一種電池疊片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電池疊片機。
【背景技術】
[0002]隨著鋰離子電池行業(yè)的快速發(fā)展，對鋰電池行業(yè)的生產設備自動化程度、穩(wěn)定性等各方面的要求越來越高，以此來充分保證鋰離子電池的電池容量，電池厚度，電池重量，電池安全性、穩(wěn)定性等各方面的性能，然而現有技術和設備的限制，使鋰離子電池在生產過程中還存在一定的不穩(wěn)定性，產品質量不能得到充分的保證。
[0003]在鋰離子電池生產過程中，疊片工序是一道很關鍵的工序，直接影響鋰離子電池產品的產品質量。在授權公告號為CN102969538B的中國發(fā)明專利中公開了一種鋰離子動力電池的電芯疊片機，該疊片機在使用時，由設備的左右兩取片機械臂機構在正極、負極疊片料槽中拾取極片，經過中間定位臺的定位區(qū)域的精確定位后，在疊片臺上交替放料，并使隔膜形成Z形將正、負極片分開，最終完成疊片操作。此處的取片機械臂多具有吸盤，使用時，由吸盤將料槽中的極片吸取并放置在中間定位臺上對極片進行定位，再由吸盤將中間定位臺上的極片取走并放置在疊片臺上。
[0004]在正常生產情況下，由于極片與極片之間的粘滯力等因素的影響，吸盤吸取極片時可能錯誤的吸取兩張甚至更多極片，導致正負極極片數量不一致、極片數量超過工藝標準，同時由于兩片或者多片極片的重量相對較大，在吸盤吸取過程中容易出現因底部極片下墜出現放置時錯位或者極片折痕褶皺、壓爛極片的問題，導致報廢率急劇增大，生產成本較高。所以需要對放置在中間定位臺上的極片進行多片檢測，現有技術中由通過人工進行檢查的，但這種人工檢查的方式誤差較大、檢測效率低。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型提供一種電池疊片機，以解決現有技術中的電池疊片機主要依靠人為檢查以防止出現多吸片的技術問題。
[0006]本實用新型所提供的電池疊片機的技術方案是:電池疊片機，包括用于對待定位的極片進行定位的定位區(qū)域和用于吸附極片以將其轉移至定位區(qū)域中的吸盤，還包括用于檢測由所述吸盤轉移至所述定位區(qū)域處的極片數目的檢測裝置，檢測裝置包括用于對應間隔設置于待測極片上下兩側的超聲波發(fā)射器和相應的超聲波接收器，超聲波接收器的信號輸出端信號連接有處理器，所述，超聲波發(fā)射器和超聲波接收器采用下述其中一種方式布置:
[0007](I)超聲波接收器和超聲波發(fā)射器中的其中一個設置在所述吸盤上、另一個布置在所述定位區(qū)域處；
[0008](2)超聲波接收器和超聲波發(fā)射器中的其中一個設置在所述吸盤上、另一個設置在所述吸盤在向所述定位區(qū)域轉移極片時的轉移行程上；
[0009](3)超聲波接收器和超聲波發(fā)射器中的其中一個設置在所述定位區(qū)域中，另一個設置在所述定位區(qū)域的上方，且與所述吸盤分體設置。
[0010]所述的超聲波發(fā)射器和超聲波接收器中的其中一個設置在所述吸盤上、另一個布置在所述定位區(qū)域處，所述定位區(qū)域由定位臺及繞定位臺周向分布的側圍板形成，所述超聲波發(fā)射器和超聲波接收器中相對應的一個通過固設在所述定位臺上以布置在上述定位區(qū)域處。
[0011]所述的超聲波發(fā)射器固設在定位臺上，且超聲波發(fā)射器頂部的發(fā)射端不高于所述定位臺的用于支撐極片的支撐平面；所述超聲波接收器固設在所述吸盤上，且超聲波接收器底部的接收端不低于所述吸盤的朝向所述定位區(qū)域的用于在吸盤吸附極片時與極片頂壓擋止配合的擋止平面。
[0012]所述的定位臺的支撐平面上設有發(fā)射器安裝孔，所述超聲波發(fā)射器凹設于所述發(fā)射器安裝孔中；所述的吸盤的擋止平面上設有接收器安裝孔，所述超聲波接收器凹設于所述接收器安裝孔中。
[0013]所述的超聲波接收器設置于定位臺的中部區(qū)域，所述超聲波接收器設置于所述吸盤的中部區(qū)域。
[0014]所述的處理器的信號輸出端連接有報警器。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型所提供的電池疊片機上設有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，在吸盤吸附極片并向定位區(qū)域轉移時，由超聲波發(fā)射器發(fā)出信號并穿過極片后由超聲波接收器接收，由于超聲波能量在空氣與物體界面上的反射損失遠大于在空氣中和物體內部通過時的損失，使得超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波穿過不同片數的極片時的能量損失差異較為明顯，當超聲波接收器接收到穿過極片的超聲波信號時，將信號輸送給處理器，由處理器對其進行處理，實現對多吸片問題的自動檢測，提高檢測精度和檢測效率，降低工人勞動強度。
[0016]進一步的，將超聲波發(fā)射器和超聲波接收器中的其中一個設置在吸盤上、將另一個設置在定位區(qū)域上，使得在吸盤將極片轉移至定位區(qū)域時完成多極片檢測，不需要另外占用空間。
[0017]進一步的，超聲波發(fā)射器的發(fā)射端不高于定位平面，且超聲波接收器的接收端不低于擋止平面，這樣，在吸盤吸附轉移極片以及將極片放置在定位區(qū)域處時，超聲波發(fā)射器和超聲波接收器不會與極片發(fā)生干涉而影響極片的正常轉移和對極片的正常定位調整。
[0018]進一步的，超聲波發(fā)射器設置在發(fā)射器安裝孔中，超聲波接收器設置在接收器安裝孔中，這樣便于實現對兩者的定位，保證超聲波發(fā)射器的發(fā)射端和超聲波接收器的接收端相互對應。
[0019]進一步的，處理器的信號輸出端連接有報警器，這樣，在處理器檢測到超聲波接收器發(fā)出的信號表示檢測到多極片時發(fā)出相應信號，報警器發(fā)出報警信息。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所提供的電池疊片機的一種實施例的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1所示疊片機中安裝有超聲波發(fā)射器的定位區(qū)域處的結構示意圖；
[0022]圖3是圖1所示疊片機中安裝有超聲波接收器的吸盤結構的結構示意圖；
[0023]圖4是檢測裝置檢測原理圖；
[0024]圖5是使用檢測裝置檢測流程圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖5所示，一種電池疊片機的實施例，該實施例中的疊片機與現有技術中的疊片機的不同之處主要在于:本實施例中所提供的電池疊片機包括用于對待定位的極片進行定位的定位區(qū)域和用于吸附極片以將其轉移至定位區(qū)域中的吸盤6。此處的定位區(qū)域由定位臺5及繞定位臺