所述板柵翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、滑動(dòng)配合于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架的導(dǎo)軌上的滑塊、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架固定的弧形滑槽板、與所述板柵放置板固定的橫板、固定于所述橫板端部的導(dǎo)向桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置；所述導(dǎo)向桿一端鉸接于所述滑塊，另一端通過滾輪配合于所述弧形滑槽板上的弧形滑槽內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上固定有橫梁，所述橫梁上設(shè)有用于將放置在位于水平狀態(tài)的所述板柵放置板上的板柵從板柵放置板刮至所述托盤上的刮片板；

進(jìn)一步，所述立式剪切機(jī)構(gòu)還包括分別對(duì)應(yīng)與所述前切刀和后切刀相互固定的前切刀座和后切刀座；所述剪切驅(qū)動(dòng)裝置通過多連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述前切刀座和后切刀座相互靠近；所述多連桿機(jī)構(gòu)包括短拉臂、長(zhǎng)拉臂和連接旋轉(zhuǎn)臂；所述短拉臂和長(zhǎng)拉臂的內(nèi)端分別對(duì)應(yīng)與后切刀座和前切刀座鉸接；所述連接旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于切刀安裝板，連接旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別對(duì)應(yīng)與短拉臂和長(zhǎng)拉臂的外端鉸接；所述剪切驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述液壓缸的活塞桿鉸接于連接旋轉(zhuǎn)臂從而驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于切刀安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)一步，所述托盤自動(dòng)放置機(jī)包括位于所述輸送帶上方的放置機(jī)機(jī)架、設(shè)置于所述放置機(jī)機(jī)架上的水平無桿氣缸、設(shè)置于所述水平無桿氣缸的運(yùn)動(dòng)輸出件上的豎直氣缸以及設(shè)置于所述豎直氣缸活塞桿上的用于吸取托盤的吸盤；

進(jìn)一步，所述多連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)且分列于前切刀兩側(cè)；兩多連桿機(jī)構(gòu)的連接旋轉(zhuǎn)臂之間連接有用于使兩多連桿機(jī)構(gòu)的連接旋轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿；所述立式剪切機(jī)構(gòu)還包括壓料板和設(shè)置在所述前切刀座上用于驅(qū)動(dòng)所述壓料板將板柵壓緊在板柵放置板的壓料氣缸；

進(jìn)一步，所述鑄板副機(jī)還包括廢料回收系統(tǒng)，所述廢料回收系統(tǒng)包括位于所述后切刀上方并以可翻轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的廢片翻轉(zhuǎn)板以及用于從所述廢片翻轉(zhuǎn)板上翻倒出的板柵澆冒口輸出的廢料輸送帶；所述廢片翻轉(zhuǎn)板在前切刀和后切刀合攏時(shí)以水平狀態(tài)接住剪下的板柵澆冒口，廢片翻轉(zhuǎn)板在前切刀和后切刀分離時(shí)發(fā)生翻轉(zhuǎn)將板柵澆冒口翻倒至廢料輸送帶；

進(jìn)一步，所述廢片翻轉(zhuǎn)板通過一廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于切刀安裝板，所述廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸端部固定有碰塊，所述后切刀座上固定有碰桿，且后切刀座與前切刀座分離時(shí)可通過碰桿接觸碰塊使廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

進(jìn)一步，所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪、與所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)的從動(dòng)鏈輪和用于將鏈條張緊的張緊輪；所述滑塊連接于所述鏈條并由鏈條驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備，利用鑄板主機(jī)澆鑄成型蓄電池板柵，利用桁架機(jī)械手總成將成型后的板柵以豎直的姿態(tài)起吊至鑄造板副機(jī)的立式剪切機(jī)構(gòu)的剪切位置剪切澆冒口，剪切完成的板柵利用板柵翻轉(zhuǎn)裝置由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，以便后續(xù)的存放和運(yùn)輸，因此，本澆鑄設(shè)備能夠在不改變成型板柵放置方向的情況下完成板柵澆冒口的剪切，剪切過程平穩(wěn)，剪切后的板柵能夠平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，整個(gè)過程板柵變形小，能有效提高電池質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的鑄板主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的鑄板副機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的立式剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的板柵翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的收片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的托盤自動(dòng)放置機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的托盤自動(dòng)放置機(jī)的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備，包括鑄板主機(jī)7和鑄板副機(jī)4；所述鑄板主機(jī)7用于鑄造成型電池板柵；所述鑄板副機(jī)4包括用于對(duì)豎直放置的板柵的澆冒口進(jìn)行剪切的立式剪切機(jī)構(gòu)15、用于帶動(dòng)剪切后的板柵由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)的板柵翻轉(zhuǎn)裝置17以及橫跨在所述鑄板主機(jī)7與立式剪切機(jī)構(gòu)15之間用于將鑄板主機(jī)7澆鑄成型的板柵豎直吊裝至立式剪切機(jī)構(gòu)15的桁架機(jī)械手總成14；本發(fā)明的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備，利用鑄板主機(jī)7澆鑄成型蓄電池板柵，利用桁架機(jī)械手總成14將成型后的板柵以豎直的姿態(tài)起吊至鑄造板副機(jī)的立式剪切機(jī)構(gòu)15的剪切位置剪切澆冒口，剪切完成的板柵利用板柵翻轉(zhuǎn)裝置17由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，以便后續(xù)的存放和運(yùn)輸，因此，本澆鑄設(shè)備能夠在不改變成型板柵放置方向的情況下完成板柵澆冒口的剪切，剪切過程平穩(wěn)，剪切后的板柵能夠平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，整個(gè)過程板柵變形小，能有效提高電池質(zhì)量，本實(shí)施例中的桁架機(jī)械手總成14包括可在平面內(nèi)自由移動(dòng)的x&y軸機(jī)械模組和2套氣動(dòng)抓夾裝置，x&y軸機(jī)械模組包括一橫梁，可沿橫梁往復(fù)滑動(dòng)的豎直導(dǎo)軌24以及可沿豎直導(dǎo)軌24往復(fù)移動(dòng)的水平導(dǎo)軌24，兩套氣動(dòng)抓夾裝置可沿水平導(dǎo)軌24往復(fù)移動(dòng)，最終使得氣動(dòng)抓夾裝置能夠抓取豎直放置的板柵并在一豎直平面內(nèi)自由移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述鑄板主機(jī)7包括主機(jī)架8、設(shè)置于所述主機(jī)架8的板柵模11、用于將熔鉛爐1內(nèi)的熔融鉛料注入板柵模11的澆鉛機(jī)構(gòu)10和控制所述板柵模11開合模的開合模機(jī)構(gòu)9，澆鉛機(jī)構(gòu)10為現(xiàn)有裝置，其包括供鉛系統(tǒng)2、鉛勺罩3等部件，當(dāng)然，鑄板主機(jī)7還包括用于對(duì)板柵模11進(jìn)行噴模的噴模架12，主機(jī)架8上設(shè)置一齒形軌道，噴模架12通過齒輪與齒形軌道配合，噴模架12上設(shè)置一手輪，該手輪通過鏈傳動(dòng)的方式與該齒輪傳動(dòng)配合，因此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以驅(qū)動(dòng)整個(gè)噴模架12相對(duì)于主機(jī)架8移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述立式剪切機(jī)構(gòu)15包括前切刀22、后切刀21和用于帶動(dòng)所述前切刀22和后切刀21相互合攏實(shí)現(xiàn)剪切的剪切驅(qū)動(dòng)裝置；所述板柵翻轉(zhuǎn)裝置17包括板柵放置板29以及設(shè)置于所述板柵放置板29上用于對(duì)板柵底部進(jìn)行支撐定位的板柵定位塊30，所述板柵放置板29可由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且放置在位于豎直狀態(tài)的所述板柵放置板29上的板柵的澆冒口位于所述前切刀22和后切刀21之間；實(shí)施例的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備，澆鑄完成的板柵通過桁架機(jī)械手總成14以豎直狀態(tài)直接放置到豎直狀態(tài)的板柵放置板29上，板柵的后表面抵靠在板柵放置板29上，板柵的底部由板柵定位塊30支撐定位，板柵定位塊30上設(shè)有一壓板，板柵的下部可夾持在該壓板與板柵放置板29之間，板柵定位孔上設(shè)置一調(diào)整螺釘31，通過旋轉(zhuǎn)該調(diào)整螺釘31可以調(diào)節(jié)壓板與板柵放置板29之間的間隙，以適應(yīng)不同規(guī)格的板柵厚度，此時(shí)，板柵上方的澆冒口正好位于前切刀22和后切刀21之間，利用剪切驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前切刀22和后切刀21合攏，進(jìn)而對(duì)澆冒口進(jìn)行剪切，剪切完成后，利用板柵翻轉(zhuǎn)裝置17將板柵由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，便于板柵的保存和運(yùn)輸，由此可見，本實(shí)施例的切刀系統(tǒng)能夠在不改變成型板柵放置方向的情況下完成板柵澆冒口的剪切，剪切后的板柵能夠平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，整個(gè)過程板柵變形小，能有效提高電池質(zhì)量。

本實(shí)施例的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備還包括收片機(jī)構(gòu)6；所述收片機(jī)構(gòu)6包括用于將由板柵翻轉(zhuǎn)裝置17翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)的板柵進(jìn)行堆疊的疊片機(jī)構(gòu)和用于將堆疊后的板柵向外運(yùn)輸?shù)陌鍠胚\(yùn)輸機(jī)構(gòu)32；所述板柵運(yùn)輸機(jī)構(gòu)32包括板柵輸送帶；所述疊片機(jī)構(gòu)包括用于承載板柵的托盤、用于將所述托盤支撐在所述板柵輸送帶上方的伺服電動(dòng)缸34、用于將托盤放置于所述伺服電動(dòng)缸34的推桿上的托盤自動(dòng)放置機(jī)以及用于測(cè)量托盤上的板柵重量的承重裝置，如圖7所示，板柵的澆冒口剪切完畢后，由板柵翻轉(zhuǎn)裝置17由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，在通過掛片板28將水平的板柵刮至托盤上，托盤位于板柵輸送帶上方，托盤每接收一片板柵后，伺服電動(dòng)缸34的推桿自動(dòng)下降一個(gè)板柵厚度的距離，同時(shí)疊片機(jī)構(gòu)上附有稱重裝置35，可準(zhǔn)確稱出每片板柵的重量，并對(duì)不符合重量要求的板柵進(jìn)行色差標(biāo)記，板柵堆疊到一定厚度后，伺服電動(dòng)缸34的推桿下移至使托盤由板柵輸送帶所承載，并由板柵輸送帶運(yùn)走。

本實(shí)施例中，所述板柵翻轉(zhuǎn)裝置17包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架23、滑動(dòng)配合于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架23的導(dǎo)軌24上的滑塊25、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架23固定的弧形滑槽板27、與所述板柵放置板29固定的橫板、固定于所述橫板端部的導(dǎo)向桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊25沿導(dǎo)軌24滑動(dòng)的滑塊25驅(qū)動(dòng)裝置；所述導(dǎo)向桿一端鉸接于所述滑塊25，另一端通過滾輪26配合于所述弧形滑槽板27上的弧形滑槽內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架23上固定有橫梁，所述橫梁上設(shè)有用于將放置在位于水平狀態(tài)的所述板柵放置板29上的板柵從板柵放置板29刮至所述托盤上的掛片板28；如圖5所示，兩導(dǎo)軌24分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架23的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上，滑塊25可由滑塊25驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌24往復(fù)滑動(dòng)，板柵放置板29沿橫板長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)，橫板固定在兩導(dǎo)向桿之間，因此，橫板能夠隨導(dǎo)向桿的擺動(dòng)而擺動(dòng)，導(dǎo)向桿一端鉸接在滑塊25上，另一端通過滾輪26配合于弧形滑槽內(nèi)，因此，滑塊25帶動(dòng)導(dǎo)向桿下端往復(fù)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向桿上端能夠在弧形滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，使得導(dǎo)向桿在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換，最終帶動(dòng)板柵放置板29在豎直和水平狀態(tài)之間切換。

本實(shí)施例中，所述立式剪切機(jī)構(gòu)15還包括分別對(duì)應(yīng)與所述前切刀22和后切刀21相互固定的前切刀22座和后切刀21座；前切刀22座和后切刀21座均滑動(dòng)設(shè)置在切刀安裝板上，通過前切刀22座和后切刀21座的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)前切刀22和后切刀21的合攏和分離，所述剪切驅(qū)動(dòng)裝置通過多連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述前切刀22座和后切刀21座相互靠近；所述多連桿機(jī)構(gòu)包括短拉臂、長(zhǎng)拉臂和連接旋轉(zhuǎn)臂；所述短拉臂和長(zhǎng)拉臂的內(nèi)端分別對(duì)應(yīng)與后切刀21座和前切刀22座鉸接；所述連接旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于切刀安裝板，連接旋轉(zhuǎn)臂為t形結(jié)構(gòu)，連接旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別對(duì)應(yīng)與短拉臂和長(zhǎng)拉臂的外端鉸接；所述剪切驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸18，所述液壓缸18的活塞桿鉸接于連接旋轉(zhuǎn)臂的第三端不從而驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于切刀安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)液壓鋼的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(如圖4所示的視角)，連接旋轉(zhuǎn)臂將驅(qū)動(dòng)后切刀21座向前滑動(dòng)，同時(shí)前切刀22座向后滑動(dòng)，使前切刀22和后切刀21合攏實(shí)現(xiàn)對(duì)澆冒口的剪切，剪切完成后，液壓缸18的活塞桿縮回，連接旋轉(zhuǎn)臂繞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連接旋轉(zhuǎn)臂將驅(qū)動(dòng)后切刀21座向后滑動(dòng)，同時(shí)前切刀22座向前滑動(dòng)，使前切刀22和后切刀21分離。

本實(shí)施例中，所述托盤自動(dòng)放置機(jī)包括位于所述輸送帶上方的放置機(jī)機(jī)架36、設(shè)置于所述放置機(jī)機(jī)架36上的水平無桿氣缸39、設(shè)置于所述水平無桿氣缸39的運(yùn)動(dòng)輸出件上的豎直氣缸38以及設(shè)置于所述豎直氣缸38活塞桿上的用于吸取托盤的吸盤37，如圖7所示，水平無桿氣缸39并列設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)水平無桿氣缸39的運(yùn)動(dòng)輸出件同時(shí)連接一滑座，滑座底部固定多個(gè)并列的豎直氣缸38，多個(gè)豎直氣缸38的活塞桿同時(shí)連接于一吸盤37架上，吸盤37架為圓角矩形結(jié)構(gòu)，其四個(gè)圓角位置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)吸盤37，當(dāng)疊片機(jī)構(gòu)堆疊至設(shè)定數(shù)量的板柵后，伺服電缸推桿下移，使托盤和板柵一同由板柵輸送帶送走，此時(shí)，托盤自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)5的吸盤37從托盤供應(yīng)位置吸附一托盤至伺服電桿的活塞桿上，重復(fù)進(jìn)行疊片作業(yè)。

本實(shí)施例中，所述多連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)且分列于前切刀22兩側(cè)；兩多連桿機(jī)構(gòu)的連接旋轉(zhuǎn)臂之間連接有用于使兩多連桿機(jī)構(gòu)的連接旋轉(zhuǎn)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿；通過連接桿保證兩個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)的連接旋轉(zhuǎn)臂能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證兩個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)前切刀22和后切刀21實(shí)現(xiàn)合攏或分離。所述立式剪切機(jī)構(gòu)15還包括壓料板19和設(shè)置在所述前切刀22座上用于驅(qū)動(dòng)所述壓料板19將板柵壓緊在板柵放置板29的壓料氣缸20；當(dāng)板柵放置在板柵放置板29上時(shí)，其下部由板柵定位塊30進(jìn)行支撐定位，其上部通過壓力氣缸驅(qū)動(dòng)壓料板19壓緊在板柵放置板29上，保證板柵在進(jìn)行澆冒口剪切時(shí)保持穩(wěn)定，提高澆冒口的剪切質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述鑄板副機(jī)4還包括廢料回收系統(tǒng)13，所述廢料回收系統(tǒng)13包括位于所述后切刀21上方并以可翻轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的廢片翻轉(zhuǎn)板以及用于從所述廢片翻轉(zhuǎn)板上翻倒出的板柵澆冒口輸出的廢料輸送帶；所述廢片翻轉(zhuǎn)板在前切刀22和后切刀21合攏時(shí)以水平狀態(tài)接住剪下的板柵澆冒口，廢片翻轉(zhuǎn)板在前切刀22和后切刀21分離時(shí)發(fā)生翻轉(zhuǎn)將板柵澆冒口翻倒至廢料輸送帶；前切刀22和后切刀21合攏時(shí)，廢片翻轉(zhuǎn)板的下表面與后切刀21的上表面貼合，被切刀剪切下的澆冒口將自由掉落至廢片翻轉(zhuǎn)板上，剪切完成后，廢片翻轉(zhuǎn)板可向后翻轉(zhuǎn)從而將其上方的澆冒口翻倒至廢料輸送帶上被運(yùn)走。

本實(shí)施例中，所述廢片翻轉(zhuǎn)板通過一廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于切刀安裝板，所述廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸端部固定有碰塊，所述后切刀21座上固定有碰桿，且后切刀21座與前切刀22座分離時(shí)可通過碰桿接觸碰塊使廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；澆冒口剪切前，在碰塊的重力作用下，廢片翻轉(zhuǎn)板將保持水平狀態(tài)，澆冒口剪切完成后，前后切刀21打開到一定程度，后切刀21座上的碰桿與碰塊接觸導(dǎo)致廢片翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，廢片翻轉(zhuǎn)板向后翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而將板柵澆冒口掉到廢料輸送帶上被運(yùn)走。

本實(shí)施例中，所述滑塊25驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪、與所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)的從動(dòng)鏈輪和用于將鏈條張緊的張緊輪；所述滑塊25連接于所述鏈條并由鏈條驅(qū)動(dòng)其沿導(dǎo)軌24滑動(dòng)。

采用本實(shí)施例的蓄電池大型板柵澆鑄設(shè)備制作板柵的過程如下：

運(yùn)行開始時(shí)，由托盤自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)5吸附一件托盤放置到板柵托盤放置板33上，板柵托盤放置板33由伺服電動(dòng)缸34的推桿支撐，開合模機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)板柵模11處于合閉狀態(tài)，立式剪切機(jī)構(gòu)15的前、后切刀21處于打開狀態(tài)。供鉛系統(tǒng)2將熔鉛爐1內(nèi)的鉛液定量輸送到澆鉛機(jī)構(gòu)10內(nèi)，再由澆鉛機(jī)構(gòu)10將鉛液澆注到板柵模11內(nèi)，板柵成型后，開合模機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)板柵模11打開。桁架機(jī)械手總成14上的氣動(dòng)抓夾裝置將板柵抓起，運(yùn)送到立式剪切機(jī)構(gòu)15處，放置到板柵定位塊30上，壓料氣缸20驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)壓料塊將板柵壓住，液壓缸18驅(qū)動(dòng)后切刀21和前切刀22對(duì)板柵澆冒口進(jìn)行剪切，剪切完成后，通過板柵翻轉(zhuǎn)裝置17將板柵由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，掛片板28將板柵刮到托盤上，伺服電缸驅(qū)動(dòng)托盤下降一個(gè)板柵厚度的距離，稱重裝置35對(duì)板柵進(jìn)行稱重，并對(duì)不符合重量要求的板柵進(jìn)行色差標(biāo)記，板柵收集到一定厚度后，板柵運(yùn)輸機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)托盤連同板柵一并運(yùn)走，托盤自動(dòng)放置機(jī)構(gòu)5再次吸附一件板柵托盤放置到板柵托盤放置板33上，等待新的板柵到來。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。