安全切換裝置的制造方法
【專利說明】安全切換裝置
[0001] 本發(fā)明設(shè)及用于W自動(dòng)化的方式控制技術(shù)裝備的安全切換裝置，所述安全切換裝 置具有殼體、用于接收輸入信號(hào)的至少一個(gè)輸入部、用于處理輸入信號(hào)并且產(chǎn)生控制信號(hào) 的至少一個(gè)處理單元、W及用于將控制信號(hào)輸出至致動(dòng)器的至少一個(gè)輸出部，其中，安全切 換裝置在殼體上還包括RJ接口，該RJ接口作為用于安全切換裝置的用戶接口。
[000引 例如從操作說明書"PNOZmOp,PNOZmultiModularSafetySystem,Operating ManualNo. 1002053-EN-03，PilzGmbH&Co.KG"中已知該類型的安全切換裝置。該安全切換 裝置是用于下述方面的安全切換裝置；用于W故障安全的方式關(guān)斷電消耗設(shè)備，并且特別 地用于W故障安全的方式關(guān)斷技術(shù)裝備中的對(duì)人造成危險(xiǎn)的機(jī)器。該安全切換裝置由本發(fā) 明的申請(qǐng)人W商標(biāo)PNOZ⑧:進(jìn)行出售。該安全切換裝置包括兩個(gè)冗余信號(hào)處理通道。
[0003] 該類型的安全切換裝置被特別地用于工業(yè)領(lǐng)域，W便W安全的方式接通W及關(guān)斷 被電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器，例如壓制或銳削工具。所述安全切換裝置特別地結(jié)合能夠W機(jī)械方式致 動(dòng)的應(yīng)急關(guān)斷按鈕使用，所述應(yīng)急關(guān)斷按鈕在緊急情況下W迅速且安全的方式關(guān)斷機(jī)器。 出于該個(gè)目的，要被關(guān)斷的機(jī)器的電流供給通過來自兩個(gè)機(jī)電切換元件的工作接觸件而被 供給。一旦兩個(gè)切換元件中的僅一個(gè)切換元件斷開其工作接觸件時(shí)，至機(jī)器的電流供給就 被中斷。
[0004] 此外，根據(jù)本發(fā)明的安全切換裝置例如還是用于可編程控制器的模塊化組件，例 如，由本發(fā)明的申請(qǐng)人W商標(biāo)PSS⑧出售的可編程控制器。特別地，PSSimiversal?據(jù) 供了一種用于標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全相關(guān)任務(wù)的模塊化可編程控制單元，該種模塊化可編程控制 單元比如從說明書"Pilz,PS如niversal,Programm油leControlSystemsPSS⑧，System Description,No. 21256-EN-04"中已知。
[0005] 該類型的可WW模塊化方式配置和構(gòu)造的安全切換裝置通常包括允許用戶經(jīng) 由W太網(wǎng)發(fā)送和評(píng)估狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或錯(cuò)誤信息的用戶接口。此外，該類型的用戶接口使 得能夠經(jīng)由W太網(wǎng)并且因此經(jīng)由外部裝置對(duì)安全切換裝置進(jìn)行編程并且參數(shù)化。此外， 可W經(jīng)由該類型的用戶接口直接連接可視化系統(tǒng)。通常，所謂的RJ接口（"Registered 化ck")一一即根據(jù)聯(lián)邦通訊委員會(huì)（FCC)的標(biāo)準(zhǔn)接口一一被用作用于該類型的安全切換裝 置的用戶接口。通用并且優(yōu)選的接口是也被俗稱為"W太網(wǎng)接口 "的RJ45接口。
[0006] 已經(jīng)證實(shí)W簡單的方式連接該類型的RJ接口的可變性和方便性是非常有利的。 筆記本電腦、臺(tái)式電腦或其它外部編程裝置和讀取裝置可WW該種方式非常簡單地連接至 安全切換裝置。另一方面，對(duì)該類型的安全切換裝置的安全要求是極其高的。安全切換裝 置的任何操縱可W具有毀滅性的結(jié)果。由于該類型的RJ接口相對(duì)容易"接入"，因此不期望 的操縱基本上是可能的。當(dāng)將該類型的RJ接口與安全切換裝置一起使用時(shí)出現(xiàn)的另一問 題在于下述事實(shí)；所述RJ接口僅部分輕微地受到保護(hù)而免受振動(dòng)影響并且因此，接觸的相 關(guān)可靠性低。
[0007] 由此得出，本發(fā)明的目的是提供特別在針對(duì)不期望的操縱的保護(hù)W及其連接至外 部裝置的能力方面得到改善的安全切換裝置。
[000引根據(jù)本發(fā)明，該個(gè)目的通過開始提到的類型的安全切換裝置來實(shí)現(xiàn)，其中，在RJ接口的第一側(cè)設(shè)置有第一桿，并且在RJ接口的相對(duì)的第二側(cè)設(shè)置有第二桿，其中，第一桿 和第二桿從殼體伸出并且用于將固定元件安裝至第一桿和第二桿。
[0009] 優(yōu)選地設(shè)置至RJ接口的一側(cè)或RJ接口附近的該類型的桿簡化了固定元件的安 裝?？赡艿墓潭ㄔ缡鞘€帶、密封件或類似的固定元件。W該種方式設(shè)置在桿上的 固定元件具有多種功能和相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。例如，由于將密封件或束線帶附接至桿而防止了對(duì) RJ接口的訪問。即使密封件或束線帶也可W被移除，然而該也增加了安全切換裝置的操縱 保護(hù)。特別在密封件的情況下，有明顯證據(jù)表明，RJ接口并且因此還有安全切換裝置沒有 受到不期望的操縱。安裝在桿上的束線帶也證實(shí)了RJ接口對(duì)未獲授權(quán)的人是不可訪問的。
[0010] 該類型的束線帶或密封件可相對(duì)簡單的方式附接至桿。由于該些桿從安全 切換裝置的殼體伸出，束線帶或密封件可簡單的方式圍繞桿纏繞并且因此防止了對(duì)RJ 接口的訪問。
[0011] 此外，將束線帶或任何其它固定元件附接至所提及的桿的便利性具有另一優(yōu)點(diǎn)。 在插入RJ接口中的RJ插頭的情況下，所述RJ插頭可W借助于緊固至桿的固定元件來另行 固定。該一方面增大了RJ插頭與RJ接口（RJ插座）之間的接觸可靠性，如將在下文中進(jìn) 行詳細(xì)說明的。另一方面，該使得能夠在從安全切換裝置進(jìn)行讀取期間或者在對(duì)安全切換 裝置進(jìn)行編程或參數(shù)化期間防止RJ插頭從RJ插座中不期望地移除。因此，固定元件還可 W用作振動(dòng)保護(hù)。
[0012] 因此完全實(shí)現(xiàn)了上述目的。
[0013] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，第一桿和第二桿中的每一者包括第一部段和第二部 段，該第一部段從殼體伸出，該第二部段橫向于所述第一部段而延伸并且設(shè)置在第一部段 的遠(yuǎn)離殼體的一端上。
[0014] 每個(gè)桿的第一部段優(yōu)選地W相對(duì)于桿的第二部段基本上垂直的方式延伸。該產(chǎn)生 兩個(gè)桿的基本為L形的輪廓。優(yōu)選的是，第一桿W及第二桿二者均呈基本為L形的輪廓。該 類型的L形輪廓具有的優(yōu)點(diǎn)在于幾乎不可能使固定元件不期望地被釋放。由于每個(gè)桿的第 二部段相對(duì)于第一部段W橫向方式延伸的事實(shí)，每個(gè)桿包括在其遠(yuǎn)離殼體的上表面上的側(cè) 向伸出部，使得在桿之間張緊的束線帶或設(shè)置在所述桿之間的密封件不能從上方而從桿移 除。桿的側(cè)向伸出的第二部段可W說是用作保持元件或倒鉤。為了能夠移除圍繞兩個(gè)桿纏 繞的束線帶并且因此獲得對(duì)RJ接口的訪問，因此需要有意地折斷所述束線帶。倘若密封件 被損壞，該將被另一用戶清楚地看見，使得所述用戶將接收到指示出安全切換裝置可能已 經(jīng)被操縱的警報(bào)信號(hào)。
[0015] 在另一實(shí)施方式中，第一桿的第二部段和第二連接件的第二部段從相應(yīng)的第一部 段開始沿相反的方向延伸。
[0016] 優(yōu)選的是，當(dāng)從RJ接口處觀察時(shí)，桿的第二部段向外定向，換句話說遠(yuǎn)離彼此定 向。W該種方式，桿共同效仿電纜卷筒的形狀，使得固定元件可相對(duì)簡單的方式圍繞桿 纏繞或者圍繞桿張緊。
[0017] 在另一有利的實(shí)施方式中，在殼體上設(shè)置有用于覆蓋RJ接口的防護(hù)蓋并且該防 護(hù)蓋可W打開W及關(guān)閉。
[001引該類型的防護(hù)蓋在RJ接口未使用時(shí)基本上用作用于所述RJ接口的防塵保護(hù)裝 置。為了打開或關(guān)閉防護(hù)蓋，基本上能夠提供例如較接式防護(hù)蓋，而且還能夠提供可替換的 或可移除的防護(hù)蓋。防護(hù)蓋既可W構(gòu)造成單件式部件又可W構(gòu)造為多件式部件。
[0019] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，防護(hù)蓋被構(gòu)造成防護(hù)擋板，該防護(hù)擋板可W通過橫向于第 一桿和第二桿延伸的較接軸而翻轉(zhuǎn)打開W及翻轉(zhuǎn)關(guān)閉。
[0020] 較鏈?zhǔn)椒雷o(hù)蓋特別地具有的優(yōu)點(diǎn)在于在插入RJ電纜的情況下，即使在打開狀態(tài) 下，防護(hù)擋板也能執(zhí)行進(jìn)一步固定功能。與已經(jīng)提及的作為固定元件的束線帶相結(jié)合，插入 RJ接口中的RJ電纜也就是可機(jī)械的方式另行固定。圍繞桿張緊的束線帶在此情況下 不僅圍繞桿，而是還圍繞RJ電纜和翻轉(zhuǎn)打開的防護(hù)擋板。此外，防護(hù)擋板通過束線帶壓靠 RJ電纜。因此，對(duì)RJ電纜施加另外的壓力，從而導(dǎo)致RJ電纜W機(jī)械固定的方式保持在RJ 接口中，使得所述電纜沒有被不期望地移除。當(dāng)防護(hù)擋板處于關(guān)閉狀態(tài)并且束線帶或密封 件安裝在適當(dāng)位置時(shí)，封閉的固定元件防止了防護(hù)擋板被打開，使得在此情況下防止了對(duì) RJ接口的訪問。
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