疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及一種疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機。
【背景技術(shù)】
[0002]層疊式的超級電容器在制造過程中有一道疊裝工序，由于沒有自動化設(shè)備，全部靠人工疊裝，不僅效率非常低，而且疊裝質(zhì)量很難得到保證，人工成本也高，這是超級電容器批量化生產(chǎn)的一道瓶頸。
[0003]申請?zhí)?00242138.0申請日:2000-07-09 —種疊層設(shè)備、有底座、底座上的載板、與底座及載板相對的壓頭，底座帶有的疊層定位機構(gòu)，載板一側(cè)外設(shè)置有吸著上層疊層邊部真空吸著裝置。這樣就可以用手將帶有載帶的陶瓷膜片從上個工序拿到疊層位置，可以選用機械定位機構(gòu)定位，陶瓷膜片可以更薄，層數(shù)可以更多，制成的電容器容量更高，能夠?qū)崿F(xiàn)小體積高容量的多層片式陶瓷電容器；可以相應(yīng)的選用絲網(wǎng)真空分散層，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和造價，簡化了操作過程，保證了設(shè)備的可靠性。
[0004]上述專利的實施有效解決了多層片式陶瓷電容器的疊層，但是其還是需要人工的輔助，要想超級電容器批量化生產(chǎn)，必須實現(xiàn)疊裝工序的疊裝自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型為了能夠?qū)崿F(xiàn)層疊式超級電容器疊裝，特提出一種疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機。
[0006]為此本實用新型的技術(shù)方案為，疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機，包括縱向設(shè)置的框架模組，框架模組下順序放置電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位，其特征在于:框架模組的上面縱向設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上向下設(shè)有極片模組和隔膜模組，極片模組和隔膜模組下分別設(shè)有真空吸盤，其中極片模組和隔膜模組分別對應(yīng)電容極板原料工位、隔膜工位，并從中將極片和隔膜輪流吸取至疊裝工位，完成極片和隔膜的疊片。
[0007]進一步的改進在于:在電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位的側(cè)邊分別設(shè)有定位器。
[0008]進一步的改進在于:所述的定位器為紅外線定位器。
[0009]進一步的改進在于:極片模組和隔膜模組上還設(shè)有高度自動調(diào)整器和數(shù)量自由設(shè)定裝置。
[0010]進一步的改進在于:在電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位的下面分別設(shè)有氣缸托盤。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型為超級電容器批量化生產(chǎn)的自動化設(shè)備，以機械手模擬人工運動動作提高了工作效率，用真空吸盤吸拿極片和隔膜，減少了對極片的損傷，采用紅外線定位器，提尚了定位精度。
[0013]高度自動調(diào)整器和數(shù)量自由設(shè)定裝置的設(shè)定實現(xiàn)自動化。
[0014]氣缸托盤有效保護了產(chǎn)品的安全。
[0015]本實用新型不僅大大提高了工作效率，減少了人工成本，而且還極大地提高了電容器的裝配質(zhì)量，為疊層式電容器產(chǎn)品的制造批量化生產(chǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中I是框架模組，2是導(dǎo)軌，3是極片模組，4是隔膜模組，5是真空吸盤，6是電容極板原料工位，7是疊裝工位，8是隔膜工位，9是紅外線定位器，10是氣缸托盤，11是高度自動調(diào)整器和數(shù)量自由設(shè)定裝置。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型如圖1所示。
[0019]疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機，包括縱向設(shè)置的框架模組1，框架模組I下順序放置電容極板原料工位6、疊裝工位7、隔膜工位8，框架模組I的上面縱向設(shè)有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上向下設(shè)有極片模組3和隔膜模組4，極片模組3和隔膜模組4下分別設(shè)有真空吸盤5，其中極片模組3和隔膜模組4分別對應(yīng)電容極板原料工位6、隔膜8工位，并從中將極片和隔膜輪流吸取至疊裝工位7，完成極片和隔膜的疊片。
[0020]在電容極板原料工位6、疊裝工位7、隔膜工位8的側(cè)邊分別設(shè)有定位器；定位器為紅外線定位器9。
[0021]極片模組3和隔膜模組4上還設(shè)有高度自動調(diào)整器和數(shù)量自由設(shè)定裝置11。
[0022]在電容極板原料工位6、疊裝工位7、隔膜工位8的下面分別設(shè)有氣缸托盤10。
[0023]在使用時導(dǎo)軌2為X軸，極片模組3和隔膜模組4為Z軸。
[0024]X軸水平滑臺運動至左端電容極板原料工位6上方，Z軸豎直滑臺運動至上端。
[0025]1、Z軸豎直滑臺向下運動至電容極板原料工位6的電容極板原料上，真空吸盤開始工作，吸附電容極板。
[0026]2、Z軸豎直滑臺向上運動，脫離電容極板原料工位6，取出電容極板。
[0027]3、X軸水平滑臺向右運動至疊裝工位7上方。
[0028]4、Z軸豎直滑臺向下運動至最底層，真空吸盤停止工作，極片模組3松開電容極板，同時隔膜模組4真空吸盤開始工作吸附電容隔膜。
[0029]5、Z軸豎直滑臺向上運動，脫離疊裝工位7。
[0030]6、X軸水平滑臺向左運動至電容電容極板原料工位6上方。
[0031]7、Z軸豎直滑臺向下運動至極片上，真空吸盤開始工作，吸附電容極板，同時極片模組4吸盤停止工作，隔膜模組4松開電容隔膜。
[0032]8、恢復(fù)至原始位置，重復(fù)工作步驟，直至一套超級電容疊裝工序完成后停止在初始位置。
[0033]兩個真空吸盤對電極板、隔膜采用不同的提取重量設(shè)定并可以根據(jù)不同產(chǎn)品特征自由調(diào)整重量參數(shù)，技術(shù)措施包括真空吸取電極板、隔膜，或者電磁力吸取電極板，真空吸取隔膜等方案。例如:電極板5g-50g，隔膜lg-10g，防止一次疊裝2片以上相應(yīng)材料。
【主權(quán)項】
1.疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機，包括縱向設(shè)置的框架模組，框架模組下順序放置電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位，其特征在于:框架模組的上面縱向設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上向下設(shè)有極片模組和隔膜模組，極片模組和隔膜模組下分別設(shè)有真空吸盤，其中極片模組和隔膜模組分別對應(yīng)電容極板原料工位、隔膜工位，并從中將極片和隔膜輪流吸取至疊裝工位，完成極片和隔膜的疊片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機，其特征在于:在電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位的側(cè)邊分別設(shè)有定位器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層疊式超級電容器組、電池組自動疊片機，其特征在于:所述的定位器為紅外線定位器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的層疊式超級電容器組、電池組自動疊片機，其特征在于:極片模組和隔膜模組上還設(shè)有高度自動調(diào)整器和數(shù)量自由設(shè)定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機，其特征在于:在電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位的下面分別設(shè)有氣缸托盤。
【專利摘要】本實用新型提供一種疊層式超級電容器組、電池組自動疊片機，包括縱向設(shè)置的框架模組，框架模組下順序放置電容極板原料工位、疊裝工位、隔膜工位，框架模組的上面縱向設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上向下設(shè)有極片模組和隔膜模組，極片模組和隔膜模組下分別設(shè)有真空吸盤，其中極片模組和隔膜模組分別對應(yīng)電容極板原料工位、隔膜工位，并從中將極片和隔膜輪流吸取至疊裝工位，完成極片和隔膜的疊片。本實用新型為超級電容器批量化生產(chǎn)的自動化設(shè)備，以機械手模擬人工運動動作提高了工作效率，用真空吸盤吸拿極片和隔膜，減少了對極片的損傷，采用紅外線定位器提高了定位精度。
【IPC分類】H01M10-04, H01G11-84
【公開號】CN204577520
【申請?zhí)枴緾N201520253874
【發(fā)明人】陳輝, 李壯
【申請人】湖北圣融科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月24日