一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種天線驅動機構，尤其是涉及一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構。
【背景技術】
[0002]拋物面天線增益較大，在衛(wèi)星通信得到了廣泛應用。拋物面天線使用時要求中心線對準衛(wèi)星以獲得最大增益，在頻率較高時，拋物面的幾何精度影響信號的強度，當頻率越高影響越明顯，所以拋物面天線要求剛度好，精度高，在風載荷情況下變形小。為了提高增益需要增大天線面積，便攜性會降低，通常將天線面分成幾部分，收攏尺寸變小，單兵背負到使用地點再組裝，天線面驅動裝置在伺服系統(tǒng)帶動下，自動將天線面對準衛(wèi)星。
[0003]面狀天線驅動機構由于風載荷較大，不適用皮帶結構，尤其當波束較窄時，風載荷導致的變形會使增益嚴重跌落。為追求較大的剛性和結構的緊湊，一般選用行星齒輪傳動機構或諧波齒輪傳動機構，行星齒輪傳動機構剛性好，但結構尺寸較大；諧波齒輪傳動機構剛性差，但結構較小，重量輕；且行星齒輪傳動機構或諧波齒輪傳動機構均在俯仰方向為單驅動，即只有一個天線臂驅動，這種方式在風載荷情況下天線變形較為嚴重。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其結構緊湊、設計合理且使用操作方便，采用蝸輪蝸桿驅動，自鎖能力強，對驅動機自鎖能力無要求；機械剛性好，承載力強，體積小，重量輕；在俯仰方向上可實現(xiàn)天線面雙臂驅動，天線面在風載荷情況下變形小。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:包括主框架，所述主框架上安裝有用于驅動天線面調節(jié)方位的蝸輪蝸桿方位驅動機構和用于驅動天線面調節(jié)角度的蝸輪蝸桿俯仰驅動機構，所述蝸輪蝸桿方位驅動機構包括方位蝸輪、方位蝸桿和用于帶動方位蝸桿轉動的方位電機驅動傳動機構，所述方位蝸桿與方位蝸輪嚙合，所述方位蝸桿轉動安裝在主框架上，所述方位蝸輪穿出主框架的底部且與主框架轉動連接；所述蝸輪蝸桿俯仰驅動機構包括俯仰小蝸桿和用于帶動俯仰小蝸桿轉動的俯仰電機驅動傳動機構，所述俯仰小蝸桿的兩端均設置有俯仰小蝸輪、俯仰大蝸桿和俯仰大蝸輪，所述俯仰小蝸輪與俯仰小蝸桿嚙合，所述俯仰小蝸輪固定安裝在俯仰大蝸桿上，所述俯仰大蝸輪與俯仰大蝸桿嚙合，所述俯仰小蝸桿和俯仰大蝸桿均轉動安裝在主框架上，所述俯仰大蝸輪通過俯仰輸出軸轉動安裝在主框架上。
[0006]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述方位電機驅動傳動機構包括方位驅動電機、方位驅動主動輪、方位驅動介輪和方位驅動從動輪，所述方位驅動主動輪固定安裝在方位驅動電機的輸出軸上，所述方位驅動介輪與方位驅動主動輪和方位驅動從動輪均嚙合，所述方位驅動電機安裝在主框架上，所述方位驅動介輪通過方位介輪軸轉動安裝在主框架上，所述方位驅動從動輪固定安裝在方位蝸桿上。
[0007]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述俯仰電機驅動傳動機構包括俯仰驅動電機、俯仰驅動主動輪、俯仰驅動介輪和俯仰驅動從動輪，所述俯仰驅動主動輪固定安裝在俯仰驅動電機的輸出軸上，所述俯仰驅動介輪與俯仰驅動主動輪和俯仰驅動從動輪均嚙合，所述俯仰驅動電機安裝在主框架上，所述俯仰驅動介輪通過俯仰介輪軸轉動安裝在主框架上，所述俯仰驅動從動輪固定安裝在俯仰小蝸桿上。
[0008]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述俯仰輸出軸的中軸線、方位驅動電機輸出軸的中軸線和俯仰驅動電機輸出軸的中軸線均位于一條直線上。
[0009]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述方位蝸桿的兩端均設置有方位蝸桿軸承，所述方位蝸桿通過方位蝸桿軸承轉動安裝在主框架上。
[0010]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述俯仰小蝸桿的兩端均設置有俯仰小蝸桿軸承，所述俯仰小蝸桿通過俯仰小蝸桿軸承轉動安裝在主框架上。
[0011]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述俯仰大蝸桿的兩端均設置有俯仰大蝸桿軸承，所述俯仰大蝸桿通過俯仰大蝸桿軸承轉動安裝在主框架上。
[0012]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:所述俯仰大蝸輪位于俯仰大蝸桿的上方，所述方位蝸輪位于方位蝸桿與俯仰小蝸桿之間。
[0013]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:還包括底座，所述方位蝸輪的下端與底座固定連接。
[0014]上述的一種蝸輪蝸桿驅動的天線驅動機構，其特征在于:還包括包裹在主框架上的鐵皮，所述方位蝸輪的下端穿出鐵皮后與底座固定連接。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型結構緊湊、設計合理且使用操作方便。
[0017]2、本實用新型對天線面方位的調節(jié)通過蝸輪蝸桿方位驅動機構來實現(xiàn)，對天線面俯仰角度的調節(jié)通過蝸輪蝸桿俯仰驅動機構來實現(xiàn)，蝸輪蝸桿驅動自鎖能力強，因此對驅動機自鎖能力無要求。
[0018]3、本實用新型蝸輪蝸桿方位驅動機構驅動天線面可以對準天空任何角度的衛(wèi)星，通過蝸輪蝸桿俯仰驅動機構驅動天線面可以任意調節(jié)俯仰角度，使天線面自動對準衛(wèi)星，獲得最大增益。
[0019]4、本實用新型解決了行星齒輪傳動機構結構尺寸大和采用諧波齒輪傳動機構剛性差的問題，尺寸小，機械剛性好。
[0020]5、本實用新型在使用時可以在天線面的兩側均固定筋板，將兩根筋板分別與俯仰輸出軸的兩外端連接，即在俯仰方向上可實現(xiàn)天線面雙臂驅動，這種方式在風載荷情況下天線變形小，承載力強。
[0021]6、本實用新型體積小，重量輕，重量分布均勻，減速比大。
[0022]下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型去除底座和鐵皮后的結構不意圖。
[0024]圖2為本實用新型去除底座、鐵皮、俯仰驅動電機和方位驅動電機后的結構示意圖。
[0025]圖3為蝸輪蝸桿方位驅動機構去除方位驅動電機后的結構示意圖。
[0026]圖4為蝸輪蝸桿俯仰驅動機構去除俯仰驅動電機后的結構示意圖。
[0027]圖5為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]I—方位驅動主動輪；2—方位驅動介輪；2-1—方位介輪軸；
[0030]3—方位驅動從動輪；4一方位蝸桿；5—俯仰驅動介輪；
[0031]5-1 —俯仰介輪軸； 6—俯仰驅動主動輪；7—俯仰大蝸輪；
[0032]8一俯仰大蝸桿；9一俯仰小蝸輪；10—俯仰小蝸桿；
[0033]11 一俯仰驅動從動輪；12—方位蝸輪；13—主框架；
[0034]14—俯仰輸出軸；15—方位蝸桿軸承；16—俯仰小蝸桿軸承；
[0035]17—俯仰大蝸桿軸承；18—俯仰驅動電機；19 一方位驅動電機；
[0036]20一天線面；21—底座；22—鐵皮；
[0037]23—筋板。
【具體實施方式】
[0038]如圖1至圖5所示，本實用新型包括主框架13，所述主框架13上安裝有用于驅動天線面20調節(jié)方位的蝸輪蝸桿方位驅動機構和用于驅動天線面20調節(jié)角度的蝸輪蝸桿俯仰驅動機構，所述蝸輪蝸桿方位驅動機構包括方位蝸輪12、方位蝸桿4和用于帶動方位蝸桿4轉動的方位電機驅動傳動機構，所述方位蝸桿4與方位蝸輪12嚙合，所述方位蝸桿4轉動安裝在主框架13上，所述方位蝸輪12穿出主框架13的底部且與主框架13轉動連接；所述蝸輪蝸桿俯仰驅動機構包括俯仰小蝸桿10和用于帶動俯仰小蝸桿10轉動的俯仰電機驅動傳動機構，所述俯仰小蝸桿10的兩端均設置有俯仰小蝸輪9、俯仰大蝸桿8和俯仰大蝸輪7，所述俯仰小蝸輪9與俯仰小蝸桿10嚙合，所述俯仰小蝸輪9固定安裝在俯仰大蝸桿8上，所述俯仰大蝸輪7與俯仰大蝸桿8嚙合，所述俯仰小蝸桿10和俯仰大蝸桿8均轉動安裝在主框架13上，所述俯仰大蝸輪7通過俯仰輸出軸14轉動安裝在主框架13上。
[0039]如圖1至圖3所示，所述方位電機驅動傳動機構包括方位驅動電機19、方位驅動主動輪1、方位驅動介輪2和方位驅動從動輪3