Ev電池自動(dòng)包膜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包膜機(jī)，尤其涉及一種EV電池自動(dòng)包膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力鋰電池是一種為動(dòng)力工具提供動(dòng)力來(lái)源的電源，多指為電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)列車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、高爾夫球車(chē)提供動(dòng)力的蓄電池。動(dòng)力鋰電池具有壽命長(zhǎng)、使用安全、大容量、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)力系統(tǒng)中。
[0003]動(dòng)力鋰電池一般包括多個(gè)子電池及一個(gè)外殼，為了更好地保護(hù)動(dòng)力鋰電池，一般在外殼的表面包覆一層薄膜，通常在加工動(dòng)力鋰電池后進(jìn)行包覆；然而，現(xiàn)有的薄膜包覆工序是通過(guò)工人手動(dòng)包覆或者使用機(jī)器進(jìn)行半自動(dòng)包覆，其自動(dòng)化程度底，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于生產(chǎn)效率的提高，難以進(jìn)行大批量生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高的EV電池自動(dòng)包膜機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的EV電池自動(dòng)包膜機(jī)包括機(jī)架以及分別設(shè)置于機(jī)架上的薄膜卷繞機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、包膜輥組、第二機(jī)械手、剪刀機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)及包邊機(jī)構(gòu)；所述包膜輥組具有寬度等于或略小于電池厚度的通道，所述薄膜卷繞機(jī)構(gòu)的輸出端的薄膜豎直地設(shè)置于所述通道的入口處；所述第一機(jī)械手及第二機(jī)械手分別設(shè)置于所述通道的前、后兩側(cè)；所述剪刀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述通道的入口處，并將所述薄膜剪斷；所述第一機(jī)械手夾持電池通過(guò)所述通道，所述包膜輥組使所述薄膜包覆于所述電池的上、下表面及前、后側(cè)面；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述通道的出口的下方，所述第二機(jī)械手夾持所述電池并將其放置于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述電池輸送到所述包邊機(jī)構(gòu)上，所述包邊機(jī)構(gòu)對(duì)所述電池的左、右側(cè)面包邊。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置包膜輥組，所述包膜輥組具有一供電池通過(guò)的通道，使所述通道的寬度等于或略小于電池厚度，再通過(guò)將薄膜設(shè)置于所述通道的入口處，從而使所述電池在所述第一機(jī)械手向第二機(jī)械手交接的動(dòng)作下通過(guò)所述通道，同時(shí)在通過(guò)所述通道的過(guò)程中，所述包膜輥組的上下輥軸將所述薄膜擠壓于所述電池的表面及底面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包膜；又通過(guò)所述包邊機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)所述電池兩側(cè)的薄膜邊緣進(jìn)行折疊，使薄膜邊緣收折于電池的側(cè)面上，從而實(shí)現(xiàn)將電池完全包裹，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化控制，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。
[0007]較佳地，所述EV電池自動(dòng)包膜機(jī)還包括用于拉緊所述薄膜的第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手設(shè)置于所述通道的入口的下方，并正對(duì)上方的薄膜。當(dāng)薄膜被剪斷后，為了使所述薄膜重新掛載于所述通道的入口處，因此，需要調(diào)節(jié)所述薄膜伸出的長(zhǎng)度，所述第三機(jī)械手則可以?shī)A持所述薄膜，并將所述薄膜向下拉長(zhǎng)，從而為下一塊電池包膜做準(zhǔn)備。
[0008]較佳地，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)及水平滑動(dòng)組件，所述升降臺(tái)固定于所述水平滑動(dòng)組件上，所述升降臺(tái)帶動(dòng)電池下降，所述水平滑動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)在所述通道及所述包邊機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。設(shè)置所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以將已包膜的電池從所述通道輸送到所述包邊機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。
[0009]較佳地，所述包邊機(jī)構(gòu)包括支架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、一對(duì)上輥、一對(duì)下輥及兩對(duì)壓邊組件，所述電池放置于所述支架中部，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述上輥向下移動(dòng)并分別對(duì)所述電池的左、右兩側(cè)的上邊緣的薄膜向下抵壓；所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述下輥向上移動(dòng)并分別對(duì)所述電池的左、右兩側(cè)的下邊緣的薄膜向上抵壓；所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)其中一對(duì)所述壓邊組件靠近所述電池的左側(cè)，并對(duì)所述電池的左側(cè)的豎邊的薄膜抵壓；所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)另一對(duì)所述壓邊組件靠近所述電池的右側(cè)，并對(duì)所述電池的右側(cè)的豎邊的薄膜抵壓。通過(guò)利用所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述上輥，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述下輥，所述第三氣缸及第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓邊組件，從而對(duì)所述電池的兩側(cè)面的薄膜進(jìn)行折疊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包邊。
[0010]具體地，所述支架具有滑動(dòng)設(shè)置的兩承載臺(tái)，兩對(duì)所述壓邊組件分別設(shè)置于兩所述承載臺(tái)上，所述第三氣缸及第四氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)滑動(dòng)地靠近所述電池的左、右側(cè)面。
[0011]更具體地，所述壓邊組件包括第五氣缸、壓塊及底座，所述底座滑動(dòng)地設(shè)置所述承載臺(tái)上，滑動(dòng)方向垂直于所述承載臺(tái)的滑動(dòng)方向，所述壓塊固定于所述底座，所述第五氣缸固定于所述機(jī)架且輸出端與所述底座連接。
[0012]更具體地，所述壓塊上設(shè)有斜面，所述壓塊靠近所述電池的豎邊時(shí)，所述斜面頂推薄膜，使薄膜折疊于所述電池的側(cè)面上。通過(guò)設(shè)置所述斜面，可以使所述壓塊在靠近所述電池的豎邊時(shí)，使所述壓塊適應(yīng)所述電池的邊緣，有利于將薄膜抵壓于電池的側(cè)面，并防止壓壞所述電池。
[0013]具體地，所述支架具有支撐板，所述支撐板上、下滑動(dòng)地設(shè)置于所述支架，兩所述上輥固定于所述支撐板上，所述第一氣缸固定于所述支架上且輸出端向下伸出與所述支撐板連接。通過(guò)設(shè)置所述支撐板，將兩所述上輥同時(shí)設(shè)置于所述支撐板上，只需使用一個(gè)氣缸即可達(dá)到同時(shí)驅(qū)動(dòng)的目的，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、便于控制。
[0014]具體地，所述包邊機(jī)構(gòu)還包括第六氣缸及壓持塊，所述第六氣缸固定于所述支架且輸出端向下伸出，所述壓持塊固定于所述第六氣缸的輸出端且抵壓于所述電池上。由于所述電池是放置于所述支架上的，對(duì)所述電池包邊時(shí)極容易使電池移位，因此，設(shè)置所述壓持塊，可以在包邊前先對(duì)電池進(jìn)行壓持定位，防止其移動(dòng)，提高包邊的成功率。
[0015]具體地，所述支架中部具有若干定位塊，所述定位塊之間組成容納所述電池的容置區(qū)。設(shè)置所述定位塊可以使所述電池在包邊前預(yù)先定位，以提高包邊的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型EV電池自動(dòng)包膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型EV電池自動(dòng)包膜機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖3是圖2中A部分的放大圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型EV電池自動(dòng)包膜機(jī)中包邊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型EV電池自動(dòng)包膜機(jī)中包邊組件的側(cè)視圖。
[0021]圖6是圖4中B部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0023]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型EV電池自動(dòng)包膜機(jī)100包括機(jī)架1以及分別設(shè)置于機(jī)架1上的薄膜卷繞機(jī)構(gòu)2、第一機(jī)械手3、包膜輥組4、第二機(jī)械手5、第三機(jī)械手6、剪刀機(jī)構(gòu)7、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8及包邊機(jī)構(gòu)9 ;所述包膜輥組4具有寬度等于或略小于電池200厚度的通道41，所述薄膜卷繞機(jī)構(gòu)2的輸出端的薄膜21豎直地設(shè)置于所述通道41的入口處；所述第一機(jī)械手3及第二機(jī)械手5分別設(shè)置于所述通道41的前、后兩側(cè)；所述剪刀機(jī)構(gòu)7設(shè)置于所述通道41的入口處的上方，并能將所述薄膜21剪斷；所述第一機(jī)械手3夾持電池200使電池200水平地通過(guò)所述通道41，所述包膜輥組4使所述薄膜21包覆于所述電池200的上、下表面及前、后側(cè)面；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8設(shè)置于所述通道41的出口的下方，所述機(jī)架1上設(shè)有滑槽11，所述滑槽11從所述通道41的出口延伸并貫穿所述包邊機(jī)構(gòu)9，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8沿所述滑槽11方向滑動(dòng)；所述第二機(jī)械手5夾持所述電池200并將其放置于所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8上，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8將所述電池200輸送到所述包邊機(jī)構(gòu)9上，所述包邊機(jī)構(gòu)9對(duì)所述電池200的左、右側(cè)面包邊。
[0024]再如圖2及圖3所示，所述第三機(jī)械手6設(shè)置于所述通道41的入口的下方，并正對(duì)上方的薄膜21，用于向下拉緊所述薄膜21。當(dāng)薄膜21被剪斷后，為了使所述薄膜21重新掛載于所述通道41的入口處，因此，需要調(diào)節(jié)所述薄膜21伸出的長(zhǎng)度，使所述第三機(jī)械手6可以?shī)A持所述薄膜21，并將所述薄膜21向下拉長(zhǎng)，從而為下一塊電池200包膜做準(zhǔn)備。
[0025]請(qǐng)參閱圖1及圖2，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8安裝于所述機(jī)架1上，包括升降臺(tái)81及水平滑動(dòng)組件82，所述升降臺(tái)81固定于所述水平滑動(dòng)組件82上，所述升降臺(tái)81通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述升降臺(tái)81帶動(dòng)電池200上升或下降，所述水平滑動(dòng)組件82驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)81在所述通道41及所述包邊機(jī)構(gòu)9之間移動(dòng)。設(shè)置所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)8可以將已包膜的電池200從所述通道41輸送到所述包邊機(jī)構(gòu)9上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率。
[0026]請(qǐng)參閱圖4至圖6，所述包邊機(jī)構(gòu)9包括支架91、第一氣缸92、第二氣缸93、第三氣缸94、第四氣缸95、一對(duì)上輥96、一對(duì)下輥97及兩對(duì)壓邊組件98，所述電池200放置于所述支架91中部，所述第一氣缸92沿Z方向伸縮，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩所述上輥96向下移動(dòng)并分別對(duì)所述電池200的左、右兩側(cè)的上邊緣的薄膜21向下抵壓；兩所述第二氣缸93沿Z方向伸縮，并驅(qū)動(dòng)兩所述下輥97向上移動(dòng)并分別對(duì)所述電池200的左、右兩側(cè)的下邊緣的薄膜21向上抵壓；所述第三氣缸94及第四氣缸95沿X方向伸縮，所述第三氣缸94驅(qū)動(dòng)其中一對(duì)所述壓邊組件98靠近所述電池200的左側(cè)，并對(duì)所述電池200的左側(cè)的豎邊的薄膜21抵壓；所述第四氣缸95驅(qū)動(dòng)另一對(duì)所述壓邊組件98靠近所述電池200的右側(cè)，并對(duì)所述電池200的右側(cè)的豎邊的薄膜21抵壓。通過(guò)利用所述第一氣缸92驅(qū)動(dòng)所述上輥96，所述第二氣缸93驅(qū)動(dòng)所述下輥97，所述第三氣缸94及第四氣缸95驅(qū)動(dòng)所述壓邊組件98，從而對(duì)所述電池200的兩側(cè)面的薄膜21進(jìn)行折疊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包邊。
[0027]再請(qǐng)參閱圖4及圖6具體地，所述支架91具有水平設(shè)置的滑軌91a，滑軌91a上滑動(dòng)設(shè)置有兩承載臺(tái)91b，