電磁鐵芯的全自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝置設(shè)備，尤其是一種電磁鐵芯自動(dòng)化的裝配機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示的一種電磁鐵芯，包括上蓋1、下蓋2和磁芯3，磁芯置于上蓋和下蓋之間，上蓋、下蓋和磁芯均為中空?qǐng)A柱體結(jié)構(gòu);這種電磁鐵芯的傳統(tǒng)裝配方式一般都采用手工裝配，即在下蓋中注膠后手動(dòng)裝配上磁芯和上蓋，然后將三者壓緊。這種手工裝配方法效率低，精度差，只能用于小批量裝配，無(wú)法滿(mǎn)足大批量產(chǎn)品對(duì)裝配效率和裝配質(zhì)量的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小的對(duì)電磁鐵芯自動(dòng)完成裝配的電磁鐵芯的全自動(dòng)裝配裝置。
[0004]電磁鐵芯的全自動(dòng)裝配裝置它包括三個(gè)排序機(jī)構(gòu)、與三個(gè)排序機(jī)構(gòu)相連接的輸送通道、環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)、控制器;所述的三個(gè)排序機(jī)構(gòu)依次為下蓋排序機(jī)構(gòu)、磁芯排序機(jī)構(gòu)、上蓋排序機(jī)構(gòu);在環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)上固定有多個(gè)垂直于輸送帶外表面的立柱，多個(gè)立柱的中心線在一個(gè)平面上，且相鄰立柱之間的間隔相等；下蓋排序機(jī)構(gòu)、磁芯排序機(jī)構(gòu)、上蓋排序機(jī)構(gòu)均有與之一一對(duì)應(yīng)的輸送通道，即從排序機(jī)構(gòu)上出來(lái)的一個(gè)挨一個(gè)排好序的物體進(jìn)入對(duì)應(yīng)的輸送通道，在每個(gè)輸送通道的末端的前進(jìn)方向上均設(shè)有擋塊，在每個(gè)輸送通道的末端有一個(gè)無(wú)底部的空位，該空位不小于一個(gè)物體的平面面積但不大于二個(gè)物體的平面面積，也就是說(shuō)該空位只能容納一個(gè)物體，所述的輸送通道的末端位于環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)的正上方，從空位上掉落的物體能夠落入輸送帶上;每個(gè)輸送通道的末端對(duì)應(yīng)有一個(gè)通過(guò)氣缸連接的伸縮板，該伸縮板伸開(kāi)時(shí)，把輸送通道末的空位補(bǔ)平，使得伸縮板與輸送通道形成一個(gè)平穩(wěn)的通道，使輸送通道上的物體能夠平穩(wěn)的運(yùn)送到每個(gè)對(duì)應(yīng)的伸縮板上;下蓋輸送通道、磁芯輸送通道、上蓋輸送通道按環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)的從前向后運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置;在下蓋輸送通道上設(shè)有注膠機(jī)構(gòu)，對(duì)經(jīng)過(guò)的每個(gè)下蓋的腔體內(nèi)注有膠水;在下蓋輸送通道上位于注膠機(jī)構(gòu)處設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)，由氣缸帶動(dòng)壓板把要注膠的下蓋壓緊，保證注膠順利完成;在環(huán)式輸送帶完成裝配后的輸送帶的端部有卸料機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述立柱包括中心柱、緊定螺絲、彈簧、鋼珠、調(diào)節(jié)螺套和導(dǎo)向螺母；中心柱上端有外螺紋，調(diào)節(jié)螺套和導(dǎo)向螺母通過(guò)螺紋連接固定在中心柱上端，且導(dǎo)向螺母位于上面，導(dǎo)向螺母外表面呈圓錐形;調(diào)節(jié)螺套下端向下延伸有側(cè)壁形成筒狀，側(cè)壁與中心柱外壁有間隔；中心柱的相同圓周面上縱向有多個(gè)槽孔，大小形狀一致，槽孔中放置伸縮彈片一一對(duì)應(yīng)；中心柱至少?gòu)牟劭滋幭蛳卵由煊幸粋€(gè)內(nèi)螺紋通孔，該通孔與立柱的中心線重合；鋼珠、彈簧和緊定螺絲置于中心柱內(nèi)，緊定螺絲固定在中心柱內(nèi)；鋼珠通過(guò)彈簧、緊定螺絲壓緊伸縮彈片的上端，且伸縮彈片的上端位于調(diào)節(jié)螺套下端的腔體內(nèi)。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述中心柱的相同圓周面上縱向有4個(gè)槽孔，且呈十字排列。
[0007]作為優(yōu)選，所述立柱底部固定在金屬片上，金屬片通過(guò)螺釘螺帽固定在環(huán)式輸送帶上。
[0008]作為優(yōu)選，所述與三個(gè)排序機(jī)構(gòu)相連接的輸送通道可以是主動(dòng)式，類(lèi)似于輸送帶通過(guò)電機(jī)單獨(dú)控制其上的物體移動(dòng)。
[0009]由于注膠機(jī)構(gòu)的注膠量是通過(guò)控制器可以控制的，并且注膠時(shí)有一定的時(shí)間，為了防止排序機(jī)構(gòu)出來(lái)的物體堵塞，作為優(yōu)選，在上蓋輸送通道上還設(shè)有紅外線感應(yīng)器，從排序機(jī)構(gòu)出來(lái)的物體先經(jīng)過(guò)紅外線感應(yīng)器再到注膠機(jī)構(gòu)，在紅外線感應(yīng)器與注膠機(jī)構(gòu)之間可以容納多個(gè)物體，從注膠機(jī)構(gòu)到紅外線感應(yīng)器排滿(mǎn)了物體后，紅外線感應(yīng)器給上蓋排序機(jī)構(gòu)信號(hào)停止工作，否則會(huì)造成堵塞。
[0010]作為優(yōu)選，在所述的磁芯落到上蓋處設(shè)有感應(yīng)器，如紅外線感應(yīng)器，感應(yīng)到輸送帶上有上蓋時(shí)，該處的氣缸工作，把伸縮板縮回，其上的磁芯落下到上蓋上，否則氣缸不工作。[0011 ]作為優(yōu)選，在每個(gè)輸送通道的后面均設(shè)有一個(gè)物件壓緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸帶動(dòng)，主要把輸送帶立柱上的物體保證落到輸送帶上，而不是掛在立柱上呈歪斜狀態(tài)。
[00?2]作為優(yōu)選，所述的卸料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，通過(guò)氣缸控制，氣缸伸縮桿的端部固定一個(gè)橫截面呈口字形的勾件，該勾件伸縮時(shí)不與輸送帶上的立柱發(fā)生碰撞，只要勾件的底部開(kāi)孔或呈非封閉狀態(tài);勾件的內(nèi)壁有一個(gè)面在回縮時(shí)與下蓋的底部接觸，保證卸料順利進(jìn)行即可。
[0013]本發(fā)明所述的電磁鐵芯的全自動(dòng)裝配裝置的工作原理:三個(gè)排序機(jī)構(gòu)排序，下蓋經(jīng)過(guò)注膠水后，通過(guò)輸送通道末端的氣缸工作，輸送到氣缸的伸縮板上，然后環(huán)式輸送帶工作，在該伸縮板的正下方有一個(gè)立柱停止在該處且輸送帶不工作了，該處氣缸工作，伸縮板回縮，重力作用下下落，落入立柱上，輸送帶工作，向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)磁芯輸送通道伸縮板處，等該上的磁芯落入下蓋上，輸送帶再工作，到達(dá)上蓋輸送通道的伸縮板處，氣缸工作，其上的上蓋落下，配合形成一體;到達(dá)輸送帶向下回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎處，通過(guò)卸料機(jī)構(gòu)把該物體卸料。由于環(huán)式輸送帶上的立柱相隔合理，時(shí)間控制有序，多個(gè)物體可以在同一時(shí)間進(jìn)行裝配，節(jié)約了時(shí)間，因此，本發(fā)明具有使用方便、操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為電磁鐵芯的不意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的排序機(jī)構(gòu)和輸送通道示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的擋塊、感應(yīng)器和壓緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明的伸縮板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的注膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明的立柱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0023]如圖2至圖8所示，本實(shí)施例描述的一種電磁鐵芯的全自動(dòng)裝配裝置它包括三個(gè)排序機(jī)構(gòu)1、與三個(gè)排序機(jī)構(gòu)相連接的輸送通道2、環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)3、控制器4;所述的三個(gè)排序機(jī)構(gòu)依次為下蓋排序機(jī)構(gòu)1-1、磁芯排序機(jī)構(gòu)1-2、上蓋排序機(jī)構(gòu)1-3;在環(huán)式輸送帶輸送機(jī)構(gòu)上固定有多個(gè)垂直于輸送帶外表面的立柱5，多個(gè)立柱的中心線在一個(gè)平面上，且相鄰立柱之間的間隔相等;所述立柱包括中心柱51、緊定螺絲52、彈簧53、鋼珠54、調(diào)節(jié)螺套55和導(dǎo)向螺母56，中心柱上端有外螺紋，調(diào)節(jié)螺套和導(dǎo)向螺母通過(guò)螺紋連接固定在中心柱上端，且導(dǎo)向螺母位于上面，導(dǎo)向螺母外表面呈圓錐形，調(diào)節(jié)螺套下端向下延伸有側(cè)壁形成筒狀，側(cè)壁與中心柱外壁有間隔，中心柱的相同圓周面上有4個(gè)槽孔57，且呈十字排列，大小形狀一致，槽孔中放置伸縮彈片58—一對(duì)應(yīng)，中心柱至少?gòu)牟劭滋幭蛳卵由煊幸粋€(gè)內(nèi)螺紋通孔，該通孔與立柱的中心線重合，鋼珠、彈簧和緊定螺絲置于中心柱內(nèi)，緊定螺絲固定在中心柱內(nèi)，鋼珠通過(guò)彈簧、緊定螺絲壓緊伸縮彈片