本實用新型屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及極耳定位裝置。

背景技術(shù)：

在圓柱形電池生產(chǎn)工藝中，需要對電池進行注液，在來料時電池朝向是隨機的，在對電池注液前要調(diào)節(jié)電池極耳的方位，使得注液嘴能準(zhǔn)確對齊于電池的注液孔以進行電池注液?，F(xiàn)有技術(shù)對電池極耳的定位精度差，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種極耳定位裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)對電池極耳的定位精度差、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，極耳定位裝置，包括：

支架；

具有一轉(zhuǎn)動輸出軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件；

連接于所述轉(zhuǎn)動輸出軸且用于支撐電池的托盤；

安裝于所述支架且用于將電池在放置位與所述托盤之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移部件；

用于檢測支撐于所述托盤上的電池的極耳是否朝向于預(yù)定方位的方向傳感器；以及

在所述方向傳感器檢測出所述電池的極耳朝向于預(yù)定方位時使所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件停止的控制器。

進一步地，所述轉(zhuǎn)移部件包括具有沿Y向與Z向移動的輸出端的驅(qū)動機構(gòu)及安裝于所述輸出端且用于夾持電池的夾持機構(gòu)。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括具有Z向輸出軸的Z向驅(qū)動件及由所述Z向驅(qū)動件驅(qū)動沿Z向移動的Y向驅(qū)動件，所述Y向驅(qū)動件具有Y向輸出軸，所述Y向輸出軸的端部形成所述輸出端。

進一步地，所述支架包括兩個立板及設(shè)于兩個所述立板上的連接板，所述Z向驅(qū)動件安裝于所述連接板。

進一步地，所述Z向驅(qū)動件的數(shù)量為一，所述Y向驅(qū)動件的數(shù)量至少為二，所述Y向驅(qū)動件沿X向排列，所述Z向輸出軸上設(shè)有連接塊，所有所述Y向驅(qū)動件均安裝于所述連接塊上，每一所述Y向驅(qū)動件的Z向輸出軸均安裝有一所述夾持機構(gòu)。

進一步地，所述夾持機構(gòu)為氣動手指。

進一步地，還包括用于安裝所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的安裝座。

進一步地，所述方向傳感器包括兩個相對設(shè)置的對射式光纖傳感器，對應(yīng)的所述托盤位于兩個所述對射式光纖傳感器之間。

進一步地，所述支架上設(shè)有用于安裝所述方向傳感器的安裝架，所述安裝架包括安裝于所述支架上的連接臂及設(shè)于所述連接臂上且沿X向延伸的兩個安裝臂，所述方向傳感器中的兩個所述對射式光纖傳感器一一對應(yīng)安裝于所述兩個安裝臂上。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的數(shù)量至少為二，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件沿X向排列，每一所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動輸出軸均連接有一所述托盤，所述方向傳感器與所述托盤一一對應(yīng)設(shè)置。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，轉(zhuǎn)移部件將放置位的電池轉(zhuǎn)移至托盤上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動托盤轉(zhuǎn)動，放置于托盤上的電池跟隨托盤轉(zhuǎn)動，方向傳感器檢測電池的極耳是否朝向于預(yù)定方位，在方向傳感器檢測出電池極耳朝向于預(yù)定方位時，控制器使轉(zhuǎn)動驅(qū)動件停止工作，轉(zhuǎn)移部件將托盤上的電池轉(zhuǎn)移至放置位。該極耳定位裝置能將隨機朝向的電池極耳朝向于預(yù)定方位，定位精度高，生產(chǎn)效率高，便于后續(xù)的電池注液。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的極耳定位裝置的立體裝配圖；

圖2是圖1的極耳定位裝置的立體分解圖；

圖3是圖1的極耳定位裝置的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例提供的極耳定位裝置500，包括支架510；具有一轉(zhuǎn)動輸出軸521的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520；連接于轉(zhuǎn)動輸出軸521且用于支撐電池的托盤530；安裝于支架510且用于將電池在放置位與托盤530之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移部件540；用于檢測支撐于托盤530上的電池的極耳902是否朝向于預(yù)定方位的方向傳感器550；以及在方向傳感器550檢測出電池的極耳902朝向于預(yù)定方位時使轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520停止的控制器(圖未示)。

轉(zhuǎn)移部件540將放置位的電池轉(zhuǎn)移至托盤530上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520驅(qū)動托盤530轉(zhuǎn)動，放置于托盤530上的電池跟隨托盤530轉(zhuǎn)動，方向傳感器550檢測電池的極耳902是否朝向于預(yù)定方位，在方向傳感器550檢測出電池極耳902朝向于預(yù)定方位時，控制器使轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520停止工作，轉(zhuǎn)移部件540將托盤530上的電池轉(zhuǎn)移至放置位。該極耳定位裝置500能將隨機朝向的電池極耳902朝向于預(yù)定方位，定位精度高，生產(chǎn)效率高，便于后續(xù)的電池注液。

方向傳感器550與控制器電連接，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520與控制器電連接。方向傳感器550用于檢測一物件是否朝向于預(yù)定方位，在方向傳感器550檢測出該物件朝向于預(yù)定方位時，控制器使轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520停止工作，屬于現(xiàn)有技術(shù)。

圓柱電池900包括柱狀殼體901、安裝于柱狀殼體901的極耳902及連接于極耳902上的端蓋903，端蓋903大致呈豎直布置于柱狀殼體901的上端邊緣處。比如方向傳感器550是兩個相對設(shè)置的對射式光纖傳感器551，托盤530位于兩個對射式光纖傳感器551之間。其中一個對射式光纖傳感器551發(fā)出寬光信號，另外一個對射式光纖傳感器551沒有完全接收到該寬光信號，電池的極耳902遮擋寬光信號，此時電池的極耳902沒有朝向預(yù)定方位；在另外一個對射式光纖傳感器551在完全接收到該寬光信號，電池的極耳902沒有遮擋任何寬光信號，此時電池極耳902的朝向為預(yù)定方位。

在電池放置于托盤530后，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520保持工作，直到方向傳感器550檢測出電池極耳902朝向于預(yù)定方位，控制器使轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520停止工作，使電池極耳902朝向于預(yù)定方位。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520為電機，容易控制。轉(zhuǎn)移部件540用于將電池在放置位與托盤530之間轉(zhuǎn)移，依次對放置位的不同電池進行極耳902定位并送回原位。X向、Y向、Z向兩兩相互垂直。

進一步地，轉(zhuǎn)移部件540包括具有沿Y向與Z向移動的輸出端5413的驅(qū)動機構(gòu)541及安裝于輸出端5413且用于夾持電池的夾持機構(gòu)542。放置位與轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520沿Y向布置，輸出端5413沿Y向移動用于將電池在放置位與托盤530之間轉(zhuǎn)移。輸出端5413沿Z向移動用于夾持機構(gòu)542沿Z向移動，實現(xiàn)電池在Z向移動。夾持機構(gòu)542在放置位夾持電池并將其轉(zhuǎn)移至托盤530上，在完成極耳902定位后，夾持機構(gòu)542夾持電池并轉(zhuǎn)移至放置位。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)541包括具有Z向輸出軸的Z向驅(qū)動件5411及由Z向驅(qū)動件5411驅(qū)動沿Z向移動的Y向驅(qū)動件5412，Y向驅(qū)動件5412具有Y向輸出軸，Y向輸出軸的端部形成輸出端5413。Z向驅(qū)動件5411與Y向驅(qū)動件5412均為氣缸，容易控制。

進一步地，支架510包括兩個立板511及設(shè)于兩個立板511上的連接板512，Z向驅(qū)動件5411安裝于連接板512。支架510作為安裝零件的載體，容易裝配。

進一步地，Z向驅(qū)動件5411的數(shù)量為一，Y向驅(qū)動件5412的數(shù)量至少為二，Y向驅(qū)動件5412沿X向排列，Z向輸出軸上設(shè)有連接塊543，所有Y向驅(qū)動件5412均安裝于連接塊543上，每一Y向驅(qū)動件5412的Z向輸出軸均安裝有一夾持機構(gòu)542。該方案容易裝配，可夾持多個電池并通過對應(yīng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520與托盤530對電池極耳902定位，工作效率高。

進一步地，夾持機構(gòu)542為氣動手指。該方案容易控制，可夾取電池。

進一步地，還包括用于安裝轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520的安裝座522。安裝座522便于安裝轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520，將其裝配至預(yù)定高度處。

進一步地，方向傳感器550包括兩個相對設(shè)置的對射式光纖傳感器551，對應(yīng)的托盤530位于兩個對射式光纖傳感器551之間。對射式光纖傳感器551可檢測圓柱電池900的極耳902是否朝向于預(yù)定方位?？梢岳斫獾?，方向傳感器550還可以為其它類型的方向傳感器。

進一步地，支架510上設(shè)有用于安裝方向傳感器550的安裝架513，安裝架513包括安裝于支架510上的連接臂5131及設(shè)于連接臂5131上且沿X向延伸的兩個安裝臂5132，方向傳感器550中的兩個對射式光纖傳感器551一一對應(yīng)安裝于兩個安裝臂5132上。結(jié)構(gòu)簡單，便于射式光纖傳感器551的裝配。

進一步地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520的數(shù)量至少為二，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520沿X向排列，每一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件520的轉(zhuǎn)動輸出軸521均連接有一托盤530，方向傳感器550與托盤530一一對應(yīng)設(shè)置。結(jié)構(gòu)緊湊，對多個電池極耳902定位，工作效率高。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。