彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連接機(jī)構(gòu)，特別涉及一種彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，屬于半導(dǎo)體封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體封裝是指安裝半導(dǎo)體集成電路芯片用的外殼，它起著安放、固定、密封、保護(hù)芯片和增強(qiáng)導(dǎo)熱性能的作用；封裝對(duì)于芯片來(lái)說(shuō)是必須的，因?yàn)樾酒仨毰c外界隔離，以防止空氣中的雜質(zhì)對(duì)芯片電路的腐蝕而造成電氣性能下降；另一方面，封裝后的芯片也更便于安裝和運(yùn)輸；由于封裝的好壞還直接影響到芯片自身性能的發(fā)揮和與之連接的PCB的設(shè)計(jì)和制造，半導(dǎo)體封裝過(guò)程中，需要三維的機(jī)械抓手，一般需要連接機(jī)構(gòu)將X方向運(yùn)動(dòng)和Z方向運(yùn)動(dòng)連接，變成合成運(yùn)動(dòng)；現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種用兩個(gè)軸承夾緊聯(lián)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)軸承和夾緊件之間始終有間隙，造成軸承壽命低，裝配精度和機(jī)加工件精度要求高，增加裝配難度；另一種是直接連導(dǎo)軌，沒(méi)有中間機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌磨損快。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Y(jié)構(gòu)軸承和夾緊件消隙。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，包括Z向運(yùn)動(dòng)組件和Y向運(yùn)動(dòng)組件，還包括設(shè)置于Z向運(yùn)動(dòng)組件下側(cè)的導(dǎo)軌，及嵌于導(dǎo)軌上的Y軸隨動(dòng)滑件，及連接Y軸隨動(dòng)滑件和Y向運(yùn)動(dòng)組件的連接板，及通過(guò)彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)安裝于連接板頂部的彈簧，及設(shè)置于連接板后側(cè)，且與Y軸隨動(dòng)滑件安裝的連接銷(xiāo)固定座；所述彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)與連接銷(xiāo)固定座配合安裝。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接板和Y軸隨動(dòng)滑件在垂直于XZ平面方向?yàn)橄嗷タ梢苿?dòng)柔性連接。
[0008]有益效果
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Y(jié)構(gòu)軸承和夾緊件消隙，增加連接件壽命；降低裝配難度，提高生產(chǎn)率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-Z向運(yùn)動(dòng)組件；2_Υ向運(yùn)動(dòng)組件；3_連接板；4_Υ軸隨動(dòng)滑件；5_彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)；6_彈簧；7_連接銷(xiāo)固定座；8_導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1至圖2所示的彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，包括Z向運(yùn)動(dòng)組件1和Y向運(yùn)動(dòng)組件2，還包括設(shè)置于Z向運(yùn)動(dòng)組件下側(cè)的導(dǎo)軌8，及嵌于導(dǎo)軌上的Y軸隨動(dòng)滑件4，及連接Y軸隨動(dòng)滑件和Y向運(yùn)動(dòng)組件的連接板3，及通過(guò)彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)5安裝于連接板頂部的彈簧6，及設(shè)置于連接板后側(cè)，且與Y軸隨動(dòng)滑件安裝的連接銷(xiāo)固定座7 ;所述彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)5與連接銷(xiāo)固定座7配合安裝。
[0014]其中，所述連接板3和Y軸隨動(dòng)滑件4在垂直于XZ平面方向?yàn)橄嗷タ梢苿?dòng)柔性連接。
[0015]使用時(shí)，彈簧將連接板和連接銷(xiāo)固定座壓緊，消除X向和Z向運(yùn)動(dòng)時(shí)的間隙；
[0016]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，包括Z向運(yùn)動(dòng)組件(1)和Y向運(yùn)動(dòng)組件(2)，其特征在于:還包括設(shè)置于Z向運(yùn)動(dòng)組件(1)下側(cè)的導(dǎo)軌(8)，及嵌于導(dǎo)軌(8)上的Y軸隨動(dòng)滑件(4)，及連接Y軸隨動(dòng)滑件(4)和Y向運(yùn)動(dòng)組件(2)的連接板(3)，及通過(guò)彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)(5)安裝于連接板(3)頂部的彈簧￠)，及設(shè)置于連接板(3)后側(cè)，且與Y軸隨動(dòng)滑件(4)安裝的連接銷(xiāo)固定座(7);所述彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)(5)與連接銷(xiāo)固定座(7)配合安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板(3)和Y軸隨動(dòng)滑件⑷在垂直于XZ平面方向?yàn)橄嗷タ梢苿?dòng)柔性連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)；包括Z向運(yùn)動(dòng)組件和Y向運(yùn)動(dòng)組件，還包括設(shè)置于Z向運(yùn)動(dòng)組件下側(cè)的導(dǎo)軌，及嵌于導(dǎo)軌上的Y軸隨動(dòng)滑件，及連接Y軸隨動(dòng)滑件和Y向運(yùn)動(dòng)組件的連接板，及通過(guò)彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)安裝于連接板頂部的彈簧，及設(shè)置于連接板后側(cè)，且與Y軸隨動(dòng)滑件安裝的連接銷(xiāo)固定座；所述彈簧導(dǎo)向銷(xiāo)與連接銷(xiāo)固定座配合安裝。本實(shí)用新型的彈簧消隙單自由度連接機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Y(jié)構(gòu)軸承和夾緊件消隙，增加連接件壽命；降低裝配難度，提高生產(chǎn)率。
【IPC分類(lèi)】H01L21/677
【公開(kāi)號(hào)】CN205122551
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520497787
【發(fā)明人】胡國(guó)俊, 奚衍東
【申請(qǐng)人】翼龍?jiān)O(shè)備（大連）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月12日