本發(fā)明涉及端子組裝技術領域，尤其是指一種端子座全自動組裝設備。

背景技術：

電連接器一般由端子座、端子和金屬外殼三大部分組成，所以電連接器的組裝即將端子座、端子以及金屬外殼根據三者之間的確定關系進行組裝。目前，電連接器的組裝一般采用人工或半自動機臺進行裝配，其工序相對繁多復雜，主要的工序步驟包括：首先，將端子料帶分段切割，由人工將切割好的端子預插入端子座，再放入手動沖床治具或半自動機臺內進行鉚壓固定；然后，再將端子料帶多余部分用手工折斷；最后，手工預插接金屬外殼，再將其放入手動沖床治具或半自動機臺內進行鉚壓。雖然，上述電連接器的組裝方式能夠實現將端子與端子座的組裝，然而，由于上述的組裝過程中大多采用手工，存在著生產效率低、人力資源消耗量大、作業(yè)人員勞動強度大、相對安全隱患機率高以及電連接器不良率高等缺陷。因此，應設計一種連接器插端子設備，以解決上述缺陷，提高連接器端子組裝效率以及產品質量。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種可全自動化生產電連接器，大大減低作業(yè)人員工作量的端子座全自動組裝設備。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種端子座全自動組裝設備，包括機架、裝設于機架用于支撐編帶料輪的第一支架和第二支架，機架還設置有外殼送料道、內殼送料道，以及分別對應外殼送料道和內殼送料道的兩個振動盤；

其特征在于：所述機架安裝有裝配滑道及裝設于裝配滑道往復推進端子的推進塊，安裝于機架依次排列于裝配滑道的第一引腳嵌入外殼工位、內殼嵌入工位和第二引腳插入工位；

第一引腳嵌入外殼工位包括連接于外殼送料道的逐個進料裝置、驅動編帶料前進的第一驅動裝置、第一驅動裝置一側的斷腳折彎裝置和推進引腳嵌入外殼的推進切斷裝置；

內殼嵌入工位包括連接于內殼送料道的逐個進料推嵌裝置和壓緊裝置；

第二引腳插入工位包括驅動編帶料前進的第二驅動裝置、第二驅動裝置一側的夾緊切斷裝置和推動第二引腳插入的插入座。

優(yōu)選的，所述內殼嵌入工位與第二引腳插入工位之間還設有料端切斷裝置和引腳折彎裝置，該料端切斷裝置和引腳折彎裝置均安裝于機架，所述的料端切斷裝置和引腳折彎裝置位于裝配滑道。

優(yōu)選的，所述料端切斷裝置設有第一切斷機構和第二切斷機構，所述引腳折彎裝置設有頂起初步折彎的第一折彎塊、穿過第一折彎塊進一步折彎的折彎輪和位于裝配滑道上方的壓緊定型塊。

優(yōu)選的，所述逐個進料裝置包括進料板、設置于進料板對應外殼送料道的外殼形口槽和驅動進料板下沉至裝配滑道的第三氣缸。

優(yōu)選的，所述第一驅動裝置包括對應料帶孔的導柱塊、驅動導柱塊下壓定位料帶的第一氣缸和驅動導柱塊左右移動的第二氣缸，所述斷腳折彎裝置包括供于料帶滑動間歇前進的第一滑動料道、位于第一滑動料道上方的安裝座、裝設于安裝座的壓斷塊和穩(wěn)固塊，所述第一滑動料道裝設有第二折彎塊及供于第二折彎塊頂起的通孔，第一滑動料道的一側設有配合折彎塊折彎后進一步穩(wěn)固的整型塊，所述推進切斷裝置設有位于第一滑動料道尾端的移動座，安裝于移動座用于切斷分離料帶的第一分離塊和第二分離塊，驅動移動座靠近或遠離裝配滑道的第四氣缸，所述裝配滑道設有配合移動座的第三分離塊，該第三分離塊穿過裝配滑道抵接于第一分離塊。

優(yōu)選的，所述逐個進料推嵌裝置包括嵌入座、開設于嵌入座垂直于裝配滑道的嵌入滑道、滑動裝設于嵌入滑道的推嵌桿和開設于嵌入座垂直于嵌入滑道對應內殼送料道的內殼滑道，所述壓緊裝置包括位于裝配滑道上方配合推嵌桿進一步下壓穩(wěn)固的壓緊塊和驅動壓緊塊下壓的第五氣缸。

優(yōu)選的，所述第二驅動裝置包括定位輪盤和驅動定位輪盤轉動的電機，所述夾緊切斷裝置包括用于傳動料帶的第二滑動料道、設置于第二滑動料道一側的切腳塊、位于第二滑動料道尾端的第三斷機構、位于第三切斷機構一側的插入座、裝設于插入座的夾緊機構和驅動插入座上下運動的第六氣缸。

優(yōu)選的，所述裝配滑道還設有端子座、滑動槽和驅動端子座穿過滑動槽移至插入座下方的第七氣缸。

優(yōu)選的，所述裝配滑道的尾端還裝設有用于切斷第二引腳料端的第四切斷機構和端子輸出道。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種端子座全自動組裝設備，在實際組裝加工中第一引腳料帶進入第一引腳嵌入外殼工位處后，斷腳折彎裝置處會切斷部分料端及折彎部分引腳，然后進入推進切斷裝置后第一引腳會被單獨切斷分為單個引腳推至與被逐個進料裝置送至裝配滑道的外殼組合，然后嵌入第一引腳的外殼半成品會被裝配滑道上的推進塊推至下個工位，當半成品來到內殼嵌入工位時連接于內殼送料道的逐個進料推嵌裝置會把內殼推嵌入半成品中隨后壓緊裝置會下壓穩(wěn)固剛剛嵌入的內殼，推進塊繼續(xù)把已嵌入內殼的半成品推至第二引腳插入工位，此時第二引腳已被切斷成單個引腳夾緊于插入座，插入座下壓插入第二引腳后，該電連接器組裝完成，實現全自動化組裝端子。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的引腳折彎裝置和裝配滑道的分解立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的逐個進料裝置的立體結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一引腳嵌入外殼工位的立體結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的第一引腳嵌入外殼工位另一視角的局部放大立體結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的內殼嵌入工位的立體結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的第二引腳插入工位的立體結構示意圖。

圖8為本發(fā)明的第二引腳插入工位另一視角的局部放大立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1至圖7所示，一種端子座全自動組裝設備，包括機架1、裝設于機架1用于支撐編帶料輪的第一支架11和第二支架12，機架1還設置有外殼送料道13、內殼送料道14，以及分別對應外殼送料道13和內殼送料道14的兩個振動盤；

其特征在于：所述機架1安裝有裝配滑道2及裝設于裝配滑道2往復推進端子的推進塊21，安裝于機架1依次排列于裝配滑道2的第一引腳嵌入外殼工位3、內殼嵌入工位4和第二引腳插入工位5；

第一引腳嵌入外殼工位3包括連接于外殼送料道13的逐個進料裝置31、驅動編帶料前進的第一驅動裝置32、第一驅動裝置32一側的斷腳折彎裝置33和推進引腳嵌入外殼的推進切斷裝置34；

內殼嵌入工位4包括連接于內殼送料道14的逐個進料推嵌裝置41和壓緊裝置42；

第二引腳插入工位5包括驅動編帶料前進的第二驅動裝置51、第二驅動裝置51一側的夾緊切斷裝置52和推動第二引腳插入的插入座53。

本實施例的端子座全自動組裝設備，在實際組裝加工中第一引腳料帶進入第一引腳嵌入外殼工位3處后，斷腳折彎裝置33處會切斷部分料端及折彎部分引腳，然后進入推進切斷裝置34后第一引腳會被單獨切斷分為單個引腳推至與被逐個進料裝置31送至裝配滑道2的外殼組合，然后嵌入第一引腳的外殼半成品會被裝配滑道2上的推進塊21推至下個工位，當半成品來到內殼嵌入工位4時連接于內殼送料道14的逐個進料推嵌裝置41會把內殼推嵌入半成品中隨后壓緊裝置42會下壓穩(wěn)固剛剛嵌入的內殼，推進塊21繼續(xù)把已嵌入內殼的半成品推至第二引腳插入工位5，此時第二引腳已被切斷成單個引腳夾緊于插入座53，插入座53下壓插入第二引腳后，該電連接器組裝完成，實現全自動化組裝端子，大大減低作業(yè)人員工作量，實用性創(chuàng)造性強。

本實施例中，所述內殼嵌入工位4與第二引腳插入工位5之間還設有料端切斷裝置6和引腳折彎裝置7，該料端切斷裝置6和引腳折彎裝置7均安裝于機架1，所述的料端切斷裝置6和引腳折彎裝置7位于裝配滑道2，進一步切斷折彎引腳，達到設計需求。

本實施例中，所述料端切斷裝置6設有第一切斷機構61和第二切斷機構62，所述引腳折彎裝置7設有頂起初步折彎的第一折彎塊71、穿過第一折彎塊71進一步折彎的折彎輪72和位于裝配滑道2上方的壓緊定型塊73，第一切斷機構61與第二切斷機構62的配合切斷第一引腳的兩端料端，第一折彎塊71頂起初步折彎后折彎輪72會進一步折彎然后定型塊73下壓定型，利用折彎輪72很好的把第一引腳折彎到需要的折彎點及折彎角度，實用性強。

本實施例中，所述逐個進料裝置31包括進料板311、設置于進料板311對應外殼送料道13的外殼形口槽312和驅動進料板311下沉至裝配滑道2的第三氣缸313，在進料板311出開設容納一個外殼的外殼形口槽312實現逐個進料。

本實施例中，所述第一驅動裝置32包括對應料帶孔的導柱塊321、驅動導柱塊321下壓定位料帶的第一氣缸322和驅動導柱塊321左右移動的第二氣缸323，所述斷腳折彎裝置33包括供于料帶滑動間歇前進的第一滑動料道331、位于第一滑動料道331上方的安裝座332、裝設于安裝座332的壓斷塊333和穩(wěn)固塊334，所述第一滑動料道331裝設有第二折彎塊335及供于第二折彎塊335頂起的通孔336，第一滑動料道331的一側設有配合折彎塊折彎后進一步穩(wěn)固的整型塊337，所述推進切斷裝置34設有位于第一滑動料道331尾端的移動座341，安裝于移動座341用于切斷分離料帶的第一分離塊342和第二分離塊343，驅動移動座341靠近或遠離裝配滑道2的第四氣缸344，所述裝配滑道2設有配合移動座341的第三分離塊345，該第三分離塊345穿過裝配滑道2抵接于第一分離塊342，第一引腳料帶被切斷折彎成單個引腳后，在移動座341的第一分離塊342處與第三分離塊345合拼夾緊，隨后移動座341移至轉配滑道處致使第一引腳嵌入外殼，利用連續(xù)動作完成折彎、切斷和嵌入功能實用性與創(chuàng)造性強。

本實施例中，所述逐個進料推嵌裝置41包括嵌入座411、開設于嵌入座411垂直于裝配滑道2的嵌入滑道412、滑動裝設于嵌入滑道412的推嵌桿413和開設于嵌入座411垂直于嵌入滑道412對應內殼送料道14的內殼滑道414，所述壓緊裝置42包括位于裝配滑道2上方配合推嵌桿413進一步下壓穩(wěn)固的壓緊塊421和驅動壓緊塊421下壓的第五氣缸422，利用只能容納一個內殼的內殼滑道414配合推嵌桿413實現逐個進料推嵌功能，實用性強。

本實施例中，所述第二驅動裝置51包括定位輪盤511和驅動定位輪盤511轉動的電機，所述夾緊切斷裝置52包括用于傳動料帶的第二滑動料道521、設置于第二滑動料道521一側的切腳塊523、位于第二滑動料道521尾端的第三切斷機構524、位于第三切斷機構524一側的插入座53、裝設于插入座53的夾緊機構531和驅動插入座53上下運動的第六氣缸532，同樣利用連續(xù)動作切斷分離成單個第二引腳后夾緊于插入座53。

本實施例中，所述裝配滑道2還設有端子座23、滑動槽27和驅動端子座23穿過滑動槽27移至插入座53下方的第七氣缸24，待半成品進入端子座23后，端子座23會被推至插入座53下方等待第二引腳的插入，避免插入座53也擠裝于裝配滑道2處減短了長度，降低成本。

本實施例中，所述裝配滑道2的尾端還裝設有用于切斷第二引腳料端的第四切斷機構25和端子輸出道26，在裝配滑道2的尾端進行最后切斷第二引腳的一端料端便完成組裝，緊湊型的分配裝配工位很好的降低裝配滑道2長度及機架1大小，有效減少造價成本。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向(x)”、“縱向(y)”、“豎向(z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。

此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“數個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的若干實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。