本實(shí)用新型涉及連接器生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種連接器自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，連接器作為一種傳輸信號的媒介產(chǎn)品，其應(yīng)用范圍越來越廣泛，不論是工業(yè)生產(chǎn)用的設(shè)備還是人們經(jīng)常使用的手機(jī)、電腦、MP3等，連接器都作為一種重要的媒介元素而不可或缺。

連接器的制作生產(chǎn)線一般包括端子與端子座的組裝、膠芯與外殼的裝配以及對組裝完成的連接器進(jìn)行檢測，傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，端子與端子座的組裝大多采用手工，存在著生產(chǎn)效率低、人力資源消耗量大、作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、相對安全隱患機(jī)率高以及電連接器不良率高等缺陷；膠芯與外殼的裝配以及連接器的檢測工序也同樣如此，采用人工或半自動(dòng)機(jī)臺完成，其工序相對繁多復(fù)雜，且經(jīng)常出現(xiàn)連接器的裝配及檢測失誤，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的漏檢。

因此，應(yīng)對連接器的生產(chǎn)線進(jìn)行改良，以解決上述缺陷，提高連接器的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種連接器自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，旨在解決傳統(tǒng)連接器加工生產(chǎn)效率不高、人力資源消耗量大、作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、相對安全隱患機(jī)率高以及電連接器不良率高等缺陷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種連接器自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括加工裝置和分別與加工裝置連接的物料盤、振動(dòng)盤、顯示組件、數(shù)控裝置、收料口和與物料盤連接的收紙帶馬達(dá)；

其中，加工裝置包括進(jìn)料組件、與進(jìn)料組件末端對應(yīng)設(shè)置的預(yù)裝組件、設(shè)置在預(yù)裝組件對稱位置的夾具運(yùn)輸組件、設(shè)置在夾具運(yùn)輸組件一端的除廢料鉚裝組件和設(shè)置在除廢料鉚裝組件出料一端的檢測裝置；

其中，進(jìn)料組件包括端子進(jìn)料裝置、與端子進(jìn)料裝置平行設(shè)置的卡鉤輸料裝置和設(shè)置在靠近除廢料鉚裝組件一端的外殼進(jìn)料裝置，端子進(jìn)料裝置包括第一端子進(jìn)料裝置和第一端子進(jìn)料裝置相對設(shè)置的第二端子進(jìn)料裝置；

其中，夾具運(yùn)輸組件包括與預(yù)裝組件對稱設(shè)置的夾具運(yùn)輸平臺、設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺上靠近卡鉤輸料裝置一側(cè)，與卡鉤輸料裝置垂直設(shè)置的卡鉤夾具組件、設(shè)置在卡鉤夾具組件遠(yuǎn)離卡鉤輸料裝置一側(cè)，與卡鉤夾具組件平行設(shè)置的預(yù)裝件夾具組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，夾具運(yùn)輸平臺包括夾具安裝座、設(shè)置在夾具安裝座上遠(yuǎn)離除廢料鉚裝組件一側(cè)的夾具運(yùn)輸氣缸和橫向設(shè)置在夾具安裝座下方的安裝座滑軌，夾具安裝座與安裝座滑軌通過滑塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，卡鉤夾具組件包括設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺上的卡鉤夾具氣缸和設(shè)置在靠近卡鉤輸料裝置一端的卡鉤夾頭，卡鉤夾頭遠(yuǎn)離卡鉤輸料裝置一端與卡鉤夾具氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)裝件夾具組件包括與卡鉤夾具組件相鄰設(shè)置的預(yù)裝件夾具氣缸和設(shè)置在靠近預(yù)裝組件一端的預(yù)裝件夾頭，預(yù)裝件夾頭遠(yuǎn)離預(yù)裝組件一端與預(yù)裝件夾具氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)裝組件包括預(yù)裝組件安裝座、設(shè)置在預(yù)裝組件安裝座上的夾持裝置、設(shè)置在夾持裝置靠近夾具運(yùn)輸組件一端的上方的上壓力裝置和設(shè)置在夾持裝置靠近夾具運(yùn)輸組件一端的下方的下壓力裝置；

其中，預(yù)裝組件安裝座上設(shè)有夾持裝置滑動(dòng)槽，夾持裝置包括設(shè)置在夾持裝置滑動(dòng)槽上的夾持滑塊，夾持滑塊靠近夾具運(yùn)輸組件一端設(shè)有夾持頭，遠(yuǎn)離夾具運(yùn)輸組件一端與夾持氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，除廢料鉚裝組件包括除廢料鉚裝安裝座、設(shè)置在除廢料鉚裝安裝座上靠近預(yù)裝組件一側(cè)的鉚裝組件、設(shè)置在除廢料鉚裝安裝座上方的工件移位組件和設(shè)置在鉚裝組件遠(yuǎn)離預(yù)裝組件一側(cè)的除廢料裝置；

其中，工件移位組件包括工件移位滑塊座、工件移位氣缸、空氣吸頭氣缸和空氣吸頭組件；

工件移位滑塊座設(shè)置在除廢料鉚裝組件上方；工件移位滑塊座遠(yuǎn)離預(yù)裝組件一端設(shè)有工件移位氣缸，工件移位氣缸與工件移位滑塊座連接；工件移位滑塊座上設(shè)有空氣吸頭氣缸，空氣吸頭氣缸與空氣吸頭組件連接；空氣吸頭組件包括，上端與空氣吸頭氣缸連接的空氣吸頭安裝板和設(shè)置在空氣吸頭安裝板下端的空氣吸頭；工件移位滑塊座與空氣吸頭安裝板通過滑軌連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一端子進(jìn)料裝置包括第一端子送料臺、設(shè)置在第一端子送料臺上遠(yuǎn)離預(yù)裝組件一端的第一端子導(dǎo)料帶、設(shè)置在第一端子送料臺上靠近第一端子導(dǎo)料帶一側(cè)的第一端子除料橋裝置、設(shè)置在第一端子導(dǎo)料帶一側(cè)的第一端子移位裝置、設(shè)置在第一端子送料臺上與第一端子移位裝置連接的第一端子限位裝置和設(shè)置在遠(yuǎn)離第一端子導(dǎo)料帶一端的第一端子切料裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二端子進(jìn)料裝置包括第二端子送料臺、設(shè)置在第二端子送料臺上遠(yuǎn)離預(yù)裝組件一端的第二端子導(dǎo)料帶、設(shè)置在第二端子送料臺上靠近第二端子導(dǎo)料帶一側(cè)的第二端子除料橋裝置、設(shè)置在第二端子導(dǎo)料帶一側(cè)的第二端子移位裝置、設(shè)置在第二端子送料臺上與第二端子移位裝置連接的第二端子限位裝置和設(shè)置在遠(yuǎn)離第二端子導(dǎo)料帶一端的第二端子切料裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，卡鉤輸料裝置包括卡鉤進(jìn)料組件、設(shè)置在卡鉤進(jìn)料組件上遠(yuǎn)離預(yù)裝組件一端的卡鉤導(dǎo)料帶和設(shè)置在卡鉤進(jìn)料組件上靠近預(yù)裝組件一端的卡鉤切料裝置；

其中，卡鉤進(jìn)料組件包括卡鉤進(jìn)料平臺、設(shè)置在卡鉤導(dǎo)料帶一側(cè)的卡鉤進(jìn)料氣缸、設(shè)置在卡鉤進(jìn)料氣缸遠(yuǎn)離卡鉤導(dǎo)料帶一側(cè)的卡鉤限位裝置，卡鉤限位裝置與卡鉤進(jìn)料氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，外殼進(jìn)料裝置包括設(shè)置在靠近夾具運(yùn)輸組件一側(cè)的外殼移料座、設(shè)置在外殼移料座一側(cè)的外殼導(dǎo)料槽、設(shè)置在外殼導(dǎo)料槽一側(cè)與外殼導(dǎo)料槽平行設(shè)置的橫向移殼組件、設(shè)置在外殼移料座后端與橫向移殼組件垂直設(shè)置的縱向移殼組件；

其中，橫向移殼組件和縱向移殼組件都與外殼移料座連接。

有益效果如下：

本實(shí)用新型是一種連接器生產(chǎn)設(shè)備,主要功能是將連接器的零部件組裝到一起,連接器零部件含端子﹑卡鉤及外殼(金屬材質(zhì))。

相關(guān)連接器主要應(yīng)用于手機(jī)數(shù)據(jù)傳輸類，目前此類連接器主要是人工組裝，一條流水作業(yè)線一天只能組裝成品約12000PCS左右(10人/8H),而上述設(shè)備出來之后，一天能組裝18000PCS(1人/8H)，在提高效率的同時(shí)，大大降低了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型中的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中的加工裝置立體示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中的加工裝置分解圖。

圖4為本實(shí)用新型中的夾具運(yùn)輸組件立體圖。

圖5為本實(shí)用新型中的夾具運(yùn)輸組件組裝示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中的預(yù)裝組件立體示意圖。

圖7為本實(shí)用新型中的預(yù)裝組件側(cè)視圖。

圖8為本實(shí)用新型中的除廢料鉚裝組件立體示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中的工件移位組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型中的鉚裝組件立體示意圖。

圖11A為本實(shí)用新型中的左端子進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11B為本實(shí)用新型中的右端子進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型中的卡鉤輸料裝置立體示意圖。

圖13為本實(shí)用新型中的外殼進(jìn)料裝置立體示意圖。

圖14為本實(shí)用新型中的外殼進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例1

如圖1～圖3所示，一種連接器自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，包括加工裝置70和分別與加工裝置70連接的物料盤10、振動(dòng)盤20、顯示組件30、數(shù)控裝置40、收料口50和與物料盤10連接的收紙帶馬達(dá)60；

其中，加工裝置70包括進(jìn)料組件1、與進(jìn)料組件1末端對應(yīng)設(shè)置的預(yù)裝組件22、設(shè)置在預(yù)裝組件22對稱位置的夾具運(yùn)輸組件33、設(shè)置在夾具運(yùn)輸組件33一端的除廢料鉚裝組件4和設(shè)置在除廢料鉚裝組件4出料一端的檢測裝置5。

通過檢測裝置5與顯示組件30連接，能夠清楚得觀察工件加工的狀況。

檢測裝置5包括出料槽和檢測氣缸，當(dāng)檢測到工件為不合格品的時(shí)候，檢測氣缸工作將與出料口對接的出料槽移開，不合格件落入設(shè)置在下方的廢品箱里。

其中，進(jìn)料組件1包括端子進(jìn)料裝置10、與端子進(jìn)料裝置10平行設(shè)置的卡鉤輸料裝置13和設(shè)置在靠近除廢料鉚裝組件4一端的外殼進(jìn)料裝置14，端子進(jìn)料裝置10包括第一端子進(jìn)料裝置11和第一端子進(jìn)料裝置11相對設(shè)置的第二端子進(jìn)料裝置12；

物料盤10至少設(shè)置三個(gè)，分別與第一端子進(jìn)料裝置11、第二端子進(jìn)料裝置12、卡鉤輸料裝置13連接，將各自所需物料輸入加工裝置70中，所述震動(dòng)盤20與外殼進(jìn)料裝置14連接，將物料輸入加工裝置70中。

參照圖3和圖4，夾具運(yùn)輸組件3包括與預(yù)裝組件2對稱設(shè)置的夾具運(yùn)輸平臺33、設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺33上靠近卡鉤輸料裝置13一側(cè)，與卡鉤輸料裝置13垂直設(shè)置的卡鉤夾具組件31、設(shè)置在卡鉤夾具組件31遠(yuǎn)離卡鉤輸料裝置13一側(cè)，與卡鉤夾具組件31平行設(shè)置的預(yù)裝件夾具組件32。

參照圖5，優(yōu)選地，夾具運(yùn)輸平臺33包括夾具安裝座331、設(shè)置在夾具安裝座331上遠(yuǎn)離除廢料鉚裝組件4一側(cè)的夾具運(yùn)輸氣缸333和橫向設(shè)置在夾具安裝座331下方的安裝座滑軌332，夾具安裝座331與安裝座滑軌332通過滑塊連接。

優(yōu)選地，卡鉤夾具組件31包括設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺33上的卡鉤夾具氣缸312和設(shè)置在靠近卡鉤輸料裝置13一端的卡鉤夾頭311，卡鉤夾頭311遠(yuǎn)離卡鉤輸料裝置13一端與卡鉤夾具氣缸312連接。

優(yōu)選地，預(yù)裝件夾具組件32包括與卡鉤夾具組件31相鄰設(shè)置的預(yù)裝件夾具氣缸322和設(shè)置在靠近預(yù)裝組件2一端的預(yù)裝件夾頭321，預(yù)裝件夾頭321遠(yuǎn)離預(yù)裝組件2一端與預(yù)裝件夾具氣缸322連接。

將卡鉤夾具組件31和預(yù)裝件夾具組件32同時(shí)設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺33上，將傳統(tǒng)加工過程中需要先將卡鉤從卡鉤輸料裝置13傳輸至與端子合成預(yù)裝件的預(yù)裝組件2處，然后再將預(yù)裝完成的預(yù)裝件傳輸至下一個(gè)工序，需要兩次運(yùn)輸才能達(dá)到目的。

而本實(shí)用新型將分開運(yùn)輸卡鉤和預(yù)裝件的步驟整合成一個(gè)步驟，大大節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)施例2

與上述實(shí)施例的不同之處在于，如圖6和圖7所示，優(yōu)選地，預(yù)裝組件2包括預(yù)裝組件安裝座24、設(shè)置在預(yù)裝組件安裝座24上的夾持裝置23、設(shè)置在夾持裝置23靠近夾具運(yùn)輸組件3一端的上方的上壓力裝置21和設(shè)置在夾持裝置23靠近夾具運(yùn)輸組件3一端的下方的下壓力裝置22；

其中，預(yù)裝組件安裝座24上設(shè)有夾持裝置23滑動(dòng)槽，夾持裝置23包括設(shè)置在夾持裝置滑動(dòng)槽上的夾持滑塊232，夾持滑塊232靠近夾具運(yùn)輸組件3一端設(shè)有夾持頭，遠(yuǎn)離夾具運(yùn)輸組件3一端與夾持氣缸231連接。

上壓力裝置21與下壓力裝置22在同一個(gè)工作平面上相對設(shè)置。

上壓力裝置21包括上壓力氣缸211和上壓力推桿212，上力壓推桿212一端與上壓力氣缸211連接，另一端垂直于加工件；

下壓力裝置22包括下壓力氣缸221和下壓力推桿222，下力壓推桿222一端與下壓力氣缸221連接，另一端垂直于加工件。

通過上壓力裝置21與下壓力裝置22將端子與卡鉤壓合，雙向施壓，受力均勻，且壓合之后再通過夾持裝置23直接將壓合件與外殼進(jìn)行預(yù)裝。

實(shí)施例3

與上述實(shí)施例的不同之處在于，如圖8～圖,9所示，優(yōu)選地，除廢料鉚裝組件414包括除廢料鉚裝安裝座44、設(shè)置在除廢料鉚裝安裝座44上靠近預(yù)裝組件2一側(cè)的鉚裝組件41、設(shè)置在除廢料鉚裝安裝座44上方的工件移位組件42和設(shè)置在鉚裝組件41遠(yuǎn)離預(yù)裝組件2一側(cè)的除廢料裝置43；

其中，工件移位組件42包括工件移位滑塊座422、工件移位氣缸423、空氣吸頭氣缸424和空氣吸頭組件421；

工件移位滑塊座422設(shè)置在除廢料鉚裝組件414上方；工件移位滑塊座422遠(yuǎn)離預(yù)裝組件2一端設(shè)有工件移位氣缸423，工件移位氣缸423與工件移位滑塊座422連接；工件移位滑塊座422上設(shè)有空氣吸頭氣缸424，空氣吸頭氣缸424與空氣吸頭組件421連接；空氣吸頭組件421包括，上端與空氣吸頭氣缸424連接的空氣吸頭安裝板4212和設(shè)置在空氣吸頭安裝板4212下端的空氣吸頭4211；工件移位滑塊座422與空氣吸頭安裝板4212通過滑軌連接。

如圖10所示，鉚裝組件41包括鉚裝氣缸412和設(shè)置在靠近預(yù)裝件一端與鉚裝氣缸412連接的舌片411。

通過鉚裝氣缸412將舌片411插入預(yù)裝件上、下兩端子之間，使上、下端子分別貼緊外殼的內(nèi)壁，完成鉚裝。

除廢料鉚裝安裝座44上設(shè)有多個(gè)工件槽位，空氣吸頭4211與設(shè)置在除廢料鉚裝安裝座44上的工件槽位對應(yīng)設(shè)置。在于鉚裝組件41對應(yīng)的工件槽位上設(shè)有緩沖裝置。

空氣吸頭組件421通過空氣吸頭氣缸424進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，通過工件移位氣缸423進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將所有在工件槽位中的工件進(jìn)行移動(dòng)。

實(shí)施例4

與上述實(shí)施例的不同之處在于，參照圖11，優(yōu)選地，第一端子進(jìn)料裝置11包括第一端子送料臺115、設(shè)置在第一端子送料臺115上遠(yuǎn)離預(yù)裝組件2一端的第一端子導(dǎo)料帶114、設(shè)置在第一端子送料臺115上靠近第一端子導(dǎo)料帶114一側(cè)的第一端子除料橋裝置116、設(shè)置在第一端子導(dǎo)料帶114一側(cè)的第一端子移位裝置111、設(shè)置在第一端子送料臺115上與第一端子移位裝置111連接的第一端子限位裝置112和設(shè)置在遠(yuǎn)離第一端子導(dǎo)料帶114一端的第一端子切料裝置113。

優(yōu)選地，第二端子進(jìn)料裝置12包括第二端子送料臺125、設(shè)置在第二端子送料臺125上遠(yuǎn)離預(yù)裝組件2一端的第二端子導(dǎo)料帶124、設(shè)置在第二端子送料臺125上靠近第二端子導(dǎo)料帶124一側(cè)的第二端子除料橋裝置126、設(shè)置在第二端子導(dǎo)料帶124一側(cè)的第二端子移位裝置121、設(shè)置在第二端子送料臺125上與第二端子移位裝置121連接的第二端子限位裝置122和設(shè)置在遠(yuǎn)離第二端子導(dǎo)料帶124一端的第二端子切料裝置123。

第一端子移位裝置111包括設(shè)置在第一端子導(dǎo)料帶114一側(cè)的第一端子移位氣缸1111和設(shè)置在第一端子移位氣缸1111上，與第一端子限位裝置112連接的第一端子移位推頭。

第二端子移位裝置121包括設(shè)置在第二端子導(dǎo)料帶124一側(cè)的第二端子移位氣缸1211和設(shè)置在第二端子移位氣缸1211上，與第二端子限位裝置122連接的第二端子移位推頭1212。

第一端子進(jìn)料裝置11和第二端子進(jìn)料裝置12彼此之間有一個(gè)位置差，方便直接進(jìn)入預(yù)裝組件2的時(shí)候，兩個(gè)端子之間就有位置差能夠插入卡鉤進(jìn)行預(yù)裝。

第一端子導(dǎo)料帶114將端子原料帶導(dǎo)入第一端子進(jìn)料裝置11，然后通過分第一端子進(jìn)料裝置11上的第一端子移位裝置111和第一端子限位裝置112配合做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置在端子原料帶上的排孔將端子向前位移，然后通過第一端子除料橋裝置116將端子前端的料橋剪除，最后通過第一端子切料裝置123將原料帶上的端子依次切成個(gè)體。

同理可得第二端子進(jìn)料裝置12的工作過程。

實(shí)施例5

與上述實(shí)施例的不同之處在于，參照圖12，優(yōu)選地，卡鉤輸料裝置13包括卡鉤進(jìn)料組件132、設(shè)置在卡鉤進(jìn)料組件132上遠(yuǎn)離預(yù)裝組件2一端的卡鉤導(dǎo)料帶131和設(shè)置在卡鉤進(jìn)料組件132上靠近預(yù)裝組件2一端的卡鉤切料裝置133；

其中，卡鉤進(jìn)料組件132包括卡鉤進(jìn)料平臺1323、設(shè)置在卡鉤導(dǎo)料帶131一側(cè)的卡鉤進(jìn)料氣缸1321、設(shè)置在卡鉤進(jìn)料氣缸1321遠(yuǎn)離卡鉤導(dǎo)料帶131一側(cè)的卡鉤限位裝置1322，卡鉤限位裝置1322與卡鉤進(jìn)料氣缸1321連接。

如圖13～圖14所示，優(yōu)選地，外殼進(jìn)料裝置14包括設(shè)置在靠近夾具運(yùn)輸組件3一側(cè)的外殼移料座142、設(shè)置在外殼移料座142一側(cè)的外殼導(dǎo)料槽141、設(shè)置在外殼導(dǎo)料槽141一側(cè)與外殼導(dǎo)料槽141平行設(shè)置的橫向移殼組件144、設(shè)置在外殼移料座142后端與橫向移殼組件144垂直設(shè)置的縱向移殼組件143；

其中，橫向移殼組件144和縱向移殼組件143都與外殼移料座142連接。

并且，縱向移殼組件143包括縱向推料頭1432和縱向移殼氣缸1431，縱向推料頭1432一端設(shè)置在外殼移料座142內(nèi)，另一端與縱向移殼氣缸1431連接；

橫向移殼組件144包括橫向推料頭1442和橫向移殼氣缸1441，橫向推料頭1442一端設(shè)置在外殼移料座142內(nèi)，另一端與橫向移殼氣缸1441連接。

外殼移料座142內(nèi)部分別設(shè)有橫向滑道和縱向滑道供橫向推料頭1442和縱向推料頭1432進(jìn)行位移。

工作過程如下：

設(shè)置在不同物料盤10上的端子原料帶和卡鉤原料帶通過收紙帶馬達(dá)60與設(shè)置在震動(dòng)盤20內(nèi)的外殼通過震動(dòng)盤20震動(dòng)將原材料分別送入第一端子進(jìn)料裝置11、第二端子進(jìn)料裝置12、卡鉤輸料裝置14和外殼進(jìn)料裝置14.

端子原料帶分別通過第一端子進(jìn)料裝置11和第二端子進(jìn)料裝置12經(jīng)過除料橋、切料加工成單個(gè)端子元件6進(jìn)入預(yù)裝組件2，同時(shí)卡鉤原料帶通過卡鉤輸料裝置13切料加工成單個(gè)工件通過設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺33上的卡鉤夾具組件31位移進(jìn)入預(yù)裝組件2。

卡鉤夾具組件31從卡鉤輸料裝置13上取工件時(shí)，預(yù)裝件夾具組件32基本同步在預(yù)裝組件2上取預(yù)裝件，然后通過夾具運(yùn)輸平臺33進(jìn)行位移，將卡鉤位移至預(yù)裝組件2，預(yù)裝組件2將工件壓合之后與經(jīng)過外殼進(jìn)料裝置14送至預(yù)裝組件2附近的外殼進(jìn)行加裝形成預(yù)裝件，同時(shí)上一個(gè)預(yù)裝完的預(yù)裝件位移至除廢料鉚裝組件4一側(cè)。

預(yù)裝件通過設(shè)置在夾具運(yùn)輸平臺33上的預(yù)裝件夾具組件32進(jìn)行移位送至除廢料鉚裝組件4一側(cè)，由空氣吸頭組件421進(jìn)行下一步位移送至鉚裝組件41處進(jìn)行鉚裝。

然后通過除廢料裝置43將外殼外多余的廢料剪除后進(jìn)入檢測裝置5，經(jīng)檢測裝置5檢測合格正常出料，進(jìn)入收料口50；當(dāng)檢測到工件為不合格品的時(shí)候，檢測氣缸工作將與出料口對接的出料槽移開，不合格件落入設(shè)置在下方的廢品箱里。

通過顯示組件30可以觀察每一個(gè)加工完成的工件本身的質(zhì)量情況，通過數(shù)控裝置40可以控制生產(chǎn)裝置的運(yùn)行。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。