本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種包膜包邊機(jī)。

背景技術(shù)：

在電池的生產(chǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生極板。極板分為正極板和負(fù)極板，在傳輸和存儲(chǔ)中，需要用隔板紙將正極板和負(fù)極板分隔，這個(gè)過程稱之為包板或者成為包邊，通常，往往是將正極板進(jìn)行包邊，隨后在正極板上方或者下方，放置負(fù)極板。

包邊后的正極板和負(fù)極板，稱為一個(gè)單元。而在實(shí)際生產(chǎn)中，要將多個(gè)單元的極板有續(xù)疊加在一起，并包裹住透明塑料膜，這個(gè)工序稱之為包膜。

在整個(gè)包膜和包邊的工作中，往往是依靠人工完成，而人工操作，一方面效率很低，要手工去拿正極板和負(fù)極板，還要依照客戶需求對(duì)極板數(shù)量進(jìn)行堆疊。另一方面出錯(cuò)率高，例如要在正極板上包隔板紙，卻錯(cuò)包在了負(fù)極板上，例如規(guī)格是一組極板組合集為三正四負(fù)，最后數(shù)目的組合弄錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種包膜包邊機(jī)，自動(dòng)對(duì)極板進(jìn)行包膜包邊工序，對(duì)人工的依賴程度低，自動(dòng)化程度高，速率快，出錯(cuò)率低。

一種包膜包邊機(jī)，包含主機(jī)架和設(shè)在所述主機(jī)架上且用于傳送極板的傳送裝置，還包含用于置放極板的供料裝置、用于將極板從所述供料裝置轉(zhuǎn)移到所述傳送裝置上的轉(zhuǎn)移裝置、用于給極板包上隔板紙的包邊的上紙裝置、將包邊完畢的極板進(jìn)行堆疊的堆板裝置、給堆疊完成的極板進(jìn)行補(bǔ)板的補(bǔ)料裝置、給補(bǔ)料完成的極板進(jìn)行包膜的入膜裝置和給極板上的膜進(jìn)行整形熱壓的貼膜裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述供料裝置包含正極板供料裝置和負(fù)極板供料裝置，所述負(fù)極板供料裝置更靠近所述堆板裝置，所述上紙裝置位于所述正極板供料裝置和負(fù)極板供料裝置之間，所述補(bǔ)料裝置上置放的是負(fù)極板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)移裝置包含可相對(duì)所述主機(jī)架移動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述吸盤連接，帶動(dòng)所述吸盤靠近或遠(yuǎn)離所述供料裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置還包含可受驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和一端與所述轉(zhuǎn)盤鉸接，另一端與所述滑塊鉸接的鉸接軸。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述滑塊鉸接有移動(dòng)架，所述吸盤固定連接在所述移動(dòng)架上，還包含有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件上設(shè)有導(dǎo)向軌道，所述移動(dòng)架能根據(jù)所述導(dǎo)向軌道滑動(dòng)，所述導(dǎo)向軌道包含在水平方向延伸的平移一段、在水平方向延伸的且高度高于所述平移一段的平移二段和連接所述平移一段與所述平移二段的轉(zhuǎn)向段，所述平移二段最為靠近所述供料裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述堆板裝置包含置放極板的推片、外轉(zhuǎn)盤、設(shè)在所述外轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)轉(zhuǎn)盤、帶動(dòng)所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的外傳動(dòng)和帶動(dòng)所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)傳動(dòng)，所述推片設(shè)在所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上且能相對(duì)所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤的盤面伸縮，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤能相對(duì)所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，當(dāng)所述外轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤上的所述推片始終保持將極板置放在水平方向。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤包含用于與所述外轉(zhuǎn)盤固定的連接盤和與所述連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述推片設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有棘輪，所述棘輪與所述內(nèi)傳動(dòng)連接，所述連接盤嵌入所述外轉(zhuǎn)盤中。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤靠近所述連接盤的一面設(shè)有外連接塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上還設(shè)有供所述推片通過的通槽，所述推片設(shè)有與所述外連接塊鉸接的下鉸接部和用于置放極板的平堆部，所述平堆部上連接有穿過所述通槽的連接部，所述連接部上設(shè)有用于與所述連接盤盤面抵觸以完成限位的上限位片，所述下鉸接部上設(shè)有外凸部與所述連接盤抵觸以完成另一個(gè)方向的限位。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述貼膜裝置包含對(duì)極板上的膜進(jìn)行整形的整形裝置和對(duì)整形之后的膜進(jìn)行熱壓的熱壓裝置，所述整形裝置包含位于所述傳送裝置兩側(cè)的整形板和開設(shè)在所述整形板上的供膜通過的通膜縫，所述通膜縫傾斜設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述通膜縫包含位于上方且用于將極板上的上半部的膜進(jìn)行整形貼合的上貼縫和位于下方且用于將極板上的下半部的膜進(jìn)行整形貼合的下貼縫，按所述傳送裝置的傳送方向向后，所述上貼縫逐漸向下方傾斜，所述下貼縫逐漸向上方傾斜，按所述傳送裝置的傳送方向，所述上貼縫在前，所述下貼縫在后，所述上貼縫的下方設(shè)有供極板上的下半部的膜通過的底縫。

綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、外轉(zhuǎn)盤不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，極板單元被堆片帶起，在轉(zhuǎn)移過程中自動(dòng)完成堆疊。

2、設(shè)有計(jì)數(shù)器，控制極板單元的堆疊數(shù)量。

3、內(nèi)轉(zhuǎn)盤與外轉(zhuǎn)盤獨(dú)立傳動(dòng)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得堆片可相對(duì)地面不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，始終保持水平方向延伸。

4、堆片上設(shè)置有兩個(gè)方向的限位，避免堆片外伸和內(nèi)轉(zhuǎn)過頭。

5、轉(zhuǎn)移裝置能對(duì)吸住極板進(jìn)行自動(dòng)移位。

6、正極板供料裝置和負(fù)極板供料裝置分開，獨(dú)立運(yùn)作，自動(dòng)化供料。

7、壓塊在傳送架上移動(dòng)便捷，并能提供抵板斜面給極板倚靠。

8、通過轉(zhuǎn)盤和鉸接軸帶動(dòng)滑塊滑行，使得滑塊的移動(dòng)行程固定。

9、導(dǎo)向件和導(dǎo)向軌道能調(diào)整吸盤的角度，使得吸盤可以傾斜，也可以豎直，從而始終保證與極板的垂直接觸，保證接觸效果。

10、正極板和負(fù)極板在傳送裝置上變成一個(gè)單元自動(dòng)行進(jìn)。

11、正極板經(jīng)過上紙裝置的時(shí)候被自動(dòng)包邊，隔板紙自動(dòng)舒展，也被自動(dòng)切斷。

12、壓輪使得隔板紙對(duì)正極板的包裹效果更為貼合。

13、自動(dòng)對(duì)極板進(jìn)行膜的覆蓋。

14、極板兩側(cè)的膜被整形和熱壓，自動(dòng)貼合在極板群的兩側(cè)。

15、還包含定位裝置，對(duì)極板群的各個(gè)極板進(jìn)行對(duì)齊。

附圖說明

圖1是堆板裝置的示意圖；

圖2是內(nèi)轉(zhuǎn)盤的示意圖；

圖3是圖2E處的放大示意圖；

圖4是實(shí)施例1靠近供料裝置的一側(cè)的示意圖；

圖5是圖4另一個(gè)方向的示意圖；

圖6是圖4A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖7是圖4B處細(xì)節(jié)放大圖；

圖8是圖5C處細(xì)節(jié)放大圖；

圖9是圖5另一個(gè)方向的示意圖；

圖10是圖9D處細(xì)節(jié)放大圖。

圖11是實(shí)施例1的示意圖；

圖12是貼膜裝置的示意圖；

圖13是補(bǔ)料裝置的示意圖；

圖14是圖13A處的放大示意圖；

圖15是圖13B處的放大示意圖；

圖16是入膜裝置的示意圖。

圖中：

1、供料裝置，14、正極板供料裝置，15、負(fù)極板供料裝置，11、傳送架，111、濾粉孔，12、鏈條，13、壓塊，131、抵板斜面，2、轉(zhuǎn)移裝置，21、轉(zhuǎn)盤，22、鉸接軸，23、滑塊，24、移動(dòng)架，25、吸盤，26、感應(yīng)器，27、導(dǎo)向件，導(dǎo)向軌道，271、平移一段，272、轉(zhuǎn)向段，273、平移二段，3、傳送裝置，31、傳送架，32、中縫，33、傳送鏈條，34、推頭，341、前平面，4、上紙裝置，41、舒紙器，42、裁刀，43、壓輪，5、堆板裝置，51、外轉(zhuǎn)盤，52、內(nèi)轉(zhuǎn)盤，521、連接盤，522、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，5221、外連接塊，523、轉(zhuǎn)軸，524、棘輪，53、外傳動(dòng)，54、內(nèi)傳動(dòng)，55、推片，551、平堆部，552、連接部，553、上限位片，554、下鉸接部，6、補(bǔ)料裝置，61、夾料夾，611、側(cè)夾架，612、上夾架，62、補(bǔ)料儲(chǔ)料區(qū)，63、補(bǔ)料吸料器，631、氣缸一、632、吸料件，64、推料件，641、氣缸二，642、推料板，65、中轉(zhuǎn)架，66、下接縫，7、入膜裝置，71、舒膜筒，72、壓膜棍、73、裁膜刀，74、出口，8、成品出口，81、出口軌道，82、推出裝置，9、貼膜裝置，91、整形裝置，通膜縫，911、導(dǎo)向平縫，912、上貼縫，913、過渡平縫、914、下貼縫，915、底縫，92、熱壓裝置，921、熱壓板，922、推板 ，93、定位裝置，931、推出件，932、側(cè)定位件，933、導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖4所示，設(shè)有供料裝置1，供料裝置1包含兩個(gè)部分，分別是正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15，分別用于置放正極板和負(fù)極板。每一個(gè)供料裝置的具體結(jié)構(gòu)都如圖6所示，包含有傳送架11，傳送架11上都開設(shè)有濾粉孔111，用于抖落鉛粉，增加設(shè)備和極板的清潔性。傳送架11上都設(shè)有鏈條12，鏈條12被鏈輪之類的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行移動(dòng)。而多個(gè)極板都堆疊這放置在鏈條12上，被帶動(dòng)前進(jìn)。較佳的，鏈條12為金屬鏈條，上面放置著壓塊13.壓塊13底部有磁性，可輕易吸附在鏈條12上，便于移動(dòng)和操作。壓塊13的作用是為堆疊的極板提供一個(gè)倚靠，極板倚靠在壓塊13上，才不會(huì)水平躺著，而是近乎在豎直面上豎立著。此外，為了增加極板豎立的穩(wěn)定性，壓塊13的一面，即和極板接觸的一面，抵板斜面131，為傾斜設(shè)置，極板是傾斜著倚靠在壓塊13上的，與水平面呈一定的角度。

在供料裝置1上，尤其是在靠近主機(jī)架的位置，可以設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)這個(gè)位置是否有極板，若沒有極板，就可以控制鏈條12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)極板傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/p>

傳輸?shù)街付ㄎ恢煤?，就需要轉(zhuǎn)移裝置2運(yùn)作了。如圖5所示，轉(zhuǎn)移裝置位于主機(jī)架上方，也位于傳送裝置3的上方。而供料裝置1位于主機(jī)架的側(cè)方向上，轉(zhuǎn)移裝置2的作用即是將極板從供料裝置1上轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。由于有兩套供料裝置，即正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15，每套供料裝置都單獨(dú)配一套轉(zhuǎn)移裝置2.

如圖8所示，圖8顯示的是轉(zhuǎn)移裝置2的具體結(jié)構(gòu)。在電機(jī)和鏈條的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21上鉸接有鉸接軸22，而鉸接軸22的另一端又與滑塊23鉸接著。在轉(zhuǎn)盤21的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)下，滑塊23就會(huì)在水平方向上不斷的來回移動(dòng)，由于轉(zhuǎn)盤21的直徑固定，滑塊23在水平方向上的滑動(dòng)行程也是固定的。滑塊23連接著移動(dòng)架24，移動(dòng)架24上連接著吸盤25，從而帶動(dòng)吸盤靠近供料裝置1，吸附極板，遠(yuǎn)離供料裝置1，靠近傳送裝置3，放下極板，循環(huán)往復(fù)。

較佳的，考慮到極板的角度，特設(shè)有導(dǎo)向件27.由于極板放置在傳送裝置3上的時(shí)候，極板是水平放置的，而極板還在供料裝置1上的時(shí)候，是傾斜豎直放置的，傾斜角度和壓塊13上的抵板斜面131有關(guān)。而吸盤在接觸極板的時(shí)候，為了更好的吸附效果，最好是垂直接觸極板，所以在整個(gè)吸盤25的角度調(diào)整，這個(gè)角度調(diào)整就需要使用到導(dǎo)向件27.

導(dǎo)向件27上開設(shè)有導(dǎo)向軌道，而移動(dòng)架24可采用兩點(diǎn)式連接固定。其中一個(gè)點(diǎn)和滑塊23鉸接，而另一個(gè)點(diǎn)可以導(dǎo)向軌道中滑動(dòng)，由于滑塊23可設(shè)置滑行路線為水平，當(dāng)導(dǎo)向軌道存在高度變化的時(shí)候，那么移動(dòng)架24就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變吸盤25的延伸角度。

具體的，導(dǎo)向軌道設(shè)有三段行程，最靠近傳送裝置3的為平移一段271，這一段可以水平設(shè)置，主要是調(diào)整吸盤25相對(duì)于傳送裝置3的水平位置，當(dāng)滑動(dòng)到平移一段271最末端，即最遠(yuǎn)離供料裝置1的位置的時(shí)候，吸盤應(yīng)該在豎直方向上延伸。而當(dāng)移動(dòng)架24移動(dòng)到下一段，即轉(zhuǎn)向段272的時(shí)候，吸盤25不再是豎直方向延伸，而是開始逐漸上揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜。轉(zhuǎn)向段272與平移一段271連接，且按靠近供料裝置1的方向逐漸升高，而在轉(zhuǎn)向段272的另一端，靠近供料裝置1的方向，設(shè)有水平延伸的平移二段273.當(dāng)移動(dòng)架24在此段移動(dòng)的時(shí)候，已經(jīng)調(diào)整好吸盤25的角度，已經(jīng)是傾斜設(shè)置，從而靠近極板。

此外，在平移一段271附近可設(shè)有感應(yīng)器26，當(dāng)感應(yīng)器26感應(yīng)到移動(dòng)架24滑動(dòng)到傳送裝置3的上方的時(shí)候，即可控制吸盤25松開極板，極板掉落在傳送裝置3上。

傳送裝置3，如圖5和圖7所示：在主機(jī)架上中部位置設(shè)有傳送架31，極板掉落在傳送架31上。而傳送架31中部設(shè)有傳送鏈條33，傳送鏈條33上連接有外凸的推頭34，傳送鏈條33在電機(jī)和鏈輪的作用下移動(dòng)，帶動(dòng)推頭34移動(dòng)，而推頭34推動(dòng)著極板往前移動(dòng)。

如圖4和圖5所示，正極板供料裝置14與負(fù)極板供料裝置15相對(duì)于傳送裝置3對(duì)極板的傳送方向，是設(shè)在這個(gè)傳送方向上的不同位置上的。在正極板供料裝置14與負(fù)極板供料裝置15之間，設(shè)有包片裝置，即對(duì)正極板進(jìn)行包片。一個(gè)完整的自動(dòng)化流程是，正極板被轉(zhuǎn)移裝置2從正極板供料裝置14轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上，隨后正極板被自動(dòng)包片處理，處理之后往前傳送，負(fù)極板被轉(zhuǎn)移裝置2轉(zhuǎn)移到被傳送過來的正極板上方，與已經(jīng)被包片處理的正極板進(jìn)行疊加，以一個(gè)單元的形式往前傳送。

如圖9和圖10所示，還包含上紙裝置4.上紙裝置4設(shè)置在傳送裝置3的上方位置，并且按傳送方向上看，位于正極板供料裝置14和負(fù)極板供料裝置15之間。在工作中，首先正極板在正極板供料裝置14上，經(jīng)過轉(zhuǎn)移裝置2，轉(zhuǎn)移到傳送裝置3上。被推頭34往前推送，經(jīng)過上紙裝置4處。上紙裝置4在高處設(shè)有舒紙器41。舒紙器41的具體結(jié)構(gòu)可以是一個(gè)舒卷筒，舒卷筒上纏繞著隔板紙，在諸如電機(jī)之類的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下，舒卷筒旋轉(zhuǎn)，隔板紙被舒展開來向下方延伸。在下方位置設(shè)有裁刀42，裁刀42同樣可以在諸如電機(jī)之類的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下做橫向移動(dòng)，裁斷隔板紙。之后，被裁斷的隔板紙就包裹著前進(jìn)的正極板繼續(xù)向前，并位于壓輪43下方，包裹著隔板紙的正極板就位于壓輪43和傳送裝置3之間，隔板紙被壓輪43壓過之后，更為貼合地包裹在正極板上。之后，繼續(xù)向前推送，負(fù)極板從負(fù)極板供料裝置15上被對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移裝置2移動(dòng)到已經(jīng)包裹好隔板紙的正極板上，形成一組單元。

以上的工序完成之后，極板以一組單元的形式傳送到了堆板裝置5處。如圖1所示，外轉(zhuǎn)盤51是一個(gè)形狀尺寸較大的裝盤，在外傳動(dòng)53的傳動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，可以是電機(jī)、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)組合，驅(qū)動(dòng)一個(gè)與外轉(zhuǎn)盤51連接的轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有多個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52，內(nèi)轉(zhuǎn)盤52可相對(duì)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況做調(diào)整，例如4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)，均勻分布在外轉(zhuǎn)盤51上。而內(nèi)轉(zhuǎn)盤52則采用了單獨(dú)的一套傳動(dòng)裝置，即內(nèi)傳動(dòng)54.內(nèi)傳動(dòng)54與外傳動(dòng)53的結(jié)構(gòu)可以相同，但因?yàn)椴扇×藛为?dú)分離的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，使得內(nèi)轉(zhuǎn)盤52與外轉(zhuǎn)盤53可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)盤51可以為兩片，每個(gè)外轉(zhuǎn)盤51的相同位置上均設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)盤52，且相對(duì)而立。在每個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52上都設(shè)有多片推片55，推片55的作用即是推起極板的單元。極板單元被傳送到靠近堆板裝置5處，外轉(zhuǎn)盤51旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推片55把極板單元推起，轉(zhuǎn)動(dòng)到外轉(zhuǎn)盤51另一頭，而在這個(gè)過程中內(nèi)轉(zhuǎn)盤52相對(duì)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，而相對(duì)于地面不轉(zhuǎn)動(dòng)，一直保持在水平方向延伸，從而使得極板單元一直保持水平，避免掉落，傳送穩(wěn)定。傳送到另一頭到達(dá)出極板單元的工位。

而推片55可相對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52進(jìn)行伸縮的，在運(yùn)送極板單元的時(shí)候，推片55向外伸出，而到達(dá)出極板工位的時(shí)候，推片55向內(nèi)縮進(jìn)，則極板單元自動(dòng)置放在工位上。隨著外轉(zhuǎn)盤51的不斷旋轉(zhuǎn)，極板單元就一套一套依次堆疊在工位上。而在某個(gè)位置上可以設(shè)有傳感器或者計(jì)數(shù)器，用來計(jì)算通過該位置的內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的數(shù)量，從而即可控制堆疊的極板單元的數(shù)量，數(shù)量到了預(yù)設(shè)值，例如3套或者4套，系統(tǒng)就把出極板單元工位上的極板單元傳送走，實(shí)現(xiàn)極板單元的自動(dòng)堆疊。

如圖2和圖3所示，圖2和圖3顯示的是內(nèi)轉(zhuǎn)盤52和推片55的具體結(jié)構(gòu)。其中連接盤521固定連接在外轉(zhuǎn)盤51上，可以采用螺栓螺釘之類的固定件進(jìn)行固定。而轉(zhuǎn)動(dòng)盤522上連接著轉(zhuǎn)軸523，轉(zhuǎn)軸523可相對(duì)連接盤521轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸523的末端連接著棘輪524，棘輪524則連接內(nèi)傳動(dòng)54，而所有的推片55都連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤522上。這樣，就實(shí)現(xiàn)了在外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，推片55的角度與地面保持不變。

如圖3所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤522的背面，即靠近連接盤521的一面上設(shè)有外連接塊5221.多個(gè)推片55都通過下鉸接部554鉸接在外連接塊5221，使得推片55可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)盤52的外伸和內(nèi)縮。在工作狀態(tài)，推片55在自身重力的影響下，向外轉(zhuǎn)出，此時(shí)上限位片553抵觸在轉(zhuǎn)動(dòng)盤522的背面，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位，此時(shí)平堆部551正好在水平方向延伸，在水平方向上架設(shè)住極板單元。當(dāng)外轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，該極板單元靠近出極板單元的工位時(shí)，該工位上可以設(shè)置一個(gè)固定架，用來和堆片55抵觸。抵觸的時(shí)候，如圖3所示，平堆部551從下往上與這個(gè)固定架接觸，平堆部551下方可以設(shè)置一個(gè)斜面，這樣整個(gè)堆片55就在固定架的抵觸下向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了避免堆片55內(nèi)轉(zhuǎn)過位，在下鉸接部554前方設(shè)置有外凸的部分，例如是個(gè)圓弧部，這個(gè)部分在堆片55轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤522的背面抵觸，從而完成限位。

在實(shí)際生產(chǎn)中，極板在包膜之前的組合規(guī)格往往是三正四負(fù)或者四正五負(fù)，即需要在堆疊好的極板組合集上再補(bǔ)上一塊負(fù)板，此時(shí)就會(huì)使用到補(bǔ)料裝置6.

如圖13、圖14和圖15所示，完成堆疊好的極板組合集，以下簡(jiǎn)稱為組合集，從傳送架31上進(jìn)入夾料夾61.夾料夾的作用是將原本松垮的組合集進(jìn)行整形和收攏，讓彼此更貼合更緊湊。夾料夾61包含側(cè)夾架611和上夾架612，分別從側(cè)方和上方進(jìn)行收攏整合。

負(fù)極板均放置在補(bǔ)料儲(chǔ)料區(qū)62上，依靠補(bǔ)料吸料器63來轉(zhuǎn)移。具體的，包含氣缸一631，氣缸一631驅(qū)動(dòng)吸料件632移動(dòng)，移動(dòng)的方向可以和傳送裝置3的傳送方向垂直，吸料件632上也可以包含吸盤，使用吸盤將負(fù)極板從補(bǔ)料儲(chǔ)料區(qū)62上吸附到中轉(zhuǎn)架65上。中轉(zhuǎn)架65在水平方向上，而極板在補(bǔ)料儲(chǔ)料區(qū)62往往是傾斜堆疊的，所以為了更好的吸附效果和釋放效果，吸盤的角度時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的。具體的，可以是吸料件632和氣缸一631之間是鉸接，從而調(diào)節(jié)吸盤的延伸角度。

吸盤將負(fù)極板放置到中轉(zhuǎn)架65后，就由推料件64將負(fù)極板往前推送。氣缸二641的延伸方向可以與氣缸一631平行，即推料板642推動(dòng)負(fù)極板的方向也是與傳送裝置3的方向垂直。負(fù)極板在推料板642的作用下經(jīng)過下接縫66，從中轉(zhuǎn)架65推送到傳送裝置3上，具體的，即是組合集的下方，隨后被傳送裝置3往前行進(jìn)。此時(shí)的組合集，在工序上，所有的正極板包紙已經(jīng)完成，在數(shù)量上，擁有正確的三正四負(fù)或者四正五負(fù)的順序，在排序上，也是正負(fù)依次疊加，全程自動(dòng)化，無需過多人工干預(yù)，效率高，不容易出錯(cuò)。

如圖16所示，膜筒一開始放置在舒膜筒71上，舒膜筒71慢慢展開，膜從舒膜筒71上進(jìn)入壓膜棍72.壓膜棍72可以為兩個(gè)，相對(duì)而設(shè)，膜從兩個(gè)壓膜棍72中的縫隙繼續(xù)往下傳送，壓膜棍72在外置的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨后被下方的裁膜刀73裁斷。裁斷的膜覆蓋在傳送到此的組合集上，包裹覆蓋。較佳的，在靠近出口74的位置上設(shè)有負(fù)壓吸膜裝置，采用負(fù)壓遠(yuǎn)離，將原本蓬松的膜吸附在出口74附近，也增加與極板組合集的貼合度。

從出口74出的時(shí)候，已經(jīng)是組合集覆蓋了膜的狀態(tài)，但是膜還比較松垮，沒有和組合集貼合緊密。

如圖12所示，組合集帶著膜繼續(xù)由傳送裝置3傳送前進(jìn)。在本文中，把組合集上半部分的膜簡(jiǎn)稱為上膜，把下半部分的膜稱為下膜。上膜經(jīng)過導(dǎo)向平縫911，水平延伸，隨后進(jìn)入上貼縫912。上貼縫912按傳送方向逐漸向下方傾斜，這樣的傾斜方式就逐漸引導(dǎo)著上膜向下方折疊，貼在組合集的側(cè)邊上。而下膜在這個(gè)部分一直在下部的底縫915中通行，經(jīng)過過渡平縫913后進(jìn)入下貼縫914.下貼縫914的傾斜方向與上貼縫912截然相反，按傳送方向逐漸提升，這樣下膜就逐漸向上方折疊，貼在組合集的側(cè)邊上。通膜縫在兩側(cè)都有，所以組合集兩邊的膜都被包裹折疊完成，隨后進(jìn)入熱壓裝置92，熱壓板921具備一定的溫度，被推板922驅(qū)動(dòng)靠近組合集，從而將組合集兩邊剛折疊好的膜都進(jìn)行熱壓，熱壓固定在組合集上。

由于組合集是多個(gè)極板組合而成，各個(gè)極板之間會(huì)有些許的不整齊，于是進(jìn)入定位裝置93.首先有推出件931將熱壓完畢自后的組合集推動(dòng)至靠近側(cè)定位件932處，再由側(cè)定位件932推出，配合導(dǎo)向板933壓一下組合集，使得組合集的各個(gè)極板排序整齊。